屏蔽门介绍资料
屏蔽门系统(PSD)全解
• 此 4 种控制方式可分别实现屏蔽门系统的3 种运 行模式，即正常运行模式 （系统级控制）、 非正 常运行模式（车站级控制和站台级控制）、紧急 运行模式（站台级控制和就地级控制）。
• 屏蔽门单元中所有设备的状态信息均通过现场总 线传达到每个屏蔽门控制子系统的主控单元上， 可以查询到所监视设备的状态，主要包括：屏蔽 门的运行及系统状态；障碍物探测；故障信息采 集和报警。
二、屏蔽门的系统构成
• 屏蔽门系统主要由门体、门机、电源与控 制等 4个部分组成。 • 门体结构一般由滑动门、固定门、应急门 、端头门及门机顶箱、踏步板、上下部连 接结构等构成。 • 门机是由驱动机构、传动机构、悬挂机构 、锁定解锁机构组成。
• 电源是屏蔽门系统运行的动力能源，为了保证屏 蔽门系统在地铁运营中的高可靠性，必须采用一 级负荷与双路互为备用的电源。 • 控制系统设备由中央控制盘、远程监视设备、就 地控制盘、紧急控制盘、门机控制器、就地控制 盒组成。控制系统具有控制和检测2 项基本功能 。控制模式按操作的方式和地点不同分为4 种： 系统级控制、车站级控制、站台级控制和就地级 控制。
屏蔽门系统（PSD）
一、屏蔽门的概念
• 轨道交通站台屏蔽门系统（即Platform Screen Doors简 称PSD 系统，也称站台门或月台幕门）是上世纪80年 代出现的在城市轨道交通中应用的一种安全节能装置。 • 它是一项集建筑、机械、材料、电子和信息等学科于一 体的高科技产品，设置于地铁站台边缘，将列车与地铁 站台候车区域隔离开来，在列车到达和出发时可自动开 启和关闭，为乘客营造了一个安全、舒适的候车环境。 • 站台屏蔽门系统作为保障乘客在站台候车时的屏障现 今在国内外已有了广泛的应用，运行效果良好。
图1 闭式屏蔽门
地铁屏蔽门简介介绍
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目录
• 地铁屏蔽门概述 • 地铁屏蔽门的系统组成 • 地铁屏蔽门的性能特点 • 地铁屏蔽门的应用场景与案例 • 地铁屏蔽门的发展趋势与前景
01
地铁屏蔽门概述
定义与作用
定义
地铁屏蔽门是地铁系统中的一种安全设备，旨在防止乘客进入地铁轨道，确保 乘客安全。
该系统的应用不仅提高了地铁站台的 安全性，也有效减少了能源的浪费， 为地铁运营带来了更加环保和节能的 效果。
05
地铁屏蔽门的发展趋势与前 景
地铁屏蔽门的发展趋势与前景
• 地铁屏蔽门是一项现代化、科技化的城市轨道交通 设施，其设计灵感来源于早期的安全门。地铁屏蔽 门的出现，不仅提升了地铁运营的安全性，也极大 地改善了地铁乘客的乘车体验。
THANKS
04
地铁屏蔽门的应用场景与案 例
应用场景
1 3
地铁站台安全防护
地铁屏蔽门是安装在地铁站台边缘的一种防护设备，旨在提 高地铁站台的安全性。
人群控制与疏导
2
地铁屏蔽门可以控制地铁站台与轨道之间的间隙，确保乘客
安全上下车，并有效疏导人群。
节能与环保
地铁屏蔽门可以有效减少冷热空气的对流，节约能源，降低 地铁系统的运营成本。
作用
地铁屏蔽门的主要作用是提高地铁系统的安全性能，防止乘客跌入轨道或发生 其他意外。同时，地铁屏蔽门还可以提高地铁系统的运行效率，减少列车停靠 时间。
组成与结构
组成
地铁屏蔽门主要由门体、控制系统、传感器等组成。
结构
地铁屏蔽门的门体采用高强度材料制成，具有防撞、防火、防水等功能。门体上 部设有透明玻璃窗，方便乘客观察列车情况。门体下部设有滑动门板，用于开关 门。
屏蔽门的结构组成
屏蔽门的结构组成
屏蔽门是一种用于限制人员出入的安全设施，它由多个部件组成。
其中，主要包括以下结构组成：
1.门扇：屏蔽门最主要的部件，其作用是限制人员进出。
门扇通常由金属材料制成，如钢板、铝合金、不锈钢等。
门扇可以是单扇或多扇，其大小和形状也会因应具体场景而不同。
2.门框：门扇需要安装在门框上才能起到限制人员出入的作用。
门框通常由金属材料制成，如钢管、角钢、型钢等，以确保门扇能够牢固地固定在门口。
3.门锁：门锁是屏蔽门的安全保障，其作用是确保门扇能严密地关闭并防止非法入侵。
门锁通常包括电磁锁、电动锁、机械锁等多种类型，不同类型的门锁适用于不同的场景。
4.门控制系统：屏蔽门需要通过门控制系统来实现对门扇的开启和关闭。
门控制系统通常包括红外线传感器、感应卡、指纹识别、密码识别等多种识别方式，以确保只有经过授权的人员才能够通过屏蔽门。
5.防护罩：屏蔽门的外侧通常会安装防护罩，以防止人员或物品撞击门扇造成的损坏。
防护罩通常由金属网格或钢化玻璃等材料制成，可以有效地保护门扇，防止非法入侵。
以上是屏蔽门的主要结构组成，不同类型的屏蔽门可能会有所差异，但其基本原理和结构组成大体相同。
- 1 -。
屏蔽门要点分析
电机通过齿轮皮带与滑动门的门扇连接。
门机系统
3、 锁紧装置 屏蔽门滑动门闭锁单元由锁块、位于滑轮挂件上的双头柱形ห้องสมุดไป่ตู้销、
行程开关、解锁电磁铁、闭锁辅助弹片等组成紧装置。
行程开关的常闭触点将滑动门的锁闭状态反馈给门控单元DCU（ 双行程开关构成双切回路），解锁电磁铁由门控单元DCU控制。
门机系统
Ω
V/1000min-1 Ncm/A
s
内容
直流施耐德Lexium 系列
96.7 ≤140
40 34 55 ≤3.5 3300 r.p.m±10% 113A ±10% 28 128×10-7
0.354Ω±10%
不适用 不适用
120
F级
门机系统
2、传动装置
屏蔽门门机系统采用齿型同步带传动方式，由单个直流电机－减速 器组合驱动，整个传动装置安装在顶箱内，由以下部分组成：配有驱动 轮的齿型同步带、用于调节皮带松紧度的反向滑轮、用于拖动滑动门扇 的滑轮挂件组、皮带锁扣、为滑轮导向的导轨和闭锁单元。屏蔽门传动 装置示意图如下：
屏蔽门系统主要构成
屏蔽门系统
供电系统 监控系统门机系统 门体结构 框架结构
门机系统
门机系统主要包括驱动装置、传动装置和锁紧装置等。
1、 驱动装置 驱动装置即电机分为交流电机、直流电机两类；直流电
机又分为直流有刷电机及直流无刷电机，直流电机具有响 应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提 供额定转矩的性能。
2
屏蔽门系统的功能特点
√节能：防止空调能量散失，降低地铁地下站台 的能量消耗。
√安全：隔离站台与隧道，避免乘客跌落隧道或 被列车拖载，保障乘客安全。
4.屏蔽门系统
半高安全门
滑动门 应急门 端头门 固定门 门控单元 就地控制盘 屏蔽门系统主控机
二、屏蔽门系统组成
（一）滑动门（ASD）
1、滑动门又称“活动门”，是与 列车门对应的滑动开启门。
2、门扇框的材料采用铝合金型材， 门扇采用8mm透明钢化玻璃。 3、滑动门高度为2150mm，其双 扇净开度为1900mm。轨道侧把 手距站台面为1125mm。
3、演示
竹子林站
竹子林站
竹子林站
竹子林站
竹子林站
PSL
开门
允许及开门信号
PSC
PEDC
列控系统 ATC
门开启 关门 门已关闭
•列车到站 •开门 •乘客上下车 •关门 •列车离站
三、屏蔽门系统控制
（二）站台级控制
屏蔽门站台控制盘设于列 车运行正方向的头端墙处，提 供屏蔽门主要的控制功能。
1、信号接口故障
竹子林站
竹子林站
竹子林站
信号系统 ATC
互锁解除
PSC
PSL
操作盘
禁止 Off
门关闭 DOORS CLOSE
DOORS OPEN 门打开 PSL OPERATION ENABLE PSL操作允许 禁止 Off
PEDC
ASD/EED 互锁解除
•门已经关闭但是未能给出锁 闭信号 •站务人员操作PSL互锁解除 开关（维持住）强制给出 互锁解除信号 •列车离站 •站务人员操作PSL互锁解除 开关至禁止位置 系统恢复自动模式
半高安全门特征
（1）乘客站台空间最大化，保障乘客安全 （2）空气可以自由流通 （3）1.2至1.5米高 （4）安全性 （5）滑动门与列车门运行同步 （6）列车停位失误时乘客可以通过应急门疏散
屏蔽门系统的名词解释
屏蔽门系统的名词解释屏蔽门系统是一种安全控制系统，主要用于公共场所或特殊区域的出入口管理。
其基本原理是通过设置屏蔽门和相关设备，对人员进出进行控制和监测，以确保安全和秩序。
一、屏蔽门的类型和工作原理屏蔽门系统包括了不同类型的屏蔽门，如旋转门、三辊门、翼门等。
这些门的基本工作原理相似，即通过门体的旋转或滑动，实现人员的进出控制。
旋转门是最常见并且被广泛使用的屏蔽门之一。
它由多道门扇组成，人员可通过门扇的间隙进出。
旋转门通过人体感应设备或按钮等控制手段，在检测到人员进入时，门体开始旋转，允许人员通过。
在人员通过后，门体迅速恢复到起始位置，以防止未被授权的人员进入。
三辊门是一种通过三个旋转栅栏控制进出的屏蔽门。
与旋转门不同，三辊门通过不同的旋转角度来控制人员的进出。
正常情况下，一个栅栏处于关闭状态，其它两个栅栏呈开放状态，允许人员进出。
当有人进入或者出去时，栅栏迅速旋转，形成完全封闭状态，阻止未经授权的人员进出。
翼门是一种比较新型的屏蔽门，它的门扇由多个翼片组成，能够迅速打开和关闭。
翼门的工作原理是通过传感器控制，当有人员接近时，门扇通过水平或垂直方式迅速打开，允许人员进出。
在人员通过后，门扇迅速关闭，以确保安全。
二、屏蔽门系统的应用领域和功能屏蔽门系统广泛应用于各个场所，包括机场、地铁站、银行、办公楼、体育馆等。
它的主要功能是保障安全和管理人员进出。
首先，屏蔽门系统通过控制人员进出，确保场所的安全和秩序。
在一些高风险或高安全性要求的场所，如机场、银行等，屏蔽门系统能够防止未经授权或非法人员进入，减少潜在的安全风险。
其次，屏蔽门系统能够提高进出口的管理效率。
通过自动化和智能化的控制，屏蔽门系统可以快速准确地识别人员，实现无人值守或少人值守的管理模式。
这减少了人力成本，提高了设施的使用效率。
另外，屏蔽门系统还能够收集和记录人员进出的信息。
通过系统的数据统计和分析，可以了解人员流量规律和密度，为场所的管理和设计提供参考依据。
屏蔽门系统基础知识培训课件全
透明安全玻璃
蚀刻踢脚线
门灯外观设计
大胆构想的整体门灯高端产品
独特的门灯造型及外观设计
屏蔽门结构
固定门
顶箱
滑动门
应急门
踢脚线
立柱
安全门结构
ARM/DSP数字控制技术
热备切换技术
模块化技术
模块均流技术
鼎汉屏蔽门电气设备
CAN总线通讯技术
散热设计
电磁兼容设计
DCU
电气系统构成
电气系统-控制
时效性供货响应
全生命周期服务
完全品质保证
全自主开发，生命周期全方位保障
核心模块与技术
传动装置-屏蔽门门锁-屏蔽门
产品特点：采用德国著名品牌直流无刷电机齿形同步带传动，传动平稳，无须润滑，维修方便尾轮设置缓冲装置，有效防止外力冲撞带来的皮带松弛或损伤门锁设冗余信号传输装置，双门同步锁紧，安全可靠
核心模块与技术
2. 5 s ～ 3.5 s
关门时间
3. 0s ～ 4.0s
PSC接受命令至屏蔽门动作反馈时间
≤0. 3s
DCU接受命令至解锁反馈时间
≤0. 2s
门关闭且锁紧信号反馈到PSC的时间
≤0.15s
手动解锁关门延迟时间
30s可调
DCU报警反馈时间
0.5s
滑动门手动解锁力
≤67N
滑动门开关门阻止力
俄罗斯圣彼得堡地铁屏蔽门
屏蔽门的起源与发展(2)
屏蔽门的起源与发展(3)
法国里尔地铁屏蔽门
屏蔽门的起源与发展(4)
现代地铁屏蔽门
屏蔽门出现在少数国家
-防坠落
-节约空调能源
-噪音，活塞风
什么是屏蔽门其功能和特点是什么(两篇)
引言概述：屏蔽门作为一种安全设备，在现代社会的应用越来越广泛。
屏蔽门通过勾当力学原理和电子技术相结合，实现对人员出入的管理和控制。
本文将深入探讨屏蔽门的功能和特点。
功能：1.1人员安全管理屏蔽门作为出入口安全设备的重要组成部分，通过对进出人员进行有效的授权和身份验证，实现安全管控，避免未经授权人员进入敏感区域。
同时，屏蔽门还能确保人员的通行速度，减少拥堵和混乱。
1.2安全检测功能屏蔽门还具备安全检测功能，能够实时监测出入人员是否携带违禁品、危险物品等。
当有人员携带违禁物品尝试通过时，屏蔽门会发出警报并停止通行，保护社会安全。
1.3数据记录和统计屏蔽门系统还能够记录和统计进出人员的信息，包括时间、身份、数量等。
这些数据对于安全管理的评估和人员流量的分析具有重要意义，为后续决策提供依据。
特点：2.1多种感应控制方式屏蔽门具备多种感应控制方式，可以根据实际需要选择合适的方式。
常见的感应控制方式包括密码、指纹、人脸识别、联系等，这些方式都能够实现高效的人员身份验证。
2.2高度的安全性和稳定性屏蔽门采用高强度的材料制作而成，具备较高的防护性能。
同时，屏蔽门内部装备了多种安全设备，如红外线探测器、紧急停机按钮等，确保人员通行过程中的安全。
2.3快速通行和高效管理屏蔽门设计合理，通行速度较快，可以满足高峰时段的人员流量需求。
屏蔽门系统与其他安全管理系统（如门禁系统、视频监控系统）可以实现联动，提高整体管理效率。
2.4美观与现代化屏蔽门的外观设计注重美观性和现代感，可以与建筑环境相融合，提升整体硬件设施的形象。
同时，屏蔽门的操作简单、便捷，为用户提供良好的使用体验。
2.5灵活的应用场景屏蔽门的尺寸和形状可以根据具体需要进行定制，适应各种应用场景。
不仅可以应用于企事业单位的出入口管理，还可以应用于地铁站、机场候机楼、商场等公共场所，实现对人流的管理和控制。
总结：屏蔽门作为一种安全设备，具备人员安全管理、安全检测、数据记录和统计等多种功能。
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门传动装置示意图如下：
门机系统
滑轮固定螺栓 滑轮固定螺栓 皮带松紧度调 节螺栓
反向滑轮
齿型带
反向滑轮装置示意图 装置
门机系统
运行承载器特点 1.全方位调节 2.密封球轴承 3.安全反向滚子
滑轮挂件结构示意图
门机系统
安全门(单个门扇)门传动装置的原理：
齿型同步带驱动的特点 1.易安装、维护和调节 2.低维护，不需润滑 3. 传动效率高＞90% 4.高可靠性、实用性 5.低噪音和综合阻尼效应 6.低更换成本 7.自身调整
轨道交通屏蔽门
1
屏蔽门系统简介
屏蔽门是集建筑、机械、材料、电子和信息等学科 于一体的高科技产品，主要在地铁站台使用。地铁 屏蔽门把站台和列车运行区域隔开，通过控制系统 控制其自动开启。 屏蔽门分为封闭式、敞开式和半高式，开式和半高 式通常被叫作“安全门”，只起到安全和美观的作 用；封闭式通常被称为“屏蔽门”，具有区域隔开 等功能，也是最常用的一种。
门传动装置：
电机通过齿轮皮带与滑动门的门扇连接。
门机系统
3、 锁紧装置 屏蔽门滑动门闭锁单元由锁块、位于滑轮挂件上的双头柱形锁销、 行程开关、解锁电磁铁、闭锁辅助弹片等组成紧装置。
行程开关的常闭触点将滑动门的锁闭状态反馈给门控单元DCU（
双行程开关构成双切回路），解锁电磁铁由门控单元DCU控制。
门机系统
屏蔽门系统主要构成
屏蔽门系统
供 电 系 统
监 控 系 统
门 机 系 统
门 体 结 构
框 架 结 构
门机系统
门机系统主要包括驱动装置、传动装置和锁紧装置等。
1、 驱动装置
驱动装置即电机分为交流电机、直流电机两类；直流电
机又分为直流有刷电机及直流无刷电机，直流电机具有响 应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提 供额定转矩的性能。 直流无刷电机具有低转速、无噪声、免维护保养、寿命
直流施耐德Lexium 系列
W W V V V A A r.p.m N· cm N/m2 Ω
96.7 ≤140 40 34 55 ≤3.5 113A ±10% 3300 r.p.m±10% 28 128×10-7 0.354Ω ±10% 不适用 不适用
V/1000min-1 Nc锁装置。当在轨道侧操作手 动解锁装置或在站台侧用钥匙解
锁时，解锁装置内的解锁推杆将
锁块推起，此时行程开关触点断 开，DCU探测到此状态后会自
动驱动电机，将门扇自动开启到
一定开度。待一段延迟时间过后， DCU驱动电机使门扇自动关闭。
门机系统
安全门滑动门的位置和状态通过两个独立的安全开关监控。在滑动门 开门前，锁单元通过由门控单元DCU控制的电磁锁紧锁。
15
OMRON产品
16
传感器用途
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息， 并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信 号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传 输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它 是实现自动检测和自动控制的首要环节。
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电机外壳保护等级 电机、减速器表面温度 ℃
F级
》IP54 -25℃~+70℃
门机系统
2、传动装置
屏蔽门门机系统采用齿型同步带传动方式，由单个直流电机－减速
器组合驱动，整个传动装置安装在顶箱内，由以下部分组成：配有驱
动轮的齿型同步带、用于调节皮带松紧度的反向滑轮、用于拖动滑动 门扇的滑轮挂件组、皮带锁扣、为滑轮导向的导轨和闭锁单元。屏蔽
长、体积小、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度
好、最高转速高达100000rpm；无刷伺服电机在执行伺服 控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制 、不存在电刷磨损情况等特点。
直流无刷电机
机的一种，也就是说电机转子的转速受电 机定子旋转磁场的速度及转子极数影响。 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成 ，是一种典型的机电一体化产品。 电动机 的定子绕组多做成三相对称星形接法，同 三相异步电动机十分相似。电动机的转子 一般为永磁体，为了检测电动机转子的极 性，在电动机内装有位置传感器。驱动器 由功率电子器件和集成电路等构成，其功 能是：接受电动机的启动、停止、制动信 号，以控制电动机的启动、停止和制动。
2
屏蔽门系统的功能特点
节能：防止空调能量散失，降低地铁地下站台 的能量消耗。 安全：隔离站台与隧道，避免乘客跌落隧道或 被列车拖载，保障乘客安全。 环保：降低列车运行时的噪声、风压，为乘客 创造舒适、清洁的候车环境。 经济：节省环控和输变电设备的投资，降低地 铁地下建筑的造价，减少站台安护人员。
直流电机无刷 ：直流无刷电机是同步电
门机系统
项目
电机型号 额定功率 额定输入功率 额定电压 最小电压 最大电压 电机额定电流 最大启动电流 额定转速 电机额定扭矩 电机转动惯量（GD2） 电机绕线电阻 功率因数（cosφ ） 额定转差率（%） 电压常数(Ke) 转距常数(Kt)
开/关门周期
单位
内容
OMRON
创立于1933年的欧姆龙集团是全球知名的自动化 控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传 感与控制核心技术。通过不断创造新的社会需求 ，欧姆龙集团已在全球拥有超过 36,000名员工， 营业额达7,730亿日元。产品涉及工业自动化控制 系统、电子元器件、汽车电子、社会系统、健康 医疗设备等广泛领域，品种多达数十万。