CM普通车床电气控制电路设计
CM6132型车床电气控制设计
电气课程设计说明书CM6132型车床电气设计学院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：马丁韩鹏班级：1指导教师：李海军设计完成日期：2014年4月29日目录一．课程设计的目的和要求 (3)二．设计过程 (5)三．CM6132型车床原理图设计 (6)3.1. 主电路设计 (6)3.2．CM6132型辅助电路设计 (8)四．电气控制板的安装制作 (10)五．CM6132型车床PLC控制系统设计 (16)5.1．PLC的选择 (16)5.2．I/O分配 (17)5.3.外围接线图 (18)5.4.控制程序设计 (18)六.设计小结 (24)参考文献 (25)附录1 电气控制主接线图附录2 PLC外围接线图一．课程设计的目的和要求1.课程设计的目的通过电气控制技术的课程设计实践，掌握电气控制的设计方法、电器元件的选用、电气控制线路的安装与调试，掌握可编程控制器硬件电路的设计方法，熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法，掌握可编程控制器程序的应用及调试、监控、运行方法，掌握设计资料整理和绘图软件的使用方法。
在设计过程中，通过较为完整的工程实践基本训练，为综合素质全面提高及增强工作适应能力打下坚实的基础。
2.课程设计的要求（1）在接受设计任务并选课题后根据设计要求和内容，拟定工作进度计划，合理安排时间，并在规定时间内完成所有设计任务。
（2）在方案确定过程中主动提问，以取得指导老师的帮助，广泛讨论，做到思路开阔，依据充分，在设计过程中多思考，主要参数的确定要经过计算论证。
（3）根据要求设计电气控制线路，计算并选择电器元件。
（4）按指导老师制定内容部置并安装电器元件与控制线路。
（5）进行电气控制线路的通电调试，排除故障。
（6）设计相应的PLC控制程序实现传输、调试和运行。
（7）制作电气控制设计过程中的成套图纸与设计说明书。
课程设计（论文）任务书二．设计过程1.查阅资料，明确设计目的、要求、方法，任务分工；2.制定设计方案，绘制草图；3设计方案审核，绘制电器原理图；4.元器件选择、列表，绘制安装图、设计方案修正；5.领取工具及电器元件等材料，电路控制板安装；6.检查线路、通电调试、故障排除、绘图；7.任务验收；8. PLC程序设计；9. PLC程序调试、运行与PLC外围接线设计；10.任务验收；11.整理归还工具；12.写课程设计说明书。
车床电气控制系统设计
电气控制与PLC课程设计说明书题目：车床电气控制系统设计专业班级：姓名：学号：指导教师：成绩：指导老师签名：日期：目录1系统概述 (3)1.1设计题目应用背景及意义 (3)1.2课程设计任务及要求 (3)2方案论证 (4)2.1方案一：低压电器控制 (4)2.2方案二：PLC控制 (4)2.3方案比较 (4)3硬件设计 (4)3.1系统原理方框图 (4)3.2主电路 (5)3.3 I/O分配 (6)3.4 I/O接线图 (6)3.5元器件选型 (7)4 软件设计 (10)4.1 主流程 (10)4.2梯形图 (11)设计心得 (13)参考文献 (13)附录 (14)车床电气控制系统设计1系统概述1.1设计题目应用背景及意义在机械加工中，利用车床加工可以提高效率，节约劳动成本，对于车床要求主轴能正反两个方向旋转，车床主轴旋转方向可以通过改变主轴电机方向与通过机械手柄齿轮组来控制，本设计采用改变主轴电机方向来改变车床主轴旋转方向，因为改变主轴电机方向实施起来比较简单，易于实现。
由于加工中，刀具及工件的温度相当高，应设置专用电动机拖动冷却泵工作。
本次设计就是针对车床主轴的旋转运动及停止，冷却泵的启动和停止。
1.2课程设计任务及要求控制要求：主轴电机采用三相异步电动机：Y112M-4-85 4KW 380V 50HZ；冷却泵电动机0.125KW 380V 50HZ，主轴电机采用电气正反转，冷却泵单向运转。
主轴电机有SA1（3个位置正、停、反和3对触头）控制，冷却泵电机有SA2（2个位置1对触头）控制。
根据控制要求可知其设计的控制任务为利用万能转换开关SA1的三个位置实现对主轴电机的正停反控制，利用具有万能转换开关SA2的一对触头实现冷却泵电机的启停控制。
车削加工一般只需要单向旋转，但在车削螺纹式，为避免乱扣，要求主轴反转来退刀，因此要求主轴能正反旋转。
主轴电机起动应平稳，为满足此要求，一般功率较小的电动机可以直接起动，功率较大的电机，10KW以上的电机，一般用减压起动，但若电动机在空载或轻载情况下起动，虽然功率较大，仍可直接起动。
机床电气控制线路设计
毕－1 文档
专业: 班级: 学生签名:
一、 设计题目
机床电气控制线路设计
二、 设计内容要求和技术参数
1．自己选定一个熟悉的机床类型（如C534J1、M7130、X62W 、T68、Z3040
等）；
2．按自己选定的机床工作要求构建控制模型；
3．设计电器柜尺寸以及面板尺寸；
4．设计主电路，以及控制回路，要有相应保护和指示；
5．绘制电气设计相关的图形；
6．完成设计后，写出整个线路的控制过程以及电气故障分析
三、 设计应完成的技术资料
1．摇臂钻床电气控制原理图一张以及安装接线图一张(必须用AutoCAD 绘
制，要交原图)
2．电器元件明细表一份，电气控制系统说明书一份
3．毕业设计说明书一份。
四、 设计考核的主要知识与技能
1．培养学生的团队意识，严格、认真、一丝不苟的科学精神，勇于探索
的创新精神
2．考核学生电气拖动方面的设计能力，考核学生对电气控制领域的了解。
五、 设计时间: 年 月 日 至 年 月 日
六、 设计的主要内容
本项目是常用机床电气控制的设计，可根据摇臂钻床的工作要求进行设计，主要包括电气原理图设计、电气安装布线图绘制，机床电器元件的选择，机床电器系统说明书的书写等。
七、 指导教师签名: 崔屹嵘。
3 常用机床电路分析
4、机床控制电路特点
• • • •
（1）主轴电机控制 （2）主轴变速 （3）主轴制动 （4）零压及欠压保护
5、CM6132车床的特点 CM6132车床的特点
• 主电机用于拖动主运动及进给运动；液压泵电机供 主运动变速装置用油，由继电器KA控制；冷却泵电机 M3由转换开关SA2控制。 • • 主运动的正反转由操作手柄控制，用继电器实现控 制电路的自锁并作控制电路的零压保护。 主轴采用电磁离合器制动，当操作手柄板向停车 （中间）位置时，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动。 待通电一段时间后，电磁离合器电路自动切断。 • 机床由自动开关接通电源，液压泵的起动、停止由 自动开关控制。
三、 CY6140普通车床的电气原理图 CY6140普通车床的电气原理图
1、主电路
2、控制电路 和照明电路
3.1.3 CM6132普通车床 CM6132普通车床
四、 CM6132普通车床控制电路 CM6132普通车床控制电路
1、主电路
2 、 控 制 电 路 和 照 明 电 路
3 、 电 气 元 件 表
主轴电动机的控制过程 主轴电动机的控制过程 摇臂升降电动机的控制过程 摇臂升降电动机的控制过程 主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程 主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程
Z3040摇臂钻床电气原理图 Z3040摇臂钻床电气原理图
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3.3 铣床电气控制电路
按照结构形式和加工性能的不同，铣床 可分为立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专 用铣床。 • 铣销加工一般有顺铣和逆铣两种形式。 •
•
3)一般中小型车床的主抽电动机均采用直接起动。停 车时为实现快速停车，一般采用机械制动或电气制动。 • 4)车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。 为此，设有一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液， 冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电 动机应在主轴电动机起动后才可选择起动与否；而当主 轴电动机停止时，冷却泵电动机便立即停止。 • 5)为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动 机拖动，且采用点动控制。 • 6)电路应有必要的保护环节和安全可靠的照明电路和 信号电路。
机床电气控制电路设计
机床电气控制电路设计
确定电动机容量
n 节能查表法 n 当电动机的机械特性硬，电动机的转速
在整个工作过程中可以近似不变时，电 动机的功率近似与转矩成正比，此时， 等效负载P为：
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机床电气控制电路设计
原理图设计的一般原则
n 控制系统应满足生产机械的工艺要求 n 力求控制电路安全可靠，简单经济 n 合理选择各种电器元件 n 符合人机关系，便于维修
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机床电气控制电路设计
电气设计的技术条件
n 用户供电电网的种类、电压、频率及容 量。
n 有关电气传动的基本特性 n 有关电气控制的特性 n 有关操作方面的要求 n 机床主要电气设备的参数及布置框图
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机床电气控制电路设计
机床电力传动方案的确定
n 确定机床传动的调速方式 n 传动方式与其负载特性相适应 n 电动机的起制动和正反转的要求
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机床电气控制电路设计
机床电气控制方案的确定
n 机床电气控制方案的可靠性 n 电气控制方案的确定
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机床电气控制电路设计
控制方式的选择
n 控制方式主要有时间控制、速度控制、 电流控制及行程控制。
n 应根据实际工作情况决定 n 还必须注意因负载变化而出现的问题。
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n 砂轮的旋转磨削工作由电动机M2拖动。 n 冷却泵电动机M3提供磨削时你磨削液 n 砂轮架升降由电动机M4拖动，M4双向运转。 n 工作台吸盘电路中应具有欠电压保护及去
磁控制，以确保工件吸牢及取下方便。
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机床电气控制电路设计
电动机的确定
M1 M2 M3 M4
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车床电气线路分析
车床电气线路分析车床是一种常用的机械设备，用于加工金属和其他材料。
在车床的使用过程中，电气线路是至关重要的系统之一，对车床的正常运行起着重要的作用。
下面将对车床电气线路进行详细的分析。
车床的电气线路由电源系统、控制系统和电机系统组成。
电源系统提供车床所需的电能，包括主电源和控制电源。
主电源是车床的主要电源，通常是交流电。
控制电源是用来供给车床的控制系统和电机系统的低压直流电源。
控制系统是车床的核心部分，通过控制电路来实现车床的各种工作方式和运动控制。
控制系统主要包括主控制电路、操作控制电路和保护电路。
主控制电路是车床的主要控制部分，它通过对电机系统的控制来实现车床的各种工作方式。
主控制电路通常由控制开关、控制按钮和接触器组成。
控制开关用于选择车床的工作方式，如正转、反转和停止等。
控制按钮用于手动控制车床的运动，如快速进给和手动进给。
接触器是控制开关和电机之间的连接，通过控制开关的操作来控制电机的运行。
操作控制电路是通过控制按钮来实现对车床运动的控制。
操作控制电路通常包括按钮开关、继电器和接触器等组件。
按钮开关用于选择车床的运动方式，如手动、自动和急停等。
继电器是控制按钮和电机之间的连接，通过按钮的操作来控制电机的运行。
接触器用于控制车床的转向和速度。
保护电路是用来保护车床和操作人员的安全的电路系统。
保护电路主要包括短路保护、过载保护和接地保护等。
短路保护用于检测车床电气线路中的短路情况，并采取相应的保护措施，如断开电路或切断电源。
过载保护用于检测车床电气线路中的过载情况，并采取相应的保护措施，如断开电路或切断电源。
接地保护用于检测车床电气线路中的接地故障，并采取相应的保护措施，如切断电源。
电机系统是车床的动力系统，通过电动机提供驱动力。
电机系统通常由主电机和辅助电机组成。
主电机是车床的主要驱动力，通过转动主轴来实现工件的加工。
辅助电机用于控制车床的各种辅助装置，如进给机构、冷却系统和刀具升降装置等。
C型卧式车床电气控制线路(二)
C型卧式车床电气控制线路(二)
1. C型卧式车床电气控制线路是什么？
C型卧式车床电气控制线路是指控制车床各部分运转的电路系统，包括主电路、控制电路、保护电路等。
2. C型卧式车床电气控制线路的主要组成部分有哪些？
C型卧式车床电气控制线路的主要组成部分包括电源开关、断路器、接触器、继电器、按钮、指示灯、电动机等。
3. C型卧式车床电气控制线路的作用是什么？
C型卧式车床电气控制线路的作用是控制车床各部分的运转，保证车床正常工作，同时还能保护车床及其操作者的安全。
4. C型卧式车床电气控制线路的常见故障有哪些？
C型卧式车床电气控制线路的常见故障包括接触器接触不良、继电器损坏、按钮失灵、保险丝烧断等。
5. 如何维护C型卧式车床电气控制线路？
维护C型卧式车床电气控制线路需要定期检查各部分的连接情况，清洁电路板和开关按钮，及时更换损坏的零件。
同时，还需注意电线的绝缘情况，避免电线破损导致短路等故障。
C型普通车床的电气控制图解完整版
C型普通车床的电气控制图解HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】C620－1型普通车床的电气控制图解一、普通车床的主要作用及结构作用：普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，它主要用来车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，并可用钻头、铰刀、镗刀进行加工。
结构：普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠、丝杠等部分组成。
二、C620－1型普通车床的电气控制C620－1型普通车床的电气控制原理图如下：1、电气控制原理图的构成及作用电气控制原理图可分为主电路、控制电路及照明电路。
主电路中的M1为主轴电动机，拖动主轴旋转；M2为冷却电动机，输出冷却液。
因它们的容量均小于10kW，可采用全压启动。
控制电路是由按钮、热继电器和接触器线圈组成，通过按钮SB1和SB2来控制主电路的两台电机。
照明电路由变压器和照明灯组成，主要是照明用。
2、电气控制线路分析1）、主电路分析主电路中有两台电动机，电动机M1、M2采用SQ1作电路开关，接触器KM的主触点来控制M1的启动和停止。
转换开关SQ2控制M2的启动和停止。
2）、控制电路分析控制电路采用380V交流电源供电，只要按动按钮SB2，KM线圈便得失，其自锁触点闭合自锁，它的主触点闭合，此时M1启动。
M1启动后，合上SQ2，冷却电动机立即启动。
按下按钮SB2两台电动机停止。
3）、辅助电路分析照明电路采用36V安全电压，由变压器TC供给，QS3控制照明电路。
4）、保护环节分析熔断器FU1和FU2分别对M和控制电路进行短路保护，因向车床供电的电源开关要装熔断器，所以M1未用熔断器进行短路保护。
热继电器FR1和FR2分别对电动机M1和M2进行过载保护，其触点串联在KM线圈回路中，M1、M2的任一台电动机过载，热继电器的常闭触点打开，KM都将失电而使两台电动机停止。
3、常见故障分析1）、主轴电动机不能起动配电箱或总开关中的熔断器已烧断；控制电路出了故障，如：按钮（SB1或SB2已损坏或接触不良）、熔断器断了、热继电器（很可能是其触头部分出了问题）、接触器等；电动机已损坏。