升降横移类立体车库中链条提升与钢丝绳提升优缺点分析
八种立体车库优缺点
立体车库的种类及各种类优缺点1、升降横移类，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
特点：由于型式比较多，规模可大可小,对地的适应性较强，因此使用十分普遍。
钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。
在停车设备的市场份额约占70%。
不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车,可省去购置土地的大量费用。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点:设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。
3、水平循环类：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备.特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方,降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长。
在停车设备的市场份额约占3—5%。
不足点:但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
4、多层循环类：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
特点：无需坡道,节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。
在停车设备的市场份额约占1-2%。
不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造.5、平面移动类：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。
浅析升降横移类机械式停车设备的安全性能分析与改进
浅析升降横移类机械式停车设备的安全性能分析与改进在新时期环境下，升降横移类机械式停车设备逐渐得到了应用，其具有着操作简单和性价比高等特点，通过对立体空间的利用，有效的实现了对停车难问题的改善。
但是这种停车设备由于受到技术控制的影响，在使用中往往也会存在一定的安全事故，为了促进其更好的使用就需要对其设备的运行安全进行分析，并及时采取有效出措施进行改进，保证其具有良好的运行状态和性能。
1.升降横移类机械式停车设备概述对于此停车设备类型来说(如下图1所示)，主要通过主框架、升降和横移的机构、载车板以及控制系统等组成，通过托盘的移位来产生垂直的通道，来完成高层车位车辆的升降和存取，此停车设备的车位结构是二维矩阵的形式，能够设计成多层以及多列的形态。
上层的载车板来完成升降，而下层的载车板完成横移，则中间层的载车板和可横移的框架进行组合，不仅能够升降，还能够横移。
一般除了最高层部分外，其每层都进行一个空位的设置，借助横移来对空位的位置进行改变，将空位上方汽车载车板降下，通过底层进行出车或者存车。
此类动作都是于操作的面板上进行车位号的选定和确定后，通过自动控制的程序进行控制和完成[1]。
此停车设备类型遵循升降复位以及平移不进行复位的原则进行运动，在每块上层的载车板中都配备一套独立性电机的减速器以及链传动组合类型传动的系统，如果电机进行顺时针的旋转时，其载车板就会上升，如果电机进行逆时针的旋转时，其载车板就会下降。
在每块下层的载车板后还配备一套独立性电机的减速器相应传动的系统，来对长传动轴进行运转驱动，如果电机进行顺时针的旋转时，其载车板发生右移，如果电机进行逆时针的旋转时，其载车板发生左移。
2.升降横移类机械式停车设备运行安全分析2.1对存取车是否结束无法判断此种停车设备控制的系统按照停车位的上载车板其最后发生的一个动作到位信号为依据，来进行存取车的过程运行是否完成进行判断，但其控制系统并不能对存车的过程进行判断，在车辆进行停放完成后，车内车主是否已经及时离开不能进行判断；同时在取车的过程中，控制系统主要是按照车主进入到车辆内后车辆驶离停车设备车位的状态实施判断，则控制系统就当作存取车的操作完成了，但是尽管车主已经驶离停车设备的车位，但是还可能存在并没有完全离开停车设备的情况，出现这种情况如果前一位的车主并没有完全离开停车设备，而下一位的车主可能需要进行车存取的操作，导致两个车主的存取车时间发生重叠，就可能会对前一位车主造成危险[2]。
升降横移式立体车库结构优化及控制策略分析
谢谢观看
研究背景
研究背景
目前，升降横移式立体车库存在以下问题：1）存取车时间较长，影响了车库 的运行效率；2）升降横移机构的能耗较高，造成了能源浪费；3）缺乏智能化控 制，无法实现个性化的存取车需求。因此，针对以上问题，本次演示开展了升降 横移式立体车库控制系统设计及路径优化的研究。
文献综述
文献综述
3、智能控制策略：利用传感器和计算机视觉技术，自动识别车辆的大小和停 车时间，选择最佳的车位进行存取车操作。这种策略能够实现更加智能化的管理， 但需要增加设备和维护成本。
参考内容
内容摘要
想象一下，当大家回到家中，车库中的智能设备已经为大家准备好了一个停 车位，只需轻松地将车辆放入，升降横移式智能化立体车库控制系统就会自动将 大家的爱车安全地存放好。在本次演示中，我们将深入探讨这种升降横移式智能 化立体车库控制系统的设计与应用。
内容摘要
1、提高系统的智能化水平：通过更先进的传感器、算法和数据分析技术，实 现车库的自动化管理和优化运行，提供更加个性化的服务。
内容摘要
2、加强设备的质量和可靠性：选用更高质量的硬件设备，提高系统的稳定性 和耐用性。同时，优化软件算法，减少系统故障率，提高运行可靠性。
内容摘要
3、降低成本：通过优化设计和选用更低成本的设备，降低升降横移式智能化 立体车库控制系统的建设和运行成本，使其更具市场竞争力。
研究现状
研究现状
升降横移式立体车库通常由多个停车位组成，每个停车位通过升降横移装置 进行移动。目前，国内外对于升降横移式立体车库的研究主要集中在结构设计和 控制策略方面。在结构设计方面，研究者们主要如何提高车库的空间利用率、增 加车位数量、优化车位布局等方面。在控制策略方面，研究者们主要如何实现车 辆的快速存取、提高车位利用率、避免碰撞等方面。
关于链条传动与液压传动提升的升降横移停车设备性能对比
关于链条传动与液压传动提升的升降横移停车设备性能对比升降横移类立体停车设备是目前市场占有率最高和销量最大的停车设备类别，其市场竞争极其激烈。
各厂家都在想尽办法减低制作成本，增加产品市场优势。
现仅从不同传动方式下，其性能与成本的优劣对比进行讨论。
目前升降横移类产品提升传动有电机驱动链条，电机驱动链条加钢丝绳，液压驱动钢丝绳三种形式。
仅从驱动方式看，各种方式均是通过电机作动力源。
前两种传动方式，均是通过电机驱动链条，再由链条驱动钢丝绳或链条进行提升车辆，后一种是通过电机驱动液压泵站，驱动液压缸直接提升车辆或通过钢丝绳提升车辆。
因此可以将以上传动分为两类，链条传动和液压传动。
链条传动由来已久，传动效率高，使用面广。
传动简洁紧凑，噪音低，可靠性高；能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作；能保证准确的平均传动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力较小；传递效率较高,一般可达0.95～0.97。
但使用一定长的时间后（停车设备一般3-5年），链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象。
液压传动应用到停车设备上历史亦很悠久，其特点是传动稳定，一台泵站可以驱动多个载车板；但其维修保养成本高，传动效率极其低下（20-70%），能量损失（泄露损失、溢流功率损失、节流功率损失，摩擦损失）较大。
在液压系统中，随着油液的流动，有相当多的液体能量损失掉，液压系统中的这些能量损耗都将变成热量，使系统温度升高，而高温又会影响液压元件的使用寿命和系统工作的可靠性。
所以一直以来，其市场占有率极低。
且液压传动中，一台泵站拖动多个载车板，与链条传动上的一台电机驱动一个载车板，其成本优势非常明显，但一拖多的停车设备存在以下的缺陷：升降电机驱动一拖几弊端还有一些厂家一味地以低价格占领停车设备市场，低价销售，采用多个上台板用一个升降电机驱动上载车板升降运行，即一拖几形式，此设计方式主要减少使用电机数量，避免升降横移一个台板一个电机常规性设计，大大降底成本（升降电机6000元/台左右），但存在以下缺陷或不足：1、一台电机功率较大，每动一个上台板，电机均要通电消耗用电量，用户使用费用增大；2、一拖几形式，只要此电机故障，或任一上台板、钢丝绳、导轮等运动件有故障，整个车库组瘫痪，存取不了车；3、每取上层一个载车板，同一根钢丝绳要动一次，且钢丝绳经过多个车位滑轮、卷筒反复正反向卷绕，因钢丝绳失效形式主要为疲劳破坏，起吊用钢丝绳寿命成倍地减小，大大地缩短了使用寿命；4、每取上层一个载车板，上层几个载车板均要被提升后方可横移，待横移到位后，方可下降，出现多余提升动作，运行机动时间较长，出入库时间相对较长，运行磨损加剧，频繁更换零配件，待机修理时间较长，维修费用较昂贵。
升降横移式立体停车装备结构改进与实用质量提升方案
升降横移式立体停车装备结构改进与实用质量提升方案摘要: 针对4立柱钢结构框架结构，改进为更具有实用价值和经济价值的新结构，并通过应力分析，有限元分析，借助SolidWorks 软件，根据静力学分析结果，选用热轧薄壁H型钢进行优化设计，并对产生应力集中的部位进行局部加强与细节改善。
改进后结构的性能符合GB / T 3811—2008 《起重机设计规范》要求，实现了多目标改进和质量提升。
关键词:有限元变形量应力分析框架结构改进结构质量提升实用价值和经济价值0 引言在智能机械立体车库中，链条提升二层升降横移立体车库是发展较为成熟和运用最为广泛的产品，建造方便、布置灵活，特别是对现有房产中的地下车库改造很有针对性，最具代表性的是4立柱、2横梁、4纵梁结构和6立柱、2横梁、4纵梁结构。
现有4立柱框架为全对称结构，采用H型钢也为相对质量较高型材，根据力学分析以及考虑到生产加工成本，可以考虑采用更具实用价值，重总更加轻便，应力更加分散，整体钢架刚性更加良好的6立柱结构，同时采取重新布局各立柱横梁纵梁、选用新材料、工字钢及方管截面优化、局部添加加强筋的方式，提升框架整体性能同时降低生产加工成本。
1立体车库钢结构车架有限元模型的建立1.1受力分析对结构进行有限元分析时要考虑最危险的工况并进行了以下假设: 1)不计地震载荷与风载作用; 2)整体结构无初始变形与缺陷; 3)不计由温差引起的热应力。
在满载情况下，立体车库主要受到的力来自：车库自身钢结构、载车板和车辆的重力。
载车板和车辆的重力通过4个吊点施加到提升梁上，根据机械设计计算，前起吊点受轴承载荷8625 N，后起吊点受轴承载荷 5753 N。
整体钢架质量为1466 kg，重力14367 N。
1.2 立体车库钢结构车架数据车架共两层三列，由2根横梁、4根纵梁、6根立柱和连接部件及加强筋板组成。
忽略部分连接部件与倒角细节，建立钢架三维实体模型。
1.3建立钢架三维实体模型利用三维建模软件建立简化后的模型，钢架材料 Q235b，弹性模量200GPa，泊松比0.3，密度7850 kg/m3。
机械式立体车库优缺点分析如下
机械式立体车库优缺点分析如下:一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。
钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。
在停车设备的市场份额约占70%。
不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。
3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。
优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。
在停车设备的市场份额约占1-2%。
不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。
升降横移类停车设备传动方式比较分析
升降横移类停车设备传动方式比较分析摘要：近年来，随着经济的发展，我国的城镇化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量也不断增加。
然而，也产生了汽车停车场地的增长不能与之同步困扰。
由于汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，带来了停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。
机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。
因此，本文基于当前这一现实背景下，首先阐述了升降横移式机械停车设备的相关概念及原理，让我们对这一新型停车设备具有足够的认识和了解，通过对升降横移停车设备传动方式的比较，以及对链条传动和钢丝绳传动的相关分析，为今后机械式停车设备的设计应用提供参考依据。
关键词：立体停车设备；升降横移；传动方式比较1升降横移式停车设备的概念及原理1.1概念升降横移式停车设备是指以载车板为存取工具和停车位，通过其上下升降到指定的层或左右横移运动到指定停车位的方式来存取车辆的设备。
目前升降横移停车设备在我国各大城市已被广泛应用，原因在于它的规模视建设用地的大小而定，对场地、环境等各种外界因素有很强的适应性。
在居民小区、宾馆和企事业单位等用的比较多。
1.2机械停车设备工作原理升降横移类停车设备中所有的车位均配备载车板，车辆的存取主要靠载车板来实现，而载车板是通过上下升降和左右横移运动的方式到达指定地面层，驾驶员驾驶车辆到载车板上，驾驶员离开，其控制系统自动完成车辆的存取。
1.2.1链条提升链条传动是以升降马达减速机带动传动轴组成，通过链条传动以达到载车板的升降。
此传动简洁紧凑，可靠性高，传动效率大，过载能力强，使用面广，能在低速、重载和高温条件下及油污等恶劣情况下工作，在工作中有冲击和噪音。
1.2.2钢丝绳提升钢丝绳具有质量轻、强度高、弹性好、能承受冲击载荷、挠性好、使用灵活、高速运转时运转稳定、无噪音等优点，特别在多层设备中，能够对载车板提升高度很大，在停车设备中使用也较为广泛。
立体车库传动方式比较
链条与钢丝绳提升方式比较（升降横移类车库）立体车库立体停车设备升降横移链条提升钢丝绳提升目前在国内，九大类停车设备中，升降横移类占80%多。
其中最常见的提升方式主要有链条提升和钢丝绳提升。
这里对钢丝绳提升和链条提升在升降横移类停车设备上应用的优缺点进行简单地比较和说明。
1、稳定性。
链条提升方式占优。
由于链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台版只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台版前后左右全方位晃动；同时给车台版同样的外力，链条提升的车台版晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台版。
由此，安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。
2、冲击力。
链条提升方式占优。
升降车台版启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击力而不至于断裂。
而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结，影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断裂，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝绳逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。
3、运行噪音。
钢丝绳提升方式占绝对优势。
链条在提升过程中会发出较大的声响，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台版上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。
钢丝绳提示方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。
正常情况下，钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。
4、成本。
三层及以下情况下，链条提升方式的成本相对较低。
主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲，钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。
超过三层后链条提示方式就没优势了，钢丝绳的成本相对较低，这是因为车库超过三层以后，链条的单价比钢丝绳贵，而且随之而来的纵梁和横梁框架加长也必定导致成本的增加。
5、制造及安装。
链条提升方式占优势。
链条链轮传动系统安装方便，运行安全可靠，已被大多数厂家采用，是现有升降横移停车设备的标准模式。
钢丝绳传动需要体积较大的卷筒，制造负责且影响美观，安装时可能造成绳体打结或小股断裂，造成安全隐患。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
升降横移式立体车库的提升方式主要有链条提升、钢丝绳提升、液压提升和丝杆提升这四种方式，其中链条、钢丝绳这两种提升方式使用最广，九路泊车从立体车库生产企业的角度出发，解析这两种最常用的提升方式的优缺点各有哪些。
1.稳定性。
相比较钢丝绳提升，链条提升方式在稳定性上更具优势。
采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好，链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台板只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台板前后左右全方位晃动，同时给车台板同样的外力，链条提升的车台板晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台板。
对于安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。
2.冲击力。
升降车台板启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。
而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结,影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断股，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。
3.运行噪音。
这方面，钢丝绳提升方式占绝对优势。
链条在提升过程中会发出较大的声音，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面上，此时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。
钢丝绳提升方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。
正常情况下，钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。
4.成本。
成本是每个厂家都力求控制的要点所在。
层数较低时（三层及以下），链条提升成本相对较低些。
主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲，而且钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。
超过三层，链条提升的优势就没有了。
这是因为车库超过三层以后，链条的单价比钢丝绳贵，而且随之而来的纵梁和横移框架加长进一步导致成本的增加。
5.外观。
现在的车库已经不能仅仅满足于基本的使用功能，很多小区会将立体车库作为吸引购房者的亮点，因此车库的观感也变得越来越重要。
就这点而言，低层的车库链条提升比钢丝绳美观。
普通人看16A或20A的链条比￠6-￠的钢丝绳看起来舒服些，而且大部分同行会给链条加护套，而钢丝绳就表现
不那么美观了，还容易渗油，弄脏司机衣服。
因为目前采用的链条提升方式，一般都使用循环链或者平衡链结构，车库层数超过3层以后，链条长度一旦过长，用于装载循环链或者平衡链的纵梁必须加长，导致四层以上的纵梁凸出了整个车库的外立面，影响美观。
6.制造及安装。
链条链轮传动系统安装方便，运行安全可靠，是现有升降横移立体车库设备的标准模式。
钢丝绳传动需要体积较大的卷筒，制造复杂影响美观，且安装时可能造成绳体打结或小股断裂，造成安全隐患。
7.维护与更换。
从维修的便利性来说，链条提升比钢丝绳提升有优势，链条有损坏时，只需把损坏的那几节链条更换即可。
钢丝绳则不然，它必须更换整根钢丝绳，而且更换时必须在卷筒上压紧绳头并保证缠绕整齐，松紧程度必须合适。
因此，从维修的便利程度与成本多少来衡量，链条提升方式是明显优于钢丝绳提升方式的。
但是，有一点比较特殊，那就是钢丝绳损坏比链条损坏容易判断，钢丝绳跳丝、断丝是一眼就能看出来的。
作为升降横移类立体车库，链条提升和钢丝绳提升各有优缺点。
因此要综合各种因素，确定最为经济、实用、美观的方案。
通常，低于四层的多用链条提升，五层以上的提升方式则倾向钢丝绳传动。