楼梯式人体重力发电系统研究
阶梯式综合设计性实验的研究与实践
ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ａ ｆｅｔ ｅｙｏ ｅｃ ｍｅｔｅｓｕ ｅ ｔ’ ｅ ｒｆｒｉ，ｆｌ ｌｙ ｔｅ ｓｕ ｅ ｔ’ｓ ｃａｔ，ａ ｄ ｈ ｓｐ ｓ ｉｅ ｅ ｅ ｔｆｒｉ ｒｖｎ ｘ ｉ ｎｓｃ ｎｅ ｃｉ ｌ ｖｒｏ ｈ ｔｄ ｎｓ ｆａ ｔ ｕｌ ｐａ ｈ ｔｄ ｎｓ ｐ ｉｌ ｅ ｖ ｏ ｙ ｅ ｙ ｎ ａ ｏｉｖ ｆ ｃ ｍｐ ｏ ｉｇ ｔ ｏ ｓ ｄ ｎ ’ｈ ｏ ｔ ａ ｖ ｌ ｕｔ ａｉｇｔｅ ｓ ｄ ｎｓ ｐａｔ ａ ｂｌ ，ｓ ｍｕａｉｇｓｕ ｅ ｔ’ ｎ ｏ ａｉｅｔｉｋｎ ． ｔ ｅ ｔ ｔｅｒ ｉｌ ｌ ｅ ，ｃｌ ｖ ｔ ｔ ｅ ｔ’ ｒｃｉｌ ａｉ ｔ ｔ ｌｔ ｔｄ ｎｓ ｉｎ ｖ ｔ ｈｎ ｉｇ ｕ ｓ ｅ ｃ ｅ ｉ ｎ ｈ ｕ ｃ ｉ ｙ ｉ ｎ ｖ
主张 “ 因材 施教 ，因人而 异 ” 。实 验教 学 中 ，教 师 要理解 和尊 重学生 的个 性化 差 异 （ 包括 学 习和 实 践
１ 阶梯式综合设计 实验教学过程
１ １ 阶梯式综 合设计 性 实验的选 题 ．
开设综合设计性实验 ， 选题是关键 ，它对实验 教学质量起着至关重要的作用 。电工电子实验作为 工科类专业的一门学科基础实践课程 ，许多非电类 专业 的学生 学 习不 太积极 主 动 ，觉得 没有 专业 课那 么 “ 实用” 。不少学生存 在实验过程敷衍 了事 ，实 验报告互相抄袭的现象。要改变这种现象 ，必须增 加 可选 实验项 目，限制 同一实验 项 目的学 生实验 人 数 ，改变一班学生 同做一个实验项 目的现 象。同 时 ，实验选题如能切入学生所学专业 ，则学生实验
感。
１２ ２ 扩展要 求 ．．
项 目资源 ，我们除了不断改进原有综合设计性实验 项 目．还吸收改造了历届全国大学生电子设计竞赛 的部分竞赛项 目，如简易电阻、电容和电感测试仪 设计 ，温度的控制 与显示系统设计等 ，实验 教 改项 目，如简易晶体管图示仪设计等，学生研究计 划 （ Ｒ 项 目，如 步 进 电动 机 驱 动 控 制 系 统 设 计 Ｓ Ｐ）
一种爬楼机器人
一种爬梯机械人的设计[摘要]在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。
本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。
首先介绍了国内外爬楼机器人研究现状，阐明本课题研究的目的、意义。
然后进一步介绍了本爬楼机器人总体结构。
在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上，设计了相对优势较明显的轮组结构爬楼机器人。
对机器人小车的运动学模型进行分析，论证小车实现任意曲线运动所包含的自转、直线前进、圆弧前进三个基本运动单元的可行性。
引入虚拟样机技术，通过Pro/Engineer三维建模并进行模拟运动仿真。
文章最后研究设计了在各种环境下，以单片机 C8051F310 为核心的爬楼控制系统。
在控制系统中，采用超声波传感器的对称排列，获取了自主上楼梯所必须地两个关键参数θ和 q；对驱动大功率电机的电路进行分析，设计了更适合大功率，更安全的电机驱动电路，直流马达配合高功率MOSFETⅡ型驱动器。
关键词：爬楼机器人；三星轮； MOSFET驱动电路；单片机 C8051F310AbstractMoving weight from up and down is required in our daily activities and productivities, and it was done by hand. While it is too heavy or short –handed to finished in some times. This thesis is designed to overcome the obstacles and it gives a detailed designing on transmission device and control system of star-like wheel of stair-climbing robot. Firstly ,it introduced a current situation of stair-climbing robot at home and abroad, clarified the purposes and meanings, introduced a overall structure of stair-climbing robot.After deeply analysis the stair-climbing frame and the object, designed a wheelsets stair-climbing robot with more advantages than others . Analyzed the kinematics model of the robot car,and demonstrate the available of achieving any curve movement with the rotation, straight forward, and arc forward . Robot can achieve track controlling based on speed matching. With the aid of virtual prototyping technology, through the 3D software of Solid Works, the dynamic analysis of the stair-climbing robot is carried out in ADAMS. At last, the thesis design the controller system with the core of C8051F310 based on rule environment ，In the control system, with the help of arranged ultrasonic sensors, get the two key parameters θ and q which import for climbing staircase Analyzed the circuit of high-power motor driving, design a more suitable circuit than IC L298N.Which is dc generator with highly efficient driving MOSFETⅡ.Key words：Stair-climbing robot；Three–star wheels；MOSFET driving circuit；Single chip microcomputer C8051F310II目录[摘要] ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- I Abstract ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ II 第一章引言 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1 1.1 课题研究的目的和意义 ------------------------------------------------------------------------------------------ 1 1.2 移动机器人的发展概况 ------------------------------------------------------------------------------------------ 1 1.3 爬楼梯机器人目前的研究状况--------------------------------------------------------------------------------- 4 1.4 论文研究的主要内容---------------------------------------------------------------------------------------------- 6第二章爬楼机器人的总体设计 ---------------------------------------------------------------------------------------- 8 2.1 爬楼机器人的设计要求 ------------------------------------------------------------------------------------------ 8 2.2 爬楼机器人的总体方案 ------------------------------------------------------------------------------------------ 8第三章爬楼机器人传动、轮组及转向机构设计 --------------------------------------------------------------- 11 3.1爬楼梯机器人小车的执行电机选择------------------------------------------------------------------------- 113.1.1技术指标------------------------------------------------------------------------------------------------------ 113.1.2电机选型 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11 3.2爬楼机器人的机构设计 ----------------------------------------------------------------------------------------- 133.2.1 机器人小车传动机构设计 ------------------------------------------------------------------------------- 133.2.2传动部件的设计与校核 ----------------------------------------------------------------------------------- 153.2.3爬楼机器人转向机构设计 -------------------------------------------------------------------------------- 193.2.4机器人小车结构设计--------------------------------------------------------------------------------------- 20 3.3爬楼机器人小车三维实体建模 ------------------------------------------------------------------------------- 223.3.1 Pro/E软件介绍 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 223.3.2三维实体建模------------------------------------------------------------------------------------------------- 22 3.4 爬楼机器人小车行驶性能分析------------------------------------------------------------------------------- 233.4.1可跨越最大垂直障碍高度 -------------------------------------------------------------------------------- 233.4.2最小转弯半径------------------------------------------------------------------------------------------------- 24第四章爬楼机器人控制系统设计----------------------------------------------------------------------------------- 26 4.1 机器人爬楼梯的控制目标 ------------------------------------------------------------------------------------- 26 4.2 机器人的体系结构及系统组成------------------------------------------------------------------------------- 26 4.3控制系统主要硬件的选择 -------------------------------------------------------------------------------------- 284.3.1单片机的选型------------------------------------------------------------------------------------------------- 284.3.2传感器的选择------------------------------------------------------------------------------------------------- 29 4.4机器人控制系统的程序编制----------------------------------------------------------------------------------- 31第五章总结与展望 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 385.1全文总结------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38 5.2展望 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38致谢 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- III 参考文献 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IV第一章引言自盘古开天辟地，人类诞生以来，人们就一直用智慧开辟着完美的生活！进入新的21世纪，人类除了致力于自身的发展外，还十分关注机器人、外星人和克隆人等问题。
人的内力做功问题的分析与探讨
长期 以来 关 于 力 做 功 的 问题 存 在 着 一 些 不 同
的位移 还是 物体 的位移 ？ 把“ 位 移 ”说成 “ 作用 点 的 位移 ” 这 一提 法不 时见 于报 刊杂 志 以及 口头讲 述 的
的理 解． 而功是 高 中物 理教 学 中 的重 点 、 难点 ， 也 是
高考 的热 点 ． 对于“ 功 ”的概 念 的教 学 过 程 中， 常有
质疑 ： 两 种解 法在 不 同 的参 考 书上都 有 出现 ， 似
乎 都有 理有 据． 解法 １ 从受 力情 况 出发 ， 确定 电动 机
动扶 梯做 功 的功率 为 Ｐ ． 第二 次这 人在 运 动 的扶 梯
上 又 以相 对扶 梯 的速度 同时 匀速 向上走 ， 这 次 扶
的功率 不变 Ｐ ＝ ＝ ＝ Ｐ ， 进 而 得 出 ｗ ＞ ｗ 的结论 ． 解 法 ２从 力 做 功 出 发 ， 得 出支 持 力 做 的 功 相 等 Ｗ 一 ｗ ， 进而得出 Ｐ ＞Ｐ 的结论 ． 许 多学 生 （ 甚 至部 分
人 的重力 势 能． 正解 ： 从 做 功 的定 义 来 看 ， 人 在 上楼 过 程 中 ， 地 面对 脚底 有 支持力 时 ， 脚没 有发 生位 移 ， 而脚 腾空 向
走时 ， 人受 到重 力和支 持力 ， 两 种情况 都有 支持 力 的 大小 等于 重力 ， 而人 在 支 持力 作 用 下 上 升 的 高度 相 同， 由 Ｗ —Ｆ ｈ＝ｍｇ ｈ可得 ， 两 种情况 支持 力做 的 功 相同， 即 Ｗ ＝ ＝ ＝ Ｗ ； 但 人相 对扶梯 匀速 时 的上楼 时 间 短， 由 Ｗ —Ｐ ｔ 可知， 人 相 对扶 梯 匀 速 向上 走 时 电梯
一
传说 ， 且流传 很 广． 从 功 的 定 义来 看 ， 功 的概 念 中的
重力储能发电原理
重力储能发电原理
重力储能发电，是利用地球的天然重力势能作为能源，将重力势能转换为电能的一种新型能源。
在地面上，由于重力作用，地球的自转速度不断变化，而且以一种恒定的速度运动着。
这种运动产生的力与地球的自转速度在空间上是一致的。
当地球自转速度发生变化时，就会产生一个与之相对应的相对运动，即水平方向上的加速度。
人们将这种加速度与地球引力场联系起来，就可以利用这种加速度产生一种具有与之相对应的电能。
重力储能发电系统采用高功率密度的大容量电池作为储能装置，以电能为动力对重力势能进行转化，同时利用电能驱动发电机发电。
因此，它是一种具有较大容量和较高转换效率的新型储能技术。
重力储能发电系统具有良好的应用前景。
重力储能发电技术是一种能量转换效率高、技术成熟、可靠性好、运行稳定可靠的新型发电技术。
该技术可以实现对资源、环境和社会可持续发展等多方面都具有重要意义。
重力储能发电系统由电池、蓄电池和发电机组成。
—— 1 —1 —。
健身发电的技巧
健身发电的技巧健身发电技巧是利用人体运动产生的机械能来转化为电能的一种创新健身方式。
通过搭建发电设备与健身器材相结合，人们可以在锻炼身体的同时为自己的电器设备供电。
下面我将为您详细介绍几种常见的健身发电技巧。
首先，脚踏发电。
这是一种非常常见且简单的健身发电技巧，通过脚踏车的运动来带动发电机转动，从而产生电能。
可以使用专门设计的脚踏发电机设备，也可以自己搭建一个发电机，将脚踏车与发电机通过皮带或链条相连接。
当人们骑车运动时，发电机便开始转动，通过电池储存电能，可供给家中的荧光灯、电视等电器使用。
其次，引力发电。
这种技巧通过利用重力的作用来产生机械能，进而转化为电能。
一个常见的例子就是电梯发电。
当人们在电梯上下行的时候，电梯会通过运动带动相连的发电机发电。
这种技术在一些高楼大厦或商场中已经得到了广泛应用，可以为照明、电梯、电梯门的开关等提供电能。
再次，摇臂发电。
这是一种常见的手动发电技巧，通过双手摇臂的动作来产生机械能，再利用发电装置将其转化为电能。
这种技巧可以通过制作发电摇臂设备来实现，设备由摇臂、轴承和发电机组成，当人们用力摇动摇臂时，轴承带动发电机转动，从而产生电能。
此外，还有一些其他的健身发电技巧。
比如，户外健身器材的设计也逐渐加入了发电装置，如太阳能发电脚踏车、风力发电跑步机等。
这些器材利用太阳能或风力的能量来供电，人们在运动的过程中既锻炼了身体，又为电器设备提供了能源。
健身发电技巧可以有效地利用人体消耗的能量，将其转化为电能，实现能源的再利用。
这种方式不仅为个人健康和环保做出了贡献，还可以减少能源的浪费和环境的污染。
随着科技的不断进步和发展，相信健身发电技巧会在未来得到更广泛的应用。
重力储能在新型电力系统中应用：前景及挑战
重力储能在新型电力系统中应用：前景及挑战目录一、内容概览 (2)二、新型电力系统概述 (2)1. 电力系统发展趋势 (4)2. 新型电力系统特点 (6)三、重力储能技术原理及应用 (7)1. 重力储能技术概述 (8)2. 重力储能技术原理 (9)3. 重力储能技术应用实例 (10)四、重力储能在新型电力系统中的前景 (11)1. 提高电力系统稳定性 (12)2. 优化电力调度 (13)3. 促进可再生能源消纳 (14)4. 拓展电力市场应用空间 (16)五、重力储能在新型电力系统中的挑战与解决方案 (17)1. 技术挑战与解决方案 (18)（1）技术成熟度问题 (20)（2）储能效率问题 (21)（3）系统集成问题 (22)2. 经济性挑战与解决方案 (23)（1）初始投资成本问题 (24)（2）运营成本问题 (25)（3）政策支持与补贴机制问题 (26)3. 政策法规挑战与解决方案 (27)（1）法律法规完善问题 (28)（2）行业标准制定问题 (29)（3）市场监管与公平竞争问题 (30)六、案例分析 (32)1. 国内外重力储能项目概况 (33)2. 典型案例分析 (34)3. 经验教训与启示 (35)七、未来发展趋势预测与建议 (36)1. 技术发展趋势预测与建议 (37)2. 市场发展预测与建议 (38)一、内容概览新型电力系统中的需求：分析新型电力系统对储能技术的需求，包括可再生能源的接入、电网的稳定运行等方面。
重力储能在新型电力系统中的应用：阐述重力储能在新型电力系统中的实际应用情况，包括项目案例、技术应用模式等。
重力储能的应用前景：探讨重力储能在新型电力系统中的发展潜力和未来趋势，分析其在电力系统中的地位和作用。
重力储能面临的挑战：分析重力储能在应用过程中面临的挑战，如技术难题、成本问题、政策支持等。
解决方案和发展建议：提出解决重力储能面临挑战的措施和建议，包括技术研发、政策支持、市场培育等方面。
物体重力发电的原理
物体重力发电的原理
物体重力发电的原理是基于重力能转换为电能的能量转换原理。
当一个物体被提起或抬起时，它会获得一定的重力势能，这些能量可以被转换成电能，用于推动电器或进行其他用途。
通过一个简单的示例来解释这个原理。
想象一下，一个物体被提起然后放下，它将具有下落的动能和一定的重力势能。
当物体离开地面时，重力势能开始下降，并转换为动能，最后在物体接触地面时全部耗散，无法继续利用。
但是，如果我们在下落过程中捕获了物体的一部分动能并将其转换为电能，那么我们就可以利用这种能量来产生电力，并将其存储或直接使用。
这就是物体重力发电的原理。
当然，实际上，利用物体重力发电并不是那么简单。
需要采用一些复杂的机械装置，如重力发电机，来捕获物体的动能并将其转换为电能。
但是，这种技术具有一些优点，如低成本和可靠性较高等。
所以，在某些特定的场景下，物体重力发电技术可以成为一种有用的能源生产方式。
重力发电原理
重力发电原理
重力发电原理是一种利用地球引力产生电能的技术。
其基本原理是通过将重物从较高的位置释放到较低的位置，利用物体下降的过程中释放的潜在能转化为动能，再进一步转化为电能。
在重力发电系统中，通常使用的重物可以是沙袋、水桶等具有一定质量的物体。
这些重物通过绳索或链条与发电装置相连，当重物从较高的位置开始下降时，带动发电装置进行旋转。
在发电装置中，通常安装有发电机，当发电装置旋转时，发电机内的导线与磁场相互作用，产生感应电流，最终转化为可用的电能。
重力发电原理的关键在于潜在能的转化。
当重物从较高的位置释放时，其潜在能逐渐转化为动能。
这是因为重物下降的过程中，由于地球的引力作用，重物会加速下降。
而动能的转化是通过将重物与发电装置相连，由其下降运动带动发电装置的旋转实现的。
需要注意的是，重力发电系统并非是一种常规的发电方式。
它主要适用于特定的环境和场景，例如山区、河流等地形条件，以及需要长时间稳定供电的场所。
重力发电系统的优势在于其可持续性，只需不断提供重物供给系统即可持续发电，无需额外的能源输入。
总的来说，重力发电原理是利用地球引力将重物从较高位置释放到较低位置，转化为动能再进一步转化为电能的一种发电技
术。
它的应用领域和场景有一定的限制，但在特定条件下能够提供可持续的电力供应。
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www�ele169�com | 103电子基础0 引言国家大力发展节能减排，倡导绿色低碳生活。
而目前的发电设备基本上都是采用燃煤、水力或风力发电，然而燃煤发电具有高成本，高污染，高能耗的缺点，风力和水力等能源发电环保，低碳，但是其非常受季节和地区的影响，并且造价高，投入大，稳定性差[1]。
此外，人们在行走过程中会产生能量，特别是人们在上下台阶时，脚上走路用的力要比平路时大很多，而且台阶是人流比较集中的地方，因此人们作用于台阶的单位面积上的能量非常多，但是这些能量都白白的浪费，没有得到有效的利用，尤其是如地铁站、火车站、商场等公共场所，人员流量非常大，能不断的产生可用能量，因此利用人类本身的重力势能和动能转化成电能，特别是利用人们上下楼梯时产生的能量转化为电能以供日常生活使用，是一个很好的研究方向[2]。
本文针对这一现象，拟在楼梯上设计一条凸起的防滑条，当人们踩过时，带动楼梯下面的减速电机产生直流电通，将此电能收集并通过逆变点图将产生的电能逆变成交流电，可供路灯等设施使用。
本文旨在通过设计一套简单的装置，将人体势能进行收集转化，最终生成交流电能。
该系统不仅环保，而且取之不尽用之不竭，推广价值极高，对新能源的研究具有一定的价值。
1 原理与设计楼梯新能源之重力势能采集系统是一种新型的重力势能传达机构，利用人的重力附着到楼梯的台阶上时将稍凸出的台阶防滑带压下去产生的动力根据机械传动装置、发电系统产生电能，并进行能源利用及储存，该系统不仅环保，而且取之不尽用之不竭，推广价值极高，是一种新能源采集系统[3]。
■1.1 重力收集转化部分楼梯新能源回收装置结构如图1所示。
该装置主要包括台阶上凸起的防滑带、压力传感器、减速器、传动杆等。
其中，台阶上的防滑带是采集能量的源头。
图1当人们踩踏该防滑带时，人体的势能经过减速器带动传动杆缓慢的旋转，充分的将重力势能转为动能，在等转矩的情况下能更高效的增长重力势能转化为动能的效率。
该设计中，减速器连接着一个简易的发电机，通过同轴传将所获得的动能以带动齿轮的转动，进而切割磁感线产生电能[4]。
■1.2 重力势能转化为电能部分楼梯新能源发电电路图如图2所示。
图2该系统主要可分为三大部分：传感器部分、电控单元部分和线圈部分。
其中，传感器包括压力传感器和转速传感器以及电压传感器；电控单元是本系统的主体部分，它由几个电路系统组成，包括左侧的电压模拟信号调理电路、压力模楼梯式人体重力发电系统研究吴小锋，刘孟卓，张帅，李白勇，张瑞起，蒋庆明（天津职业技术师范大学，天津，300222）摘要：社会的日益发展依赖大量能源的支撑，而煤炭、石油等传统能源均为非可再生资源。
在过度开采和消耗下，这些能源正日益枯竭。
世界各国纷纷探索发展新能源，以求走出一条清洁无污染且可持续的新能源的发展道路。
经调研，在学校、天桥、商场等人员密集的公共场所，大多设有楼梯设施。
人们上楼梯时，由于自身的重力作用，会对楼梯做功并产生能量，而这部分能量被白白浪费掉。
本文针对这一现象，拟在楼梯上设计一条凸起的防滑条，当人们踩过时，带动楼梯下面的减速电机产生直流电通，将此电能收集并通过逆变点图将产生的电能逆变成交流电，可供路灯等设施使用。
该装置实现了重力势能的回收利用，达到了节能减排的目的，对新能源的开发具有一定的借鉴意义。
关键词：新能源；重力势能；发电104 | 电子制作 2019年02-03月的特性，储能电容能够滤除掉整流电路输出电压的脉动成分，起到滤波的作用，达到稳压的目的。
图31.3.2 储能装置超级电容是近几年才批量生产的一种新型电力储能器件，也称为电化学电容。
它既具有静电容器的高放电功率优势又像电池一样具有较大电荷储存能力。
同时，超级电容还具有循环寿命长、功率密度大、充放电速度快、环境友好免维护等特点[6]。
因此本文选择超级电容对产生的电能进行储能。
图42 楼梯式人体重力发电系统工作过程楼梯新能源重力势能回收发电系统的工作过程可分解为重力势能回收阶段、重力势能转化为发电机的动能阶段、发电机发电阶段以及电能的储存阶段。
将楼梯边缘的普通防滑带换成连带减速电机的特制凸起部件，当人们踩踏楼梯上凸起的防滑带时，人体的重力产生的重力势能经过减速器带动传动杆缓慢的旋转，转变成可毫无疑问，该系统最直接的意义就是为用户负载提供电能，另外，我们接入STM32F1系列微控制器实现了人员数量的监测。
■3.1 为负载系统供电通过超级电容对上述发电系统产生的电能的聚集储存，可以持续不断的为楼梯边路灯、楼梯扶手的闪烁灯等负载提供能量，既节能环保，又实现了一定的经济价值。
■3.2 实现某区域人流量的监测本文使用STM32F1接入外部时钟进行脉冲计数的方式，对某区域的人流量进行采集。
STM32F1具有诸多优势。
它有一流的外设：1微秒的双12位ADC，4兆位/秒的UAT，18兆位/秒的SPI，18MHz 的I/O 翻转速度；有天然的低功耗性能，在72MHz时消耗36毫安，待机时更是下降到2微安。
它集成度高且有简单的结构和易用的工具。
定时器就是对时钟脉冲的计数的累加。
因为定时器的每个时钟脉冲都是固定并且是可设置，那么当累加到一定程度的数值时候，再去乘以对应的脉冲宽度，就能计算出脉冲时间了。
那么脉冲计数的道理跟这个一样，我们只需要将内部时钟源改为外部时钟，M3的外部时钟有两种，模式1和模式2的区别在于极性选择和分频器，对于比较稳稳定并且连续的脉冲，建议选择ETR 触发；对于其他情况可以选择TIMX_CHX 捕获通道对脉冲进行捕获。
我们采用TIMX_CHX 捕获通道对脉冲进行捕获，通过计算可实现对某区域的人流量进行检测。
4 结论本文装置通过收集人体的势能，将其转化为动能，带动发电机线圈转动，最终产生电能。
该装置所产生的电能经整流电路后储存于超级电容中，可供楼梯边路灯，扶手等负载（下转第93页）电子基础明方案参数可行。
4 结论针对传统铁路救援起重机的不足之处，本文提出了一种铁路吊复救援优化设计与可视化仿真方法。
本文主要工作如下：(1)基于铁路起重机与铁路相关数据，本文实现了铁路吊复救援可视化仿真模块的设计，通过参数化接口完成不同救援参数下的可视化仿真；(2)基于铁路救援参数的约束条件，利用Visual Studio设计出救援参数优化获取与检测软件，根据不同的事故场景参数快速计算出最优的救援方案参数；(3)基于参数优化软件以及救援仿真可视化模块，实现真实事故的救援参数获取与仿真，验证方案的可行性。
致谢 本文得到了国家自然科学基金资助项目《测量数据驱动的列车碰撞混合仿真与结构变形反演理论研究》的支持，对此表示感谢！参考文献＊ [1]黄雍．我国铁路起重机的发展历程与方向[J]．中国铁路，2002(10)．＊ [2]乔辉. 铁路救援起重机常见物理行为可视化模拟研究[D]. 西南交通大学, 2012.＊ [3]李晓峰, 刘春明, 李娅娜, et al. 基于虚拟样机技术的可伸缩配重式铁路起重机仿真[J]. 大连交通大学学报, 2008, 29(5):78-82.＊ [4]Hasan, S., et al., Interactive and dynamic integrated module for mobile cranes supporting system design. Journal of Constr uction engineering and Management, 2010. 136(2): p. 179-186.＊ [5]范思圣，张力群．铁路救援起重机[M]．北京：中国铁道出版社，2014.＊ [6] 商跃进．动车组车辆构造与设计[D]．成都：西南交通大学出版社，2010.＊ [7] Chi, H., W. Hung, and S. Kang. A physics based simulation for crane manipulation and cooperation. in Proceedings of computing in civil engineering conference. 2007.＊ [8] 杨灿宇, et al., 铁路救援起重机常见倾覆现象分析[J]. 科技传播, 2010. 15: p. 085.＊ [9] 马昌凤，柯艺芬，谢亚君．最优化计算方法及其MATLAB程序实现[M]．北京：国防工业出版社，2015作用，随着社会对电子行业要求的不断提高，ESD防护技术必定会受到更大的重视，企业应当不断更新换代，将ESD防护技术应用到静电防护中，提高企业的整体效益。
A无ESD保护 B有ESD保护图5参考文献＊ [1]应淼沸.集成电路的ESD防护技术分析[J].科技风，2017，(15)：201.＊ [2]王猛.集成电路中的ESD保护[J].电子工艺技术，2005，(2)：95-97.＊ [3]俞志辉.集成电路的典型ESD防护设计研究[D].浙江大学，2016.＊ [4]崔强.集成电路中ESD防护研究[D].浙江大学;浙江大学信息科学与工程学院，2008.＊ [5]侯文煜.集成电路ESD失效机理和ESD防护电路研究[D].西安电子科技大学，2015.（上接第89页）使用。
另外，通过接入STM32F1系列微控制器，实现了人员监测的功能。
该装置可以普遍的应用于商场、学校等人流量密集的地方，不仅低碳环保，并且源源不断的产生。
符合当前节能环保和对新能源探索的需求。
参考文献＊ [1] 沈金菊.低碳经济背景下低碳生活方式的引导[J].企业导报,2010(11).＊ [2] 马波,候巍巍.节能减排与公众参与的互动研[J].辽宁行政学院学报,2009(03).＊ [3] 韩东.绿色理念在机械设计制造中的应用[J].中国新技术新产品，2018（16）.＊ [4] 周宏兵,李铁辉,张大庆,李赛白.新型混合动力挖掘机动臂势能回收系统研究[J].计算机仿真.2012,29(7),398-402.＊ [5] 周润景,谢亚楠.常用控制电路设计与应用[M].电子工业出版社，2017.＊ [6] 冯兴田,张磊,高春侠.带超级电容储能的双向DC/DC变换器实验平台[J].电力系统及自动化学报.2018(8),149-154.＊ [7] 卢奇麟,吴皓清.基于STM32F1单片机的电子秤设计[J].科技传播.2018,10(15),131-134.（上接第104页）www�ele169�com | 93。