PSIM中文教程全解
PSIM®用户指南9版版本32010五月版权©2001-2010 Powersim公司保留所有权利。
本手册的任何部分不得复印或以任何形式或任何手段没有写转载公司的权限模型免责声明Powersim公司（“Powersim”）作出任何陈述或保证相对于此的充分性或准确性文档或它所描述的软件。
在任何情况下将模型或其直接或间接供应商承担任何任何性质的损害，但不限于，直接，间接，附带或相应的损害赔偿的任何字符包括，不限于，商业利润损失，数据，商业信息，或任何和所有其他商业损害或损失，或对任何损害赔偿超过清单价格的许可证的软件和文件.Powersim Inc.mailto:***************************内容1一般资料1.1引言11.2电路结构21.3软件/硬件需求31.4安装程序31.5模拟电路31.6组件参数规范和格式32电源电路组件2.1电阻电感电容器分支72.1.1电阻器、电感器和电容器，72.1.2变阻器82.1.3饱和电感82.1.4非线性元件92.2开关102.2.1二极管、LED、Zener Diode、和移民局10 2.2.2晶闸管和双向可控硅122.2.3 GTO和晶体管132.2.4双向开关152.2.5线性开关162.2.6开关门17座2.2.7单相开关模块192.2.8三相开关模块192.3耦合电感222.4变压器232.4.1理想变压器232.4.2单相变压器232.4.3三相变压器252.5磁元件262.5.1绕组262.5.2漏磁通路径272.5.3空气间隙272.5.4线性核心292.5.5 Saturable Core 292.6其他元素302.6.1运算放大器302.6.1.1理想运算放大器30我4章：2.6.1.2非理想运算放大器31 2.6.2并联稳压器TL431 32 2.6.3 Optocoupler 332.6.4 dv / dt的34块2.7热模块352.7.1设备数据库编辑器3542在数据库2.7.2二极管器件2.7.3二极管损耗计算43在数据库45 2.7.4 IGBT器件2.7.5 IGBT损耗计算47在数据库50 2.7.6 MOSFET器件2.7.6 MOSFET的损耗计算51 2.8电机驱动模块54机械系统54 2.8.1参考方向2.8.2直流机562.8.3感应机582.8.4感应电机饱和612.8.5无刷直流电机622.8.6同步机与外部激励66 2.8.7永磁同步电机682.8.8永磁同步电机饱和70 2.8.9开关磁阻电机732.9 MagCoupler Module 76 2.9.1 magcoupler DL 76块2.9.2 MagCoupler Block 77 2.10 magcoupler RT模块81 2.11机械元件和传感器85 2.11.1机械元件和传感器85 2.11.1.1恒转矩负载852.11.1.2恒功率负荷852.11.1.3恒速负荷862.11.1.4 Type Load将军86 2.11.1.5外部控制负荷87 2.11.2齿轮箱872.11.3机械耦合块882.11.4机电接口88块2.11.5速度/转矩传感器89 2.11.6位置传感器912.11.6.1绝对编码器912.11.6.2增量式编码器922.11.6.3解析器922.11.6.4霍尔效应传感器93 2.12可再生能源模型94II章节：- 32.12.1太阳能模块942.12.2风机973控制电路元件3.1传递函数块993.1.1比例控制器1003.1.2积分1003.1.3微分器1023.1.4比例积分控制器1023.1.5单极控制器1033.1.6修改PI控制器1033.1.7 3型控制器104在过滤块105内置3.1.83.2计算功能块1063.2.1 106夏季3.2.2乘数和Divider 1063.2.3平方根107块3.2.4指数/电力/对数功能块107 3.2.5均方根107块3.2.6绝对和符号功能块1083.2.7三角函数1083.2.8快速傅里叶变换块108 3.2.9最大/最小功能块109 3.3其他功能块1103.3.1比较器1103.3.2限制器1103.3.3梯度（dv/dt）限制器110 3.3.4梯形、方形块1113.3.5采样/保持111块3.3.6舍入块1123.3.7时间延迟块1123.3.8器1133.3.9 THD 114块3.4逻辑组件1153.4.1逻辑Gates 1153.4.2设置复位触发器1153.4.3 JK触发器1163.4.4 D触发器1173.4.5单稳态多谐振荡器117 3.4.6脉冲宽度计数器1183.4.7向上/向下计数器118 3.4.8 A/D和D/A转换器119 3.5数字控制模块120三2章：3.5.1零阶保持1203.5.2 Z传递函数方框121122 3.5.2.1积分器3.5.2.2微分器1233.5.2.3数字滤波器1233.5.3单位延迟1253.5.4量化块1263.5.5循环缓冲区1283.5.6卷积块1293.5.7内存读取块1293.5.8数据阵列1303.5.9栈1303.5.10多采样率系统1313.6 simcoupler模块1323.6.1设立在PSIM和Simulink 132在Simulink 133 3.6.2求解器的类型和时间步长的选取4其他组件4.1参数文件1374.2来源1384.2.1时间1384.2.2常数1384.2.3直流电源1384.2.4正弦源1394.2.5方波电源1394.2.6三角/锯齿来源1404.2.7步源1414.2.8分段线性源1424.2.9随机源1434.2.10数学函数源1434.2.11电压/电流控制的来源144 4.2.12非线性电压控制源145 4.3电压/电流传感器1464.4探头和146米4.5电压/电流范围1484.6初始值1504.7开关控制器1514.7.1开关控制器1514.7.2α控制器154.7.3 PWM控制器152查找表4.8功能块1544.8.1控制电源接口15块四章节：- 14.8.2变换块1544.8.2.1 ABC dq0变换155ABCα/β不能转化14.8.2.3α/β- dq变换14.8.2.4笛卡尔坐标变换1574.8.3数学功能块1574.8.4查找表1584.8.5 C座1604.8.6简化C座1614.8.7外部DLL模块1624.8.8嵌入式软件164块5分析规格5.1仿真控制1655.2交流分析1665.3参数扫描1686电路原理图设计6.1创建一个电路1716.2文件菜单1736.3编辑菜单1736.4视图菜单1746.5支路菜单1756.5.1创建在主电路176支路-6.5.2创建子电路内的支路1776.5.3连接支路-在主电路178电路的178 6.5.4其他功能6.5.4.1传递变量从主电路支路178 6.5.4.2定制电路图1796.5.4.3包括在PSIM 180子元素列表6.6模拟菜单1806.7选项菜单1836.8实用工具菜单1876.9管理PSIM图书馆1876.9.1创造一次图像1886.9.2添加新的子电路元件为图书馆189 6.9.3添加一个新的DLL元到图书馆191 v0章：7波形处理7.1文件菜单1937.2编辑菜单1947.3轴菜单1947.4屏幕菜单1957.5测量菜单1967.6分析菜单1977.7视图菜单1987.8选项菜单1987.9标签菜单1997.10出口数据1998错误/警告消息和其他模拟问题8.1模拟问题2018.1.1时间步长的选取2018.1.2传播延迟的逻辑电路2018.1.3界面之间的电源和控制电路2018.1.4 FFT分析2028.2错误/警告消息2028.3调试203指数205一一般信息1.1引言PSIM仿真软件1是专为电力电子与电机驱动器。
快仿真和友好的用户界面，提供了一个强大的PSIM电力电子仿真环境，模拟和数字控制、磁、电机驱动系统的研究。
PSIM包括最基本的软件包，以及下面的附加选项：电机驱动模块数字控制模块simcoupler模块热模块magcoupler模块magcoupler RT模块simcoder 2模块可再生能源计划电机驱动模块有内置的电机模型和电机驱动系统的机械负荷模型研究。
数字控制模块提供的分立元件如零阶保持器、Z传递函数块，量化块，数字滤波器，用于数字控制系统分析。
simcoupler模块提供的接口之间的PSIM和MATLAB／Simulink联合仿真3。
热模块提供了计算半导体器件损耗的能力。
的magcoupler模块提供PSIM和电磁场分析软件之间的接口JMAG 4协同仿真。
的magcoupler RT模块链接PSIM与jmag-rt 4数据文件。
simcoder模块提供的DSP硬件自动代码生成能力。
可再生能源包括基本PSIM软件包，电机驱动模块，和可再生能源模型，如太阳能模块和风力涡轮机在可再生能源应用的模拟。
此外，PSIM支持通过自定义DLL模块的第三方软件链接。
整体PSIM环境如下所示。
1。
PSIM和simview是注册商标，和版权，Powersim公司2001-2010年2。
SimCoder是一个商标，是由模型公司，模型公司版权，2008-2010年三.Simulink和MATLAB是MathWorks公司的注册商标，Inc.4。
和jmag-rt JMAG的作业调度选项表公司版权，1997-20101章：一般信息PSIM仿真环境包括电路原理图程序PSIM模拟器引擎，和波形处理程序simview 1。
仿真过程如下所示。
本手册涵盖了PSIM和所有附加模块除了SimCoder Module。
使用的SimCoder模块是在单独的文件中simcoder用户手册。
本手册的第1章介绍了电路结构，软件/硬件的要求和参数规范格式。
第2章通过4描述电源和控制电路组件。
5章介绍了瞬态分析和交流分析的技术指标。
在PSIM示意程序的使用和simview在6章讨论7。
最后，错误/警告消息在第8章进行了讨论。
1.2电路结构电路为代表的是在PSIM四块：电源电路、控制电路、传感器和开关控制器。
下面的图表显示了这些块之间的关系。
电源电路由开关器件，RLC分支，变压器和耦合电感。
这个控制电路以方框图表示。
在s域元件和Z域，逻辑元件（如逻辑门和触发器），和非线性元件（如乘法器和除法器）中使用控制电路。
传感器被用来测量电源电路数量，并将它们传递给控制电路。
门控信号，然后产生的控制电路，并通过开关控制器发送回电源电路控制开关。
PSIM使用说明
PSIM使用说明PSIM使用说明1、简介PSIM是一款功能强大的电力系统仿真软件，用于模拟和分析电力系统中的各种电力设备和电气现象。
本文档将详细介绍使用PSIM的步骤和注意事项。
2、系统要求在使用PSIM之前，请确保您的计算机符合以下要求： - 操作系统：Windows 7或更高版本- 处理器：Intel Core i5或更高版本- 内存.8GB或更高- 存储空间.50GB可用空间- 显卡：支持OpenGL 3.3及以上版本3、安装PSIMPSIM安装包并按照安装向导的指示进行安装。
安装完成后，确保将PSIM的安装目录添加到系统的环境变量中。
4、创建新项目打开PSIM并“新建项目”按钮。
在对话框中输入项目名称和保存路径，然后“确定”按钮。
一个新的项目将被创建并打开。
5、添加电路元件在PSIM的工具栏中选择所需的电路元件，并将其拖放到电路画布上。
连接电路元件之间的节点以完成电路布局。
6、设置元件参数选中所需的电路元件，右键并选择“属性”菜单项。
在属性对话框中，设置元件的参数，如电阻、电流源等。
7、设置仿真参数在工具栏中选择“仿真参数”按钮。
在仿真参数对话框中，设置仿真的时间范围、步长和其他参数。
8、运行仿真工具栏中的“运行仿真”按钮，开始对电路进行仿真。
仿真结果将显示在波形图中，您可以通过调整仿真参数和电路布局来优化仿真结果。
9、导出结果在完成仿真后，可以导出结果以进行进一步的分析或报告。
工具栏中的“导出结果”按钮，并选择导出的格式和保存路径。
10、附件本文档附带以下附件：- PSIM安装包- 示例电路文件（可选）11、法律名词及注释- 电力系统：指由发电厂、变电站和输电线路组成的供电系统- 仿真：通过数学模型和计算机算法模拟真实系统的运行情况- 元件：在电路中起到特定作用的器件或部件。
PSIM使用说明
46 46 47 48 48 49 49 51
3 控制电路部分
3.1 传递函数模块 3.1.1 比例控制器 3.1.2 积分器 3.1.3 微分器 3.1.4 比例积分控制器 3.1.5 内置式滤波器模块 3.2 计算函数模块 3.2.1 加法器 3.2.2 乘法器和除法器 3.2.3 开方器 3.2.4 指数/幂级数/对数模块 3.2.5 均方根模块 3.2.6 绝对值模块和符号模块 3.2.7 三角函数模块 3.2.8 快速傅立叶变换模块 3.3 其他功能模块 3.3.1 比较器 3.3.2 限幅器 3.3.3 斜率（dv/dt）限制器 3.3.4 查表器 3.3.5 梯形波模块和方波模块 3.3.6 取样/保持模块 3.3.7 缩减模块 3.3.8 延时模块 3.3.9 多路选择器 3.3.10 总谐波失真模块(THD) 3.4 逻辑元器件 3.4.1 逻辑门 3.4.2 RS 触发器 3.4.3 JK 触发器 3.4.4 D 触发器 3.4.5 单稳态多频振荡器 3.4.6 脉冲宽度计算器
72 73 73 74 75 76 77 79 80 81 82 82 83 83 84 84 85 87
4 其它部件
4.1 4.2 参数目录 电源 4.2.1 时间 4.2.2 直流源 4.2.3 正弦电源 4.2.4 方波电源 4.2.5 三角波电源 4.2.6 阶跃电源 4.2.7 分段线性电源 4.2.8 随机电源 4.2.9 数学功能电源 4.2.10 电压/电流控制源 4.2.11 非线性电压控制源 电压/电流传感器 探头和仪表 开关控制器 4.5.1 通断控制器 4.5.2 α控制器 4.5.3 PWM 查表控制器 功能块 4.6.1 控制电路－功率电路界面模块 4.6.2 ABC-DQO 转换功能块 4.6.3 数学功能块
PSIM使用手册
1.2 电路结构
一个电路在 PSIM 里表现为 4 个部分：电力电路，控制电路，传感器和开关控制器。 以下图标展示了这些部分之间的关系：
7
电力电路包括转换装置，谐振分支，变压器，联结感应器。控制电路表现在图表里。S 域和 z 域里的元器件和逻辑元器件（例如：逻辑门和 flip flop）和非线性元器件（例如：乘 法器和除法器）被用于控制电路。传感器测量电力电路电压和电流并把数值传到控制电路。 门信号经常由控制电路产生并通过开关控制器反馈到电力电路来控制开关。
105
4.6.2 ABC-DQO 转换功能块
106
4.6.3 数学功能块
107
4
4.6.4 外置 DLL 功能块
5 分析说明书
5.1 瞬时分析 5.2 交流分析 5.3 参数扫描器
6 电路原理图的设计
6.1 创建一个电路 6.2 编辑电路 6.3 子电路
6.3.1 创建子电路—在主电路中 6.3.2 创建子电路—在子电路中 6.3.3 连接子电路—在主电路中 6.3.4 子电路的其他特性
22
2.3 耦合电感
24
2.4 变压器
25
2.4.1 理想变压器
25
2.4.2 单相变压器
25
2.4.3 三相变压器
27
2.5 其他器件
28
2.5.1 运算放大器
28
2.5.2 dv/dt 模块
29
2.6 电动机驱动模块
29
2.6.1 电机
29
PSIM中文教程全解
PSIM®用户指南9版版本32010五月版权©2001-2010 Powersim公司保留所有权利。
本手册的任何部分不得复印或以任何形式或任何手段没有写转载公司的权限模型免责声明Powersim公司（“Powersim”）作出任何陈述或保证相对于此的充分性或准确性文档或它所描述的软件。
在任何情况下将模型或其直接或间接供应商承担任何任何性质的损害，但不限于，直接，间接，附带或相应的损害赔偿的任何字符包括，不限于，商业利润损失，数据，商业信息，或任何和所有其他商业损害或损失，或对任何损害赔偿超过清单价格的许可证的软件和文件.Powersim Inc.mailto:info@mailto内容1一般资料1.1引言11.2电路结构21.3软件/硬件需求31.4安装程序31.5模拟电路31.6组件参数规范和格式32电源电路组件2.1电阻电感电容器分支72.1.1电阻器、电感器和电容器，72.1.2变阻器82.1.3饱和电感82.1.4非线性元件92.2开关102.2.1二极管、LED、Zener Diode、和移民局10 2.2.2晶闸管和双向可控硅122.2.3 GTO和晶体管132.2.4双向开关152.2.5线性开关162.2.6开关门17座2.2.7单相开关模块192.2.8三相开关模块192.3耦合电感222.4变压器232.4.1理想变压器232.4.2单相变压器232.4.3三相变压器252.5磁元件262.5.1绕组262.5.2漏磁通路径272.5.3空气间隙272.5.4线性核心292.5.5 Saturable Core 292.6其他元素302.6.1运算放大器302.6.1.1理想运算放大器30我4章：2.6.1.2非理想运算放大器312.6.2并联稳压器TL431 32 2.6.3 Optocoupler 332.6.4 dv / dt的34块2.7热模块352.7.1设备数据库编辑器3542在数据库2.7.2二极管器件2.7.3二极管损耗计算43在数据库45 2.7.4 IGBT器件2.7.5 IGBT损耗计算47在数据库50 2.7.6 MOSFET器件2.7.6 MOSFET的损耗计算51 2.8电机驱动模块54机械系统54 2.8.1参考方向2.8.2直流机562.8.3感应机582.8.4感应电机饱和612.8.5无刷直流电机622.8.6同步机与外部激励66 2.8.7永磁同步电机682.8.8永磁同步电机饱和70 2.8.9开关磁阻电机732.9 MagCoupler Module 76 2.9.1 magcoupler DL 76块2.9.2 MagCoupler Block 77 2.10 magcoupler RT模块81 2.11机械元件和传感器852.11.1机械元件和传感器85 2.11.1.1恒转矩负载852.11.1.2恒功率负荷852.11.1.3恒速负荷862.11.1.4 Type Load将军86 2.11.1.5外部控制负荷87 2.11.2齿轮箱872.11.3机械耦合块882.11.4机电接口88块2.11.5速度/转矩传感器89 2.11.6位置传感器912.11.6.1绝对编码器912.11.6.2增量式编码器92 2.11.6.3解析器922.11.6.4霍尔效应传感器93 2.12可再生能源模型94II章节：- 32.12.1太阳能模块942.12.2风机973控制电路元件3.1传递函数块993.1.1比例控制器1003.1.2积分1003.1.3微分器1023.1.4比例积分控制器102 3.1.5单极控制器1033.1.6修改PI控制器103 3.1.7 3型控制器104在过滤块105内置3.1.83.2计算功能块1063.2.1 106夏季3.2.2乘数和Divider 1063.2.3平方根107块3.2.4指数/电力/对数功能块107 3.2.5均方根107块3.2.6绝对和符号功能块1083.2.7三角函数1083.2.8快速傅里叶变换块1083.2.9最大/最小功能块1093.3其他功能块1103.3.1比较器1103.3.2限制器1103.3.3梯度（dv/dt）限制器110 3.3.4梯形、方形块1113.3.5采样/保持111块3.3.6舍入块1123.3.7时间延迟块1123.3.8器1133.3.9 THD 114块3.4逻辑组件1153.4.1逻辑Gates 1153.4.2设置复位触发器1153.4.3 JK触发器1163.4.4 D触发器1173.4.5单稳态多谐振荡器1173.4.6脉冲宽度计数器1183.4.7向上/向下计数器1183.4.8 A/D和D/A转换器1193.5数字控制模块120三2章：3.5.1零阶保持1203.5.2 Z传递函数方框121122 3.5.2.1积分器3.5.2.2微分器1233.5.2.3数字滤波器1233.5.3单位延迟1253.5.4量化块1263.5.5循环缓冲区1283.5.6卷积块1293.5.7内存读取块1293.5.8数据阵列1303.5.9栈1303.5.10多采样率系统1313.6 simcoupler模块1323.6.1设立在PSIM和Simulink 132在Simulink 133 3.6.2求解器的类型和时间步长的选取4其他组件4.1参数文件1374.2来源1384.2.1时间1384.2.2常数1384.2.3直流电源1384.2.4正弦源1394.2.5方波电源1394.2.6三角/锯齿来源1404.2.7步源1414.2.8分段线性源1424.2.9随机源1434.2.10数学函数源1434.2.11电压/电流控制的来源144 4.2.12非线性电压控制源145 4.3电压/电流传感器1464.4探头和146米4.5电压/电流范围1484.6初始值1504.7开关控制器1514.7.1开关控制器1514.7.2α控制器154.7.3 PWM控制器152查找表4.8功能块1544.8.1控制电源接口15块四章节：- 14.8.2变换块1544.8.2.1 ABC dq0变换155ABCα/β不能转化14.8.2.3α/β- dq变换14.8.2.4笛卡尔坐标变换1574.8.3数学功能块1574.8.4查找表1584.8.5 C座1604.8.6简化C座1614.8.7外部DLL模块1624.8.8嵌入式软件164块5分析规格5.1仿真控制1655.2交流分析1665.3参数扫描1686电路原理图设计6.1创建一个电路1716.2文件菜单1736.3编辑菜单1736.4视图菜单1746.5支路菜单1756.5.1创建在主电路176支路-6.5.2创建子电路内的支路1776.5.3连接支路-在主电路178电路的178 6.5.4其他功能6.5.4.1传递变量从主电路支路1786.5.4.2定制电路图1796.5.4.3包括在PSIM 180子元素列表6.6模拟菜单1806.7选项菜单1836.8实用工具菜单1876.9管理PSIM图书馆1876.9.1创造一次图像1886.9.2添加新的子电路元件为图书馆189 6.9.3添加一个新的DLL元到图书馆191 v0章：7波形处理7.1文件菜单1937.2编辑菜单1947.3轴菜单1947.4屏幕菜单1957.5测量菜单1967.6分析菜单1977.7视图菜单1987.8选项菜单1987.9标签菜单1997.10出口数据1998错误/警告消息和其他模拟问题8.1模拟问题2018.1.1时间步长的选取2018.1.2传播延迟的逻辑电路2018.1.3界面之间的电源和控制电路2018.1.4 FFT分析2028.2错误/警告消息2028.3调试203指数205一一般信息1.1引言PSIM仿真软件1是专为电力电子与电机驱动器。
1.-----PSIM仿真(一)01
1.1实验目的
1、掌握PSIM软件的基本使用方法；
2、掌握PSIM软件中元器件的摆放、连接的简单操作；
3、掌握仿真电路图构建界面的创建流程，以及仿真结果输出界面的使用。
1.2实验原理
本实验通过对Buck电路的开环仿真，来熟悉PSIM软件的环境及仿真电路图构建界面的创建流程和仿真结果输出界面的使用。
图7
1.6思考题
1、Buck电路的工作原理；
2、仿真过程中电流和电压检测方法。
1.3实验内容
（1）认识和熟悉PSIM软件的界面和操作方法
（2）用PSIM软件对Buck电路进行开环仿真。
电路原理图：
图1
1.4实验步骤
1、创建一个新的文件，并保存
图2
2、分别选择元器件，仿真在仿真空白界面中
图3
A、点击元件后在电路图中连续点左键即可连续放置相同元件，如要取消则按Esc；
B、在未放下元件前点选鼠标右键则可以将元件旋转90度；
C、依次放置所需元件。
3、创建完成的仿真电路图，分别修改元件参数
图4
4、点击仿真按钮，仿真编译
图5
三种方法：
A、Simulate-> Run Simulation;
B、左ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ仿真按钮；
C、F8。
5、仿真波形图的建立
图6
1.5提高题
试分析下图图7的电路工作过程，并根据以上Buck电路的PSIM仿真方法，搭建以下电路，通过仿真分析该电路图的功能，分析该电路的工作过程，推导出输出电压和输入电压之间的关系，并通过仿真验证。
PSIM使用手册
132
8.2 错误/警告信息
132
8.3 调试
133
6
1 基本信息
1.1 介绍
PSIM 是专门为电力电子和电动机控制设计的一款仿真软件。它可以快速的仿真和便利 地与用户接触，为电力电子，分析和数字控制和电动机驱动系统研究提供了强大的仿真环境。
这本手册包含了 PSIM○1 和它的 3 个其它模型：电动机驱动模型，数字控制模型和联结 模型。电动机驱动模型已经在机器模型和为驱动系统研究的机械装备模型里建立起来了。数 字控制模型为数字控制分析提供了离散的元素，例如：零状态监控，z-domain 转换功能 blocks, 量子化 blocks，数字滤波器。联结模型为共同仿真在 PSIM 和 Matlab/Simulink○2 之间提供了 相互接触。
2.6.1.3 饱和感应电机
35
2.6.1.4 无刷直流电机
36
2.6.1.5 外激发的同步电机
40
2.6.1.6 永磁同步电机
42
2.6.1.7 开关磁阻电机
44
2
2.6.2 机械负载
46
2.6.2.1 恒定转矩负载
46
2.6.2.2 恒定功率负载
47
2.6.2.3 恒定转速的负载
48
2.6.2.4 普通负载
PSIM 6.0 用户指南
Powersim Inc.
目录
1 基本信息
7
1.1 介绍
7
1.2 电路结构
7
1.3 软硬件需要
8
1.4 安装程序
8
1.5 仿真电路
9
1.6 元器件参数说明书和格式
9
2 电力电路的组成
11
JMP中文教程_simulation
模拟的功效
• 加速产品/流程的研发进程，是“六西格玛设计”中强调的必备技 能之一
• 从源头控制产品质量，第一次就把事情做对，真正提高客户满意度 • 杜绝或最小化原材料和人力资源的浪费，降低生产和售后服务的运
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• 单点估计 • 场景分析 • 假定分析
• 模拟分析
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什么是模拟？
• 模拟 Simulation，也可称为仿真，是一种高级的统计应用技术
场景分析法 Scenario Analysis
• 在三种不同的情形下，分别估算出最有可能的结果、 最理想的结果和最不理想的结果
假定分析法 What-if Situational Analysis
• 通过一次次地假定已知条件，进一步估算出除去极端 值之外还有可能出现的有限个输出值
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为什么众多企业用户选择JMP？
1. 全面而强大的统计质量管理方法集 2. 卓越的可视化效果 3. 易学易用
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超实用PSIM--电力电子仿真软件的使用培训
PISM的开关模型是理想化的，导通或者关断瞬间 可以忽略的。开关导通时电阻10 μΩ ,而关断为1MΩ。 开关不需缓冲电路。
•仿真结果输出界面： 对仿真结果使用不同方式进行显示。
PSIM仿真界面
PSIM仿真输出界面
PISM的开关模型是理想化的
•导通或者关断瞬间可以忽略的。 •开关导通时电阻10 μΩ , •关断为1MΩ。 •开关不需缓冲电路。
PSIM允许使用10 的n 次方的数值，以下的后缀数值表示：
主界面
Edit菜单
开关控制器
1、开关驱动模块
驱动模式： 直接指定（用驱动模块GATING）
注释：开关驱动模块只可以连接到开关的 门极。不能与其他器件连接
例：
2、通断控制器
作用：连接门极控制信号和功率开关。输入是来自控 制电路的逻辑信号，并传到功率电路作为门信号。
On-off switch controllers are used as the interface between control gating signals and power switches. The input, which is a logic signal (either 0 or 1) from the control circuit, is passed to the power circuit as the gating signal.
View菜单
Subcircuit菜单
PSIM中文教程全解
PSIM®用户指南9版版本32010五月版权©2001-2010 Powersim公司保留所有权利。
本手册的任何部分不得复印或以任何形式或任何手段没有写转载公司的权限模型免责声明Powersim公司（“Powersim”）作出任何陈述或保证相对于此的充分性或准确性文档或它所描述的软件。
在任何情况下将模型或其直接或间接供应商承担任何任何性质的损害，但不限于，直接，间接，附带或相应的损害赔偿的任何字符包括，不限于，商业利润损失，数据，商业信息，或任何和所有其他商业损害或损失，或对任何损害赔偿超过清单价格的许可证的软件和文件.Powersim Inc.mailto:***************************内容1一般资料1.1引言11.2电路结构21.3软件/硬件需求31.4安装程序31.5模拟电路31.6组件参数规范和格式32电源电路组件2.1电阻电感电容器分支72.1.1电阻器、电感器和电容器，72.1.2变阻器82.1.3饱和电感82.1.4非线性元件92.2开关102.2.1二极管、LED、Zener Diode、和移民局10 2.2.2晶闸管和双向可控硅122.2.3 GTO和晶体管132.2.4双向开关152.2.5线性开关162.2.6开关门17座2.2.7单相开关模块192.2.8三相开关模块192.3耦合电感222.4变压器232.4.1理想变压器232.4.2单相变压器232.4.3三相变压器252.5磁元件262.5.1绕组262.5.2漏磁通路径272.5.3空气间隙272.5.4线性核心292.5.5 Saturable Core 292.6其他元素302.6.1运算放大器302.6.1.1理想运算放大器30我4章：2.6.1.2非理想运算放大器31 2.6.2并联稳压器TL431 32 2.6.3 Optocoupler 332.6.4 dv / dt的34块2.7热模块352.7.1设备数据库编辑器3542在数据库2.7.2二极管器件2.7.3二极管损耗计算43在数据库45 2.7.4 IGBT器件2.7.5 IGBT损耗计算47在数据库50 2.7.6 MOSFET器件2.7.6 MOSFET的损耗计算51 2.8电机驱动模块54机械系统54 2.8.1参考方向2.8.2直流机562.8.3感应机582.8.4感应电机饱和612.8.5无刷直流电机622.8.6同步机与外部激励66 2.8.7永磁同步电机682.8.8永磁同步电机饱和70 2.8.9开关磁阻电机732.9 MagCoupler Module 76 2.9.1 magcoupler DL 76块2.9.2 MagCoupler Block 77 2.10 magcoupler RT模块81 2.11机械元件和传感器85 2.11.1机械元件和传感器85 2.11.1.1恒转矩负载852.11.1.2恒功率负荷852.11.1.3恒速负荷862.11.1.4 Type Load将军86 2.11.1.5外部控制负荷87 2.11.2齿轮箱872.11.3机械耦合块882.11.4机电接口88块2.11.5速度/转矩传感器89 2.11.6位置传感器912.11.6.1绝对编码器912.11.6.2增量式编码器922.11.6.3解析器922.11.6.4霍尔效应传感器93 2.12可再生能源模型94II章节：- 32.12.1太阳能模块942.12.2风机973控制电路元件3.1传递函数块993.1.1比例控制器1003.1.2积分1003.1.3微分器1023.1.4比例积分控制器1023.1.5单极控制器1033.1.6修改PI控制器1033.1.7 3型控制器104在过滤块105内置3.1.83.2计算功能块1063.2.1 106夏季3.2.2乘数和Divider 1063.2.3平方根107块3.2.4指数/电力/对数功能块107 3.2.5均方根107块3.2.6绝对和符号功能块1083.2.7三角函数1083.2.8快速傅里叶变换块108 3.2.9最大/最小功能块109 3.3其他功能块1103.3.1比较器1103.3.2限制器1103.3.3梯度（dv/dt）限制器110 3.3.4梯形、方形块1113.3.5采样/保持111块3.3.6舍入块1123.3.7时间延迟块1123.3.8器1133.3.9 THD 114块3.4逻辑组件1153.4.1逻辑Gates 1153.4.2设置复位触发器1153.4.3 JK触发器1163.4.4 D触发器1173.4.5单稳态多谐振荡器117 3.4.6脉冲宽度计数器1183.4.7向上/向下计数器118 3.4.8 A/D和D/A转换器119 3.5数字控制模块120三2章：3.5.1零阶保持1203.5.2 Z传递函数方框121122 3.5.2.1积分器3.5.2.2微分器1233.5.2.3数字滤波器1233.5.3单位延迟1253.5.4量化块1263.5.5循环缓冲区1283.5.6卷积块1293.5.7内存读取块1293.5.8数据阵列1303.5.9栈1303.5.10多采样率系统1313.6 simcoupler模块1323.6.1设立在PSIM和Simulink 132在Simulink 133 3.6.2求解器的类型和时间步长的选取4其他组件4.1参数文件1374.2来源1384.2.1时间1384.2.2常数1384.2.3直流电源1384.2.4正弦源1394.2.5方波电源1394.2.6三角/锯齿来源1404.2.7步源1414.2.8分段线性源1424.2.9随机源1434.2.10数学函数源1434.2.11电压/电流控制的来源144 4.2.12非线性电压控制源145 4.3电压/电流传感器1464.4探头和146米4.5电压/电流范围1484.6初始值1504.7开关控制器1514.7.1开关控制器1514.7.2α控制器154.7.3 PWM控制器152查找表4.8功能块1544.8.1控制电源接口15块四章节：- 14.8.2变换块1544.8.2.1 ABC dq0变换155ABCα/β不能转化14.8.2.3α/β- dq变换14.8.2.4笛卡尔坐标变换1574.8.3数学功能块1574.8.4查找表1584.8.5 C座1604.8.6简化C座1614.8.7外部DLL模块1624.8.8嵌入式软件164块5分析规格5.1仿真控制1655.2交流分析1665.3参数扫描1686电路原理图设计6.1创建一个电路1716.2文件菜单1736.3编辑菜单1736.4视图菜单1746.5支路菜单1756.5.1创建在主电路176支路-6.5.2创建子电路内的支路1776.5.3连接支路-在主电路178电路的178 6.5.4其他功能6.5.4.1传递变量从主电路支路178 6.5.4.2定制电路图1796.5.4.3包括在PSIM 180子元素列表6.6模拟菜单1806.7选项菜单1836.8实用工具菜单1876.9管理PSIM图书馆1876.9.1创造一次图像1886.9.2添加新的子电路元件为图书馆189 6.9.3添加一个新的DLL元到图书馆191 v0章：7波形处理7.1文件菜单1937.2编辑菜单1947.3轴菜单1947.4屏幕菜单1957.5测量菜单1967.6分析菜单1977.7视图菜单1987.8选项菜单1987.9标签菜单1997.10出口数据1998错误/警告消息和其他模拟问题8.1模拟问题2018.1.1时间步长的选取2018.1.2传播延迟的逻辑电路2018.1.3界面之间的电源和控制电路2018.1.4 FFT分析2028.2错误/警告消息2028.3调试203指数205一一般信息1.1引言PSIM仿真软件1是专为电力电子与电机驱动器。
PSIM教程
微分器的传递函数为 G s sT
如下图所示：
其可调参数只有一个：延迟时间T
比例积分控制器
比例积分控制器的传递函数为：G s
如图所示：
k 1 sT sT
k 1
1 ST
内置式滤波器模块
PSIM中内置了四个二阶滤波器的模型，这些模型的传递函数
如下： 低通二阶滤波器：
G
s
k
s2
ωc2 2ξωc
可变电阻器 可变电阻器就是带分接头的电阻，如下图所示：
参数 Total Resistance Tap Position (0 to1)
Current Flag
描述
可变电阻器的总阻抗，单位欧姆
分接头位置。节点k和t的阻抗是 R×Tap
支路电流的输出标志。如果标志 为零，输出电流为零。标志为1，
则电流存储在输出文档中在 SIMVIEW显示。
参数 Gain_i
描述 各输入端系数ki
乘法器和除法器
乘法器(MULT)或除法器(DIVD)的输出即为两个输入值的相乘或 者相除,如图所示.
开方器 开方器计算输入的开方根,如下图所示.
指数/幂级数/对数模块
它们的图形如下:
指数计算器的输出被定义为:
Vo
=k1
k Vin 2
幂级数计算器的输出被定义为:
饱和电感 饱和电感考虑了电感磁芯的饱和状态，如下所示：
✓ 2.2 开关 PSIM中有两种基本开关。一种是开关模式。它运行于区域 (导通状态)或者饱和区（关断状态）。另一种是线性模式， 它可以工作与关断，线性或者饱和状态。 工作在开关模式的开关包括： Diode and DIAC Thyristor(THY) and TRIAC