屏蔽门安全门系统介绍
屏蔽门控制系统的组成及原理(二)
屏蔽门控制系统的组成及原理（二）引言概述:屏蔽门控制系统是一种广泛应用于公共场所、建筑物入口等地方的安全门控制系统。
本文将进一步探讨屏蔽门控制系统的组成和原理，以供参考使用。
正文:一、传感器组成与原理1. 图像传感器a. CMOS和CCD传感器的区别b. 图像传感器的工作原理2. 感应器a. 红外感应器和微波感应器的作用b. 感应器的工作原理3. 手动开关a. 手动开关的使用场景b. 手动开关的工作原理4. 光电开关a. 光电开关的应用领域b. 光电开关的工作原理5. 磁力传感器a. 磁力传感器在屏蔽门控制系统中的应用二、控制器的组成与原理1. 主控制器a. 主控制器的功能及特点b. 主控制器的工作原理2. 电子锁a. 电子锁的作用与优势b. 电子锁的工作原理3. 电源模块a. 电源模块的功能b. 电源模块的工作原理4. 声光报警器a. 声光报警器的作用和重要性b. 声光报警器的工作原理5. 通信模块a. 通信模块的作用与类型b. 通信模块的工作原理三、安全防护装置的组成与原理1. 安全光幕a. 安全光幕的特点和应用2. 安全地感装置a. 安全地感装置的作用与原理b. 安全地感装置的工作原理3. 紧急停车装置a. 紧急停车装置的作用与使用场景b. 紧急停车装置的工作原理4. 反向检测装置a. 反向检测装置的功能与应用b. 反向检测装置的工作原理5. 手动复位装置a. 手动复位装置的作用与原理b. 手动复位装置的工作原理四、控制策略与算法1. 进出控制策略a. 进出控制策略的分类b. 进出控制策略的实施原理2. 计算机视觉算法a. 计算机视觉算法在屏蔽门控制系统中的应用b. 计算机视觉算法的原理3. 逻辑控制算法a. 逻辑控制算法的作用与特点b. 逻辑控制算法的原理4. 反向行走策略a. 反向行走策略的执行流程b. 反向行走策略的算法原理5. 动态调整算法a. 动态调整算法的作用与优势b. 动态调整算法的原理五、总结综上所述，屏蔽门控制系统的组成与原理包括传感器组成与原理、控制器的组成与原理、安全防护装置的组成与原理、控制策略与算法等方面。
地铁屏蔽门系统[1](完整版)
](https://img.taocdn.com/s3/m/43fa604f5a8102d277a22f1d.png)
地铁站台门分类
2、全高安全门系统
与屏蔽门系统相比较，两者的结构型式基本相同，只是全高安 全门系统的上部不封闭，门体的下部可以根据需要设置通风口。其 主要的功能和特点： 除不能实现站台与轨道区间的密封隔离以外，全高式安全门系统和 屏蔽式安全门系统具有相同的优点； 可比较容易地升级为屏蔽门系统。
地铁站台门分类
地铁站台门分类
地铁站台门分类
4、电动栏杆系统
电动栏杆的高度一般为1.2～1.5m，安装在站台边缘，将站台区域 与轨道区域分隔开来，主要目的就是提高安全性。与前几种型式相 比，其主要的功能和特点： 结构简单，造价低； 安装简单快捷，与土建接口较少； 建设周期短； 整体重量轻； 适用于老线改造；
地铁站台门分类
中国站台门发展史
国内第一条安装地铁屏蔽门的是2002年12月广州地铁二号线， 国内第一条安装地铁安全门2005年上海5号线春申路站，随后上 海、深圳、天津、北京等城市。随着地铁屏蔽门的普及，国内多 家屏蔽门生产企业也逐渐打破了其核心技术被国外几家企业垄断 的局面，深圳方大集团于2006年4月率先研发出国产化屏蔽门系 统，并且于2007年3月与深圳地铁签订了一号线续建工程地铁屏 蔽门系统的总承包合同，标志着我国的地铁屏蔽门产业已经进入 世界先进行列.嘉成屏蔽门——上海11号线一期（2008年9月 ~2009年12月），嘉成第一条完整线路。
制两侧站台的屏蔽门 。
2）两岛式站台的屏蔽门 控制系统分别与上下行信号系统及事故线接发
车作业配合,分别控制四侧屏蔽门。
侧式站台屏蔽门
两岛式站台屏蔽门
屏蔽门故障处理
屏蔽门三级控制 系统级 站台级 就地级
系统级控制
系统级（自动控制） 1. 在正常运行模式下，列车到站并停在允许的误差范
屏蔽门安全门系统介绍
屏蔽门安全门系统在办公楼中的应用，可提高建筑物的安全性能，有效防止非法入侵。 办公楼中的屏蔽门安全门系统，可提高员工的工作效率，减少安全事故的发生。 办公楼中的屏蔽门安全门系统，可提升企业的形象，增强企业的安全保障能力。 办公楼中的屏蔽门安全门系统，可实现智能化管理，方便维护和管理。
提升城市形象：屏蔽门 安全门系统具有现代感 和科技感，可以提升城市形象和地铁品牌形象 。
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汇报人：XX
屏蔽门安全门系统 的应用场景
地铁站：屏蔽门系统 在地铁站中广泛应用， 有效保障乘客安全， 提高通行效率。
商场：在大型商场的室 内通道设置屏蔽门，可 以防止外界干扰，保证 购物环境的安全与舒适。
医院：在医院内部的 关键通道设置屏蔽门 ，可以防止交叉感染 和病毒传播，保障患 者和医护人员的安全 。
图书馆：在图书馆的 阅览室和借阅区设置 屏蔽门，可以创造安 静的学习和工作环境 ，同时防止书籍被盗 。
屏蔽门安全门系统 的未来发展
智能化控制：提高屏蔽 门安全门系统的自动化 和智能化水平，实现更 加精准的控制和管理。
新材料应用：探索和 开发新型材料，提高 屏蔽门安全门系统的 耐久性和安全性，降 低维护成本。
节能环保技术：采用更 加节能环保的技术和设 计，降低屏蔽门安全门 系统的能耗和环境影响 。
商场是屏蔽门安 全门系统的重要 应用场景之一， 可以有效保障顾 客和员工的安全。
商场通常需要频 繁开关门，屏蔽 门安全门系统可 以快速、便捷地 实现开关门操作。
商场在节假日或活 动期间，客流量会 大幅增加，屏蔽门 安全门系统可以有 效地控制客流进出， 防止拥挤和踩踏事
件的发生。
商场通常需要展 示品牌形象和氛 围，屏蔽门安全 门系统可以与商 场的装修风格相 融合，提升整体
屏蔽门系统的名词解释
屏蔽门系统的名词解释屏蔽门系统是一种安全控制系统，主要用于公共场所或特殊区域的出入口管理。
其基本原理是通过设置屏蔽门和相关设备，对人员进出进行控制和监测，以确保安全和秩序。
一、屏蔽门的类型和工作原理屏蔽门系统包括了不同类型的屏蔽门，如旋转门、三辊门、翼门等。
这些门的基本工作原理相似，即通过门体的旋转或滑动，实现人员的进出控制。
旋转门是最常见并且被广泛使用的屏蔽门之一。
它由多道门扇组成，人员可通过门扇的间隙进出。
旋转门通过人体感应设备或按钮等控制手段，在检测到人员进入时，门体开始旋转，允许人员通过。
在人员通过后，门体迅速恢复到起始位置，以防止未被授权的人员进入。
三辊门是一种通过三个旋转栅栏控制进出的屏蔽门。
与旋转门不同，三辊门通过不同的旋转角度来控制人员的进出。
正常情况下，一个栅栏处于关闭状态，其它两个栅栏呈开放状态，允许人员进出。
当有人进入或者出去时，栅栏迅速旋转，形成完全封闭状态，阻止未经授权的人员进出。
翼门是一种比较新型的屏蔽门，它的门扇由多个翼片组成，能够迅速打开和关闭。
翼门的工作原理是通过传感器控制，当有人员接近时，门扇通过水平或垂直方式迅速打开，允许人员进出。
在人员通过后，门扇迅速关闭，以确保安全。
二、屏蔽门系统的应用领域和功能屏蔽门系统广泛应用于各个场所，包括机场、地铁站、银行、办公楼、体育馆等。
它的主要功能是保障安全和管理人员进出。
首先，屏蔽门系统通过控制人员进出，确保场所的安全和秩序。
在一些高风险或高安全性要求的场所，如机场、银行等，屏蔽门系统能够防止未经授权或非法人员进入，减少潜在的安全风险。
其次，屏蔽门系统能够提高进出口的管理效率。
通过自动化和智能化的控制，屏蔽门系统可以快速准确地识别人员，实现无人值守或少人值守的管理模式。
这减少了人力成本，提高了设施的使用效率。
另外，屏蔽门系统还能够收集和记录人员进出的信息。
通过系统的数据统计和分析，可以了解人员流量规律和密度，为场所的管理和设计提供参考依据。
屏蔽门系统基础知识培训课件全
透明安全玻璃
蚀刻踢脚线
门灯外观设计
大胆构想的整体门灯高端产品
独特的门灯造型及外观设计
屏蔽门结构
固定门
顶箱
滑动门
应急门
踢脚线
立柱
安全门结构
ARM/DSP数字控制技术
热备切换技术
模块化技术
模块均流技术
鼎汉屏蔽门电气设备
CAN总线通讯技术
散热设计
电磁兼容设计
DCU
电气系统构成
电气系统-控制
时效性供货响应
全生命周期服务
完全品质保证
全自主开发，生命周期全方位保障
核心模块与技术
传动装置-屏蔽门门锁-屏蔽门
产品特点：采用德国著名品牌直流无刷电机齿形同步带传动，传动平稳，无须润滑，维修方便尾轮设置缓冲装置，有效防止外力冲撞带来的皮带松弛或损伤门锁设冗余信号传输装置，双门同步锁紧，安全可靠
核心模块与技术
2. 5 s ～ 3.5 s
关门时间
3. 0s ～ 4.0s
PSC接受命令至屏蔽门动作反馈时间
≤0. 3s
DCU接受命令至解锁反馈时间
≤0. 2s
门关闭且锁紧信号反馈到PSC的时间
≤0.15s
手动解锁关门延迟时间
30s可调
DCU报警反馈时间
0.5s
滑动门手动解锁力
≤67N
滑动门开关门阻止力
俄罗斯圣彼得堡地铁屏蔽门
屏蔽门的起源与发展(2)
屏蔽门的起源与发展(3)
法国里尔地铁屏蔽门
屏蔽门的起源与发展(4)
现代地铁屏蔽门
屏蔽门出现在少数国家
-防坠落
-节约空调能源
-噪音，活塞风
屏蔽门系统简介
电源 系统
蓄电 池 驱动 电源 控制 电源
安全防范
◎等电位连接 ◎绝缘层
◎激光探测装置
◎接地保护与绝缘电阻
等电位连接示意图
（1）等电位连接必要性 屏蔽门与列车之间存在电位差，可能导致乘客和 车站工作人员触电受伤。 （2）屏蔽门与列车等电位 采用铜芯电缆与钢轨相互连接消除电位差。
屏蔽门与列车位置关系和电位关系
等电位连接
（3）门体自身等电位 通过等电位铜排以及等电 位导线将屏蔽门的各金属部件相 连。
PSD与ISCS接口
1、PSD系统责任 ①传送PSD屏蔽门区状态给ISCS； ②确认接口文件包括接口通信协议（冗余 方案）、测试大纲、测试结果； ③提交PSD设备类表和数据点表，经双方供 货商及双方设计签字确认后，报业主备案； ④按照ISCS提供的通讯地址进行通讯设备 的IP地址设定； ⑤提供PSD系统的真实设备或模拟器（接口 设备），配合ISCS进行接口调试。 2、ISCS系统责任 ①实现PSD车站级和中央级监控功能； ②提供接口文件包括接口通信协议（冗余 方案）、测试大纲、测试结果； ③提供PSD设备类表和数据点表模板； ④提供PSD通讯设备的IP地址； ⑤配合PSD进行现场接线指导； ⑥负责接口测试，进行测试记录。
门槛铜编织带连接图
站台绝缘层
在每座车站站台边缘距离屏蔽门 敷设宽度2000mm（含端门两侧2000mm 长，至设备用房外墙宽）站台绝缘层。
站台装修层下绝缘层示意图
地铁屏蔽门系统(PSD)(一)2024
地铁屏蔽门系统(PSD)（一）【引言】地铁屏蔽门系统(PSD)是一种用于控制地铁站台出入口的安全设备，可以帮助乘客安全进出地铁车站。
PSD系统通过一系列传感器和门控制器来实现对出入口的管理和控制，大大提高了地铁运营的安全性和便利性。
本文将介绍地铁屏蔽门系统的工作原理、主要功能以及它的多种应用场景。
【正文】1. 工作原理- 传感器检测：地铁屏蔽门系统通过安装在出入口区域的传感器来感知乘客的到来和离去，实时监测人流情况。
- 门控制器控制：基于传感器的数据，门控制器指令地铁屏蔽门的打开和关闭，确保乘客安全进出地铁车站。
- 警报系统：PSD系统还配备了警报系统，当异常情况发生时，例如乘客被卡在门中间时，系统能及时报警，以确保乘客的安全。
2. 主要功能- 乘客安全进出：PSD系统可以精确控制地铁屏蔽门的打开和关闭，防止人们在进出站时受到任何意外伤害。
- 人流管理：通过实时监测人流情况，PSD系统可以调整出入口的开放程度，有助于合理控制站台上的人流量，避免拥堵。
- 安全监控：PSD系统配备了多种安全监控设备，如视频监控和闸机识别系统，实时监视站点的安全情况。
- 突发事件响应：PSD系统还具备快速反应能力，当地铁站发生突发事件时，系统可以迅速关闭屏蔽门，保障乘客安全。
- 无障碍通行：PSD系统考虑到了残疾人和行动不便者的需求，设计了相应的无障碍通行功能，确保他们能便捷而安全地进出车站。
3. 应用场景- 地铁车站：PSD系统最主要的应用场景就是地铁车站，通过安装在车站出入口的屏蔽门，可以确保乘客在进出站时的安全。
- 高铁站：随着高铁的普及，越来越多的高铁站也开始引入PSD系统，提高高铁站的运营安全性和效率。
- 机场：部分机场的安检通道也采用屏蔽门系统，从而减少乘客在候机过程中的安全隐患。
- 公共建筑：某些高档的写字楼或商场等公共建筑也会考虑引入PSD系统，以保障人员出入的安全和便利。
- 其他场所：除了上述场所外，PSD系统还可应用于各类需要进行人流控制和管理的场所，如体育场馆、会展中心等。
站台屏蔽门系统简介)
站台屏蔽门系统简介摘要：本文从屏蔽门的概念入手，然后从屏蔽门的系统构成、控制方式、分类、基本设计原则、屏蔽门在轨道交通站台中的基本功能等方面对屏蔽门系统做了一个简单的介绍。
关键词：屏蔽门构成控制一、屏蔽门的概念轨道交通站台屏蔽门系统（即Platform Screen Doors，简称PSD 系统，也称站台门或月台幕门）是上世纪80 年代出现的在城市轨道交通中应用的一种安全节能装置。
它是一项集建筑、机械、材料、电子和信息等学科于一体的高科技产品，设置于地铁站台边缘，将列车与地铁站台候车区域隔离开来，在列车到达和出发时可自动开启和关闭，为乘客营造了一个安全、舒适的候车环境。
站台屏蔽门系统作为保障乘客在站台候车时的屏障现今在国内外已有了广泛的应用，运行效果良好。
二、屏蔽门的系统构成屏蔽门系统主要由门体、门机、电源与控制等4个部分组成。
门体结构一般由滑动门、固定门、应急门、端头门及门机顶箱、踏步板、上下部连接结构等构成。
门机是由驱动机构、传动机构、悬挂机构、锁定解锁机构组成。
电源是屏蔽门系统运行的动力能源，为了保证屏蔽门系统在地铁运营中的高可靠性，必须采用一级负荷与双路互为备用的电源。
控制系统设备由中央控制盘、远程监视设备、就地控制盘、紧急控制盘、门机控制器、就地控制盒组成。
控制系统具有控制和检测2 项基本功能。
控制模式按操作的方式和地点不同分为4 种：系统级控制、车站级控制、站台级控制和就地级控制。
此4 种控制方式可分别实现屏蔽门系统的3 种运行模式，即正常运行模式（系统级控制）、非正常运行模式（车站级控制和站台级控制）、紧急运行模式（站台级控制和就地级控制）。
屏蔽门单元中所有设备的状态信息均通过现场总线传达到每个屏蔽门控制子系统的主控单元上，可以查询到所监视设备的状态，主要包括：屏蔽门的运行及系统状态；障碍物探测；故障信息采集和报警。
三、屏蔽门的控制方式屏蔽门控制系统具有3 级控制方式：系统级控制（自动控制）、站台级控制和手动操作。
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• 屏第蔽门二门部体组分合—屏—蔽滑动门门门体结构
滑动门挂板
密封毛刷
钢化玻璃
不锈钢门框
踢脚板 Page 19
啮合橡胶
导靴 滑动门结构示意图
隔脚板
• 屏第蔽门二门部体组分合—屏—蔽滑动门门门体结构
✓ 与列车门对应的滑动开启门。
✓ 在门框内设有手动解锁装置，可通过轨道侧的开门把手或 站台侧的钥匙开关打开此门。
±10mm
底部结构示意图
底部结构位置调节示意图
Page 14
• 屏第蔽门二承部重结分构—屏—蔽立柱门门体结构
立柱采用Q235A钢材，表面热浸镀锌处理，满足30年防腐寿命。承重结构外露部分均 采用不锈钢或铝型材包边，保证门体外形美观一致。
门机支撑座
防夹手橡胶
M16螺栓 立柱焊件
立柱
立柱装饰件 （304L）
顶箱
自动伸缩 装置
上部安装绝 缘件
固定门
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滑动门
门槛
应门
底部支撑件
底部安装绝 缘件
• 屏第蔽门二承部重结分构 屏蔽门门体结构
屏蔽门采用底部支撑及顶部悬挂相结合的结构形式。屏蔽门承重结构主要由顶部悬挂 装置、伸缩装置、门机梁、立柱、支撑底座组成。
门机梁
顶部悬挂 装置
伸缩装置
立柱
门槛
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第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
目录
屏蔽门/安全门系统概述 屏蔽门门体结构 安全门门体结构 门机系统 控制系统 电源系统
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第一部分 屏蔽门/安全门系统
• 屏蔽门介绍
概述
地铁屏蔽门是一项集建筑、机械、材料、电子和信息
等学科于一体的高科技产品，使用于地铁站台。屏蔽门
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第一部分 屏蔽门/安全门系统 • 屏蔽门、安全门样概机述
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第一部分 屏蔽门/安全门系统 • 屏蔽门/安全门系统概构述成
屏蔽门/安全门 系统
机械部 分
电气部 分
门体结 构
门机系 统
控制与监视 系统
电源系 统
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第二部分 屏蔽门门体结构 屏蔽门门体结构示
意图
顶部连接件
支撑底座
• 屏第蔽门二承部重结分构—屏—蔽顶部门连门接体件 结构
门体结构与上部、下部土建结构绝缘连接，且连接固定稳固，并能进行三位调节和吸 收土建沉降。
顶部吊柱 固定顶块
L连接板
顶部吊柱开长圆 孔，可满足Y轴方 向调节±20mm
L连接板开长圆 孔，可满足X轴方 向调节±30mm
上部吊柱
绝缘件
上部伸缩装置结构示意图 Page 13
✓ 在屏蔽门和车体之间设置防夹装置，可以避免乘客误踏入
屏蔽门和车体之间。 轨道侧开门把手
站台侧钥匙开关
✓ 在轨道侧设有激光防护装置,对屏蔽门和列车之间的间隙
进行安全检测。
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• 屏第蔽门二门部体组分合—屏—蔽固定门门门体结构
分别为：望春站、泽民站、大卿桥站、 西门口站、鼓楼站、东门口（天一广场 ）站、江厦桥东站、舟孟北路站、樱花 公园站、福明路站、世纪大道站、海晏 北路站、福庆北路站、盛莫路站、东环 南路站
第一部分 屏蔽门/安全门系统概 述
• 半高安全门
半高安全门主要的 作用是保证乘客的安 全，高度一般为1200 －1500mm，由于它不 能完全隔绝风和噪声 对乘客的影响，因此 ，这种结构多用在地 面站台或高架站台。 Page 宁7 波轨道交通1号
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第一部分 屏蔽门/安全门系统概 述
• 屏蔽门的分类
屏蔽门从封闭形式上可分为全高封闭式屏蔽门和 半高敞开式安全门。前者适合安装空调系统的站台， 一般为地下站台，后者适合没有安装空调系统的站 台，一般为地面站台或高架站台。
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第一部分 屏蔽门/安全门系统概 述
• 全高屏蔽门
一般用于地下站台，除具 有保证乘客安全的作用外，还 具有隔断区间隧道内气流与车 站内空调环境之间的冷热气流 交换的功能，所以要求屏蔽门 的气密性良好，这样才能使车 站与区间的热交换减小到最低 程度，达到节能的目的。门体 高Page度6一般为2800－3200mm，
分别为：高桥西站、高桥站、梁祝站、芦 港站、徐家漕站
第一部分 屏蔽门/安全门系统概 述
• 屏蔽门的特点
屏蔽门能有效地减少空气对流造成的站台冷热气 的流失，保障列车、乘客进出站时的安全，降低了 列车运行所产生的噪音对车站的影响，地铁屏蔽门 能为乘客营造一个安全、舒适的候车环境，具有节 能、安全、环保、美观等功能 。 屏蔽门了安全而 安装在地铁里的一种专门装置。 。
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立柱结构示意图
• 屏第蔽门二门部槛分 屏蔽门门体结构
屏蔽门门槛包括端门门槛、滑动门门槛、应急门门槛、
固定门门槛。
立柱
门槛扣板 门槛型材
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门槛、支撑部件组装示意图
绝缘板 T型焊板 绝缘套
高强度化 学锚栓
• 屏第蔽门二门部槛分 屏蔽门门体结构
所有门槛基体采用铝型材，门槛盖板均采用不锈钢，滑 动门门槛盖板表面进行耐磨防滑处理。
将站台和列车运行区域隔开，通过控制系统控制其自动
开启。。
Page 3
第一部分 屏蔽门/安全门系统概述
• 屏蔽门的发展
目前,国际上只有英国西屋公司、法国法维兰公司、 日本NABCO(纳博特）公司、瑞士KABA公司等几家 公司能生产地铁屏蔽门产品。地铁屏蔽门系统产品 经过在国外十几年的应用,以它较高的可靠性,在世界 上越来越多的国家和地区得到应用。。
伸缩装置，可满 足Z轴方向调节 ±40mm
上部结构位置调节示意图
• 屏第蔽门二承部重结分构—屏—蔽底座门门体结构
T型焊板 支撑顶杆
绝缘板 绝缘套
底座上部通过槽螺母 与门槛通槽连接，在 X轴方向调节无限制
双头螺柱
T型焊板底部开长圆 孔，在Y轴方向调 节量为±20mm
上下两块T型焊板连 接处开长圆孔，在Z 轴方向调节量为
为减小列车车体与门槛（站台边缘）的间隙，避免乘客 上、下车时发生踏空及物品掉落事故，在站台边缘滑动门 门槛对应位置安装安全防护橡胶条，对上述间隙进行填充 。
门槛盖板设 有防滑条纹
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站台防护橡 胶条
• 屏第蔽门二门部体组分合 屏蔽门门体结构
门体由标准滑动门、固定门、套叠门、应急门、端门组 成，作为乘客进出通道并隔离站台区和轨道区。 ✓ 玻璃: 8mm钢化玻璃，10mm厚钢化玻璃。 ✓ 门框: 304L方通不锈钢，45°拼缝氩弧焊接。 ✓ 屏蔽门设置踢脚板（防踢板。 ✓ 门体密封: 中空橡胶密封和尼龙毛刷。