工厂人员UWB定位全面解决方案
UWB室内定位系统整体解决方案介绍
UWB室内定位系统公司简介xxxx高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。
该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。
恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。
恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。
在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。
恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。
为客户提供价值，并减小客户的成本投入。
恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。
xx高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，xx，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。
xx高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。
让每一个位置，每一张图像都发挥价值。
匠心永xx，高山景行。
xx高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！UWB无线定位系统方案定位概念UWB技术原理xx（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。
UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次xx脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
xx的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。
UWB-TDOA定位原理该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
uwb解决方案
uwb解决方案
《UWB解决方案：高精度室内定位的未来》
超宽带（UWB）技术作为一种用于室内定位的无线通信技术，正逐渐受到人们的关注。
在过去，室内定位技术一直是一个难题，传统的Wi-Fi、蓝牙和RFID等技术在室内定位中存在精
度不高、信号干扰等问题。
而UWB技术的出现为解决这些问
题提供了全新的解决方案。
UWB技术的优势在于其短脉冲传输、高数据速率和高精度定
位能力。
通过使用UWB技术，可以实现室内定位的精度在几
厘米甚至更低，从而满足需要对室内物体的位置进行高精度掌握的应用场景，如智能家居、智能工厂、室内导航等。
此外，UWB技术还能有效避免与其他无线设备的干扰，提高了室内
定位系统的稳定性和可靠性。
通过使用UWB技术，可以实现多种应用场景。
例如，在智能
家居领域，可以利用UWB技术实现智能灯光、智能门锁等设
备的精确定位和控制，提高用户的生活便利性和安全性。
在智能工厂领域，可以利用UWB技术实现无人车辆的精确定位和
导航，提高生产效率和安全性。
在室内导航领域，可以利用UWB技术实现室内位置的实时定位和导航，提供更加精准的
导航服务。
总的来说，UWB技术作为一种高精度室内定位的解决方案，
为人们的生活带来了更多的便利和安全。
随着技术的不断发展
和成熟，相信UWB技术将会在更多的领域得到应用，成为未来室内定位技术的主流方向。
uwb,解决方案
uwb,解决方案篇一：机器人室内定位解决方案通过在室内或者室外布设一定数量的UWB定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人的精准定位导航。
UWB室内定位技术,可以提供最优达2厘米级、一般情况下10厘米以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调整功能。
系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。
1：无线超窄脉冲定位技术特点传统的无线定位系统使用WiFi、蓝牙及Zigbee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。
UWB基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。
无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。
在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。
无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。
2：定位原理无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的精确定位。
其基本原理如下图所示。
基站位置为已知,标签发出无线脉冲,到达每个基站的时间再乘以光速,从而得到标签到每个基站的距离,再通过算法最终就可以得到标签的位置.3：定位系统构成无线定位系统的系统架构如下图所示。
系统主要包括定位基站、定位标签、定位解算服务器、定位解算引擎及POE 交换机、网线等网络设备构成。
4：基站布置方法根据实际需要,可以实现三维定位,二维定位,一维定位和存在性检测,基站根据需要一般布设为正方形,每隔50-200米之间布设一个,原则就是保证需要定位的对象在同一时间发出的脉冲能够被任意三个基站接收到,从而才能确定定位标签的位置.另外不能让基站和标签之间有物体遮挡,避免标签发出的信号不能被基站接收到.产品技术参数产品内核：STM32F4或者STM32F105可视化平台： windows三维； Linux ROS 二维PCB规格：基站 25平方厘米左右；标签4平方厘米左右精度（实测）：复杂环境静态1厘米动态8厘米；空旷环境：静态 1厘米动态2厘米刷新速率：定制（标准版为大于50Hz）数据接口: 开放的API，提供RTS三维数据距离：视距范围100米*100米通讯协议：传输速率：最高/s天线名称：贴片式UWB55其他特点: A.有效减少多径效应带来的衰减 B.机器学习算法 C.非链式动态分布式计算方*案*由*华*星*北*斗*智*控*提*供篇二：作业一．全面论述一种物联网应用（现状、应用方式、应用目的）。
UWB室内定位系统整体解决方案介绍
UWB室内定位系统公司简介xxxx高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。
该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。
恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。
恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。
在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。
恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。
为客户提供价值，并减小客户的成本投入。
恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。
xx高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，xx，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。
xx高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。
让每一个位置，每一张图像都发挥价值。
匠心永xx，高山景行。
xx高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！UWB无线定位系统方案定位概念UWB技术原理xx（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。
UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次xx脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
xx的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。
UWB-TDOA定位原理该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
工厂人员定位系统解决方案
工厂人员定位系统解决方案工厂人员定位系统解决方案随着工业化的不断发展，工厂的规模逐渐扩大，人员数量日益增加。
在庞大的工厂生产中，如何高效、精准地管理和定位工厂人员，成为了一项重要的挑战。
为了解决这个问题，许多工厂开始引入工厂人员定位系统，利用先进的定位技术和信息传输技术，精确地定位和管理工厂人员。
本文将介绍一种工厂人员定位系统的解决方案。
一、系统需求分析1. 精准定位：系统需要能够实时、精确地定位工厂内的人员位置，包括工厂大楼内部和周边区域。
2. 数据管理：系统需要能够管理和存储大量的定位数据，包括人员的实时位置、历史轨迹等信息。
3. 信息传输：系统需要能够通过网络将定位数据传输到监控中心和终端设备，以实现对工厂人员的实时监控和管理。
4. 报警功能：系统需要能够根据设定的规则，及时发出报警信号，提醒管理人员注意异常情况。
5. 统计分析：系统需要能够对定位数据进行统计和分析，提供相关的报表和数据，帮助管理人员进行决策。
二、系统架构设计根据上述需求，我们可以设计一个由多个组件组成的工厂人员定位系统。
1. 定位设备定位设备是系统的核心组成部分，用于获取工厂人员的实时位置信息。
可以使用无线传感器网络、蓝牙低功耗技术或者GPS等定位技术，将实时位置数据传输到系统服务器。
2. 终端设备终端设备是工厂人员的个人设备，用于接收和显示定位数据。
可以使用智能手机、手持终端或者腕表等设备，通过Wi-Fi或者蓝牙等无线通信技术与定位设备进行连接，并获取实时位置数据。
3. 系统服务器系统服务器负责接收和处理来自定位设备和终端设备的数据。
它可以存储和管理大量的定位数据，并提供接口供监控中心和终端设备进行访问。
4. 监控中心监控中心是工厂人员定位系统的控制中心，负责实时监控和管理工厂人员。
它可以通过网络连接到系统服务器，接收定位数据并显示在监控中心的大屏幕上。
管理人员可以根据自己的需求，设置报警规则和监控区域，以监控工厂人员的活动。
智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案
智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案智慧工厂UWB（Ultra-Wideband）室内人员定位是一种基于无线电技术的定位解决方案，可以提供高精度、实时的人员定位服务，对于智慧工厂的运营和管理具有重要意义。
本文将介绍智慧工厂UWB室内人员定位的全方位解决方案。
1.UWB基站：UWB基站是系统的核心设备，负责发射和接收UWB信号。
通过在工厂内部布置多个UWB基站，可以覆盖整个车间和办公区域，实现全方位的定位。
4.工厂管理系统：工厂管理系统是整个智慧工厂的核心应用平台，接收定位引擎传输的位置数据，对员工的位置信息进行分析和管理。
管理系统可以监控员工的实时位置，进行工作任务分配、资源调度、安全监控等工作，提高生产效率和员工安全性。
1.高精度定位：UWB技术可以实现室内定位的亚米级精度，比传统的RFID和蓝牙定位技术更准确。
可以满足员工位置信息的精确要求，提供精准的工作任务分配和资源调度。
2.实时定位：UWB定位系统具有低延迟的特点，可以实时更新员工的位置信息。
工厂管理系统可以随时监控员工的位置，及时作出调度和响应，提高生产效率。
3.多人同时定位：UWB技术支持多人同时定位，可以同时追踪和管理多个员工的位置。
对于大型智慧工厂而言，可以有效应对多个员工同时操作和移动的情况。
4.抗干扰能力强：UWB技术在复杂的工厂环境中具有较好的抗干扰能力。
不受金属设备、混凝土墙壁和大量设备干扰的影响，保证员工位置信息的准确性和稳定性。
5.可扩展性强：UWB定位系统可以根据工厂的需求进行灵活的部署和扩展。
可以根据车间和办公区域的不同，适应不同的布置和范围要求，满足工厂管理的各种需求。
综上所述，智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案是一种高精度、实时、多人同时定位的解决方案。
通过该解决方案，工厂可以实时监控员工的位置，精确进行工作任务分配和资源调度，提高生产效率和员工安全性。
总结高精度定位难点与解决办法
安全是企业生存发展的首要基础。
在电力、化工等大型复杂作业环境中，现场设备多，作业过程多变，对现场人员的安全防护管理更是重中之重的首要任务。
人员的位置管控是安全管理的主要因素。
必须严格管理作业人员按照安全规定的位置和路线进行作业，危急情况下更需要准确获知人员的实时位置，以便及时准确施救。
但是，在这些场合，受现场环境的限制，通用的室外GPS定位或普通的室内定位技术很难达到预期的精度和要求，迫切需要研制特定的定位设备和系统，实现作业人员的实时定位和追踪管理，保障作业安全。
技术难点1、电厂、化工厂厂区建筑物复杂，大型设备多，建筑物的遮挡、金属电磁干扰反射等因素使得常见的技术方案难以实现精准定位。
2、作业人员活动的随机性高，包括室内、室外、管廊等位置，无法采取路径吸附等位置纠正算法。
3、人员的活动状态、姿态等安全信息也需要感知。
4、对设备的防爆性、携带和使用的方便性、待机时间等要求高。
人员定位解决方案针对电厂、化工厂的定位需求，云酷科技采用UWB精准定位、激励器存在性检测定位、车辆采用GPS定位技术相结合的定位方案。
整体定位方案运用业内领先的TOA算法，同时结合定位大数据分析，解决了传统定位模式抗干扰能力差、定位准确度低、安装布线困难、成本费用高等问题；针对不同区域提供不同定位解决方式，达到定位精准度适宜，投入性价比高的建设目标。
同时考虑到不同电厂的业务需求不同，系统拥有两票管理、缺陷/隐患管理、到岗到位管理、外委管理、工器具管理、车辆管理、手机APP等多种功能模块。
支持电子围栏、人脸识别、视频监控联动、智能门禁联查、各类报警预警等功能。
该方案可帮助中电厂厂区实现现场操作的更加规范化、协同化、科学化和智能化，人员安全监控和管理变得更加主动、及时和准确，大大提升企业精细化管理水平和企业人员安全，成功搭建事前预防、事中及早发现、事后可追溯的安全防范机制，成为智慧电厂的代表性项目之一。
人员定位部署方案
人员定位部署方案背景人员定位是指利用各种技术手段确定人员的位置和状态信息，为管理优化，应急救援等提供基础服务。
当前，随着物联网技术的发展，人员定位越来越受到关注。
人员定位系统广泛应用于各大企事业单位、学校、医院、物流等领域。
为了提高人员安全和管理效率，需要合理部署人员定位系统。
目标针对某企业需要进行人员定位的需求，制定相应的部署方案，使其可以高效地管理人员，并提高安全防范和反应能力。
方案技术选型人员定位技术主要有以下几种：1.GPS定位技术2.RFID标签定位技术3.UWB超宽带定位技术4.WIFI定位技术根据需求，我们选择UWB超宽带定位技术作为主要的人员定位技术。
系统架构人员定位系统主要包括以下四个模块：1.人员标签模块：人员佩戴的标签，用于获取人员的位置和状态信息；2.基站模块：用来和人员标签通信，获取标签信息和推送指令；3.管理中心模块：用来管理人员定位系统的日常运维，包括数据处理、报表分析、异常处理等功能；4.应用系统模块：承载业务功能，例如人员轨迹查询、实时监控、电子围栏、紧急报警等功能。
人员标签部署人员标签是人员定位系统的核心组成部分，其部署应该按照以下几个原则：1.标签应该在合理的位置佩戴，不能遮挡或挂在随意的地方；2.标签应该保证接收信号的通畅性，不能与金属、水泥等材料产生信号干扰；3.标签的电池寿命应该充足，在最坏情况下也能持续工作8小时以上；4.标签的密钥应该安全可靠，防止攻击者模拟标签信号进行欺骗。
基站部署基站作为数据收集与传输的关键节点，其的部署应该按照以下几个原则：1.基站应该分布在各个关键区域和交通要道，以便获取更准确的人员定位信息；2.基站的距离间距应该合适，不宜过近或过远，以充分利用信号强度的特性；3.基站的定位应该准确，以确保获取到合理的定位精度；4.基站的安全性应该得到保证，防止攻击者对基站进行攻击或破坏。
管理中心部署管理中心主要承担人员定位系统的日常维护和管理工作，其的部署应该按照以下几个原则：1.管理中心应该位于数据中心或安全性较高的场所，以确保数据的安全性；2.管理中心应该能够与基站、标签、应用系统等进行良好的通讯和数据传输；3.管理中心应该配备专业的人员，熟练掌握人员定位系统的运维流程；4.管理中心应该设备严格的权限控制和审计机制，防止非法访问和操作。
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人员高精度定位全面解决方案
一、应用背景
现代制造业生产设备繁多，生产车间广阔，生产工人数量多，如何实现生产工程的安全管理，进一步提高生产效率，突破生产瓶颈，同时实现对员工的智能化管理及生产设备的维护，是现代制造业面临的难题。
为此有必要提供一套集人员设备定位管理的UWB高精度定位系统。
二、适用行业
UWB高精度定位技术应用于石油与天然气，化工，钢铁制造等高危环境。
三、方案介绍
通过在生产车间部署基于UWB技术的定位设备，并为工作人员及相关生产设备配置标签卡（具有唯一ID），标签卡接收基站下发信号，通过接收信号时间差，利用UWB定位TDOA算法实现定位功能，结合视频联动等技术，实现对生产车间的智能化管理。
系统由应用层、解算层、传输层和设备层（定位基站和定位标签）构成，传输层主干网通信方式采用无线主干网（现场不方便布线），基于无线主干网的系统架构，下图1所示。
基于无线主干网的系统架构
1、系统性能指标
下文将详细介绍系统的各项性能指标。
2、定位准确度、精度
所谓定位准确度是，空间实体位置信息（通常为坐标）与其真实位置之间的接近程度，本系统中通俗讲就是系统定位引擎计算出来的标签位置与标签真实位置之间的偏差，系统2维定位准确度为10cm。
2维定位精度即定位系统输出定位标签坐标值的方差，系统2维定位的3σ精度（3σ精度即最多有0.3%的测量结果超过该精度）为0.3m。
3、基站性能指标
本次系统定位设备采用两类基站，其中通信定位基站主要功能如下：
1)现场人员精确定位；2)接收定位基站的原始数据；3)与WIFI 之间的数据传输；4)小区时间同步；
5)定位标签卡的接入调度。
定位基站主要功能如下：1）现场人员精确定位；
2）进行通信功能，将定位标签卡与自身的原始数据发送给通信定位基站。
基站外形如图2、图3所示。
图2通信定位基站图3定位基站
表1为两类基站性能指标。
表1基站性能指标
基站类型通信定位基站（定向室内WIFI 工业型）定位基站（定向室内电池型）定位精度（m ）0.30.3覆盖范围（m ）200100数据传输有线/无线无线供电方式220V 电池外形尺寸（mm ）224*224*107160*110*60产品重量 2.9kg 1.8kg 工作温度-20℃~65℃-20℃~65℃存储温度-40℃~80℃-40℃~80℃工作湿度/无凝结0~95%0~95%防护等级
IP67
IP67
4、标签卡性能指标
本次定位采用工牌型标签卡，如图4所示。
图4工牌型定位标签
具体性能指标，如表2所示。
表2工牌型标签卡性能指标
型号EH100601A04
电池续航时间1月（1Hz刷新频率）
充电时间6小时
充电接口USB
电池种类充电锂电池
防护等级IP54
工作温度0℃~55℃
存储温度-40℃~80℃
外形尺寸85×56×4.6mm
按键报警有
远程呼叫有
低电量提示有
集成RFID/IC卡有（可以作为饭卡、门禁卡等一卡通
系统所需的ID卡，实现带精确定位功能的
一卡通）
四、基本功能
1、电子围栏
通过管理软件（定位系统）将现场划分各个区域并添加各个区域的进出权限（对接资证系统），只有获得进出许可的人员在规定的时间内才能进入，对于没有进出许可或者超过进出时间的人员进去该区域，现场声光报警（定位标签卡），中控室（管理软件）同时报警提醒管理人员。
2、自动考勤
软件自动考勤，提高考勤效率及员工工作效率。
软件可自动生成某个时间段的考勤报表，通过姓名和卡号、工号可以进行查询、导出个人的考勤记录。
也可以通过定位区域内人员工种类型、部门类型等查询、导出团体的考勤记录。
通过图表的方式直观查看出勤率和出勤人数。
3、物资管理
通过物资管理，提高物资的利用效率。
通过管理软件对重要物资设置权限监管，只允许有权限人员搬离物资，若无权限人员搬离物资，系统将会自动报警、摄像拍照并通知管理人员。
4、自动巡检
巡检区域自动报修；通过精确定位、人脸识别，解决人员现场到位问题杜绝漏检、假资料；每个巡检点的检查都可以调阅检查依据、检查方法、注意事项、标准化图例，检查不再凭经验、凭记忆，有依据有方法；问题发现及整改完成时
的照片对比，进程状态可视化，整改状态一目了然，落实可视化闭环管理；为合理化建议点赞,积累最佳作业实践，通过员工参与，推进持续改进。
5、实时显示
软件可通过平面、立体和列表三种视图方式实时显示定位区域内不同类型人员（标签）的实时位置，方便监管人员随时了解定位区域内不同类型人员（标签）的实时状态，可以分区域统计人数。
6、轨迹回放
软件会自动保存定位区域内不同类型人员的运动轨迹，监管人员可以通过姓名或卡号查看人员在某个时间段内的运动轨迹，运动轨迹数据保存时长（自动保存多少天的数据）可根据客户需求定制。
7、呼叫求救
当生产车间发生灾情或其他异常情况时，监管人员在软件实时监控界面点击撤离指令后，通过鼠标选定需要撤离的区域，软件后台会向在该区域内的员工发送撤离指令，区域内员工携带的标签收到撤离指令后，通过声光报警提示人员紧急撤离危险区域。
如员工遇到紧急情况发生时，也可以长按标签中的“呼救”按键，及时发送求救信号，管理软件接收到求救信号后会弹出窗口提示监管人员及时进行处理。
防止危险情况扩大化、严重化、不可估量化。
四、预期效果
1、减少人工考勤工作量，提高员工出勤率；
2、提高物资、设备的利用效率，减少人工管理成本；
3、特殊区域限制人员进出及人员滞留时间，实现安全管理；
4、设备自动报修，杜绝漏检；
5、实时显示人员动态信息，实现人员动态管理；
6、及时响应特殊情况，保障员工安全。