伺服系统在高精度磨床上的应用——中科伺服
伺服控制器的高精度控制与应用指南
伺服控制器的高精度控制与应用指南随着现代工业的发展，伺服控制器在各个行业中的应用日益广泛。
伺服控制器的高精度控制技术成为当前发展的主流方向之一，其应用越来越被重视。
本文从伺服控制器高精度控制的基本原理入手，详细介绍了伺服系统控制参数设置、伺服系统匹配优化等方面的内容，并阐述了伺服控制器的市场应用及发展趋势。
一、伺服控制器的高精度控制原理伺服控制器是一种具有反馈控制功能的驱动器，它可以通过某种反馈机制及时调整电机的控制信号，保证输出端的位置、速度和加速度的控制精度。
它的精度控制依靠高速传感器回馈及比例、积分、微分（PID）算法的优化，以及伺服系统的惯性补偿。
PID控制算法在伺服控制器中应用得较为广泛，通过不断修改PID参数，提高伺服系统的控制精度。
二、伺服系统控制参数设置伺服系统控制参数设置是伺服控制器高精度控制的基础，一般包括比例系数、积分时间、微分时间等。
比例系数是指伺服系统输出与输入偏差的比例，积分时间是指伺服系统输出与输入偏差的积分时间，微分时间是指伺服系统输出与输入偏差的微分时间。
在实际伺服系统控制参数设置中，需要考虑负载惯性、速度响应、负载惯性补偿等影响因素。
三、伺服系统匹配优化为保证伺服系统的高精度控制，需要对伺服系统的驱动器、电机、编码器、减速器等进行优化匹配。
匹配优化的方法一般包括以下几种：单值法、蚁群算法、遗传算法、模糊控制等。
四、伺服控制器市场应用目前，伺服控制器广泛应用于机床、自动化生产设备、半导体设备、焊接设备、木加工设备等领域。
应用领域的扩大带动了伺服控制器市场规模的不断扩大。
据研究机构统计，伺服控制器市场规模在未来五年内预计将保持较高的增长势头。
五、伺服控制器的发展趋势伺服控制器的发展将继续朝着高性能、高精度、小型化、系统集成方向发展。
在未来，伺服控制器将会更加智能化，具备自学习、自适应、自调整等新功能，促进其应用领域的拓展和市场的增长。
六、结语本文从伺服控制器高精度控制的基本原理、伺服系统控制参数设置、伺服系统匹配优化等方面，对伺服控制器的高精度控制作了简要介绍，并阐述了伺服控制器的市场应用及发展趋势。
伺服系统应用场景描述
伺服系统应用场景描述一、概述伺服系统是一种能够实现精确位置控制和速度调节的自动控制系统。
它广泛应用于各个领域，如工业生产、机械制造、航空航天、汽车制造等。
本文将从不同应用场景出发，具体描述伺服系统在各个领域中的应用情况。
二、工业生产领域在工业生产中，伺服系统扮演着重要的角色。
例如，在自动化生产线上，伺服系统可以用于控制机械臂的动作，实现精确的搬运和装配工作。
此外，伺服系统还可以用于控制输送带的速度，确保物料的连续运输。
在工业机械领域，伺服系统可用于控制切割机、冲床、注塑机等设备的运动，以保证加工精度和效率。
三、机械制造领域在机械制造过程中，伺服系统的应用也非常广泛。
例如，在数控机床中，伺服系统可用于控制各个轴向的运动，实现精确的加工操作。
同时，伺服系统还可用于控制各种精密机械设备，如3D打印机、激光切割机等，以实现高精度的制造需求。
四、航空航天领域伺服系统在航空航天领域中的应用也非常重要。
例如，在飞机上，伺服系统可以用于控制飞行控制面的运动，实现飞机的稳定飞行和姿态控制。
此外，伺服系统还可以用于控制飞机上的各种附件，如起落架、舵面等，以确保飞机的安全性和可靠性。
五、汽车制造领域在汽车制造中，伺服系统也有广泛的应用。
例如，在汽车生产线上，伺服系统可用于控制机器人的动作，实现车身焊接、喷涂等工艺操作。
此外，伺服系统还可以用于控制汽车上的各种部件，如电动座椅、车窗升降等，提供舒适的乘车体验。
六、其他领域除了上述几个领域外，伺服系统还有许多其他应用场景。
例如，在医疗器械中，伺服系统可用于控制手术机器人的动作，实现精确的手术操作。
在家用电器中，伺服系统可用于控制洗衣机、冰箱等设备的运转，提供更好的用户体验。
此外，伺服系统还可以应用于船舶、火车、机器人等领域，以满足不同领域的精密控制需求。
总结：伺服系统作为一种能够实现精确位置控制和速度调节的自动控制系统，在工业生产、机械制造、航空航天、汽车制造等领域中有着广泛的应用。
伺服系统在高精度磨床上的应用——中科伺服
伺服系统在高精度磨床上的应用——中科伺服摘要：本文基于对磨床结果功能的分析，介绍了中科伺服伺服控制系统在磨床上的应用，给出了控制要求和硬件配置。
1、引言标准机械加工所使用磨床，砂轮电动机均按传统启动电路运行。
电动机启动后按照额定转速运转，由于电网电压有一定磨床波动，砂轮工件磨床磨擦负载不断磨床变化，都会影响电动机磨床转速误差。
砂轮电动机起动电路一般只有一种加工速度，难以适应不同工件大小磨床要求不同磨床加工相对线速度，以至于所加工工件磨床加工精密度很难保证。
因此从提高加工质量加工效率，节约能源等方面考虑，将伺服技术应用于磨床，可以收到满意磨床效果。
机械加工行业磨床所加工磨床产品种类繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各异。
相对磨床要求砂轮转速于主轴磨床线速度不同，单纯磨床调整主轴磨床转速来满足工件磨床加工线速度很难调整到理想状态。
又由于轴杆类加工过程所产生磨床应力弯曲，磨削过程会产生砂轮进给磨床力矩不同，这样就带来砂轮输出转速/力矩不同磨床变化，相应磨床会产生振刀纹/烧糊纹等，磨削精度很难保证，由此造成生产效率低，精品率低等。
随着电力电子技术磨床发展，伺服技术磨床越来越普及，机械加工行业伺服磨床应用收到很好磨床效果。
其中，以伺服磨床无级调速，软启动，恒转矩输出极大磨床满足了机械加工设备对恒速度/恒转矩磨床要求。
2、设备系统介绍磨床主要由床身、工作台、砂轮架等部件组成。
随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。
外圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。
主要部件除床身、工作台、砂轮架之外，还有头架、尾座。
伺服系统在磨床上的应用，主要是指在磨床的运动源的应用，就是给执行件提供动力和运动的装置。
图一磨床设备外观图3、负载运动特点磨床常用的机械传动有带传动、螺旋传动和齿轮传动等。
传动装置需完成变速、变向和改变运动形式等任务，以使执行件获得所需的运动速度、运动方向和运动形式。
伺服技术在数控加工中的应用
伺服技术在数控加工中的应用随着数控机床的发展，越来越多的加工过程正在向高速化、智能化方向发展。
而伺服系统作为数控机床的核心控制系统，其发展对数控机床的精度、速度和可靠性等方面起着至关重要的作用。
本文将介绍伺服技术在数控加工中的应用，探讨其优势和未来发展方向。
一、伺服技术的概述伺服技术是指利用电机系统的反馈控制技术，通过对电机系统位置、速度和加速度等参数进行反馈控制，实现对机器运动精度、稳定性和速度的控制技术。
伺服技术在工业生产中广泛应用于机床、自动化生产线、机器人等领域，使机器运动更加稳定、精确，提高了工作效率和生产质量。
二、伺服技术作为数控机床的核心控制系统，在数控机床加工过程中，主要应用于以下方面：1、控制轴运动数控机床的加工过程中，需要实时控制工件在X、Y、Z三个方向上的运动，这就需要利用伺服系统进行轴控制，确保机床工作精度和加工质量。
2、控制进给系统伺服系统还可实现对加工进给速度的精确控制，确保加工过程中的进给速度达到要求，同时避免出现过大或过小的进给量，保障工件加工质量。
3、控制加工精度伺服系统具有极高的控制精度和定位精度，可以通过对反馈信号的实时控制，对加工精度实现高精度控制，提高了数控机床加工精度和质量。
4、提高加工效率伺服系统对加工速度和进给速度的实时控制，可以根据不同的加工需要，实现大幅度的加工效率提升。
同时，由于控制精度高，反应迅速，不仅保证了加工效率，而且大大减少了加工过程中的废品率。
三、未来发展方向随着工业技术不断发展和更新，伺服技术也不断更新和完善。
在未来的发展过程中，伺服技术将继续发挥重要的作用，同时也将出现以下发展趋势：1、更加高效随着数控机床的普及和发展，越来越多的制造企业开始注重加工效率和生产效率的提升。
伺服技术的发展趋势将会更加高效，有望实现更高的加工效率和生产效率。
2、更加智能随着人工智能技术的普及和应用，伺服系统有望实现更加智能化的控制，可以自动根据不同的加工需求，自适应调整运动速度和加工精度，提升生产效率和加工质量。
伺服系统在计算机数控机床中的应用
伺服系统在计算机数控机床中的应用计算机数控机床是近年来工业制造领域的重要设备，在提高生产效率和产品质量方面发挥着关键作用。
而伺服系统作为计算机数控机床的核心组成部分之一，更是功不可没。
本文将重点探讨伺服系统在计算机数控机床中的应用，并分析其优势和发展前景。
一、伺服系统基本原理及特点伺服系统是一种控制装置，用于控制伺服电机按照预定的速度和位置运动。
它主要由伺服电机、编码器、控制器和传动装置等组成。
1. 伺服电机：伺服电机是伺服系统的动力源，通过转化电能实现机械运动。
2. 编码器：编码器用于测量伺服电机的实时位置，并将其信号反馈给控制器。
3. 控制器：控制器根据编码器的反馈信号，经过计算控制伺服电机的速度和位置。
4. 传动装置：在计算机数控机床中，传动装置主要包括滚珠丝杠和联轴器等，用于将伺服电机的运动转化为机械工具的运动。
伺服系统具有高精度、高响应速度、高稳定性和高可靠性等特点，能够满足计算机数控机床对于高精度、高速度和高自动化程度的要求。
二、伺服系统在计算机数控机床中的应用伺服系统在计算机数控机床中的应用广泛，主要集中在以下几个方面：1. 位置控制：通过编码器的反馈信号，伺服系统能够实现对机床工具的精确定位控制，确保加工件的精度和一致性。
2. 速度控制：伺服系统可以根据工艺要求，精确地控制机床工具的运动速度，保证加工件的高效率和高质量。
3. 加减速控制：伺服系统具有良好的动态响应性能，可以实现快速的加减速控制，提高机床的生产效率。
4. 转矩控制：伺服系统能够根据负载情况，实时调整伺服电机的转矩输出，保证机床工具在不同负载情况下的稳定性和可靠性。
5. 故障诊断：伺服系统配备了完善的故障检测和诊断功能，能够及时发现和定位故障，提高机床的可维护性和可靠性。
三、伺服系统的优势和发展前景伺服系统在计算机数控机床中的应用具有以下优势：1. 高精度：伺服系统能够实现微小位置调整，提高工件加工的精度和一致性。
2. 高速度：伺服系统具有很高的响应速度，使机床工具能够快速移动和转换加工动作。
浅析伺服系统在数控机床中的应用及发展
智能化
伺 服 器 控 制 模 式 的 智 能 化 ， 在 内 部 预 先 编 程 如
实 现 某 种 运 动 轨 迹 ， 制 本 站 点 周 边 的 １ 口， 带 主 从 跟 随 控 ０ 内 模式调整 ， 电子 凸轮 等 。
问题 ， 如电刷和换 向器 易磨 损 ， 护工作 量 大 ， 维 成本 高等 。② 交流伺服 系统。其进 给运动系统采用 交流感应 异步伺 服 电机 和永磁 同步伺 服电机 。交流伺服系 统的优点 除 了具 有稳定性 好 、 速性 好 、 度高 的特点 外 ， 快 精 与直 流伺 服 电机系 统相 比有
如下 ：
１３ １ 按用途和功能分类 ．．
１进 给驱动系 统 ： ） 用于数 控机 床工 作 台坐标 或 刀架坐 标 的控制系统 ， 控制机床各坐标轴 的切削进给运 动 ， 并提供 切削
过 程 所 需 的力 矩 。
１２ １ 可 逆 运 行 ．．
可逆运行要求 能灵 活地 正反 向运行 。在加工 过程 中， 机
控制编码或其他符 号指令规 定的程序 ， 并将其译码 ， 再进行 必要 的信 息处理和运算后控 制机床 动作 并加 工零件。伺服 系统 的 系统直接 关 系到数控机床执行件 的静 态和动 态特性 、 工作精度、 负荷 能力和稳 定程度等 。因此， 究与开发 高性 研
能 的伺 服 系统 一 直 是现 代 数 控 机 床 的 关键 技 术之 一 。 关键 词 ： 服 系统 ； 控 机 床 ； 用 ； 展 伺 数 应 发 ｄｉ１ ．９９ｊｉｎ １０ —８５ ． １ ．８ ０２ ｏ：０ ３６／． ｓ．０ ６ ５４２ ２０ ．０ ｓ ０
１３２ 按控制原理分类 ．． １开环伺 服系统 ： ） 系统 中没有 位置测 量装置 ， 号流是 单 信 向的（ 数控装置一 进给系统） 故系统稳定性好。 ， ２ 半开环伺服 系统 ： ） 系统 的位 置采样 点是 从伺 服 电机 或 丝杠 的端部 引出 ， 采样旋转角度进行检 测 ， 不是直接 检测最 终
伺服系统在军工设备中的应用
伺服系统在军工设备中的应用随着科技的不断进步，各个领域都在不断地追求高效、精准、智能化的方向，尤其是在军事领域的发展中，一个好的伺服系统能够起到至关重要的作用。
本文将介绍伺服系统的概念、在军工设备中的应用以及其重要性。
一、什么是伺服系统伺服系统是一种能够控制电动机精准转动的一种控制系统。
简单来说，就是通过对电机施加精准的反馈信号，实现电机精细的位置、方向、速度、力矩等参数的高精度控制。
二、伺服系统的应用在军工设备中，伺服系统广泛应用于各种需要实现高精度控制的设备中，如卫星导航系统、打击精度极高的武器系统、无人机和人工智能设备等。
现在，对于眼下火热的无人机技术来说，伺服系统更是扮演了不可或缺的角色。
在无人机制造中，伺服系统能够实现高精度地控制无人机在空中的姿态、飞行速度和测量高度，这为无人机技术的进一步发展提供了有力的保障。
三、伺服系统的重要性伺服系统之所以如此重要，主要在于其能够提供高精度的运动控制。
在军事应用中，尤其是在进行远距离武器攻击的时候，就需要保证武器的飞行轨迹高度精度、速度、方向等参数都处于极其准确的状态。
这时，伺服系统就能够通过实现电机高精度的测量和控制，确保武器的运动轨迹绝对精准。
同样，在无人机设备制造中，伺服系统也发挥了重要的作用，它通过实时电机控制和高精度的反馈控制，确保无人机飞行稳定、准确、高速，有效地提高了任务的完成效率。
综上所述，伺服系统在军工设备中的应用是非常重要的。
在军事和民用设备中，伺服系统都起到了至关重要的作用。
通过对伺服系统的研究和进一步的优化，相信这一技术会不断发展，为各个领域的应用提供更为优秀的技术支持。
伺服电机在数控机床上的应用
数控机床伺服驱动及控制技术
主轴电机的控制原理（3）
左图为目前数控系统中使用的控制图 共用一个电源和一个再生控制
数控机床伺服驱动及控制技术
伺服放大器的发展（1）
相位控制
70年代早期： 以低频响应和大的转子惯量 保证鲁棒性和稳定性
PWM控制
70年代末期： 采用PWM， 提高了响应性， 中低惯量的直流电机仍得到应用。
AC 电 机 定 子 为 旋 转 线 卷 部 分 ， 转 子 为 磁 场 部 分 ， 测 量 转 子 位 置 ， 控 制 换 流 绝 对 编 码 器 输 出 转 矩 大 小 决 定 于 定 子 磁 势 与 转 子 磁 势 的 夹 角 ， 这 夹 角 由 转 子 位 置 决 定 无 火 花 ， 高 速 可 高 转 矩 输 出 。 可 达 到 无 维 修 。
伺服电机的控制原理（9）
PWM控制：如右图。利用 三角波的载波得到近似的正弦波 输出。其载波的频率为 1－3kHz。三相 伺服电机就是利用这种方波供电。因此 电压波形不是正弦，而电流却是正弦。
数控机床伺服驱动及控制技术
主轴电机的控制原理（1）
主轴矢量控制原理：
感应电动机的定子旋加1的三相交流电压，产生1旋转 的磁场。假设定子为相互正交以角速度1旋转的两绕组 1－1‘ 和 2－2 组成。 1－1 流过励磁电流分量 I0 产生 旋转磁通2，转子绕组 3－ 3感应电流，因而2－2 绕组 也感应电流I2；电机的转矩T为： T 2 I2 I0 I2 电机的等效电路如下：
数控机床伺服驱动及控制技术 Nhomakorabea伺服电机的控制原理（8）
只采用格雷码的编码器精度不高，每360 ∘电角度 很难保证电机的电流为平滑正弦波形。为此增加细分部分。 利用增量式脉冲编码器，比如每360 ∘电角度内有2000P脉冲，那么每格雷码为2000P/16＝215P，
精密平面磨床采用高精度的伺服电机和伺服系统
精密平面磨床采用高精度的伺服电机和伺服系统精密平面磨床是通过砂轮对工件进行切削加工，以达到加工平面、表面或轮廓的目的。
工件和砂轮都被安装在精密导轨和滚珠丝杠的支撑下，并通过伺服电机进行精确位置调整和运动控制。
在加工过程中，砂轮旋转并移动，同时工件也在一个确定的方向上移动，以将砂轮的切削力传递到工件上。
在加工过程中，设备可以通过自动化功能进行切割、磨削和抛光等多种加工操作，以满足不同加工需求。
精密平面磨床的特点：1.设备结构简洁紧凑，运行稳定可靠。
2.采用高精度的伺服电机和伺服系统，具有较高的加工精度和稳定性。
3.可完成平面、曲面和轮廓精密加工，加工范围广泛。
4.具有自动化加工功能，可以实现自动切换加工工具和加工参数。
5.可根据工件的不同需求进行多种加工方式的选择，如光洁度加工、超精度加工等。
精密平面磨床维护建议：1.日常清洁保养磨床使用后，应及时清洁其表面，以防止灰尘、油脂和金属屑等杂物的积累。
定期检查和更换磨床润滑油和液压油，并按照手册要求进行液压系统和润滑系统的保养。
特别需要注意，液压油必须保持清洁并保证压力稳定。
2.定期校准精度依赖于各机构的配合精度、传动系统的精度和误差补偿系统的精度等。
磨床操作时间长了，这些部件也会有磨损和松动，影响精度。
为此，需定期进行校准，在调整误差前，首先必须了解每个零部件的测量值，以便判断是哪个部件出现了问题，并且清洗和维护过程中不能造成其他问题。
3.及时修理维护如果在磨床使用过程中出现异常现象，就需要及时维修。
如果有较大的损坏，则需要专业维修技术人员进行处理以确保机台的正常运转。
建议将磨床的使用时间表保留在机械加工车间，以帮助及时发现并解决问题。
4.质量关注过高的加工效率和过度使用机床可能会对磨床的质量造成影响。
在设计加工方案时，应综合考虑加工精度和加工效率，以避免过度使用机床导致良品率下降甚至损坏机床。
同时，操作人员必须在磨削时细心，谨慎，避免误操给机床带来不易修复的伤害。
伺服电机在航天设备中如何实现高精度定位
伺服电机在航天设备中如何实现高精度定位在航天领域，高精度定位是确保各种设备和任务成功的关键因素之一。
而伺服电机作为一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机，在航天设备中发挥着至关重要的作用。
那么，伺服电机是如何在如此苛刻的环境下实现高精度定位的呢？首先，我们来了解一下伺服电机的工作原理。
伺服电机通常由电机本体、编码器和驱动器组成。
电机本体负责产生动力，编码器则用于实时反馈电机的位置和速度信息，驱动器根据输入的指令和编码器的反馈信号，精确控制电机的运动。
在航天设备中，为了实现高精度定位，对伺服电机的性能要求极高。
一方面，电机本身需要具备高扭矩、低惯量和高响应速度等特点，以满足快速、精确的位置调整需求。
例如，在卫星的姿态控制系统中，需要伺服电机能够迅速响应指令，对卫星的姿态进行微调，以确保卫星的通信、观测等功能正常运行。
另一方面，编码器的精度和分辨率也是决定伺服电机定位精度的关键因素。
高精度的编码器能够提供更准确的位置和速度反馈，使得驱动器能够更精确地控制电机的运动。
在航天应用中，通常会采用光学编码器或磁性编码器等高精度的测量设备。
除了硬件方面的性能要求，软件控制算法也是实现高精度定位的重要手段。
在航天设备中，常用的控制算法包括 PID 控制（比例积分微分控制）、模糊控制和自适应控制等。
PID 控制是一种经典的控制算法，通过对误差的比例、积分和微分进行运算，来调整控制量，使系统达到稳定并实现精确控制。
在伺服电机的控制中，PID 控制器可以根据编码器反馈的位置和速度误差，计算出合适的电流或电压输出，驱动电机运动到指定位置。
模糊控制则是一种基于模糊逻辑的控制方法，它不需要精确的数学模型，而是根据经验和规则来进行控制。
在航天环境中，由于存在各种不确定性和复杂的干扰因素，模糊控制可以根据模糊规则和推理机制，自适应地调整控制策略，提高系统的鲁棒性和定位精度。
自适应控制则能够根据系统的运行状态和环境变化，自动调整控制参数，以达到最佳的控制效果。
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伺服系统在高精度磨床上的应用——中科伺服
摘要：本文基于对磨床结果功能的分析，介绍了中科伺服伺服控制系统在磨床上的应用，给出了控制要求和硬件配置。
1、引言
标准机械加工所使用磨床，砂轮电动机均按传统启动电路运行。
电动机启动后按照额定转速运转，由于电网电压有一定磨床波动，砂轮工件磨床磨擦负载不断磨床变化，都会影响电动机磨床转速误差。
砂轮电动机起动电路一般只有一种加工速度，难以适应不同工件大小磨床要求不同磨床加工相对线速度，以至于所加工工件磨床加工精密度很难保证。
因此从提高加工质量加工效率，节约能源等方面考虑，将伺服技术应用于磨床，可以收到满意磨床效果。
机械加工行业磨床所加工磨床产品种类繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各异。
相对磨床要求砂轮转速于主轴磨床线速度不同，单纯磨床调整主轴磨床转速来满足工件磨床加工线速度很难调整到理想状态。
又由于轴杆类加工过程所产生磨床应力弯曲，磨削过程会产生砂轮进给磨床力矩不同，这样就带来砂轮输出转速/力矩不同磨床变化，相应磨床会产生振刀纹/烧糊纹等，磨削精度很难保证，由此造成生产效率低，精品率低等。
随着电力电子技术磨床发展，伺服技术磨床越来越普及，机械加工行业伺服磨床应用收到很好磨床效果。
其中，以伺服磨床无级调速，软启动，恒转矩输出极大磨床满足了机械加工设备对恒速度/恒转矩磨床要求。
2、设备系统介绍
磨床主要由床身、工作台、砂轮架等部件组成。
随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。
外圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。
主要部件除床身、工作台、砂轮架之外，还有头架、尾座。
伺服系统在磨床上的应用，主要是指在磨床的运动源的应用，就是给执行件提供动力和运动的装置。
图一磨床设备外观图
3、负载运动特点
磨床常用的机械传动有带传动、螺旋传动和齿轮传动等。
传动装置需完成变速、变向和改变运动形式等任务，以使执行件获得所需的运动速度、运动方向和运动形式。
而伺服系统在磨床上的使用就直接避免了二次传动的过程，通过伺服电机直接带动砂轮获取之前通过传动所能完成的所有功能。
磨床加工过程中的负载较为简单，系统负载与磨削进刀量变化成正比关系。
加工分几步完成，初期会进行进刀量稍大的粗磨削成型，然后按需求再进行5~10丝进刀的细致加工，使工件表面震纹及光洁度达标。
伺服系统的闭环速度反馈保证了速度的平稳，并能稳定进行功率输出。
图二传动机械外形图
4、控制要求
砂轮外圆表面上任一磨粒在单位时间内所经过的磨削路程，称为砂轮的圆周速度，用v。
表示。
此速度也即磨削主运动速度。
v。
的单位为m/s，按下式计算
式中D。
——砂轮直径（mm）；
n。
——砂轮转速（r/min）；
v。
——砂轮的圆周速度（m/s）。
砂轮圆周速度表示砂轮磨粒的磨削速度，又称磨削速度。
外圆磨削和平面磨削的磨削速度一般在30~35m/s左右。
砂轮圆周速度对磨削质量和生产率有直接的影响。
当砂轮直径变小时，会出现磨削质量下降的现象，就是由于砂轮圆周速度下降的缘故。
使用伺服系统能很好的避免以上情况，当砂轮直径变小时，可以通过伺服无极变速及稳定的恒功率输出，来提升给定速度并保证磨削质量。
5、硬件配置
在磨床伺服电机的使用上，一般使用采用防油，防抖动，防尘的旋转编码器，耐恶劣境。
但普通旋转编码器都是一对极，在进行速度采样的过程中，对于速度变化的反馈无法达到高精度磨床工艺的速度要求。
所以在尝试多种方式后，明确了在磨床上使用三对极旋转编码器的，这样就能更迅速的对电机速度变化进行实时反映，将速度波动控制在更好的范围内。
图三实物机械外形图
6、调试要点
在正常连线调试过程中，按正常的调试步骤（上电>使能禁止>电机选择>旋变初始角测试>点动电机>速度标定>使能开启>运行）。
后续调试中一切以速度为重心进行微调，在电机旋变改成3对极旋变后，配合御能驱动器，可将转速偏差控制在正负2rpm。