松下伺服电机与驱动器配对一览表

松下伺服驱动器参数设置与常见故障解决分析

松下伺服驱动器参数设置与常见故障解决分析松下伺服参数共有200多个，但一般的控制场合只需要掌握少数几个即可。

伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位，其次是转矩控制，速度控制则多使用变频器，因为变频器性能已经足够满足要求了，而价格比伺服低。

本项目即是用于定位控制。

松下伺服用于定位控制，下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法：参数设置Pr0.00：伺服旋转方向切换。

常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）。

Pr0.01：伺服控制模式的设置。

位置控制是缺省模式（Pr0.01=0），其他模式设置可参考如下：Pr0.07：伺服控制脉冲输入方式。

PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，有几种方式，可以是正转一路脉冲，反转一路脉冲；也可以是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号（高低电平即可），当然也可以是90°相位差的2相脉冲，Pr0.07分别设为“1”、“3”、“0”或“2”。

可以看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可实现定位控制，其他三者都需要两路脉冲，对于一个轴控制（即一套伺服系统）三菱PLC都没有问题，如果是两个轴控制，则必须将Pr0.07设置为“3”，缺省值为“1”，因此此参数一般都需要设置。

当然此参数与Pr0.06配合设置，可选择输入的脉冲极性。

Pr0.08：电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。

此参数涉及到PLC 编程时，定位距离的精确控制，也就是PLC发多少个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲（缺省为10000），丝杆带动运动平台将移动5mm。

参数Pr0.09和Pr0.10可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合，其实掌握了Pr0.08，已经无往而不胜了。

Pr5.04：伺服定位，一般两端装有极限位的行程开关，如果装了，需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用。

松下伺服电机的PLC驱动信号连接

松下伺服电机的PLC驱动信号连接松下伺服有位置模式（脉冲控制），速度模式和转矩模式（IO控制）三种。

后两者直接用PLC输出到驱动器指定的IO端口即可控制，当然要设定必要的参数，如模式设定，转速大小，转矩大小等。

位置模式较为常用，用于定位场所使用。

可以使用正反脉冲控制，也可以使用脉冲加方向控制。

对于接线请参照伺服驱动器说明书。

可以正确的控制，关键在于接线正确和参数设定正确。

最基本的接线伺服驱动器侧 PLC侧1,2,7 ------接外部24V4 ----------正脉冲 Y06 ----------反脉冲 Y129 ---------伺服使能输出点31 ---------报警清除输出点37 ---------伺服报警输入点19 ---------伺服Z相高速计数器端口或1PG的PG0-端25,36,41---接外部0V松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向3脚：PULS1，指令脉冲输入2，12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻， 24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。

5脚：SIGN1，指令符号输入2，12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻， 24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子，1——6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。

为光电耦合器输入。

对应行驱动线/开路集电极。

容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为200kpps。

设置参数为：PR0.05指令脉冲输入选择PR0.06指令脉冲极性设定PR0.07指令脉冲输入模式设定最大输入电压DC24V，额定电流10mA。

（输入电路参考3--30）7脚：COM ，控制信号电源（）.电源的最低电压为11.4V以上。

8脚：NOT，反向驱动禁止输入。

9脚：POT，正向驱动禁止输入。

松下伺服调试说明

Panasonic松下数字交流伺服　安装调试说明书　（２００３．１１版本）目录１．　松下连接示意图　２．　通电前的检查　３．　通电时的检查４．　松下伺服驱动器的参数设定　５．　松下伺服驱动器的参数和性能优化调整１．　松下连接示意图　重要提示：由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。

否则，会损坏编码器。

（此种　情况，不在松下的保修范围！）　２．　通电前的检查　１）　确认松下伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　Ａ．中惯量电机，不带刹车制动器的连接：伺服驱动器电机插头　ＵＡＶＢＷＣ接地Ｄ注：　电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。

　Ｂ．中惯量电机ＭＤＭＡ　０．７５ＫＷ－２．５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　伺服驱动器电机插头　ＵＦＶＩＷＢ　接地Ｄ　刹车电源Ｇ　刹车电源Ｈ　Ｃ．　中惯量电机ＭＤＭＡ　３ＫＷ－５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：伺服驱动器电机插头　ＵＤＶＥＷＦ　接地Ｇ　刹车电源Ａ　刹车电源Ｂ２）确认松下伺服驱动器ＣＮ　ＳＩＧ和松下伺服电机编码器联接正确，接插件螺丝拧紧。

　３）确认松下伺服驱动器ＣＮ　Ｉ／Ｆ和数控系统的插头联接正确，　接插件螺丝拧紧。

　３．通电时的检查　　１）　确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。

　建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。

　２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。

　４．松下伺服驱动器的参数设定　１）松下伺服驱动器修改参数的操作方法　Ａ．　接通驱动器电源；　Ｂ．　按操作面板上的“ＳＥＴ”键；　Ｃ．　按住“ＭＯＤＥ”键，选择参数页面　ＰＲ　＿　００　；　Ｄ．　用上○∧，下○∨按钮，选择你需要修改参数的参数号码　ＰＲ　＿　４２　（例修改４２号参数）；　Ｅ．　按“ＳＥＴ”键，显示原来的参数值００；　Ｆ．　用左○＜，上○∧，下○∨按钮，改变参数值；　Ｇ．　修改完毕，　按“ＳＥＴ”键确定。

松下伺服设置

时间
位置控制切换
17
等级
18
磁迟滞
19 位置增益切换时间
20
模式
21
时间
速度控制切换
22
等级
23
磁迟滞
24
模式
25
时间
转矩控制切换
26
等级
27
磁迟滞
关联模式详细 PSTF 页
○○○○ ○ ○ ○ ○ 4-4 ○○○○ ○ ○ ○ ○ 4-5 ○○○○ ○ — — ○ 4-6 ○——○ ○ — — ○ 4-7 ○——○ ○ — — ○ 4-8 ○——○ ○ ○ ○ ○ 4-9 ○○○○ ○○○○ ○ — — ○ 4-10 ○——○ ○○○○
1. 参数详情
1
参数清单
参数号码分类号码
名称
关联模式详细 PSTF 页
参数号码分类号码
名称
在
使
用
之
关联模式详细
前
PSTF 页
00
SI1
○ ○ ○ ○ 4-32
11 立即停止时转矩设定
○○○○
01
SI2
02
SI3
○○○○ ○○○○
12 过载等级设置 13 过速度等级设置
○ ○ ○ ○ 4-45
○○○○
02 速度偏差过大设定
○———
27
过电压设定
○○○○
04 JOG 试机指令速度
○ — — ○ 4-51
28
零漂设定
29 模拟输入 3（AI3）滤波器
○○○○ ○○○○
05 位置第 3 增益
有效时间
○——○
5
06
倍率
○○ ○

松下A6伺服电机说明书Part3

在使用之前2准备4设定5调整6出现问题时7资料3-13-2概　要根据从上位控制器输入的位置指令（脉冲列）进行位置控制。

以下针对位置控制时的基本设定进行说明。

功　能①指令脉冲输入处理位置指令（脉冲列）对应有以下三种形态的输入。

・2相脉冲・正方向脉冲/负方向脉冲・脉冲列＋符号根据上位控制器的规格和装置设置的情况，设定脉冲形态和脉冲计数的方式。

此外，输入端子为2系统的对应。

・输入1「PULSH1,.PULSH2,.SIGNH1,.SIGNH2」长线驱动输入（８.Mpps）・输入２「PULS1,.PULS2,.SIGN1,.SIGN2」光电耦合器输入（500.kpps）长线驱动输出时，「输入2」也可以使用，但容许输入频率不变。

●关联参数以上参数的详情，请参照P.4-8,.9「参数的详情」。

3-31在使用之前2准备4设定5调整6出现问题时7资料②电子齿轮功能具有将上位控制器输入的脉冲指令与已设定的分倍频的比相乘的值作为位置控制部的位置指令的功能。

通过此功能，可任意设定单位输入指令脉冲的电机旋转・移动量，由于上位控制器的脉冲输出能力的限制，电机达不到所要的速度时，可以增大指令脉冲频率。

●关联参数上述参数的详情请参照P.4-10，11「参数详情」。

③位置指令滤波器功能想使分倍频（电子齿轮）后的位置指令平滑时，需要设定指令滤波器。

●关联参数上述参数的详情请参照P.4-26〜4-27「参数详情」。

3-4④脉冲再生功能可从伺服驱动器中将移动量用AB相脉冲方式传送到上位控制器。

此外，输出源为编码器时，Z相信号为电机每旋转1次输出一次，输出源为外部位移传感器时，绝对位置为零的情况下输出。

此时的输出分辨率以及B相逻辑、输出源（编码器、外部位移传感器）可用参数进行设定。

●关联参数上述参数的详情请参照P.4-11,.13,.47,.55,.59「参数详情」⑤偏差计数器清除功能此功能为，通过偏差计数器清除输入（CL），将位置控制的位置偏差计数器的值清零。

松下伺服驱动器说明书

PanasonicMinas A4系列AC伺服驱动器说明书Minas A4系列驱动器技术资料选编i目录1．规格型号说明 1 1-1．伺服驱动器型号说明 1 1-2．驱动器与电机的组合 2 1-3．驱动器与电机的尺寸 3 1-4．技术规格 52．外形与接插件9 2-1．接插件外形与清单9 2-2．电源插头X1、X2和编码器插头X611 2-3．控制信号接口X512 2-3-1．位置控制模式控制信号接线图12 2-3-2．速度控制模式控制信号接线图13 2-3-3．控制信号接线详解143．接线图26 3-1．电缆规格与最大长度26 3-2．I/O控制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头26 3-3．接线指示26 3-3-1．连接到电源接线端子的电缆26 3-3-2．连接到控制信号接口X529 3-3-3．连接到编码器信号接口X6344．参数36 4-1．参数概略36 4-2．参数详解39 4-3．电子齿轮功能565．时序图57 6．保护功能60 7．操作说明658．增益调整72 8-1．调整方法与框图72 8-2．实时自动增益调整73 8-3．常规自动增益调整76 8-4．适配增益调整78 8-5．自动调整功能的禁止80 8-6．增益自动设置功能81 8-6．手动调整增益829．控制框图93-cawin—abridged—jul04-Minas A4系列驱动器技术资料选编-1 -1．型号规格说明1-1．伺服驱动器型号说明1-1-1．预期使用期限在如下运行条件下，伺服驱动器预期可以使用28,000小时。

输入电源单相100VAC，50/60Hz；三相200VAC，50/60Hz环境温度 55℃输出转矩按额定转矩输出运行条件电机转速按额定转速输出伺服驱动器的可用期限与其运行工况密切相关。

1-1-2．驱动器型号说明Minas A4系列驱动器技术资料选编 -2 -1-2．驱动器与电机的组合伺服驱动器适配电机型号类型输入电源型号电压额定功率额定转速编码器规格 MSMD5AZP1*5线制，2500p/r MADDT1105 A 型单相100V MSMD5AZS1*50W7线制，17位 MSMD011P1*5线制，2500p/r MADDT1107A 型单相100VMSMD011S1*100V100W 7线制，17位 MSMD5AZP1*5线制，2500p/r MSMD5AZS1*50W 7线制，17位 MSMD012P1*5线制，2500p/r MADDT1205A 型单相200VMSMD012S1*100W7线制，17位 MSMD022P1*5线制，2500p/r MSMD022S1*200W3000rpm7线制，17位MAMA012P1*5线制，2500p/rMADDT1207A 型单相200VMAMA012S1*200V100W 5000rpm7线制，17位 MSMD021P1*5线制，2500p/r MBDDT2110B 型单相100VMSMD021S1*100V 200W7线制，17位 MSMD042P1*5线制，2500p/r MSMD042S1*400W3000rpm7线制，17位MAMA022P1*5线制，2500p/rMBDDT2210B 型单相200VMAMA022S1*200V 200W 5000rpm7线制，17位 MSMD041P1*5线制，2500p/r MCDDT3120C 型单相100VMSMD041S1*100V 400W7线制，17位 MSMD082P1*5线制，2500p/r MSMD082S1*750W3000rpm7线制，17位MAMD042P1*5线制，2500p/rMCDDT3520C 型单相/三相 200VMAMD042S1*200V 400W 5000rpm7线制，17位Minas A4系列驱动器技术资料选编-3 -1-3．驱动器与电机的安装尺寸1-3-1．驱动器的安装尺寸A型驱动器B型驱动器Minas A4系列驱动器技术资料选编-4 -C型驱动器1-3-2．电机的安装尺寸请参考电机样本，此从略。

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PanasonicMinas A4系列AC伺服驱动器说明书Minas A4系列驱动器技术资料选编i目录1．规格型号说明 1 1-1．伺服驱动器型号说明 1 1-2．驱动器与电机的组合 2 1-3．驱动器与电机的尺寸 3 1-4．技术规格 52．外形与接插件9 2-1．接插件外形与清单9 2-2．电源插头X1、X2和编码器插头X611 2-3．控制信号接口X512 2-3-1．位置控制模式控制信号接线图12 2-3-2．速度控制模式控制信号接线图13 2-3-3．控制信号接线详解143．接线图26 3-1．电缆规格与最大长度26 3-2．I/O控制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头26 3-3．接线指示26 3-3-1．连接到电源接线端子的电缆26 3-3-2．连接到控制信号接口X529 3-3-3．连接到编码器信号接口X6344．参数36 4-1．参数概略36 4-2．参数详解39 4-3．电子齿轮功能565．时序图57 6．保护功能60 7．操作说明658．增益调整72 8-1．调整方法与框图72 8-2．实时自动增益调整73 8-3．常规自动增益调整76 8-4．适配增益调整78 8-5．自动调整功能的禁止80 8-6．增益自动设置功能81 8-6．手动调整增益829．控制框图93-cawin—abridged—jul04-Minas A4系列驱动器技术资料选编-1 -1．型号规格说明1-1．伺服驱动器型号说明1-1-1．预期使用期限在如下运行条件下，伺服驱动器预期可以使用28,000小时。

输入电源单相100VAC，50/60Hz；三相200VAC，50/60Hz环境温度 55℃输出转矩按额定转矩输出运行条件电机转速按额定转速输出伺服驱动器的可用期限与其运行工况密切相关。

1-1-2．驱动器型号说明Minas A4系列驱动器技术资料选编 -2 -1-2．驱动器与电机的组合伺服驱动器适配电机型号类型输入电源型号电压额定功率额定转速编码器规格 MSMD5AZP1*5线制，2500p/r MADDT1105A 型单相100V MSMD5AZS1*50W 7线制，17位 MSMD011P1*5线制，2500p/r MADDT1107 A 型单相100V MSMD011S1*100V 100W 7线制，17位 MSMD5AZP1*5线制，2500p/r MSMD5AZS1*50W 7线制，17位 MSMD012P1*5线制，2500p/r MADDT1205 A 型单相200V MSMD012S1*100W 7线制，17位 MSMD022P1*5线制，2500p/r MSMD022S1*200W 3000rpm 7线制，17位 MAMA012P1*5线制，2500p/r MADDT1207 A 型单相200V MAMA012S1*200V 100W 5000rpm 7线制，17位 MSMD021P1*5线制，2500p/r MBDDT2110 B 型单相100V MSMD021S1*100V 200W 7线制，17位 MSMD042P1*5线制，2500p/r MSMD042S1*400W 3000rpm 7线制，17位 MAMA022P1*5线制，2500p/r MBDDT2210 B 型单相200V MAMA022S1*200V 200W 5000rpm 7线制，17位 MSMD041P1*5线制，2500p/r MCDDT3120 C 型单相100V MSMD041S1*100V 400W 7线制，17位 MSMD082P1*5线制，2500p/r MSMD082S1*750W 3000rpm 7线制，17位 MAMD042P1*5线制，2500p/r MCDDT3520 C 型单相/三相200V MAMD042S1*200V 400W 5000rpm 7线制，17位Minas A4系列驱动器技术资料选编-3 -1-3．驱动器与电机的安装尺寸1-3-1．驱动器的安装尺寸A型驱动器B型驱动器Minas A4系列驱动器技术资料选编-4 -C型驱动器1-3-2．电机的安装尺寸请参考电机样本，此从略。

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PanasonicMinas A4系列AC伺服驱动器说明书Minas A4系列驱动器技术资料选编i目录1．规格型号说明 1 1-1．伺服驱动器型号说明 1 1-2．驱动器与电机的组合 2 1-3．驱动器与电机的尺寸 3 1-4．技术规格 52．外形与接插件9 2-1．接插件外形与清单9 2-2．电源插头X1、X2和编码器插头X611 2-3．控制信号接口X512 2-3-1．位置控制模式控制信号接线图12 2-3-2．速度控制模式控制信号接线图13 2-3-3．控制信号接线详解143．接线图26 3-1．电缆规格与最大长度26 3-2．I/O控制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头26 3-3．接线指示26 3-3-1．连接到电源接线端子的电缆26 3-3-2．连接到控制信号接口X529 3-3-3．连接到编码器信号接口X6344．参数36 4-1．参数概略36 4-2．参数详解39 4-3．电子齿轮功能565．时序图57 6．保护功能60 7．操作说明658．增益调整72 8-1．调整方法与框图72 8-2．实时自动增益调整73 8-3．常规自动增益调整76 8-4．适配增益调整78 8-5．自动调整功能的禁止80 8-6．增益自动设置功能81 8-6．手动调整增益829．控制框图93-cawin—abridged—jul04-Minas A4系列驱动器技术资料选编-1 -1．型号规格说明1-1．伺服驱动器型号说明1-1-1．预期使用期限在如下运行条件下，伺服驱动器预期可以使用28,000小时。

输入电源单相100VAC，50/60Hz；三相200VAC，50/60Hz环境温度 55℃输出转矩按额定转矩输出运行条件电机转速按额定转速输出伺服驱动器的可用期限与其运行工况密切相关。

1-1-2．驱动器型号说明Minas A4系列驱动器技术资料选编 -2 -1-2．驱动器与电机的组合伺服驱动器适配电机型号类型输入电源型号电压额定功率额定转速编码器规格 MSMD5AZP1*5线制，2500p/r MADDT1105 A 型单相100V MSMD5AZS1*50W7线制，17位 MSMD011P1*5线制，2500p/r MADDT1107A 型单相100VMSMD011S1*100V100W 7线制，17位 MSMD5AZP1*5线制，2500p/r MSMD5AZS1*50W 7线制，17位 MSMD012P1*5线制，2500p/r MADDT1205A 型单相200VMSMD012S1*100W7线制，17位 MSMD022P1*5线制，2500p/r MSMD022S1*200W3000rpm7线制，17位MAMA012P1*5线制，2500p/rMADDT1207A 型单相200VMAMA012S1*200V100W 5000rpm7线制，17位 MSMD021P1*5线制，2500p/r MBDDT2110B 型单相100VMSMD021S1*100V 200W7线制，17位 MSMD042P1*5线制，2500p/r MSMD042S1*400W3000rpm7线制，17位MAMA022P1*5线制，2500p/rMBDDT2210B 型单相200VMAMA022S1*200V 200W 5000rpm7线制，17位 MSMD041P1*5线制，2500p/r MCDDT3120C 型单相100VMSMD041S1*100V 400W7线制，17位 MSMD082P1*5线制，2500p/r MSMD082S1*750W3000rpm7线制，17位MAMD042P1*5线制，2500p/rMCDDT3520C 型单相/三相 200VMAMD042S1*200V 400W 5000rpm7线制，17位Minas A4系列驱动器技术资料选编-3 -1-3．驱动器与电机的安装尺寸1-3-1．驱动器的安装尺寸A型驱动器B型驱动器Minas A4系列驱动器技术资料选编-4 -C型驱动器1-3-2．电机的安装尺寸请参考电机样本，此从略。

松下伺服电机使用注意事项

伺服电机使用注意事项1、XA插头接到输入电源单相AC-220V：L1&L1C接火线，L3&L2C接零线，不使用L2，驱动器底下有两颗接地螺丝，其中一颗接输入电源的地线，也叫设备大地（要求每台伺服单独引地线接到设备的接地端子上，不允许串联接地）注：（E型、F型机箱的伺服XA输入电源请用三相AC-200V）2、XB插头接到电机的动力线：U接电机动力线的红线，V接电机动力线的白线，W接电机动力线的黑线，驱动器底下有两颗接地螺丝，其中另一颗接电机动力线的绿线注：（1KW以上包括1KW的航空插头接线方法如下图）3、XB插头还有B1、B3、B2三个接线端子，其中A、B型机箱的B3和B2是没有短路线，请不要随意加上短路线；C、D、E型机箱的B3和B2是有黑色的短路线连接起来的，请不要随意拆掉短路线，除非外接再生电阻的时候才要拆掉4、X6插头接到电机的编码器线：注：（编码器线是带屏蔽层的双绞线，在接线的时候，屏蔽层一端接电机的第6（或J）脚，另一个端直接焊到SM-6P的白色铁壳上）5、X4插头接线，要求输入输出IO点的电源负极与脉冲信号的信号地隔离分开，换句话说就是第41脚与第13脚在驱动器内部是隔离的，如果只用一个开关电源的时候，请不要把第13脚接到开关电源的负极（也就是第41脚）6、X4插头的信号线要求带屏蔽层，并把屏蔽层的一端接到第50脚7、X4插头在接脉冲信号线时，如果脉冲信号源出来的电压是24V的，建议直接接脉冲线的第1脚、第2脚、第4脚、第6脚；如果脉冲信号源出来的电压是12V的，建议接脉冲线的第3脚、第4脚、第5脚、第6脚，并在第4脚和第6脚分别串一个1KΩ1/2W 的电阻；如果脉冲信号源出来的电压是5V的，建议直接接脉冲线的第3脚、第4脚、第5脚、第6脚8、建议在每个伺服的输入电源前加一个电源滤波器9、尽可能的把强电与弱点分开走线10、建议每台设备都能够加一个电源稳压器，以确保输入电压的稳定。

松下伺服调试说明

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否则，会损坏编码器。

（此种　情况，不在松下的保修范围！）　２．　通电前的检查　１）　确认松下伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　Ａ．中惯量电机，不带刹车制动器的连接：伺服驱动器电机插头　ＵＡＶＢＷＣ接地Ｄ注：　电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。

　Ｂ．中惯量电机ＭＤＭＡ　０．７５ＫＷ－２．５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　伺服驱动器电机插头　ＵＦＶＩＷＢ　接地Ｄ　刹车电源Ｇ　刹车电源Ｈ　Ｃ．　中惯量电机ＭＤＭＡ　３ＫＷ－５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：伺服驱动器电机插头　ＵＤＶＥＷＦ　接地Ｇ　刹车电源Ａ　刹车电源Ｂ２）确认松下伺服驱动器ＣＮ　ＳＩＧ和松下伺服电机编码器联接正确，接插件螺丝拧紧。

　３）确认松下伺服驱动器ＣＮ　Ｉ／Ｆ和数控系统的插头联接正确，　接插件螺丝拧紧。

　３．通电时的检查　　１）　确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。

　建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。

　２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。

　４．松下伺服驱动器的参数设定　１）松下伺服驱动器修改参数的操作方法　Ａ．　接通驱动器电源；　Ｂ．　按操作面板上的“ＳＥＴ”键；　Ｃ．　按住“ＭＯＤＥ”键，选择参数页面　ＰＲ　＿　００　；　Ｄ．　用上○∧，下○∨按钮，选择你需要修改参数的参数号码　ＰＲ　＿　４２　（例修改４２号参数）；　Ｅ．　按“ＳＥＴ”键，显示原来的参数值００；　Ｆ．　用左○＜，上○∧，下○∨按钮，改变参数值；　Ｇ．　修改完毕，　按“ＳＥＴ”键确定。