北京科技大学自动控制理论习题集
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此文档下载后即可编辑 《自动控制原理》习题 习题1 1有一水位控制装置如图所示。试分析它的控制原理，指出它是开环控制系统闭环控制系统？说出它的被控量，输入量及扰动量是什么？绘制出其系统图。 2 某生产机械的恒速控制系统原理如图所示。系统中除速度反馈外，还设置了电流正反馈以补偿负载变化的影响。试标出各点信号的正负号并画出框图。 3图示为温度控制系统的原理图。指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图。
4.自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许范围内。画出方块图说明此反馈系统。 5.双输入控制系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器。目标是同时控制水温和流量，画出此闭环系统的方块图，你愿意让别人给你开环控制的沐浴器吗？ 6.开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？ 7.反馈控制系统的动态特性有哪几种类型？生产过程希望的动态过程特性是什么？ 习题2 1 试分别写出图示各无源网络的传递函数。 习题1图 2 求图示各机械运动系统的传递函数。 (1)求图a的＝？(2)求图b的＝？(3) 求图c的＝？
习题2图 3 试分别写出图中各有源网络的传递函数U2(s)/ U1(s)。 习题3图 4 交流伺服电动机的原理线路和转矩－转速特性曲线如图所示。图中，u为控制电压．T为电动机的输出转矩。N为电动机的转矩。由图可T与n、u呈非线性。设在某平衡状态附近用增量化表示的转矩与转速、控制电压关系方程为 k n、k c为与平衡状态有关的值，可由转矩－转速特性曲线求得。设折合到电动机的总转动惯量为J，粘滞摩擦系数为f，略去其他负载力矩，试写出交流伺服电动机的方程式并求输入为u c，输出为转角θ和转速为n时交流伺服电动机的传递函数 。
北京科技大学自动控制理论2012 A
北京科技大学 2011--2012学年 第 二 学期 自动控制理论 试卷（A ） 院(系) 自动化 班级 学号 姓名 一、填空选择题（每空2分，共20分） 1、一阶系统11Ts 的调节时间s t = （5%误差）。 2、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z)，采样周期为T ，该系统的加速度误差系数K a = 。 3、PID 控制器的时域模型表达：（ ）。 4、对于离散系统，为了应用劳斯判据判断稳定性，必须引入一种从z 域到w 域的线性变换，写出此变换的表达式 。 5、附加 可改善系统的稳定性（A 、开环零点，B 、闭环零点）。 6、线性系统的传递函数与 有关（A 、输入，B 、系统的结构和参数，C 、初始状态）。 7、开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 (A 、稳定性， B 、动态特性， C 、稳态误差， D 、抑制噪声能力) 。 8、最小相位系统一定是稳定的 (A.正确， B.错误) 。 9、180度根轨迹图是闭环系统特征方程的根（闭环极点）随开环传 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹。(A.正确，B.错误) 。 10、以下几幅图是二阶系统的相平面图，请问那幅图存在稳定的奇点 。 (A) (B) (C) (D) 二、(12分)利用梅森增益公式，求传递函数() () C s R s 和() () E s R s 。
三、(15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数10()(0.010.2)G s s s =+。试分析： （1）系统是否满足超调量%5%σ≤要求？ （2）若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数； （3）求出改进后系统在输入信号()2r t t =作用下的稳态误差。 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
2013年北京科技大学设计理论考研真题
2013年北京科技大学设计理论考研真题 北京科技大学 2013年硕士学位研究生入学考试试题 ============================================================================== 试题编号： 624 试题名称：设计理论 适用专业：设计艺术学 说明：所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。 ============================================================================== 一．名词解释（每题5分，共50分） 1. 百分位数 2. 感觉与知觉 3. 系统 4. 事故
5. 《天工开物》 6. 头脑风暴法 7. 装饰艺术运动 8. 后现代主义设计 9. 有计划的商品废止制 10. 约翰?拉斯金 二．从人机工程学角度全面分析人观看电视的行为，并提出关键人机要素。（10分）
三．个人心理空间是指围绕一个人并按照其心理尺寸要求的空间，请从个人心理空间的角度分析设计多人办公场所时应考虑的心理因素。（10分） 四．如何理解包豪斯思想对于今天设计的影响与意义？（10分） 五．分析信息社会背景下视觉语言的特征与变化？（10分） 六．根据以下背景资料分析“闯黄灯”问题中的人因要素。（20分） （1）2011年，浙江嘉兴某市一位先生因闯黄灯被罚，并诉之法庭，成为全国首例“闯黄灯”行政诉讼案，嘉兴中级法院做出终审判决，认定其闯黄灯属于违法行为。 （2）2007年，各大新闻网站发布了“北京交通路口黄灯改4秒，灯序统一为绿黄红绿”的新闻，提到“闯黄灯虽不违法，但也十分危险”。
自动控制原理习题集与答案解析
第一章 习题答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。
1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压 f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。
北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复试经验分享
北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复 试经验分享 北京科技大学于1952年由天津大学(原北洋大学)、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成，现已发展成为以工为主，工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学，是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。1997年5月，学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。2006年，学校成为首批“985工程”优势学科创新平台建设项目试点高校。2014年，学校牵头的，以北京科技大学、东北大学为核心高校的“钢铁共性技术协同创新中心”成功入选国家“2011计划”。2017年，学校入选国家“双一流”建设高校。2018年，学校获批国防科工局、教育部共建高校。 学校由土木与资源工程学院、冶金与生态工程学院、材料科学与工程学院、机械工程学院、能源与环境工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院、数理学院、化学与生物工程学院、东凌经济管理学院、文法学院、马克思主义学院、外国语学院、高等工程师学院，以及研究生院、体育部、管庄校区、天津学院、延庆分校组成。现有20个一级学科博士学位授权点，30个一级学科硕士学位授权点，79个二级学科博士学位授权点，137个二级学科硕士学位授权点，另有MBA(含EMBA)、MPA、法律硕士、会计硕士、翻译硕士、社会工作、文物与博物馆和工程硕士等8个专业学位授权点，16个博士后科研流动站，50个本科专业。学校冶金工程、材料科学与工程、矿业工程、科学技术史4个全国一级重点学科学术水平蜚声中外(2017年进入国家世界一流学科建设行列;在第四轮学科评估，冶金工程、科学技术史获评A+，材料科学与工程获评A)，安全科学与工程、环境科学与工程、控制科学与工程、动力工程与工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、土木工程、化学、外国语言文学、管理科学与工程、工商管理、马克思主义理论等一批学科具有雄厚实力，力学、物理学、数学、信息与通信工程、仪器科学与技术、纳米材料器件、光电信息材料与器件等基础学科与交叉学科焕发出勃勃生机。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何
自动控制原理习题和解答第三章
第三章 例3-1 系统的结构图如图3-1所示。 已知传递函数 )12.0/(10)(+=s s G 。 今欲采用加负反馈的办法，将过渡过程时间t s 减小为原来的0.1倍，并保证总放大系数不变。试确定参数K h 和K 0的数值。 解 首先求出系统的传递函数φ（s ），并整理为标准式，然后与指标、参数的条件 对照。 一阶系统的过渡过程时间t s 与其时间常数成正比。根据要求，总传递函数应为 ) 110/2.0(10 )(+= s s φ 即 H H K s K s G K s G K s R s C 1012.010)(1)()()(00++=+= )()11012.0(101100s s K K K H H φ=+++= 比较系数得 ??? ??=+=+10 10110101100 H H K K K 解之得 9.0=H K 、100=K 解毕。 例3-10 某系统在输入信号r (t )=(1+t )1(t )作用下，测得输出响应为： t e t t c 109.0)9.0()(--+= （t ≥0） 已知初始条件为零，试求系统的传递函数)(s φ。 解 因为 22111)(s s s s s R +=+= )10()1(10109.09.01)]([)(22 ++=+-+= =s s s s s s t c L s C 故系统传递函数为
1 1.01 )()()(+== s s R s C s φ 解毕。 例3-3 设控制系统如图3-2所示。 试分析参数b 的取值对系统阶跃响应动态性能的影响。 解 由图得闭环传递函数为 1 )()(++= s bK T K s φ 系统是一阶的。动态性能指标为 ) (3)(2.2)(69.0bK T t bK T t bK T t s r d +=+=+= 因此，b 的取值大将会使阶跃响应的延迟时间、上升时间和调节时间都加长。解毕。 例 3-12 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-34所示。试确定系统的传递函 数。 解 首先明显看出，在单位阶跃作用下响应的稳态值为3，故此系统的增益不是1， 而是3。系统模型为 22 223)(n n n s s s ω ξωωφ++= 然后由响应的%p M 、p t 及相应公式，即可换算出ξ、n ω。 %333 3 4)()()(%=-=∞∞-=c c t c M p p 1.0=p t （s ） 1+Ts K bs 4 3 0 0.1 t 图3-34 二阶控制系统的单位阶跃 响应 h (t )
北京科技大学材料成型自动控制基础书本重点 chenyang
材料成形自动控制理论基础总结版 1.自动控制是采用自动检测、信号调节、电动执行等自动化装置组成的闭环控制系统， 它使各种被控变量保持在所要求的给定值上。 2.过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合成的复杂过程控制系统。 3.生产过程实现自动化的目的是：保证生产过程安全稳定；维持工序质量，用有限资源制 造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平影响，按要求控制生产过程。 4.轧制生产过程的特点：(1)需要模型计算。(2)控制项目众多。(3)调节速度快。(4)参数之 间相互耦合影响。(5) 控制结果综合性强。 5.轧制过程技术现状：(1) 轧钢生产日益连续化。(2)轧制速度不断提高。(3)生产过程计算 机控制。(4) 产品质量和精度高标准交货。(5)操作者具有较高技术水平。 6.轧制自动化目前可以分为对过程的自动控制和对工艺过程的计算机系统控制两部分。 7.计算机控制内容又分为计算机配置方式、信息跟踪方式和动态在线控制算法以及分布 计算机通讯网络四大部分。 8.中国冶金自动化的发展：(1) 在基础控制方面，以PLC、DCS、工业控制计算机为代表的 计算机控制取代了常规模拟控制。(2)在控制算法上，重要回路控制一般采用PID算法。 (3)在电气传动方面，用于节能的交流变频技术普遍采用；国产大功率交直流传动装置在 轧线上得到成功应用。(4)在过程控制方面，计算机过程控制系统普及率有较大幅度提高。 9.自动控制是利用控制系统使被控对象或是生产过程自动按照预定的目标运转所进行的 控制活动。 10.开环控制系统：输出量不会返回影响过程的直接控制系统。 11.闭环控制系统：将输出量反馈回来影响输人量的控制系统，或称为反馈控制系统。 12.自动控制系统：如果将自动检测信号与设定值进行比较，得到与目标信号的偏差，再利 用运算控制器自动完成偏差信号调节和控制信号输出，最后由电动执行器完成调节任务，使偏差得到消除，就成为自动控制系统。 13.轧件厚度闭环自动控制系统：它是借助于测厚仪测出实际的轧出厚度，并转换成相应的 电压信号，然后将它与所要求的目标厚度相当的电压信号进行比较，得到与厚度偏差相当的偏差信号。偏差信号经放大器放大，控制可控桂导通角度，调节电动机通电时间，使压下螺丝向上或向下移动，从而使棍缝相应地改变。 14.复合控制系统：将开环和闭环系统合在一块进行控制的自动控制系统。 15.在机械运动系统中总是存在运动部件的惯性、与运动速度相关的摩擦阻力和工作负荷的 大小不同，因而在自动控制过程中，它们会不同程度地使得执行机构的动作不能及时地随着输人信号变化。 16.系统的暂态品质：调节过程的快慢，振荡次数，以及振荡时被控量与给定值之间的最 大误差。 17.控制系统静态是指被控制量不随时间变化的平衡状态，动态是指被控量随时间变化的不 平衡状态。 18.自动控制系统的性能质量要求：稳定性、准确性、快速性。
北京科技大学参考书目
北京科技大学参考书目│ ├────────────────────────────────────────┤ │070205凝聚态物理: 226量子力学：《量子力学》上册科学出版社曾谨言│ │《量子力学教程》高等教育出版社周世勋 │ │228统计物理：《热力学与统计物理》高等教育出版社汪志成 │ │《统计物理学》高等教育出版社熊吟涛 │ │332固体物理：《固体物理学》上、下册上海科技出版社方俊鑫、陆栋│ │《固体物理学》高等教育出版社黄昆、韩汝琦 │ │《固体物理导论》科学出版社基特尔（杨顺华译） │ │333金属物理：《金属物理》冶金工业出版社余宗森、田中卓 │ │同等学力加试：原子物理《原子物理学》高等教育出版社杨福家 │
│《原子物理学》高等教育出版社褚圣林 │ │理论力学《理论力学》高等教育出版社胡慧玲 │ │ │ │071200科学技术史: 219物理化学：《物理化学》冶金工业出版社蔡文娟1994 │ │254考古学通论：《中国考古学通论》河南大学出版社孙英民.李友谋主编2002年│ │《中国考古学：实践、理论、方法》中州古籍出版社张忠培1992年 │ │262科学技术哲学：《西方科学哲学》南京大学出版社夏基松、沈斐凤1987年│ │《科学哲学教程》山西科学出版社郭贵春2000年 │ │267文物保护学：《岩土文物建筑的保护》中国建筑工业出版社黄克忠1998年│ │《文物保存环境概论》科学出版社郭宏2001年9月 │ │《文物保护材料学》西北大学出版社王薏贞1995年 │
│334金属学及热处理：《金属学》冶金工业出版社宋维锡 │ │337金属腐蚀学：《金属腐蚀学》冶金工业出版社朱日彰 │ │395科学技术史：《科学史》广西师范大学丹皮尔2001 │ │《历史上的科学》科学出版社贝尔纳着伍况甫译1983 │ │《20世纪科学技术简史（第二版）》科学出版社李佩珊、许良英1999 │ │同等学力加试：科技文献导读无 │ │科学社会学《科学的社会功能》商务印书馆贝尔纳1982 │ │ │ │080104工程力学: 212弹性力学：《弹性力学》人民教育出版社徐 芝纶主编│ │213工程地质学：《工程地质学》地质出版社胡广韬.杨文元主编 │ │250炸药化学：《爆炸化学》国防工业出版社张熙和.云主惠主编 │
自动控制原理试题库(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉
北京科技大学课程设计
北京科技大学 专业课程设计 题目：年产量200万吨板坯连铸生产工艺设计 班级：材控XXX 学号：XXXXXXXX 姓名：XXX 学院：材料科学与工程学院 专业名称：材料成型及控制工程 指导教师：XXX 201X年XX月XX日
目录 一、绪论 (2) 二、产品大纲及生产工艺流程 (4) 1. 产品大纲 (4) 2. 生产工艺流程 (4) 三、连铸机设备参数的计算 (5) 1. 连铸机类型选择 (5) 2. 连铸机流数 (6) 3. 中间包容量 (6) 4. 设备清单 (7) 四、连铸主要工艺参数 (11) 1. 浇注温度 (11) 2. 浇注时间 (11) 3. 拉速 (12) 4. 连铸机冶金长度 (12) 5. 结晶器长度 (13) 6. 铸机的弧形半径 (13) 7. 匹配系数计算 (13) 五、金属平衡图 (15) 六、连铸机主要性能参数 (16) 1. 连浇炉数 (16) 2. 浇注周期 (16) 3. 连铸机的作业率αp (16) 4. 金属收得率 (17) 5. 连铸机生产能力 (17) 6. 生产能力校核 (18) 七、参考文献 (19)
工艺设计任务书 一、学生姓名：XXX 学号：XXXXXXXX 二、题目：年产量200万吨板坯连铸生产工艺设计 已知：1. 某钢铁厂拟新建一板坯连铸车间，生产的典型钢种为压力容器用钢板16MnR、碳素结构钢板Q195，化学成分是：16MnR钢：C：≤0.20，Si：0.20~0.55，Mn：1.20~1.60，P：≤0. 035，S：≤0.030，Cr：≤0.,30，Ni：≤0.,30，Cu：≤0.30；Cr+Ni+Cu≤0.60；Q195钢：C：≤:0.06~0.12，Si：≤0.30，Mn：0.25～0.50，P：≤0.045，S：≤0.05，Cr：≤0.30，Ni：≤0.30，Cu：≤0.30。2. 铸坯规格为：200,270mm×1800,2100mm(厚度×宽度)。3.计划采用的转炉容量为100吨，冶炼时间为40分钟。 三、设计任务 1. 编写产品大纲，制定典型产品的生产工艺流程。 2. 确定连铸设备参数，如连铸机的类型、数量、流数、中间包容量等；提出生产需要的有关设备清单。 3. 确定连铸主要工艺参数，如钢水的浇注温度、浇注时间、拉坯速度、板坯尺寸以及冶炼与连铸机的配合。 4. 编制金属平衡图。 5. 连铸浇注周期、连铸机作业率、连铸坯收得率、连铸机生产能力计算。 6. 撰写设计说明书。 四、日程安排 1. 2011.1 2.30～2011.12.31 查阅国内外技术资料，制定总体工艺方案； 2. 2012.01.01～2012.01.10 连铸工艺设计； 3. 2012.01.11～2012.01.12 编写设计说明书； 4. 2012.01.13 答辩。 五、参考书目 [1] 陈家祥主编. 连续铸钢手册. 冶金工业出版社.1991.12. [2] 李传薪主编. 钢铁厂设计原理（下）. 冶金工业出版社.1995.5. [3] 《中国冶金报》社编. 连续铸钢500问. 冶金工业出版社. 2002.6. [4] 李慧主编. 钢铁冶金概论. 冶金工业出版社.1993.11. [5] 陈雷. 连续铸钢. 冶金工业出版社. 1994.5.
自动控制理论习题集(含答案)
《自动控制理论》课程习题集 一、单选题 1、下列不属于自动控制基本方式得就是( B )。 A.开环控制 B.随动控制 C.复合控制 D.闭环控制 2、自动控制系统得( A )就是系统工作得必要条件。 A.稳定性 B.动态特性 C.稳态特性 D.瞬态特性 3、在( D )得情况下应尽量采用开环控制系统。 A、系统得扰动量影响不大 B、系统得扰动量大且无法预计 C、闭环系统不稳定 D、系统得扰动量可以 预计并能进行补偿 4、系统得其传递函数( B )。 A、与输入信号有关 B、只取决于系统结构与元件得参数 C、闭环系统不稳定 D、系统得扰动量可以预计并能进行补偿 5、建立在传递函数概念基础上得就是( C )。 A、经典理论 B、控制理论 C、经典控制理论 D、现代控制理论 6、构成振荡环节得必要条件就是当( C )时。 A、ζ=1 B、ζ=0 C、0<ζ<1 D、0≤ζ≤1 7、当( B )时,输出C(t)等幅自由振荡,称为无阻尼振荡。 A、ζ=1 B、ζ=0 C、0<ζ<1 D、0≤ζ≤1 8、若二阶系统得阶跃响应曲线无超调达到稳态值,则两个极点位于位于( D )。 A、虚轴正半轴 B、实正半轴 C、虚轴负半轴 D、实轴负半轴 9、线性系统稳定得充分必要条件就是闭环系统特征方程得所有根都具有( B )。 A、实部为正 B、实部为负 C、虚部为正 D、虚部为负 10、下列说法正确得就是:系统得开环增益( B )。 A、越大系统得动态特性越好 B、越大系统得稳态特性越好 C、越大系统得阻尼越小 D、越小系统得稳态特性越好 11、根轨迹就是指开环系统某个参数由0变化到∞,( D )在s平面上移动得轨迹。 A、开环零点 B、开环极点 C、闭环零点 D、闭环极点 12、闭环极点若为实数,则位于[s]平面实轴;若为复数,则共轭出现。所以根轨迹( A )。 A、对称于实轴 B、对称于虚轴 C、位于左半[s]平面 D、位于右半[s]平面 13、系统得开环传递函数,则全根轨迹得分支数就是( C )。 A.1 B.2 C.3 D.4 14、已知控制系统得闭环传递函数就是,则其根轨迹起始于( A )。 A. G(s)H(s)得极点 B. G(s)H(s)得零点 C. 1+ G(s)H(s)得极点 D. 1+ G(s)H(s)得零点
北京科技大学校园规划设计
北京科技大学校园规划设计 生态11 周翟尤佳 41122019
目录 一、校园规划的重要性及特点 (2) 1.1 校园规划的重要性 (2) 1.2 校园规划的特点 (2) 二、北京科技大学校园现有规划 (3) 2.1 北京科技大学简介 (3) 2.2 北京科技大学地理位置 (3) 2.3 北京科技大学校园规划现状分析 (3) 2.3.1研究方法 (3) 2.3.2规划理念 (4) 2.3.3 数据分析 (4) 2.3.4绿地分布分析 (5) 2.3.5 建筑分布分析 (7) 2.4 北京科技大学校园规划现状的不足 (8) 三、北京科技大学校园新规划设计理论基础 (9) 3.1 空间尺度的确定 (9) 3.2校园绿地组成及设计原则 (9) 3.3校园绿地的植物配置原则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.4校园建筑群设计原则. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 四、总结 (100) 参考文献： (111)
摘要：校园规划作为教育的载体反应了一个校园的教育情况和文化底蕴, 这样的一个规划设计所具有的独特性是与学校的教育理念和教学特色紧密相结合的。因此, 校园规划设计必须充分体现、表达教育理念和特色, 并为教育理念和特色的贯彻提供物质平台；同时，校园的绿化等作为一种存在与自然界的人工生态系统,它还具有生态性。目前校园景观的研究, 大多还处于单层次的设计科学上, 现以北京科技大学为例, 把校园设计规划放入设计科学和景观生态学结合的层面上, 进一步从生态层面分析这个设计的合理性, 从自然生态属性上体现生态和谐校园的本质。 关键字：校园；景观设计；城市规划；生态；生态服务功能 一、校园规划的重要性及特点 1.1 校园规划的重要性 校园环境对学生的成长产生着潜移默化地作用。 大学是一个完整的社会，众多大学生将在这里度过人生中美好的四年时光。学校中的每栋建筑，一草一木对于我们大学生健康品格的塑造有着潜移默化的作用：文明、整洁、优美、安静的校园环境，可以陶冶人的情趣，使人精神振奋，积极进取，激发人们热爱知识、热爱科学、追求知识、勇于创新的向往；良好的校园环境对学生理想信念的树立、道德修养的成熟、文明行为的培养、创造能力和组织能力的形成，都会起到特殊的熏陶、感染和塑造作用。 由此可见，创造一个静谧、典雅、舒适、和谐、优美的校园环境，融教学、科研、生产、观赏于一体，不仅是学校办学条件的问题，也是全面贯彻党的教育方针，培养高素质人才的需要。校园环境质量的提高应在校园建设的同时来实现。其中建筑物设计与布局，功能分区与道路构建，校园绿化与环境保护，如何将三者和谐有序地交融在一起，从而打造出一个特色非凡、环境幽雅、宜人发展的生态校园环境，对提高人才质量，提升学校声誉，将起着重要的作用。 1.2 校园规划的特点 高校校园应当既是舒适的教育场所，又是丰富的生活环境。所以校园景观可以说是千姿百态的时空艺术大综合： 就形态而言，它包括了建筑物、雕塑、壁画、山水、树木、花草等单体；以及这些单体的组合；如道路、广场、园林、建筑组群与小品等。就性质言可分为自然要素（如树木、泉石、阳光、飞鸟）和人工要素（如建筑物、园林、设施）两个面； 从状态看，有静态要素和动态的阳光、雨雾、喷泉、叠水、动物等可变要素。此外，还有伴随学校教学生活的人流要素，这些人流要素是最重要、最生动、最有创造性和特色的校园景观之魂。 校园环境景观的形式也是多种多样的，包括了建筑景观、园林绿化景观、文化艺术景观、自然景观等几种基本形式。教学建筑处在浓郁的文化氛围之中，它的设计应表达的高
北京科技大学材料成形自动控制基础复习要点
第一、二章 1.系统定义：由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的具有特定功能的有机整体。(1) 包含若干部分(2) 各个部分之间存在某种联系(3) 具有特定的功能。 控制对象：泛指任何被控物体（不含控制器）。 控制：使某个控制对象中一个或多个输出量随着时间的推移按照某种预期的方式进行变化。 实现：靠控制系统去完成。 开环系统：不存在稳定性问题，控制精度无法保证。 闭环系统：可实现高精度控制，但稳定性是系统设计的一个主要问题。 2.实现闭环控制的三个步骤一是对被控量(即实际轧出厚度或压下位置)的正确测量与及时报告；二是将实际测量的被控量与希望保持的给定值进行比较、PID计算和控制方向的判断；三是根据比较计算的结果，发出执行控制的命令，使被控量恢复到所希望保持的数值上。 闭环控制系统的基本组成和要求 （1）被控对象（2）被控量（3）干扰量(或叫扰动量)（4）自动检测装置(或叫自动检测环节) （5）给定量(或叫给定值)（6）比较环节（7）调节器（8）执行控制器 古典控制策略主要包括：PID控制、Smith控制和解耦控制。 古典控制策略的应用要满足下面几个条件：(1) 系统应为线性定常系统；(2)系统的数学模型应比较精确；(3) 系统的运行环境应比较稳定。 PID算法的特点 PID算法综合了系统动态过程中的过去、现在以及将来的信息 PID算法适应性好，有较强的鲁棒性 PID算法有一套完整的参数设计与整定方法 PID控制能获得较高的性价比 对PID算法的缺陷进行了许多改良 形成具有实用价值的复合控制策略 PID控制的显著缺点是不适于 具有大时滞的被控系统( G(s)e- s ) 变参数及变结构的被控系统 系统复杂、环境复杂、控制性能要求高的场合 3.PID控制完全依靠偏差信号调节会带来很大调节延迟。对偏差信号进行比例、积分和微分调节运算称为PID控制，它可以提高控制品质。这是将偏差放大或通过微分给与短时间的强烈输出，加快启动，减少死区。积分是将偏差累积起来，进行调整，达到消除静差的目的。减少比例放大或增加对象变动的阻尼可以减少震荡幅度，但也降低系统响应频率。 自适应控制 基本思想：在控制系统的闭环回路之外建立一个由参考模型和自适应机构组成的附加调节回路。系统用参考模型的输出代表系统的理想输出，当系统运行过程中发生参数或特性的变化时，输出与期望输出之间的误差进入自适应机构，由自适应机构进行运算后，制订出改变控制器参数的策略，或对控制对象产生等效的附加控制，使输出与期望输出趋于一致。 变结构控制 变结构控制策略与其它控制策略的根本区别在于：控制器的结构是不固定的，可根据控制对象所处的状态改变。 神经网络控制的特点 (1)具有对大量信息的分布存贮能力和并行处理能力； (2)具有对多种形式信息(如图像、语音、数字等)的处理和利用能力； (3)具有很强的处理非线性问题的能力； (4)具有对不确定问题的自适应和自学习能力。 神经网络控制应用方式基本分为两类：单神经元和神经网络。 4.自动控制自动控制是采用自动检测、信号调节（包括数字调节器、计算机）、电动执行等自动化装置，组成的闭环控制系统，它使各种被控变量（如流量、温度、张力、轧机辊缝和轧机转速等）保持在所要求的给定值上。过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合的复杂过程控制系统。 5.自动控制目的生产过程实现自动化的目的是：提高工序质量，用有限资源，制造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平的影响，稳定工序质量。实现自动
北京科技大学624设计理论2019年考研专业课初试大纲
2019年北京科技大学考研专业课初试大纲 考试科目名称: 设计理论 考查要点: 一．设计理论与设计分析 熟练掌握设计概念、设计类型、设计特征等相关理论知识，理解设计与科技、艺术、经济的相互关系，对设计文化、设计美学有一定的认知和了解。了解社会发展趋势，遵循以人为本的设计理念，注重以科学、系统的方法深入挖掘用户、市场、社会的多层次需求。 能够运用设计理论，综合性的创新思维和系统的方法深入洞察人的需求，具备发现问题、分析问题和综合解决问题的能力，并对当今设计热点问题与未来设计发展趋势有一定见解与分析、判断能力。 二．中外设计史 掌握中外设计史实和风格流派发展变化，包括对中国工艺美术史中的主要类型、风格及作品等的理解与分析，对世界近、现代设计史上主要的设计运动、风格、组织、人物及作品的认识与判断，对其形成与发展的内外因有比较深入的了解。 三．人机工程学 能够运用人——机——环境系统的组成与信息传递过程分析人机界面要素；掌握静态、动态信息显示相关要素与控制器、手持工具的设计原则，能够在设计中正确运用人体尺寸以及心理、生理特征开展相关的人机交互关系分析与设计。 考试总分：150分（初试）考试时间：3小时考试方式：笔试 考试题型：名词解释题（50分）简答题（60分）论述题（40分） 主要参考书： 1、艺术设计概论、李砚祖、湖北美术出版社、2009 2、设计学概论（全新版）、尹定邦，邵宏、湖南科学技术出版社、2016 3、世界现代设计史（第二版）、王受之、中国青年出版社、2015 4、中国工艺美术史、田自秉、东方出版中心、2018 5、外国工艺美术简史、张夫也、中国人民大学出版社、2017 6、工业设计史、何人可、高等教育出版社、2010 7、人机工程学（第5版）、丁玉兰、北京理工大学出版社、2017 精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）https://www.360docs.net/doc/1417269313.html,
北京科技大学2013理论真题
北京科技大学 2013年硕士学位研究生入学考试试题 ============================================================================================================= 试题编号： 624 试题名称：设计理论（共 1 页）适用专业：设计艺术学 说明：所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。 ============================================================================================================= 一．名词解释（每题5分，共50分） 1. 百分位数 2.感觉与知觉 3.系统 4.事故 5.《天工开物》 6.头脑风暴法
7. 装饰艺术运动 8. 后现代主义设计 9. 有计划的商品废止制 10.约翰?拉斯金 二．从人机工程学角度全面分析人观看电视的行为，并提出关键人机要素。（10分）
三．个人心理空间是指围绕一个人并按照其心理尺寸要求的空间，请从个人心理空间的角度分析设计多人办公场所时应考虑的心理因素。（10分） 四．如何理解包豪斯思想对于今天设计的影响与意义？（10分） 五．分析信息社会背景下视觉语言的特征与变化？（10分）
六．根据以下背景资料分析“闯黄灯”问题中的人因要素。（20分） （1）2011年，浙江嘉兴某市一位先生因闯黄灯被罚，并诉之法庭，成为全国首例“闯黄灯”行政诉讼案，嘉兴中级法院做出终审判决，认定其闯黄灯属于违法行为。 （2）2007年，各大新闻网站发布了“北京交通路口黄灯改4秒，灯序统一为绿黄红绿”的新闻，提到“闯黄灯虽不违法，但也十分危险”。
北京科技大学+虚拟平台认识实习报告(工程实践)
姓 名： 班 级： 专 业： 冶金工程 学 号： 实 习 地 点： 钢铁生产全流程 虚拟仿真实践教学平台 实 习 时 间： 2015年7月13~17日 北京科技大学高等工程师学院 2015年7月 钢铁生产全流程 虚拟仿真实践教学平台 实习报告 (工程实践Ⅰ)
北京科技大学高等工程师学院工程实践Ⅰ报告 目录 1实习背景及平台简介 (1) 1.1实习背景 (1) 1.2平台简介 (1) 2实习内容 (2) 3实习收获感想及建议 (3) 3.1 实习收获感想 (3) 3.2 建议 (4) 总结 (2) 参考文献 (6) 致谢 (6)
1实习背景及平台简介 1.1实习背景 我等系北京科技大学高等工程师学院大二年级的学生，学院为加强我们冶金专业对本专业实际生产过程的了解，特开设了“冶金生产全流程虚拟平台教学”。上课地点在外语楼东侧的丁教室和丙教室。采用全计算机教学，十分先进。学习环境优异。 1.2平台简介 本课程基于钢铁生产全流程虚拟仿真实践教学平台进行教学，是为钢铁冶金专业大学生开设认识实习课程的一部分，旨在让学生全面认识钢铁冶炼和轧制生产的全过程，并重点掌握炼钢生产流程、设备结构和工艺设计等知识。基于虚拟平台的软硬件资源，采用讲授、操作演示、指导操作练习、自己操作练习以及查阅文献学习相结合的方法进行教学。 *教学内容和课时安排 1 参观实验室（4 学时） 冶金学院实验中心、材料实验中心、高效轧制中心 2 观看生产视频录像（4 学时） 宝钢视频资料 3 炼钢的主要任务和过程（ 4 学时） 教学目的：使学生掌握炼钢的主要任务和流程。 教学内容：包括转炉结构和发展历程，顶吹和顶底复合吹炼区别，物料和能量平衡等。讲述转炉冶炼工艺，主要是冶炼过程钢水成分和钢渣成分的变化情况。结3D 漫游场景讲解，深化认识转炉冶炼工艺。播放和讲解工业现场视频“转炉生产全流程.wmv”。重点是通过动画与视频了解热炼钢生产流程。 4 轧钢的主要任务和过程（4 学时） 教学目的：通过教学，使学生了解热连轧生产的流程所包含的工序，明确本课程教
北京科技大学2018年《624设计理论》考研大纲_北科大考研论坛
北京科技大学2018年《624设计理论》考研大纲 一、考试性质与范围 适用于“设计艺术学”学科硕士研究生入学考试，为初试科目。包括设计史、设计概论和人机工程学、设计艺术学的相关知识。 二、考试基本要求 考察学生对设计史、设计概论和人机工程学以及设计艺术学相关知识的理论、概念、方法的掌握程度，以及使用上述知识解决设计问题的能力。 三、考试形式与分值 1.闭卷，笔试，携带黑色或蓝色钢笔； 2.满分为150分； 3.题型包括名词解释、简答题、分析性问答题、综述题等。 四、考试内容 包括但不限于以下内容： 1.设计概论 熟练掌握设计概念、设计类型、设计特征等相关理论知识，理解设计与科技、文化、经济的相互关系，掌握多种设计思维与方法，并对设计美学有一定的认识和了解，具备基本的设计分析与研究能力。 2.设计史 掌握中外设计史实和风格流派发展变化，包括对中国传统工艺美术中的主要类型、风格及作品的理解与分析，对世界近、现代设计史上主要的设计运动、风格、组织、人物及作品的认识与判断，对其形成与发展的内外因有比较深入的了解，并对当今设计热点问题与未来设计发展趋势有一定见解与分析、判断能力。 3.人机工程学 熟练掌握学科定义、研究目的、意义；掌握人机系统的组成并进行系统分析。 掌握人体测量与尺寸数据应用方法；掌握感觉、知觉、视觉、力量、能量、疲劳、反应时间、运动时间等人体特征的相关要素与特征分析并应用到设计实践；掌握 人获取信息环节和人向机器传递信息环节中的主要设计问题和设计要点。能够进行工作岗位、工作空间人机关系要素综合分析；能够分析事故成因分析并提出预防措施；掌握环境相关要素以及对人体和工作的影响及其保护措施。 五、参考书
自动控制原理_课后习题及答案
第一章绪论 1- 1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1 开环系统 （1）优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。 （2）缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定 值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差 调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1- 2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说明之。 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。闭环控制系统常采用负反馈。由1-1 中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控 制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1- 3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非线性，定常，时变）？ （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） 解答：（1）线性定常（2）非线性定常（3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常 1-4如图1-4是水位自动控制系统的示意图，图中Q1, Q2分别为进水流量和出水流量。控制的目的是保持水位为一定的高度。试说明该系统的工作原理并画出其方框图。 题1-4 图水位自动控制系统 解答： （1）方框图如下：
给定水位 实际水温 浮子 杠杆 阀门 水箱 ⑵工作原理：系统的控制是保持水箱水位高度不变。水箱是被控对象，水箱 的水位是被控量，出水流量Q2的大小对应的水位高度是给定量。当水箱水位 高于给定水位，通过浮子连杆机构使阀门关小，进入流量减小，水位降低， 当水箱水位低于给定水位时，通过浮子连杆机构使流入管道中的阀门开大， 进入流量增加，水位升高到给定水位。 1- 5图1-5是液位系统的控制任务是保持液位高度不变。水箱是 被 控对象，水箱液位是被控量，电位器设定电压时（表征液 位的希望值Cr ）是给定量。 题1-5图 液位自动控制系统 解答： （1） 液位自动控制系统方框图: （2）当电位器电刷位于中点位置（对应Ur ）时，电动机不动，控制阀门有一 定的开度，使水箱中流入水量与流出水量相等。 从而液面保持在希望高度上 一旦流入水量或流出水量发生变化，例如当液面升高时，浮子位置也相应升 高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一事实 上的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的液位流 量减少。此时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中 点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度。反之，若水箱液位下 降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入量，使液位升到给定的高度。 1-6题图1-6是仓库大门自动控制系统的示意图，试说明该系统的工作原 理，并画出其方 框图 题1-6图仓库大门自动控制系统示意图 解答： （1）仓库大门自动控制系统方框图: