【精品】直升飞机设计说明书共18页文档
直升机教材-简体
Conquer Your Heart!
名词解释：
Rate)双率 D/R(Dual Rate)双率
能在飞行中对副翼、升降舵和方向舵，及时切换两个不同的控制输出。通常 情况下，需要不同的控制输出以对应不同的飞行类型.也称为大小动
EXP(Exponential) 动作曲线
一般情况下，服务器的反应比例来自于遥控器上的操纵杆输入。也就是说， 当操纵杆移动至中间，舵机也会转动至相应的中间位置。然而，随着动作 曲线的改变，舵机可以增加或减少，来自实际的操纵杆移动位置。一般而言， 动作曲线是用来降低或减少舵机的动作量。动作曲线通常被使用于＂ 柔化 ＂或减少升降、副翼与方向舵之舵机的最初行程。
STEP3:将舵机摆臂拨至最右 行程与最左行程，同时转动 两支连杆，检查连杆头须滑 动顺畅无干涉
STEP5:接着先将主旋翼取下， 开启遥控器及接收机电源， 并将油门摇杆至于中央此时 舵机若是发出吱吱声，表示 连杆长度调整不当造成舵机 干涉。调整重点:找出受到干 涉的舵机并重新调整连杆长 度，直到舵机不再发出吱吱 声，同时连杆头须滑动顺畅 无干涉。
Conquer Your Heart!
遥控直升机≠玩具！
往往大家都会把遥控直升机归类为玩具，如果你也是这样认为时， 你将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性！所以要提醒刚踏入这 领域的新玩家朋友，你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待！ 遥控模型飞机、直升机属于高危险性商品，飞行时务必远离人群， 人为组装不当或机件损坏、电子设备控制不良，以及操控上的不熟悉、 都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外，请飞行者务必注意飞 行安全，并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任。
控制系统
直升机控制系统就是控制直升机各项动作的电子设备，包 括了各舵机、陀螺仪、接收机、定速器…等等。其中舵机 是让直升机执行各个动作的执行装备，也就是螺距、升降、 副翼、尾舵等动作，而接收机就是扮演整合与控制直升机 的电子设备的装置。
直升机教材简体
Conquer Your Heart!
STEP3:将舵机摆臂拨至最右 行程与最左行程，同时转动 两支连杆，检查连杆头须滑 动顺畅无干涉
STEP5:接着先将主旋翼取下， 开启遥控器及接收机电源， 并将油门摇杆至于中央此时 舵机若是发出吱吱声，表示 连杆长度调整不当造成舵机 干涉。调整重点:找出受到干 涉的舵机并重新调整连杆长 度，直到舵机不再发出吱吱 声，同时连杆头须滑动顺畅 无干涉。
Conquer Your Heart!
遥控器设置流程
相较于直升机的组装，遥控器的设置算是难度较高的部分。不 同的遥控器功能名称会有些不同，当然使用与设置方式也会不 一样，以下就基本的设置流程来为各位介绍遥控器的相关设置。
Conquer Your Heart!
开启新模型
建立新的直升机时，遥控器要重新开启一组新的模型，避免使 用拷贝的方式来建立模型。
Cyclic Pitch 循环螺距或周期螺距
倾斜盘的前后左右倾斜角度,藉着螺距产生周期性变化,控制直升机向前后左右倾斜,亦
即升降与副翼.
Collective Pitch 集体螺距或集合螺距
倾斜盘的垂直运动,控制螺距集体改变角度,进而产生升力的变化
SWASH(swashplate) 傾斜盤
泛指倾斜盘的动作,如升降,副翼,螺距,常见于遥控器设置菜单
Conquer Your Heart!
直升机组装注意事项：
直升机的说明书对于组装方法与细节都有详细介绍，以下为各 位整理出一些常见的组装问题。
上胶
整台直升机所有螺丝固定金属部分都要使用T43螺丝胶。胶水 的使用量要适中，不能过多也不能过少！
Conquer Your Heart!
无干涉
直升机的各个活动零件都要能顺畅活动，例如：主旋翼头组、 尾旋翼组、各控制摇臂…等，如果过紧有干涉都是不正确的。
中文450c遥控直升飞机说明书
GL450C 说明书1. RTF 套装，到手即可飞行。
2. CCPM 控制系统。
3. 熄火降落系统。
4. 尾舵机后置。
5. 高精度旋翼头设计。
感谢你选择GULANG的产品。
此款GL450 RC 直升机为整机套装，专为初中级3D入门玩家设计，可轻松完成种3D动作。
祝您飞行愉快。
在操作直升机之前，请仔细阅读本说明书，这将有助于你操作你的直升机。
请务必保管好本说明书，为您日后选择配件和维修提供帮助和参考。
遥控直升机，包括GL450在内，都不是玩具，遥控直升机结合了各种高科技产品和技术以便提供高级的性能。
本产品使用不当将导致严重的伤害甚至死亡。
请在使用前仔细阅读该说明书，在操作所有固朗产品时，务必注意你和他人的人身安全及周边安全。
对于该产品的操作和运用所产生的后果，制造商和经销商不承担任何责任。
该产品仅适用于有飞行遥控直升机经验的成年人。
在售出该产品后，我们不对它的操作或使用承担任何性能与安全责任。
我们建议你在第一次尝试飞行我们的产品前获取一个有经验的飞行员的帮助。
选择一个当地的专家为你第一次组装，调整和飞行你的模型是最好的选择。
GL450 需要一定水平的操作技巧，也是一个消费产品。
任何由于擅自更改产品所造成的损坏或不满，不适用任何担保，也不可以退回修理或换货。
注意：仅在远离人群的安全地带飞行。
请不要在住宅或人群附近操作遥控直升机。
由于一系列包括缺乏维护等的原因，遥控直升机会导致事故，失灵和坠落，飞行员应该为他们的行为和在操作过程当中或遥控直升机模型的原因导致的损坏负责。
剪刀胶水 美工刀斜嘴钳尖嘴钳螺丝刀1、放置在适当的场所遥控直升机飞行速度快，因此会造成一定的潜在危险。
选择一个适当的飞行场所，包括一个平滑的场地，一个开阔的旷野，或者一间大的空房间，例如体育馆或没有障碍的仓库。
为了确保你自己，他人和你的模型的安全，请不要在建筑物，高压线或者树附近飞行。
不要在例如下雨，刮风，下雪或黑暗等严酷的天气下飞行你的模型。
《直升机设计》课程设计
《直升机设计》课程设计姓名:齐伟学号:1101433070一、题目直升机旋翼桨毂（跷跷板式）设计二、任务1．选定桨毂结构型式，进行结构布置（主要是轴向铰）。
2．桨毂外载荷计算。
3．绘制桨毂装配工作图和零件（选1~2个主要零件）工作图。
4．零件强度计算。
5．编写桨毂设计说明书。
三、原始数据旋翼直径D 5.8m旋翼转速n 491rpm桨尖速度ΩR 150m/s桨叶弦长b 0.2m全机重量G 280kg桨叶重量m8.6kgb桨盘载荷102.41N/㎡桨叶实度0.0443旋翼旋转方向右旋（俯视）旋翼输入功率N 55H P四、桨毂结构参数桨毂预锥角δ 2.5°桨毂悬挂高度64mm挥舞调节系数0下限动角δ9°30′五、设计要求桨毂结构要合理，安全可靠，在满足强度要求的情况下，要尽量减轻桨毂的重量。
六、设计参数的计算与确定1、桨毂预锥角δ旋停状态下⎰Ω===Rl b e rdr R M N k Mg T tg N T 2)/(,/,δ δ=2.47º在水平飞行下，拉力大于旋停状态，所以预锥角取大。
取δ=2.5º2、当量挥舞铰外伸量e l假定12βΩ=1.1242Ω,当用铰接式旋翼代替，其挥舞一阶固有频率一致。
12βΩ=(1+e l e S /e I )2Ω , e I =⎰R l b e dr r R M 2)/( e S =⎰Rl b e rdr R M )/( 求得e l =0.433m3、桨毂悬挂高度h在预锥角δ=2.5º时，桨叶重心高h=Rsin2.5º/2=63.2mm在水平飞行状态，桨叶的锥度角变大，所以h 取大取h=64mm七、桨毂外载荷计算桨毂承受由桨叶传来的各种载荷（挥舞面的载荷、旋转面的载荷、铰链力矩）。
在直升机各种工作状态，载荷情况各不相同。
根据直升机强度规范，选用直升机在使用中会发生的并决定结构元件或整机最严重的工作状态的载荷作为桨毂静强度计算的载荷。
飞机说明书
1.遥控器：直升机用的遥控器一般需求至少要也五动，且多有直升机专用的型号，选购上要注意这一点，当然有数字式的调整会方便很多。
2.直升机套件：目前以30至46级为主流，因其零件齐全也便宜，当然有的人会说60级的直升机较稳，但事实上经济的问题也是初学者考虑的重要一环，拿60级入门，除非本钱超雄厚，否则……其次是零件来源，最好多看看几家模型店，看那种机种的零件又多又便宜大概就八九不离十了。
3.陀螺仪：陀螺仪用来辅助我们稳定机体，目前多用来辅助yawing(机头左右方向动作)，如果装上三轴或三颗陀螺当然就很稳，但这样还有什么好玩的呢？目前市面上陀螺品牌型式倍出，只有自己多比较了。
4.引擎：基本上初学直升机套件都是附引擎来的，所以也没有什摸好挑的，最近雷虎的翼手龙也配PRO36，大家还不是飞的好好的，想想两年前，还真的很少人用雷虎的引擎飞直升机，其实还不是一样用，而且还比较有力，国货不见得不好。
5.12V蓄电池：激活器用，看各人需求，电容量够激活所须就好了，如果开车也可以用车上的。
6.激活器：除少数机种配附手拉引擎外多要此装备，另有部分上部起动机种须再加购一只激活杆。
7.练习架：初学者不可或缺，绑在直升机脚架上有如蜘蛛一般虽不好看，但很实用同，可少去很多损坏的机会。
8.燃油：直升机用的燃油基本上要求较飞机高一点，须要较好的润滑度，及较好的反应马力，因此一般多用直升机专用的，硝基比较高的燃油。
9.螺距计(PITCH GUAGE)：来用来量桨叶的螺距的，有的套件中有附纸制的，不过我个人认为这是必备的，买个好一点的吧!10.平衡器：用来做桨叶的平衡用的，理论上要平衡的话，要做单桨的称重，桨重心的校正，双桨的力矩平衡，但实际上，如果要做的话，要买两三种东西才能来全套的，一般买个双桨平衡用的就好了！11.电夹12.火星塞13燃油帮浦：跟飞机用的一样!编号：IES6683材质：塑胶包装尺寸：500*170*250mm机身长：约390mm机身高：约183mm机身重量：约205克包装重量：1020克频率：27MHz/40MHz发射器：3通道电池：机身配有3.7V 1000mAh 锂电池，遥控器需要自备3节5号1.5V AA电池充电时间：约2.5小时飞行时间：7分钟左右遥控距离：大约30米适用年龄：14岁以上全方位飞行：前进、后退、上升、下降、回转和左右转功能。
新型阿帕奇武装直升飞机产品说明书
新型阿帕奇武装直升飞机产品说明书一：直升飞机照片。
二：作品简介。
该直升飞机模型原型是阿帕奇武装直升飞机。
跟M1艾布拉姆斯坦克一样，阿帕奇直升机也是从一项本来被取消的计划中救活的，这项计划就是洛克希德公司的AH-56“夏安”。
“夏安”的性能表现主要着重于高速度，而非灵巧与隐秘性。
AHAH-64长弓阿帕奇武装直升机 (6张)-56外型像只愤怒的蜂鸟，是模仿第二次世界大战前苏联的IL-2“突袭战士”制造的。
“突袭战士”是装甲俯冲轰炸机，主要是用来对付坦克的，它机上的两门23毫米炮，可以炸掉大部分纳粹装甲车的车顶装甲。
有些“突袭战士”甚至创下摧毁几百辆坦克的纪录。
除了主要的旋转翼，“夏安”机尾还装有推进螺旋桨和短短的机翼，以便增加它的速度（时速超过300英里/480公里。
对螺旋桨飞机来说，这已经是相当快了）。
阿帕奇的主要作用是高速向着目标俯冲而下，同时混合使用TOW式导弹（这是第一架使用TOW式导弹的直升机）、2.75英寸/70毫米火箭和20毫米的机炮攻击目标。
我们的作品是先通过creo三维软件建模，再根据图纸尺寸制作的。
1）装配图。
2）零件图。
（机身）（上机翼）（火箭巢）（尾翼）三：制作过程。
1）在网上、图书馆里面查找了关于空气动力学、螺旋桨、飞机机身结构等方面的资料。
2）根据我们所查找的知识，借助于软体Creo2.0做三维模型建模3）根据建模好的模型，我们就开始开始实体制作了。
实体的制作我们是采用了从下到上、从里到外，从主体机架到局部零件的制作原则。
（乐博尔与汤奇良画机身）（刘京南制作螺旋桨）（刘少辉与汤奇良裁pvc板）四：直升飞机工作原理。
1. 概况与普通飞机相比，直升机不仅在外形上，而且在飞行原理上都有所不同。
一般来讲它没有固定的机翼和尾翼，主要靠旋翼来产生气动力。
这里所说的气动力既包括使机体悬停和举升的升力，也包括使机体向前后左右各个方向运动的驱动力。
直升机旋翼的桨叶剖面由翼型构成，叶片平面形状细长，相当于一个大展弦比的梯形机翼，当它以一定迎角和速度相对于空气运动时，就产生了气动力。
直升机设计
第八章 直升机设计技术8.1 任务与要求 8.1.1 性能要求 对直升机的性能指标，必须规定基本要求：有效载荷﹑速度﹑ 航程（或续航时间）及悬停性能： ①有效载荷：在民用方面，表示为营利所载的乘客和货物的数 量。
在军用方面，为飞机所能够运载的消耗性弹药的总量。
②速度能力：由悬停向前飞行的能力，高速度的优点对于缩短 飞越时间是重要的。
由于受到气动条件的限制，最大前行速度 约为370公里/小时。
③航程和续航能力：要考虑是要最大航程还是要最大续航时间; 或是在各种速度和飞行条件下的航程和续航时间的结合。
在任 何情况下,航程和续航时间都是所需燃油重量计算为依据的。
④悬停和垂直爬升率：直升机需要能够在极端的环境和设计总 重条件下，有足够的悬停和垂直爬升性能。
8.1.2 稳定性和操纵性 在直升机设计阶段既要保证有良好的性能， 又要保证良好的飞行品质。
军用直升机的飞 行品质要遵守国家颁发的军用直升机的飞行 品质规范的要求。
民用直升机的飞行品质要 达到民用直升机适航标准。
（1）配平 ①速度稳定性：当操纵机构保持不动而速度突然增 大时，直升机抬头并减速（稳定）或低头并加速 （不稳定）。
②迎角稳定性：水平飞行进入定常下降转弯（此时 速度与平飞时相同且总距不变），为支持重量及离 心力所需要的附加旋翼升力，得自下降率产生的迎 角增大。
③功率对配平的影响：以满功率爬升转换为同样的 前飞速度的定常自转是纵向操纵唯一量不应过大。
④航向稳定性：为了保证某一侧滑角而要求的脚蹬 操纵量，表示航向稳定性和尾桨操纵功效的大小。
（2）稳定性和操纵性 稳定性是物体受扰动后回复到它的原来状态的趋势。
静稳定性是用使物体恢复到它的原来位置的每单位位移的力和 力矩来度量。
动稳定性是用单位位移后物体恢复到它的原来位置所需要的时 间来度量。
一个系统的稳 响应 定性特性，可 根据该系统在 位移之后的时 响应 间历程的形态 来归类.纯收敛时间 收敛的振荡时间无振荡的中性稳定 无阻尼的振荡纯发散 发散的振荡时间响应的几种形态稳定性特性 ①对阵风或对操纵输入的响应：直升机飞行品质的分析涉及到 确定对阵风或对操纵输入的响应。
新型阿帕奇武装直升飞机产品说明书
新型阿帕奇武装直升飞机产品说明书一：直升飞机照片。
二：作品简介。
该直升飞机模型原型是阿帕奇武装直升飞机。
跟M1艾布拉姆斯坦克一样，阿帕奇直升机也是从一项本来被取消的计划中救活的，这项计划就是洛克希德公司的AH-56“夏安”。
“夏安”的性能表现主要着重于高速度，而非灵巧与隐秘性。
AHAH-64长弓阿帕奇武装直升机 (6张)-56外型像只愤怒的蜂鸟，是模仿第二次世界大战前苏联的IL-2“突袭战士”制造的。
“突袭战士”是装甲俯冲轰炸机，主要是用来对付坦克的，它机上的两门23毫米炮，可以炸掉大部分纳粹装甲车的车顶装甲。
有些“突袭战士”甚至创下摧毁几百辆坦克的纪录。
除了主要的旋转翼，“夏安”机尾还装有推进螺旋桨和短短的机翼，以便增加它的速度（时速超过300英里/480公里。
对螺旋桨飞机来说，这已经是相当快了）。
阿帕奇的主要作用是高速向着目标俯冲而下，同时混合使用TOW式导弹（这是第一架使用TOW式导弹的直升机）、2.75英寸/70毫米火箭和20毫米的机炮攻击目标。
我们的作品是先通过creo三维软件建模，再根据图纸尺寸制作的。
1）装配图。
2）零件图。
（机身）（上机翼）（火箭巢）（尾翼）三：制作过程。
1）在网上、图书馆里面查找了关于空气动力学、螺旋桨、飞机机身结构等方面的资料。
2）根据我们所查找的知识，借助于软体Creo2.0做三维模型建模3）根据建模好的模型，我们就开始开始实体制作了。
实体的制作我们是采用了从下到上、从里到外，从主体机架到局部零件的制作原则。
（乐博尔与汤奇良画机身）（刘京南制作螺旋桨）（刘少辉与汤奇良裁pvc板）四：直升飞机工作原理。
1. 概况与普通飞机相比，直升机不仅在外形上，而且在飞行原理上都有所不同。
一般来讲它没有固定的机翼和尾翼，主要靠旋翼来产生气动力。
这里所说的气动力既包括使机体悬停和举升的升力，也包括使机体向前后左右各个方向运动的驱动力。
直升机旋翼的桨叶剖面由翼型构成，叶片平面形状细长，相当于一个大展弦比的梯形机翼，当它以一定迎角和速度相对于空气运动时，就产生了气动力。