平地机回转驱动装置
施工机械复习

一、填空题(共31分,每空1分)1、推土机的推土装置有(固定式)和(回转式)两种安装形式。
2、平地机工作装置构造是:(牵引架)、(刮刀)和(回转驱动装置)。
3、装载机按照传动形式分为(机械传动)、(液力机械传动)、(液压传动)和(电传动)等四种。
4、拉铲挖掘机适合开挖(停机面以下的路堑)。
5、对于静作用压路机需要增加滚筒重量时,可以从滚筒侧壁上填料孔向桶内装(沙子)等。
6、振动压路机按振动激励方式分为(垂直震动激励)、(水平震动激励)和(复合激励)。
7、目前国内外最常用的沥青混凝土拌和机有(间歇式)和(滚筒式)两种形式。
8、根据稳定土厂拌设备拌合工艺科分为(非强制跌落式)、(强制间歇式)和(强制连续式)等三种。
9、水泥混凝土搅拌站按工艺布置形式可以分为(自落式)和(强制式)两类。
10、起重机四大机构是(起升机构)、(运行机构)、(回转机构)和(变幅机构)。
11、盾构是一种集(光)、(电)和(液)等多种作业于一体的大型隧道施工机械。
12、请说出你所知道的欧洲知名工程机械厂家()、()、()一、判断题(共15分,每小题3分,对的打“√”,错的打“×”。
)1、国内外压路机驱动桥多采用行星齿轮式差速器。
(√)2、间歇强制式沥青混凝土拌和机不能保证矿料的级配、油石比达到相当精确的程度。
(×)3、水泥混凝土摊铺机能够对沥青混凝土进行摊铺作业。
(×)4、目前水泥混凝土泵车能够将水泥混凝土泵送到100米的高度。
(×)5、汽车起重机上支腿耳朵作用是增大起重机的支撑基底,提高其中能力,保护轮胎。
(√)四、简答题:(共30分,每小题6分)1、简述推土机的工作过程。
答:不同的推土机其工作的过程不同,直铲式推土机是周期作业的,其过程是铲土、运土、卸土、回驶。
铲土过程:调好铲土角,低速档行进中缓慢放铲刀使切入土壤适当深度前进直到铲刀前满土为止。
运土过程:铲刀前堆满土后进行中将铲刀提升到地面,视运距长度确定是否换挡继续行驶到卸土点为止。
平地机工作装置回转圈动力学分析与研究

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图4 切削角调整油缸对 回转 圈的作用力
( )新 结 构 保 护了铲刀 侧伸 油缸 : 独 设 计一 个 5 单
较 为 独 立 的铲 刀支 座 结 构 ,包 络 铲 刀侧 伸 调 整 油 缸 ,
析软件AD AMS 实 现了新结 构的动力学分 忻, 中, 添加载荷后获取了相关的受力 曲线图。 最后把新数 模 导入有限几分 软件H p r rs? 对 该新 结构进行 了结 构有 限元分析 , y ewok  ̄, 分析 结果表 明该新 结构强度满足要求。整个分析过程验 了 新结 构的有效性和可行性 , 为平地机 T作装置 回转 圈部 件的结构创新提供 了理论支持和 强度 校核保障 。 关键词 : 平地机 工作装置 回转圈 动力学 AD AMS Hy e w rs p r ok
回转圈的结构分析 和校核是平地机 工作装置 动力学分析 与研究 的重 要组成部分。 基丁平地机 老的网转 罔结 构存l ・ 住 此
缺 陷 , 文 通 过 结 构 的创 新 修 改 得 到 一 种 新 的 回转 圈 结 构 , 结 构 具 有 明 显 的 优 势 。 新 结 构 数 模 导 人 系 统 动 力 : 本 该 把 、分
回转 圈的 齿 圈用铸 钢 制造 ,承 载高。 齿 圈上 前 方 三根 焊接钢 管与回转 圈主体焊接 ,替 代 r两侧 的角似器
1 0 M M 0 10 1 C T 2 1 .8
部件 ,通过分析计 算可知该结构 的强度依然满足要求 ;
圈的作用力如图 4所示 :
平地机整机及工作装置设计

题目:平地机整机及工作装置设计姓名:班级学号:指导教师:摘要平地机的主要用途是大面积平整场地、筑路养路及其多种辅助性工作。
在这些应用场合,它是一种高效率机械。
随着我国经济建设的飞速发展,交通运输任务日益繁重,要求兴建更多的现代化机场和铁路公路网,尤其是高速公路的建设,必将在我国的交通运输中发挥更大的作用。
机场和高速公路对路面的平整精度有很高的要求,这种高精度的大面积平整作业,通常必须使用具有较高生产率和平整精度的平地机。
虽然推土机也有平整场地的作业功能,但是其效率和平整精度却远不如平地机,因此它可称作是平整作业的专用机器。
铲刀是平地机的主要工作装置,铲刀安装在弓形梁架下方牵引架的回转圈上。
回转圈是一个带内齿的大齿圈,它支承在牵引架上,可在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动,从而带动铲刀回转。
平地机的铲刀在空间的运动形式比较复杂,可以完成六个自由度的运动。
本文主要介绍了平地机的工作装置的设计方法,并对蜗杆减速机构和铲刀进行了设计和校核。
关键词:平地机;工作装置;铲刀AbstractGrader are mainly used for large-scale land leveling, road maintenance and various ancillary road construction work. In these applications, it is an efficient machine. With the rapid development of China's economic construction, the increasing volume of traffic transportation task, for the construction of more modern airports and railways, highways network, You Qi is an expressway in the building, it will Zai Zhong of China's transport Fahuigengda role. Airport and highway pavement in the formation of the high accuracy requirements, this high-precision large area of flat work, usually have to use the formation of high productivity and precision of motor graders. Although there are bulldozers leveling the ground and operating functions, but its efficiency and accuracy of Queyuanburu ground leveling machines, so it can be called a smooth operation of the dedicated machine.Grader blade is the main working device, installed in the arched beams blade below the turning circle on the traction frame. Turning circle is a large ring gear with internal teeth, which supports the shelves in traction, may be driven by rotary drive rotating around the tractor to drive the blade rotation. Grader blade movement in the form of more complex space, six degrees of freedom of movement can be completed.This paper describes the work grader device design method, and worm gear box and blade were designed and checked.Key words: motor grader;working device ;blade目录摘要 (I)Abstrac (II)第 1 章绪论 (1)1.1平地机概述 (1)1.1.1平地机简介 (1)1.1.2平地机用途 (1)1.1.3平地机的主要技术参数 (1)1.2国内外平地机发展现状 (2)1.2.1国外平地机发展现状 (2)1.2.2国内平地机发展现状 (2)第 2 章总体方案设计 (3)2.1平地机的结构选型 (3)2.1.1传动系的选择 (3)2.1.2前桥的选择 (3)2.1.3后桥的选择 (3)2.2平地机总体参数的确定 (4)第 3 章工作装置蜗轮蜗杆减速机构设计 (6)3.1总体设计——传动方案的确定 (6)3.1.1液压马达选择 (6)3.1.2总传动比及传动比分配 (7)3.1.3传动装置运动参数的计算 (8)3.2传动件设计计算 (9)3.2.1第一级蜗杆减速机构的设计 (9)3.2.2第二级圆柱直齿轮减速机构的设计 (12)第 4 章工作装置铲刀的设计 (17)4.1平地机基本作业分析 (17)4.2铲刀的结构 (18)4.3铲刀尺寸的确定 (18)4.3.1铲刀的长度 (18)4.3.2铲刀的高度 (19)4.3.3铲刀曲率半径 (20)4.3.4刀片的横截面主要形状和基本尺寸 (20)4.3.5螺栓孔的形状和尺寸 (22)表4-2 螺栓形状的基本尺寸和极限偏差表 (22)4.4技术要求 (22)第 5 章轴的设计与校核 (23)5.1蜗杆轴的设计与校核 (23)5.1.1计算作用在蜗杆上的力 (23)5.1.2初步估算轴颈 (23)5.1.3轴的结构设计 (23)5.2蜗轮轴的设计与校核 (27)5.2.1计算作用在蜗轮上的力 (27)5.2.2初步估算轴颈 (27)5.3轴的结构设计 (27)第 6 章键和轴承的选择与校核 (31)6.1键的选择与校核 (31)6.1.1蜗轮轴的键 (31)6.1.2蜗杆轴的键 (31)6.2轴承的选择与校核 (32)6.2.1蜗轮轴承的选择与校核 (32)6.2.2蜗杆轴承的选择与校核 (33)第 7 章平地机的新技术展望 (34)7.1大型化、功能多样化、高速度 (34)7.2提高产品的可靠性和使用寿命 (34)7.3智能化和信息技术的应用 (34)7.4环境保护和人机工程的应用 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附录1 (38)附录2 (41)第 1 章绪论1.1 平地机概述1.1.1 平地机简介平地机是利用刮刀平整地面的土方机械。
工程机械学平地机概述

国外以卡特公司产量最高,销量最大,形成了93~187kW11种G系列 平地机。
国外平地机的使用寿命在1~1.2万小时。为了提高可靠性,很重视试 验研究工作。
(二)国内状况
我国五十年代开始在天津工程机械厂试制拖式平地机,到1963年试 制成P1-90型自行式平地机(仿苏144型),数量不多。1965年又试 制成了160马力(119kW)P2-160型自行平地机。1980年制成液力机 械传动的PY-160A型自行式平地机,开始了我国新一代平地机的生 产。为适应交通等基本建设的发展,今后的研究试制任务会更加繁 重。
(一)国外状况
1877年在美国出现了马拉平地机,到本世纪二十年代产生了履 带自行式平地机,1927年出现了双后桥轮式平地机,1937年6x6全 轮驱动的平地机产生。到六十年代发展到铰接式车架的液压自行式 平地机。近年来为了提高作业效率和平整质量,减轻劳动强度,保 障工作安全和舒适、节约能源等因素。平地机的设计制造技术有了 很大发展—刮土板的半自动和自动控制、激光调水技术已在平地机 上应用,带变量泵的全液压操纵系统和铰接式车架的应用,使平地 机的结构日臻完善。
有的平地机装有耙松装置,它们一般都布置在刮土板与前桥之间。
致使必须拆除耙松装置后刮土板才能作3600 回转,布置不甚合理,因
此有的机型把耙松装置布置在车体后部,耙松的土并不影响中、后
轮牵引力的发挥。
在进行总体布置,要注意液压管路的排列与布置,使液压管路尽可
能短、弯管的曲率半径尽可能大,排列有序。
总体布置应保证驾驶员的工作视野宽广,考虑机器的使用,维修和
(二)平地机的参数选择
平地机装置及其液压系统工作特点与应用原理浅析

( 2 3 ) -前 轮 转 向油 缸 ; ( 2 4 ) 一 回 转接 头 ; ( 2 5 ) 一推 土 板 引 出油 缸 ; ( 2 6 ) 一铲 土 办
铲土角变换 油缸 ; [ 2 7 ] 一双作用安全阀
2 P Y1 6 0平 地机液 压系 统分析
2 . 1液压系统组成 选用 P Y1 6 0平地机液压系统进行分析 , 其液压系统 如图 1 所示。动力 元件为齿轮泵 , 控制元件为四路分配阀总成。 根
以及 与其他路面材料的混合 、 回填 、 摊平等作业。由于 目前现 场作业人员 , 对其装置 的构造特别是液压系统 的原理知 之甚 少, 因此在便用 、 维护与检 修等方面 , 产生很大障碍 。因此 , 对
0 引言
平地机是一种 以铲土刮刀为 主、 配有其他多种辅助作业 装置, 进 行土的切 削 、 刮送和整平连 续作业 的多功 能工程机 械。它可以进行砂 、 砾石路面 的整形和维修 , 表层 土的剥离 , 轻度 铲掘 、 挖沟 、 修 刮编等整平作业 , 还 可以完成稳定基 土 ,
土壤或破碎硬路面 。耙土器齿多而密 , 单齿的负荷 比较小 , 适 用于疏松松 软的土壤 、 破碎土块或清除杂草 。
平地 机装置进 行系统总结 描述 , 方便平地机 械的使用 , 对 提
据实现推土板 和耙子各种动作 的需要 。执行元件为 9个双作 用缸 。每一组分配 阀总成的 四个分配 阀① 、 ②、 ③、 ④ 或⑤ 、 ⑥、 ⑧、 ⑨, 采取并联连 接 , 两 组四路 阀总成 之间采取 串联 连 接 。8 个分配 阀中, 除分配阀④是控 制后轮转 向外 , 其余 7个 分配 阀都是控制 工作装置的。
挖机回转装置原理

挖机回转装置原理
1挖掘机回转装置原理
挖掘机是一种用于土方开挖、搬运、翻斗石料等操作的机械设备,也称建筑机械。
它的回转是挖掘机最重要的部件之一,能够使这种机械处于理想状态,起到监控机械和作业现场安全的作用。
回转装置主要由驱动机构、承载结构机构和链传动等组成。
驱动机构由电机和液压机组成,用以为机械提供动力。
承载结构将电动机和液压机安装在起转箱上,用以实现机械回转整个结构的安装和固定。
链传动部件主要由链条,传动轮,连接孔和机架等组成,链条连接传动轮,使机械可以运动,完成回转动作。
挖掘机的回转装置结构紧凑,分量轻,减动惯量小,使机械起转速度快。
同时,它采用离心转角滚动承载系统,精度高,磨损小,具有良好的效率和耐久性。
挖掘机的回转装置以精度和可靠性为先,能够满足各种条件下使用,保证机械安全、顺畅、平稳地工作。
另外,它还有助于降低挖掘机的损耗,节约能源,减少维修成本,提高机械工作效率。
平地机结构

二、牵引回转装置 牵引回转装置能使铲刀作360º的水平回转,
同时通过它把牵引力从前机架传给铲刀,而铲 刀的上下作用力经牵引力回转装置通过提升缸 传给前支架。
牵引回转装置主要由牵引架、回转齿圈、 涡轮箱等组成。
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牵引架 1.前连接球头 2.蜗轮箱安装座 3.调节立柱 4.旋转接头安装座 5.倾斜油缸球头 6.提升油缸球头
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3.回转齿圈 回转齿圈用四个导板托举在牵引架下部,可以作360º
平地部件的介绍,熟知 各关键结构的保养要点。
2
对于PQ190系列立体结构大致可以分为以下几 部分:
一、主体结构:包括机架、动力装置和驾驶室 二、行走装置:包括前桥、前轮、后桥、平衡箱及后轮 三、作业装置:包括摆架、牵引回转装置、角位器及铲刀 四、传动系统: 五、液压系统: 六、电气控制系统: 七、附加装置:包括有前推土板、后松土器、松土耙及自动
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当二个提升缸提升时,使牵引架连同 铲刀提起,当 二个提升缸收到起不同高度时,这时牵引架侧转,使铲 刀工作形成坡度。当要求铲刀具有大坡度时,为了保证 二提升油泵缸与牵引架基本垂直,就使摆动油缸工作, 使摆架摆动,保证了二提供油缸与牵引架基本垂直。这 时应把插销松开,使摆动油缸工作,摆架摆动到位后把 插销插上固定。
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一、摆架
摆架安装在前车架的摆轨上,可以绕摆轨转动,以 带动作业装置摆动。
摆架由上盖5和下座4二大部分组成,上盖装有插销 油缸1,插销与摆轨上有六孔的扇形板2配合,使摆架有 六个摆动位置,下座二侧装有左右铲刀提升油缸3,前侧 中间装有摆动油缸6。
摆架通过二个提升油缸和一个摆动油缸与牵引架相 接,把牵引架的后端吊起。
4
车架为铰接式车架,分为前车架和后车架二个部分,中 间用二个关节轴承和轴销相连,用二个油缸操纵铰接转向, 允许铰接转向角度为±25度。
平地机讲解

7)若要长期存放,则应用紧配的保护堵头将所有的油 口塞柱,彻底清洗机器并放掉蓄能器里的气体。凿岩机应 放在干燥清洁的地方存放。
三、凿岩机的选用
型号
名称
CMD100 全液压器的排粉情况,气腿凿岩机不允许拆出 水针作业,或打干眼。
7)伸缩式凿岩机向上作业时,注意沿钎子流下来的岩 浆不得接近纤套,其间距至少需20mm,否则,即为吹扫力 不足,此时应按程序检查纤套上的吹气孔是否通畅。
8)伸缩式凿岩机向上作业时,除遵守一般凿岩工作的 安全技术外,还应特别注意钎子的突然折断,防止工伤事 故,并严禁长时间全速空转,拔纤时应开小车。
5-升降油缸;
6-松土器收放油缸; 7-车架; 8-前轮;9-松土器;
10-牵引架;
11-回转圈;
12-刮刀;13-角位 器;
14-传动系统;15中轮; 16-平衡箱;17-后 轮
主工作装置-刮刀
1-角位器;
2-紧固螺母;
3-切削角调节油缸; 4-回转驱动装置; 5-牵引架;
6、7-右左升降油 缸; 8-牵引架引出油缸; 9-刮刀;
2.平地机的选用
1)按生产率选用; 2)按地形选用: 3)按平整精度要求选用。
第七节 凿岩机
一、概述
1.凿岩机的分类 凿岩机是用来直接开采石料的工具。它在岩层上钻凿出炮 眼,以便放入炸药去炸开岩石,从而完成开采石料或其它 石方工程。此外,凿岩机也可改作破坏器,用来破碎混凝 土之类的坚硬层。
凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电 动凿岩机和液压凿岩机等四类。
3.电动凿岩机使用技术
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平地机的回转驱动装置
制作:陈普
回转装置在整机中的位置
பைடு நூலகம்
刮土装置
1 角位器 2 紧固螺母 3 切削角调节油缸
4 回转驱动装置
5 牵引架 6、7-右左升降油缸 8 牵引架引出油缸 9 刮刀 10 油缸头铰接支座 11 刮刀侧移油缸 12-回转圈
回转装置
1 调 节螺栓 2 牵引架 3 垫片 4 紧固螺栓 5 支承垫块 6 衬片 7 衬片 8 回转齿圈
回转驱动装置
•
双回转油缸驱动机构示意图
1 回转小齿轮 2 回转油缸 3 牵引架底板 4 偏心轴
• 由回转圈带动刮刀 回转基本上都是全 回转式,即360º回 转,属于连续驱动 型式。驱动方式主 要是液压马达带动 蜗轮蜗杆减速器驱 动回转小齿轮;另 一种是双油缸交替 随动控制驱动小齿 轮
PY160型平地机液压系统