基于PLC与变频器的恒张力电动绞车设计
基于PLC、变频器的桥式起重机控制系统的设计
桥式起重机俗称行车，是工矿企业应用非常广泛的起重机械。
传统的桥式起重机为了提高起动转矩，采用绕线式异步电动机拖动，通过鼓形凸轮控制器的操作来改变其转子所串电阻调速。
随着新技术和控制设备的发展，现在人们普遍采用变频器作为变频调速电源，用笼形异步电动机取代原来的绕线异步电动机，用PLC作为控制装置进行无触点控制。
从而改善了调速性能，增加了系统的可靠性。
本文通过一个实例分析变频器和PLC在系统中的具体应用。
1、桥式起重机拖动系统1.1 桥式起重机的运行机构1）大车拖动系统拖动整台起重机顺着车间方向左右移动（以司机的坐向为参考）2）小车拖动系统拖动吊钩及重物顺着桥架作前后运动。
3）吊钩拖动系统拖动重物作吊起或放下的上下运动。
大型起重机（超过10t）有两个起升机构:主起升机构（主钩）和副起升机构（副钩）。
通常主钩与副钩不能同时起吊重物。
1.2 负荷特点桥式起重机的拖动系统负载都属于恒转矩性质，且其起升机构为位能性负载，当起升机构起吊重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状态。
需要将电能通过反馈装置反送给电网或消耗在制动电阻上，以防直流处的泵升电压影响制动效果。
1.3 控制要求1）起升机构要求起动转矩大，起动运行平稳。
能够实现正反转运行且要有超载、限位、限流等多种保护。
2）起升机构在启停过程中易出现“溜钩”问题。
由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间（约0.65），而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反应的。
因此，制动器和电动机在动作的配合上极易出现问题。
如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机的严重过载;反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，即出现溜钩现象。
因此要有相应的防止措施。
起升机构中要有机械制动器。
起重用变频器具有零速全转矩功能（又称零伺服功能，即零速时电动机仍能输出150%的额定转矩，使重物停在空中），但是若重物停在空中时出现电源瞬间停电等情况，就会有重物下滑的危险。
工程应用1 基于PLC的恒张力控制系统
工程应用1 基于PLC的恒张力控制系统一、项目目的1.了解电线自动化生产线张力控制系统；2.掌握电线自动化生产线恒张力控制系统工作原理；3.掌握S7-300PLC编程软件平台、STEP7的程序结构和编程方法；4.培养学生逻辑思维能力、创新能力、分析问题与解决问题能力二、硬件系统设计1. 硬件系统组成硬件系统由编程计算机(上位机)、S7-300PLC控制器(下位机)和电线生产线（被控对象）等组成，编程计算机(RS232通讯口)和S7-300PLC控制器(DP通讯接口)之间通讯采用PPI通讯方式。
2. 恒张力控制原理恒线速度恒张力调节系统以牵引机的速度为全线的基准速度，实现前后张力分段。
收线机为卷取张力调节系统，放线机为开卷机张力调节系统，前后张力方向相反。
开卷机由欧陆514C致力调速板控制，形成一个张力、电流双闭环调速系统，它按照牵引机速度进行调节，如图1所示。
开卷机张力给定，张力反馈信号和开卷机电流、张力双闭环调节系统构成了开卷机的调速系统，随着生产的进行，开卷机上的铜线盘半径不断减小，相应的电机转速必须逐渐增大才能保持电线上的张力恒定，但实现裸铜线的线圈半径检测很困难于是我们采用电缆张力负反馈，这样根据张力反馈信号的大小来调节开卷机的转速，在整个过程中开卷机随着牵引机的速度转动，从而使电缆张力保持恒定。
图1恒张力系统示意图3.定义I/O口地址分配表分析与恒张力控制相关的生产线设备（开卷机、牵引机），分配PLC输入、输出信号地址。
4.设计出硬件系统接线图三、PLC控制程序设计1. 模拟量闭环控制系统的组成典型的PLC模拟量闭环控制系统如图2所示，图2模拟量闭环控制原理图在过程控制中，按照偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最广泛的一种自动控制器。
2. S7-300PLC实现闭环控制的方法S7-300PLC的FM355是智能化的4路通用闭环控制模块，可以用于化工和过程控制，模块带有A/D转换器和D/A转换器。
PLC与变频器结合实现电动机恒转矩控制_毕业设计论文
PLC与变频器结合实现电动机恒转矩控制摘要本文介绍了一种由西门子PLC和变频器构成的恒转矩控制系统.采用PROFIBUS协议实现了PLC与变频器的通讯. 介绍PROFIBUS通信协议,以德国西门子公司MICROMASTER 440型变频器为例,介绍了PLC与变频器进行通信的硬件连接。
依据该协议,实现了以PLC作为控制器,在PLC环境下编制程序对变频器进行远程控制.该系统可以对各变频器的运行参数进行在线监测,并进行远程控制。
文中介绍了关于钢板的清洗工艺,以系统的实际应用来说明本系统的实际价值，调节刷辊的转矩来控制对钢板的刷洗力度。
最后附以程序,有PLC和变频器的通讯的程序和PLC与变频器结合控制电动机恒转矩的PLC程序. 实践证明,该系统能有效地减少系统布线、提高系统的抗干扰能力,为恒转矩控制系统提供了一个低成本和高性能的方案。
关键词：PLC，变频器，PROFIBUS协议PLC Combining With Frequency-converter Achieving ConstantTorque Control Of Electric MotorAbstractThis paper introduces a control system for instance torque composed of SIEMENS PLC and frequency-converter. The serial communication between PLC and frequency-converter is realized based on the PROFIBUS protocol. The PROFIBUS protocol is introduced in detail. Hardware link of communication between PLC and frequency-converter are introduced with an example of SIEMENS frequency-converter MICROMASTER 440. According to this protocol, remote control of inverter is realized with SIEMENS PLC being controller under the environment of visual PLC. The presented system is very convenient to monitor the parameters of every frequency-converter on line and realize the distance control.The paper introduced steel cleaning processes for the system to illustrate the practical application of the actual value of the system, Adjusting brush roller torque to control brush roller intensity on the skin of steel. At last, together with procedures, there are communication procedures of PLC and frequency-converter and the procedures of PLC combining with frequency-converter achieving constant torque control of electric motor. Practice has proved that the method can reduce electric connections and improve the anti-jamming capability of the system. Thereby a scheme for PLC combining with frequency-converter to achieve constant torque control of electric motor with low-cost and high-performance is provided.Keyword: PLC，frequency-converter，PROFIBUS protocol目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1选题的背景 (1)1.2PLC和变频器的发展 (1)1.3系统综述 (2)2 三相异步电动机 (4)2.1异步电动机的旋转原理 (4)2.2异步电动机的电磁转矩 (4)2.3异步电动机的机械特性 (5)3 变频器的恒转矩控制 (6)3.1变频器的工作原理 (6)3.2转矩控制时的运行特点 (6)3.3转矩给定信号与电动机转矩 (6)4 STEP7-300简介 (8)4.1PLC的定义 (8)4.2STEP7-300软件 (8)5 分布式外围设备现场总线（PROFIBUS-DP） (9)5.1PROFIBUS-DP简介 (9)5.2PROFIBUS-DP的物理连接 (9)5.3PROFIBUS-DP的报文结构 (9)6 系统的实现 (11)6.1系统的硬件连接 (11)6.2MICROMASTER440标准型变频器设置 (11)6.3MICROMASTER440控制字和状态字的设置 (13)6.4PROFIBUS-DP主站与MICROMASTER440的连接 (13)6.5PLC与变频器的通讯程序设计 (14)6.6系统的实际应用 (18)结论 (11)致谢 (12)参考文献 (13)附录A（英文文献） (14)附录B（中文译文） (21)1 绪论1.1 选题的背景随着我国工业生产自动化程度的不断提高，PLC和变频器相结合的系统广泛地应用在冶金、建材、电力、化工、食品等行业中。
PLC变频器张力控制
作者：中达电通股份有限公司上海浦东分公司李强摘要：本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理，此技术能够使得在纺织行业中收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。
关键词：变频收卷张力控制闭环矢量卷径计算1 前言用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。
对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。
同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。
即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。
2 张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求2.1 传统收卷装置的弊端纺织机械如:浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。
传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。
而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。
尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。
在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统，系统框图如图1所示。
图1 系统构成及系统框图2.2 张力控制变频收卷的工艺要求（1）在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。
张力的单位为:牛顿或公斤;（2）在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱;大卷启动时不能松纱;（3）在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现;（4）要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。
2.3 张力控制变频收卷的优点（1）张力设定在人机上设定，人性化的操作;（2）使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加;张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等;（3）卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。
拖网绞车变频控制系统论文
拖网绞车变频控制系统论文摘要基于拖网恒张力需要，采用PLC和变频器设计了交流变频调速系统，可以根据拖网曳纲张力变化自动控制绞车运转，调整拖网张力平衡。
变频器控制电机平稳起停，从而保护电网和机械装置免受不必要的负载冲击，同时也有效降低了电动机工作能耗，减少了系统运行成本。
另外，由于该电动拖网绞车比液压绞车体积和重量小，可留出更多的空间给船员、捕捞设备及捕捞物，故可有效节约空间，以及设备安装维护成本。
关键词拖网绞车；变频控制；PLC；张力平衡拖网绞车是渔船上最主要的捕捞设备，目前渔船用绞车大多采用交流绕线式异步电动机转子串电阻的调速或液压驱动方案，控制性能较差，体积较大，结构复杂、效率低，噪声大，远不能满足安全生产规程的要求。
在大型化和自动化程度越来越高的形势下，电力变频绞车的优势更明显。
电力变频绞车主要是采用交流变频调速系统对绞车进行驱动，由于变频器控制性能优越、调速范围大、调速精度高，使电机拖动具有高效率的驱动性能及良好的控制特性，在船舶应用上越来越多。
丹麦Ocean Prawns A/S公司的ATLANTIC Enterprise号是世界上首艘完全采用交流绞车控制系统的拖网渔船，船上的19台交流绞车全部采用交流变频驱动，它们可提供与液压绞车同样强劲的牵引力，而且运行平稳、噪声低，具有高效节能、结构紧凑、易于安装和维护的特点。
结合拖网绞车恒张力需要，采用PLC和变频器控制交流电机，应用转矩限制功能实现拖网曳纲张力平衡控制，为拖网渔船安全、高效捕捞作业提供条件[1-2]。
1 控制系统设计1.1 交流电机调速原理变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系：n=60 f（1-s）/p，（式中n、f、s、p分别表示转速、输入电源的频率、电机转差率、电机磁极对数）；通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。
变频调速系统的控制方式包括V/F、矢量控制（VC）、直接转矩控制（DTC）等[2]。
基于PLC与变频器的恒张力卷绕控制系统
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依据 △ 时 间 内高 速计 数 模块 的计数 值 之 ｆ 差 可 以近 似 算 出卷 绕 辊 的 实 际 瞬 时 转 速 ，设 卷绕 辊 的实 际瞬时 转速 为 ｒ ’） （，关 系式如 下 ：
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基于Ｐ Ｃ Ｌ 与变频器 的恒 张力卷绕 控制 系统
Ｃｏｎｔ ｏｌｓ ｔ ｒ ｙｓ ｅｍ ｏｆｃｏｎｓｔ ｔ ｔ ｓｉ ｉ ａｎ ｅｎ ｏｎ ｗ ｎｄｉ ｎｇ ｂａｓ ｅｄ ｏｎ ＰＬＣ ａｎｄ ｔ ａｎｓｄｕｃｅｒ ｒ
刘 东升 。 ，王守 芳 来自目标 。 上 安装 张 力传 感 器 ，采 用 张 力 传 感 器 来 测 量 卷 材 的 实 际张 力 值 ，再 通 过张 力调 节器 控 制 张 力恒 定 。
图 １ 典型 卷 绕控 制 系统 的结构 框 图 。 是 图 １中 ，箭 头 所 指 方 向 是 卷 材 的 运 动 方 向 ， 牵 引辊 、卷 绕 辊 分 别 由变 频 器 控 制 的 交 流 电动 机
接 法 。两 者 相 比 ，直 接 法 控 制 系统 简单 ，而 且 控 制 精 度较 高 ， 间接 法 不 易满 足 控 制 要 求 ， 因而 本
论 文 采 用 直 接 张 力 控制 法 ，即 在 传 动 的卷 材 辊 道
从上 式 （） （） 以看 出 ，卷 材 张力 的大 小 １、 ２ 可
测 量 辊
在卷 绕过 程 中 ，卷 绕 半 径 是 一 个动 态 的 变 化
过 程 ，由式 （ ） 以 看 出卷绕 辊 的 线 ３可 速 度 随 着卷 绕半 径 在 不 断地 变 化 ，因 此 若 要保 持卷 绕 辊 的 线 速 度恒 定 ，必 须 根 据卷 绕 半 径 不 断地 调 整 卷 绕 辊 的
plc恒张力控制步骤
plc恒张力控制步骤嘿，咱今儿就来唠唠 PLC 恒张力控制那些事儿！你想想啊，这恒张力控制就好比是驾驭一辆马车，得稳稳当当的才行呢！首先呢，你得了解你的“马儿”，也就是系统的各种参数和特性。
这就像是你得知道你的马车能拉多重，跑多快，啥样的路它能走得顺溜。
然后呢，根据这些信息来设置合适的参数，这就像是给马车配上合适的缰绳和马鞍。
接下来，就是让 PLC 这个“车夫”上岗啦！它得时刻关注着张力的变化，就像车夫时刻留意着马的状态一样。
一旦发现张力有啥不对劲，它就得赶紧采取行动。
比如说，要是张力变小了，那 PLC 就得让动力加大点儿，就好比车夫抽抽鞭子，让马跑快点儿来保持平衡。
要是张力变大了，那就得减小动力，就像车夫松松缰绳，让马慢下来点儿。
在这个过程中，反馈环节可重要啦！就像车夫得根据马的反应来调整自己的动作一样，PLC 得根据张力的实际情况不断调整控制策略。
这可不是一件简单的事儿啊，得精细着点儿呢！而且啊，这环境的变化也得考虑进去。
就好比马车在路上会遇到刮风下雨，路况也有好有坏。
在不同的情况下，PLC 得灵活应对，不能死板地按照一个套路来。
你说，这 PLC 恒张力控制是不是挺有意思的？它就像是一个聪明的车夫，能把张力控制得稳稳当当，让整个系统顺顺利利地运行。
这可不是随便谁都能做好的事儿，得有经验，有技巧，还得有那份耐心和细心呢！咱再想想，要是没有这恒张力控制，那会咋样呢？那可能就像马车失去了缰绳，乱了套啦！东西可能拉不稳，甚至会出危险呢！所以说啊，这 PLC 恒张力控制可真是太重要啦！你看，这就是 PLC 恒张力控制的大概步骤，说起来简单，做起来可不容易呢！但只要咱用心去研究，去实践，肯定能把它掌握好。
到时候，咱就能让咱的系统像那稳当的马车一样，顺利地跑起来啦！怎么样，是不是对这 PLC 恒张力控制有了更清楚的认识啦？哈哈！。
基于PLC的整经机恒张力控制系统设计
基于PLC的整经机恒张力控制系统设计杜宇;王琛;杨涛;张斌【摘要】设计了基于PLC(可编程控制器)的双伺服整经机恒张力控制系统,采用伺服控制系统,以PLC为控制核心,张力传感器为检测元件,伺服驱动器、伺服电动机为执行元件.设计了启动/停止、PID张力调节,张力过大、过小保护等主要控制程序,建立了人机界面触摸屏.采用双伺服电动机对收放卷轴的转速进行调节,PLC实时进行目标张力与实际反馈张力的比较,通过目标张力和实际反馈张力的差值,控制伺服电动机的速度,形成恒定的整经张力,通过伺服闭环控制系统保证整经过程的恒张力控制.【期刊名称】《毛纺科技》【年(卷),期】2016(044)006【总页数】4页(P58-61)【关键词】整经机;张力控制;PID;伺服系统【作者】杜宇;王琛;杨涛;张斌【作者单位】天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387;天津工业大学机械工程学院,天津300387;天津工业大学机械工程学院,天津300387;天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387;天津工业大学机械工程学院,天津300387;天津工业大学机械工程学院,天津300387【正文语种】中文【中图分类】TS103.322整经是织造前的一道重要工艺，是将一定数量的经纱按照工艺规定的长度和幅宽，以均匀、适宜的张力平行卷绕到经轴上的过程[1-3]，整经机分为分批整经和分条整经[4]。
张力过大或者过小都会影响整经产品的质量，进而影响后一步工序的进行[5]。
因此，在放卷绕过程中，保持张力恒定是控制的关键。
张力控制系统主要是运用电子齿轮对线卷绕过程中的张力进行控制，以保持整经张力的恒定。
张力控制系统有很多，袁佑新等[6]采用直流电动机作为执行元件，在保持纱线速度和其他变量不变的情况下，通过调节电动机的励磁电流来控制张力的整体恒定；李核心等[7]采用直接闭环张力控制系统，将传感检测到的张力信号与人为给定的张力信号进行比较后，通过调制器产生的脉宽调制信号来控制伺服电动机的转速，进而来维持纱线速度差的恒定，从而实现恒定的张力控制；李正熙等[8]介绍了一种间接的张力控制系统，输入到单片机的量是直接检测到的纱线角速度和线速度，通过相应的算法计算出卷径和张力补偿电流，再通过常规模拟调节器来实现电流和磁通量控制。
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基于PLC与变频器的恒张力电动绞车设
计
摘要：文章从变频器实现对变频电机转矩控制原理及运行特点出发，采用PLC、编码器及变频器实现绞车的恒张力的控制方案，并根据该方案阐述了系统控制的实现方案。
该恒张力绞车具有较高的使用价值及广阔的市场前景。
关键词：变频器；恒张力；扭矩控制；
引言
随着近年来海洋科学考察、水下资源的探测和开发，以及水下追踪与探测等技术的快速发展，促进了水下探测设备技术的进步，平稳的吊放及回收水下探测设备成了对吊放绞车不可或缺的功能，而恒张力绞车可以满足此要求，本文采用PLC算法与变频器的转矩控制功能和编码器卷绕半径检测计算实现对绞车缆绳的恒张力控制。
1变频器转矩控制原理
转矩控制是指变频器以控制电机的输出转矩为目的，速度大小与转向与转矩无关，只与外负载有关。
此时变频器采用电流环控制，外部给定信号直接给电流环作为电动机的输出转矩设定。
如图1所示。
当给定信号为10V时，电动机的输出力矩为额定值（100%T），当给定信号为5V时，电机输出力矩为额定转矩的50%。
图1、电机转矩控制曲线图
转矩控制的运行特点
在变频器转矩控制时，拖动系统的状态取决于系统的动态转矩
式中：为动态转矩，为电动机输出转矩，为绞车负载转矩
式1中电动机的输出转矩取决于转矩给定信号，当=0时，绞车拖动
负载等速运行，当＞0时，绞车拖动负载加速，此时为防止超速，许多变频器
都带有速度外环限制超速，通过设置上限频率，当电动机的转速上升到上限
转速时，电动机的转矩并不取决于转矩给定信号，但转矩给定信号保证了拖动系
统将在上限转速下运行。
当＜0时，负载拖动绞车减速运行，直至绞车收绳速
度为零，负载再拖动绞车反向加速运行，该过程绞车变频电机处于再生发电状态，将缆绳的机械能转变为电能。
但这部分电能一般通过制动电阻以热能的形式消耗
掉或通过电封闭共直流母线技术供给系统中其它电机使用，避免因再生高压而损
坏变频器。
2卷绕半径的检测与计算
在绞车卷筒收绳过程中，卷绕半径是一个动态的变化过程，随着钢丝绳层数
的增加而不断的增加，因此若要保证钢丝绳张力恒定，随着卷绕半径的增加，变
频电机输出的转矩也要增加；在此采用分辨率为1024的增量编码器（A/B两相脉
冲输出），通过PLC高速计数器记录编码器信号，进而计算出卷筒的卷绕层数。
设高速计数器模块的瞬时计数值为，则层数与编码器计数值的关系式如式（2）；
式中：为编码器瞬时计数值，为钢丝绳绕上卷筒时编码器计数值，为卷筒每层钢丝绳的圈数；钢丝绳卷绕半径与编码器计数值的函数关系，如式3所示。
式中：为卷筒底径，d为钢丝绳直径，n为钢丝绳层数
3控制系统的实现方案
3.1硬件组成
该绞车主要包括变频电机、变频柜、制动电阻、现场控制、附加控制、远程
控制等组成，其中变频电机包括电机主体、电机编码器、盘式制动器、冷器风扇、加热器，变频柜包括控制PLC、变频器、主断路器、熔断器及继电器等组成。
PLC
与变频器之间选用Profibus-DP通信与硬线模拟量传送两种方式，系统具体构成
如图2所示
图2 电动绞车框架
3.2程序设计
3.2.1人机界面规划
人机界面规划主要用于人机参数交换，由于转矩控制方式常常应用于拖动系
统在某个特定阶段的特殊运行状态，而很少应用于运行的全过程。
因此，需要在
人机界面上带有变频器转矩控制与和转速控制之间的切换按钮，且变频器转矩控
制需要通过人机界面给定信号，同时，缆绳的张力、速度及放绳长度等绞车运
行参数需要实时显示以让操作人员知道绞车的工况及报警参数等。
人机界面规划
如下图3所示
图3、人机界面
3.2.2-PLC控制原理
在此系统中我们采用S7-1200系列的1214C作为控制CPU，文章采用博途
V13SP1对PLC进行硬件组态及结构化编程，其控制过程如图4所示，图中虚线部
分由PLC实现，PID控制器采用PLC内部的PID控制器。
编码器信号送至PLC的
高速计数器输入端，即图中的编码器信号反馈值，PLC通过高速计数器值计算钢
丝绳的卷绕半径，张力传感器信号送至PLC的模拟量输入端，即为图中的张力反
馈值，张力反馈值与张力给定值运算后，得到一个张力偏差量，张力偏差量经过PID控制器运算处理后获得一个控制量，PLC程序将该控制量转换成变频器控制
字后通过模拟信号传送给变频器，变频器对绞车变频电机进行转矩调节，进而实现绞车缆绳的恒张力控制。
图4、基于PLC、变频器及编码器的绞车恒张力控制框图
结论
本文采用PLC与变频器的转矩控制方式实现了绞车钢丝绳的恒张力控制。
且
已经成功的运用于日本海洋探测设备的吊放作业，调试结果表明采用该绞车在深
海大浪探测作业中能有效降低探测设备与海床的冲击碰撞，维持钢丝绳张力恒定。
同时，该方案还能应用于风电吊缆风绳绞车恒张力系统、海洋横向补给等领域的应用，具有非常广阔的市场前景。
参考文献
[1] 恒张力绞车的应用研究. 鄢华林;宋林.液压与气动,2011
1。