11.4.1速度换接回路的实现方法
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速度控制回路(增速+换速)
有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求 和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。
液压缸差动连接的快速运动回路
液压与气动技术
2、双泵供油增速回路
当换向阀6处于图示位置，并且 由于外负载很小，使系统压力低于顺 序阀3的调定压力时，两个泵同时向
系统供油，活塞快速 向右运动；
设定双泵供油时系统的最 高工作压力
于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合 流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加 了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。
液压缸差动连接的快速运动回路
液压与气动技术
差动连接增速回路
这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的
速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之
比为:
1'
A1
1 ( A1 A2 )
A
DT1 P DT2
B B
采用电磁阀的快慢速换接回路
液压与气动技术 两种慢速（工进）换接回路
1、调速阀串联的换接回路
特点：v1 > v2，否则2不起作用
液压与气动技术 两种慢速（工进）换接回路
2、调速阀并联的换接回路1
特点：v1、v2互不影响，但因A、
B任意一个工作时，另一个减压阀 阀口最大，一旦换接易前冲。
双泵供油的快速运动回路
低压大流量泵1和高 压小流量泵2组成的 双联泵作为系统的动 力源。
液压与气动技术
双泵供油增速回路
换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经 节流阀7回油箱，系统压力升高，达到顺序 阀3的调定压力后,大流量泵1通过阀3卸荷, 单向阀4自动关闭,只有小流量泵2单独向系
统供油,活塞慢速 向右运动.
液压与气动技术 快速与慢速的换接回路
2、采用电磁阀的快慢速换接回路
快速和速度换接回路
节 流 阀
调 速 阀
华Hale Waihona Puke 科技大学流量控制原理
流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2Δp/ρ)1/2 流经细长孔的流量 q =(πd 4/128μl )Δp 综合两式得通用节流方程 q = KLAΔp m 节流元件的节流口结构有锥形、 三角槽形、矩形、三角形等。 工业上又将节流口的过流面积 A 的倒数称为液阻，将过流面 积可调的节流口称为可变液阻。 由节流方程知，当压力差一定 时，改变开口面积即改变液阻 就可改变流量。
调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其速度的稳定。这是
因为节流阀既是调节元件，又是检测元件。当阀口面积调定后， 它一方面控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换为阀口前 后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯的两端面，与弹簧力相比较， 当检测的压力差偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移， 改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力差基本不变。 但是阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，因此流经调速阀的 流量只能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。 为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀的进出口压力差应大 于弹簧力Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。否则无法保证流量 稳定。
部件的自重，活塞快速下降， 由单向节流阀控制下降速度。 此时因液压泵供油不足，液 压缸上腔出现负压，充液油 箱4 通过液控单向阀3（充液 阀）向缸的上腔补油；
当运动部件接触工件负载增
加时，缸的上腔压力升高， 阀3关闭，此时只靠液压泵供 油，活塞运动速度降低。
回程时，液压缸上腔一部分
回油通过阀3进入充液油箱， 一部分回油直接回油箱。
将行程阀改用电磁阀，通过挡块压下电气行程开关来操作，也可实现快
节流阀、调速阀和速度换接回路PPT
气动与液压传动资源
节流阀、调速阀和速度换接回路
重点描述
包括调速阀和速度换接回路。通过学习节流阀、快速排 气阀、调速阀的结构、工作原理、图形符号及其不足之处。 对调速阀和节流阀进行对比，了解速度换接回路的实现方法 与搭接和调试。
目录
Contents
1.1 会选用并安装单向节流阀对气缸速度进 行调节
1.2 识读快速排气阀回路
1.3 调速阀的结构、工作原理与图形符号
1.3 调速阀的操作
1.3 液压传动回ห้องสมุดไป่ตู้的安装与调试
1.1会选用并安装单向节流阀对气缸速度进行调节
节流阀的结构、原理，及图形符号
单向节流阀的结构、原理，及图形符号
进气节流调速回路与排气节流调速回路特性
1.2识读快速排气阀回路
快速排气阀结构、功能，及图形符号
识读快速排气回路
1.3调速阀的结构、工作原理与图形符号
节流阀的不足
1.3调速阀的结构、工作原理与图形符号
调速阀的工作原理
1.3调速阀的结构、工作原理与图形符号
调速阀、单向调速阀及其图形符号
1.3调速阀的结构、工作原理与图形符号
调速阀、单向调速阀及其图形符号
1.4调速阀的操作
速度换接回路的实现方法
1.4调速阀的操作
速度换接回路的实现方法
1.4调速阀的操作
速度换接回路与运动与仿真
1.4调速阀的操作
调速阀的操作与注意事项
1.5液压传动回路的安装与调试
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！
节流阀、调速阀和速度换接回路
重点描述
包括调速阀和速度换接回路。通过学习节流阀、快速排 气阀、调速阀的结构、工作原理、图形符号及其不足之处。 对调速阀和节流阀进行对比，了解速度换接回路的实现方法 与搭接和调试。
目录
Contents
1.1 会选用并安装单向节流阀对气缸速度进 行调节
1.2 识读快速排气阀回路
1.3 调速阀的结构、工作原理与图形符号
1.3 调速阀的操作
1.3 液压传动回ห้องสมุดไป่ตู้的安装与调试
1.1会选用并安装单向节流阀对气缸速度进行调节
节流阀的结构、原理，及图形符号
单向节流阀的结构、原理，及图形符号
进气节流调速回路与排气节流调速回路特性
1.2识读快速排气阀回路
快速排气阀结构、功能，及图形符号
识读快速排气回路
1.3调速阀的结构、工作原理与图形符号
节流阀的不足
1.3调速阀的结构、工作原理与图形符号
调速阀的工作原理
1.3调速阀的结构、工作原理与图形符号
调速阀、单向调速阀及其图形符号
1.3调速阀的结构、工作原理与图形符号
调速阀、单向调速阀及其图形符号
1.4调速阀的操作
速度换接回路的实现方法
1.4调速阀的操作
速度换接回路的实现方法
1.4调速阀的操作
速度换接回路与运动与仿真
1.4调速阀的操作
调速阀的操作与注意事项
1.5液压传动回路的安装与调试
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！
速度控制回路概述和方式
按切换前后速度的不同，有快速－慢速、慢速 －慢速的换接。
速度控制回路概述和方式
1.快速运动和工作进给运动的换接回路
采用行程阀换接时的位置 精度高，冲出量小，速度变换 平稳。
将行程阀改用电磁阀，通 过挡块压下电气行程开关来操 作，也可实现快慢速换接。
速度控制回路概述和方式
2.两种工作进给速度的换接回路 1)调速阀串联速度换接回路
路效率较低，不适用于大功率的场合。
速度控制回路概述和方式
➢进、回油节流调速回路的不同之处：
(1) 承受负值负载的能力 回油节流调速能承受一定的负 值负载；
(2) 运动平稳性 回油节流调速回路运动平稳性好。 (3) 油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热 会使缸的内外泄漏增加；
结论：进油路、回油路节流调速回路结构简单，但 效率较低，只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合。
7.2 速度控制回路
速度控制回路包括调速回路、快速运动回路、速 度换接回路。
按调速方式的不同主要有以下三种调速回路：
(1)节流调速回路 采用定量泵供油，通过改变回路中节流面积的大 小来控制流量，以调节其速度。 (2)容积调速回路 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执 行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路（联合调速）
➢ 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载 变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀 的作用，通过调速阀的流量基本稳定。
速度控制回路概述和方式
速度控制回路概述和方式
2.容积调速回路
➢功用： 通过改变液压泵或液压马达的排量来调节执行元件的 速度。
➢特点： 由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，适用于 高速、大功率调速系统。
变量原理：通过改变泵的排量Vp以实现调速。
速度控制回路概述和方式
1.快速运动和工作进给运动的换接回路
采用行程阀换接时的位置 精度高，冲出量小，速度变换 平稳。
将行程阀改用电磁阀，通 过挡块压下电气行程开关来操 作，也可实现快慢速换接。
速度控制回路概述和方式
2.两种工作进给速度的换接回路 1)调速阀串联速度换接回路
路效率较低，不适用于大功率的场合。
速度控制回路概述和方式
➢进、回油节流调速回路的不同之处：
(1) 承受负值负载的能力 回油节流调速能承受一定的负 值负载；
(2) 运动平稳性 回油节流调速回路运动平稳性好。 (3) 油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热 会使缸的内外泄漏增加；
结论：进油路、回油路节流调速回路结构简单，但 效率较低，只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合。
7.2 速度控制回路
速度控制回路包括调速回路、快速运动回路、速 度换接回路。
按调速方式的不同主要有以下三种调速回路：
(1)节流调速回路 采用定量泵供油，通过改变回路中节流面积的大 小来控制流量，以调节其速度。 (2)容积调速回路 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执 行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路（联合调速）
➢ 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载 变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀 的作用，通过调速阀的流量基本稳定。
速度控制回路概述和方式
速度控制回路概述和方式
2.容积调速回路
➢功用： 通过改变液压泵或液压马达的排量来调节执行元件的 速度。
➢特点： 由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，适用于 高速、大功率调速系统。
变量原理：通过改变泵的排量Vp以实现调速。
快速与速度换接回路.
快速 回路
液压缸右腔的回油可 经行程阀2和换向阀1 流回油箱，使活塞快 速向右运动。
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
当快速运动到达所 需位置时，活塞上 挡块压下行程阀2， 将其通路关闭，这 时液压缸右腔的回 油就必须经过节流 阀3流回油箱，活塞 运动转换为工进。
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
在快速运动时，液 压泵 1 输出的油经单 向阀3和液压泵7输 出的油共同向系统 供油。在工作进给 时，系统压力升高， 打开液控顺序阀 ( 卸 荷阀 )3 使液压泵 1 卸 荷，此时单向阀 3 关 闭，由液压泵 7 单独 向系统供油。
快速 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速运动回路 快速运动回路又称为增速回路，其功用在于 使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械 空程运动时间，以提高系统的工作效率。一 般采用差动缸、双泵供油、增速缸和蓄能器 来实现。
快速 回路
速度换接 回路
q v A
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
一个调速阀工作时，另一个 调速阀中没有油液通过，它 的减压阀则处于完全打开的 位置，在速度换接开始的瞬 间不能起减压作用，容易出 现突然前冲现象。 2 两个调速阀始终处于工作状 态，在由一种工进速度转换 为另一种工进速度时，不会 出现工作部件突然前冲现象， 因而工作可靠。
快速 回基本回路-快速与速度换接回路 当换向阀 2 和 3 的左 位接入回路时，压 力油进入增速缸6， 推动活塞快速向右 移动；活塞缸7右腔 的油经换向阀2流回 油箱，活塞缸左腔 则经液控单向阀5从 副油箱4吸油。
速度控制回路(快速运动回路)
液压与气动控制
速度控制回路（快速运动回路）
1.1 差动回路
当电磁铁得电，换向阀右位工作， 压力油经单向阀、换向阀进入液压缸 的左腔，液压缸右腔的压力油也通过 换向阀进入液压缸的左腔，即左右腔 相同，此时液压缸处于差动连接。
由于液压缸的左右两腔面积不同， 使液压缸快速向右运动。当电磁铁失 电，换向阀左位工作，液压缸活塞杆 缩回。
工作原理：当液压缸静止时，换向 阀3中位工作，液压泵输出油液不能供 给液压缸，液压泵输出油液经单向阀给 蓄能器4充油，当蓄能器4压力达到卸荷 阀1的调定压力，液压泵开始卸荷。当 需要液压缸动作时，换向阀3换向，溢 流阀2关闭后，蓄能器4和泵一起给液压 缸供油，实现快速运动。
液压与气动控制
注意：差动回路的换向阀和油管 通道应按差动时的流量选择。Leabharlann 1.2 双泵供油的快速运动回路
高压小流量泵1用以实现工作进给运动，低压大流量泵2，用 以实现快速运动。在快速运动时，泵2输出的油液经单向阀4和泵1 输出的油合流，同时向系统供油。在工作进给时，系统压力升高， 打开卸荷阀3使泵2卸荷，单向阀4关闭，由液压泵1单独向系统供 油。
泵1的供油压力由溢流阀5决定， 溢流阀5是根据系统所需最大工作压 力来调节的，而卸荷阀3使泵2在快 速运动时供油，在工作进给时卸荷， 因此它的调整压力应比快速运动时 系统所需的压力要高，但比溢流阀5 的调整压力低。
1.3 采用蓄能器的快速运动回路
这种回路是在执行元件静止或需 要较少的压力油时，将泵输出的压力油 贮存在蓄能器中，执行元件需要快速运 动时再释放出来。
速度控制回路（快速运动回路）
1.1 差动回路
当电磁铁得电，换向阀右位工作， 压力油经单向阀、换向阀进入液压缸 的左腔，液压缸右腔的压力油也通过 换向阀进入液压缸的左腔，即左右腔 相同，此时液压缸处于差动连接。
由于液压缸的左右两腔面积不同， 使液压缸快速向右运动。当电磁铁失 电，换向阀左位工作，液压缸活塞杆 缩回。
工作原理：当液压缸静止时，换向 阀3中位工作，液压泵输出油液不能供 给液压缸，液压泵输出油液经单向阀给 蓄能器4充油，当蓄能器4压力达到卸荷 阀1的调定压力，液压泵开始卸荷。当 需要液压缸动作时，换向阀3换向，溢 流阀2关闭后，蓄能器4和泵一起给液压 缸供油，实现快速运动。
液压与气动控制
注意：差动回路的换向阀和油管 通道应按差动时的流量选择。Leabharlann 1.2 双泵供油的快速运动回路
高压小流量泵1用以实现工作进给运动，低压大流量泵2，用 以实现快速运动。在快速运动时，泵2输出的油液经单向阀4和泵1 输出的油合流，同时向系统供油。在工作进给时，系统压力升高， 打开卸荷阀3使泵2卸荷，单向阀4关闭，由液压泵1单独向系统供 油。
泵1的供油压力由溢流阀5决定， 溢流阀5是根据系统所需最大工作压 力来调节的，而卸荷阀3使泵2在快 速运动时供油，在工作进给时卸荷， 因此它的调整压力应比快速运动时 系统所需的压力要高，但比溢流阀5 的调整压力低。
1.3 采用蓄能器的快速运动回路
这种回路是在执行元件静止或需 要较少的压力油时，将泵输出的压力油 贮存在蓄能器中，执行元件需要快速运 动时再释放出来。
液压基本回路—速度控制回路
7.3 速度控制回路
图7.24差动 连接快速运 动回路
两位三通电磁换向阀 右位工作，液压缸差 动连接，实现活塞的 快速运动。
7.3 速度控制回路
图7.25双泵 供油快速运 动回路
空载快速运动时，系统压 力低，低压大流量泵1和 高压小流量泵2同时向液 压缸供油，活塞快速运动；
工进慢速运动时，系统压 力升高，液控顺序阀3打 开，大流量液压泵1卸荷， 此时仅有小流量泵2向系 统供油，活塞慢速运动。
7.3 速度控制回路
图7.19旁油路 节流调速回路
7.3 速度控制回路
2.容积调速回路
01 容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达排量以调节执行元件的 运动速度。
02
容积调速回路无溢流损失和节流损失，且液压泵的工作压力随负载 的变化而变化，效率高，发热量少，其缺点是变量泵结构复杂，价
格较高。
03 按油液循环方式，容积调速回路分为开式和闭式，如图7.20所示。
7.3.1 调速回路
➢ 液压执行元件速度的变换是通过改变其输入流量或液压马达的排量 实现的。常用的调速方法有三种： 1 节流调速—定量泵供油，流量阀改变进入执行元件的流量； 2 容积调速—采用变量泵或变量马达实现调速； 3 容积节流调速—采用变量泵和流量阀联合调速。
7.3 速度控制回路
7.3.1 调速回路
7.3 速度控制回路
7.3.2 快速运动回路
01 执行元件在一个工作循环的不同阶段要求有不同的运动速度和承受不 同的负载，如在空行程阶段速度较高负载较小。
02 采用快速回路，使执行元件获得较快的速度，以提高生产效率。 03 常见的快速运动回路有：
差动连接快速运动回路，如图7.24所示。 双泵供油快速运动回路，如图7.25所示。 蓄能器快速运动回路，如图7.26所示。
02-PPT-速度换接回路
A
2YA 2YA
两调速阀串联的两工进速度换接
两调速阀串联的两工进速度换接
二、两种慢速的换接回路
2、两调速阀并联的两工进速度换接
电磁铁动作表
1YA 2YA 3YA 4YA
快进 + - - 一工进 + - + 二工进 + - + + 快退 - + - 停止 - - - -
特点： ☆ 两调速阀可单独调节，两工 进速度互不限制。
优缺点：换接平稳，换接点的位置 比较准确，但行程阀只能安装在 缸的工作行程之内。
用行程阀实现快-慢速换接
一、快速-慢速的换接回路
3、用电磁阀实现快-慢速换接
优缺点：
换接简单，换向阀的安装位置无要求，但
3YA
速度换接的平稳性和换接精度不如行程阀。
1YA
2YA
问题：是否需要与调速阀并联一单向阀？
二、两种慢速的换接回路
两种慢速的换接回路
系统工作循环图：
快进
一工进vⅠ 二工进vⅡ
快退
两种慢速（工进）可用两个调速阀（或节流阀）分别调节控制。 分： 两调速阀串联 两调速阀并联
二、两种慢速的换接回路
问题：调若速需阀二工A、问进B题速中：度哪若大个调于调速一速阀工阀A进的速过度流，面如积何大小调？于控B？，回路如何修改？
液压与气动技术
速度换接回路
主讲人：陈儒军
液压基本回路 （按功能分类）
方向控 制回路
压力控 制回路
速度控 制回路
多缸工 作控制 回路
速度换接回路
速度控制回路
调速回路
速度换接 回路
快速运动 回路
主要内容
1
快速-慢速的换接回路
2YA 2YA
两调速阀串联的两工进速度换接
两调速阀串联的两工进速度换接
二、两种慢速的换接回路
2、两调速阀并联的两工进速度换接
电磁铁动作表
1YA 2YA 3YA 4YA
快进 + - - 一工进 + - + 二工进 + - + + 快退 - + - 停止 - - - -
特点： ☆ 两调速阀可单独调节，两工 进速度互不限制。
优缺点：换接平稳，换接点的位置 比较准确，但行程阀只能安装在 缸的工作行程之内。
用行程阀实现快-慢速换接
一、快速-慢速的换接回路
3、用电磁阀实现快-慢速换接
优缺点：
换接简单，换向阀的安装位置无要求，但
3YA
速度换接的平稳性和换接精度不如行程阀。
1YA
2YA
问题：是否需要与调速阀并联一单向阀？
二、两种慢速的换接回路
两种慢速的换接回路
系统工作循环图：
快进
一工进vⅠ 二工进vⅡ
快退
两种慢速（工进）可用两个调速阀（或节流阀）分别调节控制。 分： 两调速阀串联 两调速阀并联
二、两种慢速的换接回路
问题：调若速需阀二工A、问进B题速中：度哪若大个调于调速一速阀工阀A进的速过度流，面如积何大小调？于控B？，回路如何修改？
液压与气动技术
速度换接回路
主讲人：陈儒军
液压基本回路 （按功能分类）
方向控 制回路
压力控 制回路
速度控 制回路
多缸工 作控制 回路
速度换接回路
速度控制回路
调速回路
速度换接 回路
快速运动 回路
主要内容
1
快速-慢速的换接回路
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速度换接回路一般有两种应用场合：1）快进与工进速度换接回路；2） 两种速度调节速度换接回路。
1-液压泵；2-换向阀；3-溢流阀；4-单向 阀；5-节流阀；6-机动换向阀；7-液压缸
图11-4 快进与工进速度换接回路
在图11-4状态下，液压缸7快进，当活塞所连接的挡块压下行程阀6时， 行程阀关闭，液压缸回油经节流阀5回油箱，活塞运动转变为慢速工进。液 压缸反向运动时，压力油同时经单向阀4和节流阀5进液压缸右腔，活塞快速 向右返回。该回路快慢速换接过程比较平稳，换接点的位置比较准确，不过 行程阀安装位置不能任意布置。
气动与液压传动
第11章 节流阀、调速阀和速度换接回路 11.4 调速阀的操作
目录
Contents
11.4.1
速度换接回路的功用是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动 速度换到另一种运动速度，因而这个转换不仅包括快速转慢速的换接，而 且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度 换接平稳性。
a
b
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1，2-调速阀；3-两位三通换向阀；4-液压 缸；5-两位两通换向阀；6-三位四通换向
图11-5 两种速度调节速度换接回路
图11-5所示为用两个调速阀实现两种慢速换接的调速换接回路。图(a)为两个调速阀并联，
由换向阀3实现速度换接。该回路中，当一个调速阀工作时，另一个调速阀无油液流过，阀中的 减压阀处于最大开口位置，速度换接时瞬时流过较大流量，使工作部件产生突然前冲现象，故 它不宜用于工作过程中的速度换接。图(b)为两个调速阀串联，由换向阀5实现速度换接。该回 路中，调速阀1工作时调速阀2被换向阀5短接，液压缸速度由调速阀1控制，速度换接后，液压 缸速度由调速阀2控制。在该回路中，要求调速阀2的开口量要调得比调速阀1的小。由于调速 阀1一直处于工作状态，在速度换接时限制了进入调速阀2的流量，所以其速度换接较平稳。
谢谢观看！
1-液压泵；2-换向阀；3-溢流阀；4-单向 阀；5-节流阀；6-机动换向阀；7-液压缸
图11-4 快进与工进速度换接回路
在图11-4状态下，液压缸7快进，当活塞所连接的挡块压下行程阀6时， 行程阀关闭，液压缸回油经节流阀5回油箱，活塞运动转变为慢速工进。液 压缸反向运动时，压力油同时经单向阀4和节流阀5进液压缸右腔，活塞快速 向右返回。该回路快慢速换接过程比较平稳，换接点的位置比较准确，不过 行程阀安装位置不能任意布置。
气动与液压传动
第11章 节流阀、调速阀和速度换接回路 11.4 调速阀的操作
目录
Contents
11.4.1
速度换接回路的功用是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动 速度换到另一种运动速度，因而这个转换不仅包括快速转慢速的换接，而 且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度 换接平稳性。
a
b
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1，2-调速阀；3-两位三通换向阀；4-液压 缸；5-两位两通换向阀；6-三位四通换向
图11-5 两种速度调节速度换接回路
图11-5所示为用两个调速阀实现两种慢速换接的调速换接回路。图(a)为两个调速阀并联，
由换向阀3实现速度换接。该回路中，当一个调速阀工作时，另一个调速阀无油液流过，阀中的 减压阀处于最大开口位置，速度换接时瞬时流过较大流量，使工作部件产生突然前冲现象，故 它不宜用于工作过程中的速度换接。图(b)为两个调速阀串联，由换向阀5实现速度换接。该回 路中，调速阀1工作时调速阀2被换向阀5短接，液压缸速度由调速阀1控制，速度换接后，液压 缸速度由调速阀2控制。在该回路中，要求调速阀2的开口量要调得比调速阀1的小。由于调速 阀1一直处于工作状态，在速度换接时限制了进入调速阀2的流量，所以其速度换接较平稳。
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