铰链四杆机构三种类型判别教案
《铰链四杆机构类型的判定》说课稿25
说课稿尊敬的各位评委：下午好！我说课的题目是《铰链四杆机构类型的判定》。
下面我将从教材、教法学法、教学过程、教学反思对本课的教学进行阐述。
一、说教材1、教材分析：本课选自教材为高等教育出版社，李世雄主编的《机械基础》（第二版）。
《机械基础》是机械类专业必修的专业基础课，本课程的主要任务是培养学生的综合素质，使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。
本节课选自教材的第六章第一节《平面连杆机构》。
平面四杆机构因其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，是学生接近实践的纽带。
我根据教学大纲、教材内容和学生实际，把本节内容整合为三个课题，这是课题二，铰链四杆机构类型判别和曲柄存在条件,它是对前面铰链四杆机构分类的进一步探究，是学习后面四杆机构的演化的理论基础,在教学中起着承上启下的作用。
2、学情分析：我上课的对象是16级机械1班，该班学生具有强烈好奇心，动手能力强且他们学习新知兴趣浓。
但他们同时基础薄弱，行为习惯差，学习悟性有待提高。
本节课的设计紧紧抓住学生已有的优点和能力加以利用和引导。
3、教学目标根据教学大纲和学生的年龄特点，我确定本节课的三大目标：（1）知识目标：掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法，掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件；（2）能力目标：培养学生去探索和应用新知识的能力。
（3）情感目标：养成学生自主学习、积极参与、团结互助的职业素养。
4、重点难点。
根据高考教学大纲和学生现有的知识水平。
我确定本节课的教学重点是：链四杆机构三种基本类型的判别方法。
由于部分铰链四杆机构的结构复杂，运动特点分析抽象，学生不易理解，所以本节课教学难点是：铰链四杆机构曲柄存在的条件。
根据本节课的特点，我制定的本节课的关键点：杆长条件和最短杆条件。
二、教法学法爱因斯坦曾说过，兴趣是最好的老师。
而我们又得一切从实际出发，根据本节课内容的特点和所教学生的实际情况。
本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律。
在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的学习任务，学生课前做模型，课中展示模型，动手探究，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做，做中学，做中教”的教学理念。
铰链四杆机构教案
铰链四杆机构教案【教学目的】1、知识教学点：铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的类型判别2、能力训练点：学生通过学习四杆机构，掌握设计各种四杆机构的方法。
3、思维扩展点：围绕所学知识，扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。
【教学方法】分析引导、启发讨论、多媒体课件【课时安排】1课时【复习导入】复习：1、什么是机构？什么是平面机构？2、什么是低副？低副有哪几种类型？导入：机构---平面机构—平面连杆机构—平面四杆机构—铰链四杆机构这节课我们学习铰链四杆机构。
铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。
由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。
生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构等。
一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。
二、铰链四杆机构的基本形式利用多媒体演示，讲解铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
1、曲柄摇杆机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构。
2）应用实例：搅拌机、缝纫机2、双曲柄机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。
2）应用实例：机车主动轮联动机构、双扇门启闭机构。
筛分机3、双摇杆机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆，此机构称为双摇杆机构。
2）港口用起重吊车（铰链四杆机构的运动特性及应用将在下节课具体介绍）巩固练习1（略）三、铰链四杆机构类型的判别先讲解判断方法结论，再用动画演示让学生们观察杆验证结论。
1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
铰链四杆机构的三种基本类型判别流程
铰链四杆机构的三种基本类型判别流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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《铰链四杆机构类型判别》说课稿
《铰链四杆机构类型判别》说课稿济宁高新区职业中专各位评委各位老师：您们好！我说课的题目是：《铰链四杆机构类型判别》。
下面我将从教材分析，教法设计，学法指导和教学过程五个方面实行阐述。
首先是我对教材的分析。
一、教材分析1、教材的出处及地位本节课选自高教出版社李世维老师主编《机械基础》第六章第一节《平面连杆机构》中的内容-----《铰链四杆机构类型判别》。
平面连杆机构是一种常用机构，而最简单的平面连杆机构就是铰链四杆机构，本节介绍铰链四杆机构类型判别，所以，本节既是本章知识基础，又是本书的重点内容。
2、学情分析本课程的教学对象是中职机电专业一年级学生。
他们对生活中的一些相关机械结构有一定的了解，具备一定的感性理解基础。
对抽象的理论推导缺少兴趣，学习缺少主动性。
但善于观察，喜欢动脑思考，有一定的求知欲望。
3、教材处理结合学生的实际情况，我对教材做了如下处理教学内容组织思路：（1）让学生亲自操作自制的模型或观察运动着的机构简图，引导学生掌握铰链四杆机构的组成和类型。
⑵在感性理解的基础上，以任务驱动为线索，引导学生探索铰链四杆机构的特点，继而总结类型判别方法。
⑶在掌握曲柄摇杆机构和双曲柄机构特点的基础上，引导学生探索曲柄存有的条件。
具体措施：在讲授“曲柄存有的前提”（Lmin+Lmax≤L′+L″）时，把“利用数学知识，实行理论推导”的方法，换成“观察多个生活实例，发现总结规律”的方法,符合学生的现状和认知需求。
4、教学目标基于以上教材的分析，我确定了如下教学目标：（1）知识目标：1）掌握铰链四杆机构的类型及曲柄存有条件2）熟悉铰链四杆机构类型的判别方法（2）水平目标：1）培养学生观察思考的水平。
2）培养学生归纳总结规律的水平（3）情感目标： 1）激发学生的求知欲，养成积极主动地思考习惯。
2）培养学生理论联系实际的学习作风。
5.教学重点、难点确定结合教材内容和学生当前掌握的知识水平，我确立了如下教学重点和难点重点1：掌握曲柄存有的条件确立理由：因为只有准确把握了曲柄的存有条件，才能真正理解四杆机构的基本形式。
(完整版)铰链四杆机构教案(2) (公开课专用)
《铰链四杆机构》教学设计课题：铰链四杆机构 (高等教育出版社《机械基础》第二版第六章第一节）课时：本节一课时（45分钟）教材分析:本节课是《机械基础》教材中的第6章第1节有关铰链四杆机构的第二课时内容，在学习运动副和平面连杆机构的基础上进一步来学习平面四杆机构中最基本的形式--铰链四杆机构。
它是学好第1节的基础和重点，也是对学生掌握本章内容并学好这门课程有重大的指导意义。
教学目标：:铰链四杆机构的组成，三种基本形式的判定,曲柄存在的条件。
能力训练点：学生通过学习四杆机构,掌握自行设计各种四杆机构的方法。
思维扩展点:围绕所学知识扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重点及难点:重点：①曲柄存在的条件.②铰链四杆机构的基本类型.难点：铰链四杆机构的三种类型的判别方法。
教学方法及策略：本节课借用多媒体课件教学演示与讲授相结合的方法来组织教学。
提问回顾上节课内容——实例导入-—动画讨论分析引出概念和组成——对重难点用问、讲、演、练、比、总方式进行突破—-把问题和条件互换使知识拓展并培养他们的逆向思维能力；用提问、看动画演示、自己和老师评定等方法及手段充分调动学生学习的积极性。
在遵循教学的基本规律上达到教学目标的最优化。
教具：自制多媒体课件、绘图工具、学生课堂练习题纸教学过程一、 复习旧课二、 新课引入(提出问题,引发思维）导入：首先让同学们观看FLASH ：雷达天线。
观察采用了什么样的结构设计，导入平面四杆机构。
三、 讲授新课1。
铰链四杆机构的定义与组成对照平面四杆机构的概念补充和简图示例，提出铰链四杆机构的概念。
铰链四杆机构：是由4个杆件通过转动副连接而成的机构。
它是平面连杆机构的基本形式。
2。
通过动画演示，引出铰链四杆机构的三种类型连杆连架杆连架杆机架3。
曲柄存在的条件①连架杆与机架中必须有一个最短杆（因为只有最短杆相对于相邻的两构件作整周旋转。
②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
铰链四杆机构的基本类型与判别-教案
一、教学安排1、复习铰链四杆机构的三种基本类型并引出新课题。
1.上述三副图中机构运动形式一致吗？2.各根杆件的运动形式一样吗？3.有曲柄存在吗？4.它们各以什么作为机架的？5.它们又各是何种机构？6.能说出实例的名称吗§5－2铰链四杆机构的基本性质一、铰链四杆机构的组成：（通过观察动画、图片对应的指出各杆件的名称）1、机架——固定不动的杆2、连架杆——与机架以铰链相连的杆曲柄：能绕其回转中心做整周转动的连架杆。
摇杆：仅能在小于360的某一角度内摆动的连架3、连杆——不与机架相连杆连架杆二、铰链四杆机构的基本类型利用图片、动画引导学生观察、分析、讨论、总结四杆机构的连架杆可能有几种情况？从而归纳出铰链四杆机构的基本类型存在曲柄且满足杆长之和条件的四杆机构有以下三种类型何种类型 存在条件 曲柄摇杆机构 以最短杆为连架杆 双曲柄机构 以最短杆为机架 双摇杆机构 以最短杆为连杆四、例题讲解例：如图所示四杆机构中，以不同的杆件作机架，得到何种类型？ 解：由杆长得45+100<70+90满足B 情况，所以AB 是最短杆，AD 为最长杆。
以AB 杆为机架是双曲柄机构。
以BC 或DA 杆为机架是曲柄摇杆机构。
以CD 杆为机架是双摇杆机构。
五、课堂练习 1、判别下图分别属于什么机构？ （1） （2） （3） （4）45A B1009070DC三、教学反思1、执行结果：本次课较成功地按教学计划完成了授课任务。
2、设计理念：以实例为载体，教师为主导，学生为主体，合作交流、动手操作为手段，能力提高为目的。
突出了启发、引导、动手、实践、类比等多种教学方法的，通过课件动态与实物演示，为学生创造条件，引导学生探究铰链四杆机构的定义、分类、运动特性、判别方法。
重视概念的提取过程，知识的形成过程，分析的探索过程，情感的体验过程，让教师真正成为一个组织者、引导者、合作者。
3实施感受：教学过程中，学生在教师的启发与点拨下，能自主展开。
铰链四杆机构的类型及判定公开课教案
九、板书设计
学习单元二：铰链四杆机构的类型及判定
1、曲柄摇杆机构
一、铰链四杆机构的基本形式2、双曲柄机构
3、双摇杆机构
二、铰链四杆机构类型判别
1、铰链四杆机构曲柄存在的条件：
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和.即lmix+lmax≤l’+l”
2、类型判定
是否满足曲柄存在条件
最短杆位置
教学目标
知识目标：
1、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。
2、掌握铰链四杆机构类型的判定条件,了解其应用。
能力目标:
1、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。
2、能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的型式。
素质目标：
1、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。
基本类型
满足
连架杆
曲柄摇杆机构
机架
双曲柄机构
连杆
双摇杆机构
不满足
双摇杆机构
机架
双曲柄机构
连杆
双摇杆机构
不满足
双摇杆机构
总结规律、得出结论
归纳、总结知识点
2分钟
七、作业
（一）课堂作业练习
作业1：各小组依据所学新知判断本组所做铰链四杆机构的类型，并选派代表上台阐述，说明判断的思路.
作业2：分析以下铰链四杆机构的类型？并说明判定方法.
方式：1）小组讨论
2）小组代选派代表到黑板完成作业。
2、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识.
教学重、难点
教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。
《铰链四杆机构类型的判定》说课稿
《铰链四杆机构类型的判定》说课材料【教学内容】《机械基础》是一门机械专业的专业基础课程。
根据专业教学计划和教学进度，本次开课为第六章第二节第2课时的内容。
无论在生活中还是在生产中，各种各样的机构为人们服务着。
本课题的学习既是对铰链四杆机构分类的进一步探究，也为后面学习含有一个移动副的四杆机构提供理论基础和研究模式。
【学情】我任教的班级是10机械班，全班共25人。
1、学生的能力和态度本班学生有其特殊性，大部分是农民工子弟，相比本地学生文化课基础更加薄弱，但他们又不同于本地学生，有想学好的愿望，平时上课纪律好。
学生的动手能力较强（如上学期的车工初级考证，合格率100%）。
学生的基础课成绩之所以差，主要是缺乏学习的方法和兴趣，更缺乏学习的自信。
2、现有知识学生参加过车工考证训练，也参加过铣、磨、刨床的认识训练，对机构有一定的感性认识。
在本节课之前，学生已掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及其应用等知识，为本节课的学习奠定了基础。
【教学目标】1、教学目标的确定依据我们专业部正在向所有教师倡导创设真实的工作情境、实施任务引领的教学方法。
对于专业基础课，是一种极大的挑战。
我认为对于专业基础课，培养学生完成任务中的观察问题、分析问题、解决问题的能力是训练目标。
结合本次评优课“让教法更贴近学生”的活动主题，同时结合我们学校的育人目标：信心的有效建立；责任的有效养成；技能的有效生成；知识的有效建构，设定如下教学目标：●知识与技能：①理解曲柄是铰链四杆机构中的关键构件。
②掌握曲柄存在的条件。
③掌握铰链四杆机构类型的判定方法，并会判定铰链四杆机构的类型。
●过程与方法：以任务驱动为主线，自主探究为中心，在各个环节中不断地创设问题情境，通过观察、小组合作、做中学、演讲等方法，自主感悟和理解曲柄存在的条件，并通过归纳掌握铰链四杆机构类型判定的方法，学会应用判定方法进行铰链四杆机构类型的判定，并能与人分享。
●情感态度价值观：①通过对铰链四杆机构中曲柄的观察，培养学生耐心、细致的职业素养。
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铰链四杆机构三种类型判别教案
>教案
课题名称：铰链四杆机构三种基本类型的判别
教材：本教材采用的是中国劳动社会保障出版社出版的《机械基础》。
本门课是机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课和培养专业岗位能力服务。
课题分析：本节课为教材第七章平面连杆机构第三节部分内容。
平面连杆机构能以简
单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。
其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。
如此重要的教学内容，应该探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，以达到良好的教学效果。
铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础，因此铰链四杆机构三种基本类型的判别则是本章内容重点中的重点。
授课对象分析：授课对象为技工学校二年级中技机械加工专业学生，学习基础较差。
缺乏主动思维和感性认识。
因此讲课时大量运用生活中常见的实例，辅以多媒体动画引导学生、启发学生，使学生
从直观的感性认识中理解、掌握所学知识，并激发学生学习新知识的兴趣。
教学目标:1.知识目标：掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法，曲柄存在的条件。
2.能力目标：在引入铰链四杆机构的概念过程中培养学生的观察能力、分析、学习能力。
3.情感目标：通过师生、学生彼此之间的讨论、合作、互动，培养学生团结、
交流、探究的意识品质，同时让学生在探索、解决问题过程中，获得学习的成就感，培养学生学习的兴趣，提高学生的综合能力。
教学重点：铰链四杆机构三种基本类型的判别条件教学难点: 铰曲柄存在的条件
教学方法：实验法，小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，探究
式，归纳总结等
授课时数：1课时
教具：多媒体四杆机构模型带孔的小木棍螺母螺钉
1
教学过程：一、复习提问
1、铰链四杆机构的组成
给出图示让学生来给定义它的名称：
曲柄①、机架：构件4 ②、连杆：构件2 ③、连架杆：
摇杆学生根据上图说出铰链四杆机构的三种类型：
曲柄摇杆机构2、铰链四杆机构的三种基本类型双曲柄机构
双摇杆机构二、导入新课
如上图所示，假如已知AB、BC、CD、AD各个杆件的长度，我们怎么来判别它
属于哪种类型？三、进行新课
第一步：通过实物演示，让学生观察每种铰链四杆机构的运动形式。
提问：机构
具有整周旋转的条件是什么？
第二步：设计两个实验，每组完成两个实验
第一个实验：每组发下长度为40mm、70 mm、90 mm、100mm 木棍、螺栓、
螺母一套，让学生用螺栓、螺母将木棍连接，并在连接点标好A、B、C、D。
然后以不同的长度杆作为机架，使其他杆作运动，观察运动状态，并作好记录。
第二个实验：每组发下长度为50 mm、60 mm、70 mm、100 mm且两端有孔
木棍一套，让学生用螺、螺母将木棍连接，并在连接
点标好A、
2
B、C、D。
然后以不同的长度杆作为机架，使其他杆作运动，观察运动状态，并作好记录。
实验要求：找出有曲柄存在的一套木棍，说明曲柄存在的组合情况，并在实
验中找出铰链四杆机构曲柄存在的条件，根据记录内容推论出判断三种基本类型的方法。
实验过程：教师巡回指导，解决学生提出的问题。
实验结束：每组选一名成员作代表针对该组实验结果进行发言。
实验结论：1、曲柄存在的条件：最短杆与最长杆的杆长之和不大于其余两
杆之和，最短杆为机架或最短杆的对边为机架。
2、最短杆与最长杆的杆长之和不大于其余两杆之和时，有下列三种情况：最短杆的邻边机架——曲柄摇杆机构最短杆为机架——双曲柄机构最短杆的对边为机架——双摇杆机构
3、最短杆与最长杆的杆长之和大于其余两杆之和。
无论取哪个杆为机架，都只能得到双摇杆机构。
设计意图：提高学生的参与性，锻炼学生的思维能力；有意识的训练学生借助实物进
行分析解决问题的能力，渗透数形结合的思想方法，为
最后的结论打好基础；帮助学生把抽象运动原理以形象的实物运动实验表现出来，减少理论推导，培养学生的合作、交流、探究意识与能力。
例：如图所示四杆机构中，以不同的杆件作机架，得到何种类型？(2名学习较好的同学上讲台在黑板上做，其余在课下做) 解：杆长得45+100<70+90满足B情况，所以AB 是最短杆，AD为最长杆。
以AB杆为机架是双曲柄机构。
以BC或DA杆为机架是曲柄摇杆机构。
以CD杆为机架是双摇杆机构。
3
AB45100D9070C设计意图：给学生一个消化知识的过程，进一步巩固重点，加深对知识的理解、应用。
达到学以致用的目的，照顾后进生。
四、课堂小结 1、曲柄存在的条件
2、铰链四杆机构三种基本类型的判别
五、布置作业：P63 2-7、2-8 六、板书设计
铰链四杆机构三种基本类型的判别一、曲柄存在的条件最短杆：Lmin 最长杆：Lmax ’’’ L 其余两杆：L’’’1、Lmin﹢Lmax≦L﹢L 2、连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
二、铰链四杆机构三种基本类型的判别、曲柄摇杆机构的判别条件1、Lmin﹢Lmax≦L’﹢L’’2、连架杆之一为最短杆、双曲柄机构的判别
条件1、Lmin﹢Lmax≦L’﹢L’’2、机架为最短杆、双摇杆机构的判别条件第一种情况：1、Lmin﹢Lmax≦L’﹢L’’ 2、机架为最短杆第二种情况： Lmin﹢Lmax≧L’﹢L
七、教学后记
1、执行结果：本次课较成功地按教学计划完成了授课任务。
2、设计理念：以实例为载体，教师为主导，学生为主体，合作交流、动手操作为手
段，能力提高为目的。
突出了启发、引导、动手、实践、类比等多种教学方法的，通过课件动态与实物演示，为学生创造条件，引导学生探究铰链四杆机构的三种类型的判别及曲柄存在的条件。
重视概念的提取过程，知识的形成过程，分析的探索过程，情感的体验过程，让教师真正成为一个组织者、引导者、合作者。
3、实施感受：教学过程中，学生在教师的启发与点拨下，能自主展开。
在讲授铰链
4
四杆机构的判别方法时，让学生自己通过实验完成，这样既达到了考查的目的，又发挥了其主观能动性，同时这种教学模式使课堂真正提升了学生的主体地位，充分发展了学生的个性，学生主动参与，强调了探究学习、合作学习，学
生也勤于动手，乐于探究，培养学生获取新知识的能力和分析、解决实际问题的能力。
4、不足之处：教学实施过程中学生积极参与、时间控制难度较大；此外在动画演示时。
界面切换速度较快，学生头脑中的印象不太深刻；做实验时，各组完成的时间相差太远，个别学生未参与实验，分组时应注意学生之间不能随意组合。
5。