机器人场地挑战赛规则
MAKEX机器人挑战赛
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场地介绍
❑ 场地膜尺寸为200*200cm，材质为PU 布或喷绘布。白色引导线宽度为2cm， 白色引导线末端标有任务模型摆放的位 置。
01 介绍
场地区域介绍
01 介绍
❑ 启动区，有两种，一种是指图中的红色方
框区域，只允许红方机器人在启动处进入, 蓝色方块区域，只允许蓝方机器人在启动 处进入。还有一种是红蓝公共区域，允许 双方战队机器人进入（图中黄色方框内）。
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考试时间地点
考试时间：9月15日 等级地点：广州市第六中学
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官方考试时间
一、 考试时间：2018年9月15日 二、考试顺序：（请注意时间顺序）
四级 理论综合 8：30-9：00分 实际操作 9：15-10：15分
三级 理论综合 10：45-11：15分 实际操作 11：30-12：30分
二级 理论综合 13：30-14：00分 实际操作 14：15-15：00分
场地任务概述
❑ 比赛时间：“蓝色星球”为任务型游戏， 机器人需通过自动程序，选手在5分钟内 （可提前结束）完成场地上的不同任务获 得对应分数。
❑ 任务介绍：全场任务共有7个独立任务和 4个联盟任务。每次赛事小学组固定抽选 4个独立任务和2个联盟任务，中学组抽 选5个独立任务和2个联盟任务，作为所 有参数队伍的比赛任务。
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1-2名
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3-4名
5-12名
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1-4名
5-8名
9-12名
13-25名
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机器人场地任务挑战赛竞赛规则解析
• 争议四：3个小时的调试结束后，由裁判员统一保管和摆 放好参赛机器人，由于参赛队伍多，也许会有结构类似的 机器人，因此务必做到下面2点： • 1）每个机器人必须贴上编号，避免混乱。 • 2）二轮比赛期间，所有的参赛队伍不允许再进行调试和 修改。如：正在进行第一轮比赛，1号机器人在场上，那 后面所有的机器人都是摆放在准备区内，不允许学生再做 调试和修改。 • 否则会大大延长比赛的时间
五个小任务
• 任务三：智能交通灯 智能交通灯
• 比赛开赛前，裁判员请定义闪灯情况，并用纸条写明贴在 比赛开赛前，裁判员请定义闪灯情况， 场地边上。避免学生听的混乱。 场地边上。避免学生听的混乱。 计数
五个小任务
• 任务四：计数 计数
• 裁判员定义计数的圈数，必须为3圈以上，这样可以更加 裁判员定义计数的圈数，必须为 圈以上 圈以上， 清晰的看清楚，机器人完成任务的情况。 清晰的看清楚，机器人完成任务的情况。
四个易争议
• 争议一：比赛采用基于龙芯微处理器的电脑与logo语言相 结合的编程环境，得分系数为1.1。（今年青岛比赛期间， 出现过龙芯电脑死机后，原编译好的logo语言程序无法打 开，参赛选手需要重新花时间编写和调试程序，因此严重 超过3小时规定）。 • 因此总结如下：所谓高回报必有高风险。出现这种情况不 予考虑，照样严格按照比赛的规定时间进行，不允许超时。 因为这个为器材问题。
• 争议二：什么才称呼为完成任务结束。必须要求机器人完 全回到出发区。 只有完成所有任务并回到出发区后，才会时间分值的奖励。 争议三：扣分问题 举例如下：在比赛时间未结束前，机器人脱离了运行轨道。 按照规则和策略。参赛学生可以接触机器人。但必须是机 器人拿回到起始区再次重新启动，相对应产生的扣分应该 为=脱离轨道扣20分+接触机器人扣20分。为40分。 若机器人在正常运行的过程中，学生用手接触了机器人， 那结果为：扣除20分，并将机器人拿回起始区重新启动。 （学生接触机器人，不存在什么不小心、无意的等理由） 我们补充规定：单轮最低分为0分，不存在负分。 总分的计分公式为先乘以系数后再减去扣分。
VEX机器人工程挑战赛主题与规则
VEX机器人工程挑战赛主题与规则1.VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。
在青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。
2.竞赛主题本届VEX挑战赛的主题为“高地战斗”。
高地战斗是一个令人兴奋和充满活力的比赛。
每场比赛由两个不同类型的比赛——手控和自动——组成。
比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。
参赛队用完成各种任务（包括举起方块、把它们放到指定的篮筐内、操作大奖方块和把机器人自己引导到斜坡平台上）竞争得分。
参加高地战斗，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。
经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
此外，他们还可培养生活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技能等。
在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（“红”队和“蓝”队）的机器人从指定的启动区出发，通过把本队颜色的方块放到篮筐内、占有篮筐、控制大奖方块、把机器人停放在平台上等四种动作获取比对方联队更高的得分。
每场比赛的时间是140秒。
同学们，在你们的快乐成长中来一场“高地战斗”的游戏吧！3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的透视图。
图2为俯视图。
图1 比赛场地透视图图2 场地俯视图3.2.赛场规格与要求3.2.1.机器人比赛场地的尺寸长3600mm、宽3600mm。
场地底板的四周装有白色的围栏，栏高为300mm，如图1所示。
图3 场地尺寸（单位：mm）3.2.2.场地底板上铺有亚光场地纸，底色为白色，场地布置如图2所示。
3.2.3.沿场地的四边共有8个高篮筐，每边各有2个。
robotchallenge 机械建构赛 规则
RobotChallenge 机械建构赛是一项面向全球的机器人竞赛活动，旨在鼓励参赛者发挥创造力，利用各种机械部件和电子元件，设计并制造出具有特定功能的机器人。
以下是 RobotChallenge 机械建构赛的一些基本规则：1. 参赛者：参赛者可以是个人或团队，团队人数最多为 4 人。
参赛者年龄不限，但必须遵守比赛规则和裁判的判决。
2. 机器人设计：机器人必须由参赛者自行设计、制造和调试。
机器人必须符合比赛主题和安全要求，不能使用任何危险物品或易燃物品。
3. 比赛主题：比赛主题会根据每年的具体情况而有所不同，例如灭火、救援、足球等。
参赛者必须根据比赛主题设计机器人，并完成相关任务。
4. 比赛场地：比赛场地为指定的室内场地，包括平面场地、斜坡、台阶等。
参赛者必须熟悉场地环境，并确保机器人在场地内能够正常运行。
5. 机器人尺寸：机器人尺寸必须符合比赛规定，具体尺寸会根据比赛主题和任务而有所不同。
一般情况下，机器人的高度、长度和宽度不能超过 30 厘米。
6. 比赛时间：比赛时间为 3 分钟，包括机器人启动和准备时间。
如果机器人未能在规定时间内完成任务，将无法获得相应分数。
7. 得分规则：参赛者需要根据比赛任务和要求，完成相应任务并获得相应分数。
具体得分规则会根据比赛主题和任务而有所不同。
8. 安全规定：参赛者必须遵守比赛安全规定，确保自己和他人的安全。
如果出现任何安全问题或故障，参赛者必须立即停止机器人并寻求裁判的帮助。
以上是 RobotChallenge 机械建构赛的一些基本规则，具体规则会根据比赛主题和任务而有所不同。
参赛者需要仔细阅读比赛规则并遵守相关规定，以确保比赛的公平、公正和安全。
VEX GO 挑战赛“碟影重重” – 竞赛手册说明书
竞赛手册目录赛局 3 机器人验机10 赛事14赛局赛局说明赛局在如图1所示39”（990.6mm） x 51”（1295.4mm）的场地上进行。
团队自动挑战赛和独立自动挑战赛均使用相同的场地。
在团队自动挑战赛中，两台机器人组成联队，分别由自动程序控制，在每场赛局中，合作完成任务。
在独立自动挑战赛中，一台机器人通过自动程序获得尽可能高的得分。
赛局的目标是通过如下方式，获得尽可能高的得分：释放奖励框，在得分区和堆叠台放置钢芯碟，在堆叠台上达成钢芯碟的同色堆叠。
图1-场地的初始布置每个GO赛局包括如下要素：• 合计18个钢芯碟o红、蓝、绿三色各6个钢芯碟o奖励框上9个钢芯碟o场地预设位置9个钢芯碟• 一（1）个地面得分区• 三（3）个堆叠台• 一（1）个奖励框图2 –场地俯视图。
已标示出操作手站位、机器人启动区等赛局定义联队– 预先指定的两支赛队组成的团队，在一局团队自动挑战赛中协同作业。
联队得分– 在团队自动挑战赛中，两支赛队合计获得的分数。
自动– 机器人仅仅由来自传感器的信息和学生预先编程并输入VEX GO操作平板的指令控制。
没有来自任何其他外界设备的指令输入。
奖励框– 由VEXGO结构件组装而成，固定在场地围栏上。
在赛局开始时，奖励框预装九（9）个钢芯碟，机器人需通过开锁将钢芯碟释放。
罚停– 对违反规则的赛队给予的处罚。
罚停后，裁判立刻将被罚停赛队的机器人移出场地。
取消资格（DQ）– 对违反规则赛队的处罚。
被取消资格的联队当场赛局得分为零（0）。
经主裁判判定，屡次犯规和被取消资格的赛队可能被取消整个赛事的资格。
操作手– 在赛局中负责设置机器人的队员。
操作手站位– 场地后方的区域。
赛局期间，除与机器人的合规互动外，操作手必须站在此区域。
场地要素– 场地围栏、地面、奖励框、堆叠台及其他支撑结构。
地面– 场地围栏内的比赛场地。
地面得分区– 由场地围栏的内侧边缘、位于堆叠台最近侧的与场地短边等长的黑线围成的地面。
机器人智能挑战赛竞赛规则
附件七纳英特智能挑战赛—“九宫乐园”竞赛规则一、任务简述通过选手现场独立修改程序、调试机器人，使机器人在九宫乐园中完成广场嘉年华、狂欢大冒险、极地探险等一系列趣味任务。
在参与竞赛的过程中选手不仅学会了机器人的控制与原理同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。
二、场地说明2.1、九宫场地规格：由九块45*45cm单元格拼接而成的九宫乐园场地，如下图所示：绿色区域为广场嘉年华（四处，现场确定“起始区”位置同时也是“终点区”位置），橙色区域为狂欢大冒险（四处），红色区域为极地探险（一处）。
2.2、单元格：45*45cm方格，内有若干个Φ5 RGB全彩灯。
所使用的单元格任务超过9个，现场采用九宫乐园竞赛管理计算机自动生成9个任务。
2.3、引导线：引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，他使用Φ5 RGB全彩灯形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。
机器人在执行任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。
引导线二侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。
2.4、起始区（终点区）：起始区（终点区）是指单元格中由引导线组成的边长为21cm的正方形，比赛现场采用九宫乐园竞赛管理计算机自动生成，位于某个广场嘉年华区域内。
起始区即为终点区，如下图所示：2.5、场地编号标准：为自动评分的需要，起始区单元格编号为1，顺时针各单元格编号依次为2-8，极地探险编号为9。
编号的顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。
2.6、环境条件：比赛场地尽可能为冷光源，低照度，无磁场干扰，引导线会根据现场环境调节亮度，场地尽可能保持平整，但由于单元格拼接误差，可能会有2mm的高低差和2mm的间隙，参赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现场的能力。
三、机器人与系统环境3.1、机器人尺寸与规格：机器人最大尺寸（静止状态）为21*21cm，即当机器人放入起始区域时，其边缘垂直投影不得超出此区域的范围；机器人重量≤0.7kg（包含电池重量）。
vex vrc 挑战赛 2022-2023 赛事手册说明书
2022-2023竞赛手册 0.1版注：本文内容仅为中文翻译，如有出入请以英文原文为准目录第一章序言引言 (1)第二章赛局赛局说明 (6)场地概览 (7)赛局定义 (9)特定赛局定义 (13)记分 (17)安全规则 (21)通用赛局规则 (22)特定赛局规则 (29)第三章机器人验机规则 (35)第四章赛事锦标赛定义 (46)锦标赛规则 (49)版本记录0.1版– 2022年5月5日（美国时间）•初版发布。
检索指南记分规则（第17-20页）<SC1> 所有得分状态的评判赛局结束后立即开始。
<SC2>高筐内得分的标准。
<SC3>领地内得分的标准。
<SC4> 占据双色筒的标准。
<SC5> 覆盖地垫的标准。
<SC6> 自动时段奖励分和自动获胜分。
安全规则（第21页）<S1>安全第一。
<S2>留在场地内。
<S3>佩戴护目镜。
通用赛局规则（第22-28页）<G1>尊重每个人。
<G2>VEX VRC挑战赛是以学生为中心的项目。
<G3>适用基本常识。
<G4>机器人赛局启动尺寸限制。
<G5>保持机器人的完整。
<G6>机器人必须代表赛队的技能水平。
<G7>只有上场队员且只能在其联队站位。
<G8>遥控器须与场控保持连接。
<G9>不接触场地。
<G10>自动及无人介入。
<G11>所有规则适用于自动赛时段。
<G12>不要损坏其他机器人，但要准备好防御。
<G13>判定偏向进攻性机器人。
<G14> 不能迫使对手犯规。
<G15> 围困不能超过5秒。
<G16>不要将机器人锁定在场地上。
<G17>飞盘用于进行比赛。
特定赛局规则（第29-34页）<SG1>开始赛局。
机器人场地任务挑战赛竞赛规则
机器人场地任务挑战赛竞赛规则一、任务简述通过编程，使机器人根据场地上的路线行进，并完成指定任务。
要求参赛学生能够独立编写程序、搭建机器人，比赛时通过自动执行的方式完成相应的任务。
参加对象为小学4-6年级的学生。
二、场地说明1.场地规格：竞赛场地及相关参数见场地示意图（图1和图2），场地为边长185cm的正方形，底色为淡绿色。
竞赛场地与示意图给定尺寸基本相同，允许有1cm范围制作误差。
2. 任务区：场地上设有8个半径17.5cm的圆，底色为橘黄色。
任务区的边界为黑色实线，线宽2cm，中心分别用数字1至8进行标识，相邻任务区间距为30cm。
3.引导线：连接任务区或任务区与起始区之间的黑色连线。
引导线有两种，图2中所示任务区间的黑色实线为固定引导线，黑色虚线表示赛前不确定，选手全部检录完毕进入比赛封闭区域后，由裁判现场公布的引导线。
引导线宽1.5-2.5cm。
4.起始区：场地中央有一块边长为35cm的正方形区域，作为机器人出发的区域。
5.环境条件：比赛场地一般为冷光源，低照度，无磁场干扰，各参赛队应考虑比赛现场存在各种干扰情况的可能性，并做好准备。
三、机器人与编程环境1.机器人尺寸与规格：机器人最大尺寸（包括可伸展部分），应能自由摆放入内径30cm的圆筒。
形状不限。
2.机器人设计要求：至少要具备四位数值显示的数码管或液晶屏，以及至少能显示红黄绿三种颜色的变色彩灯；直流电机、传感器数量不限；限定使用1个可编程处理器；输入电压不超过9伏。
正式比赛时只能使用一台机器人参赛，且不能更换。
3.耗材与工具：各参赛队自备电脑、电池、常用工具和转换插头等。
4.编程环境：编程语言不限。
四、任务说明1.任务：“任务区”内设定的需要通过编程完成的动作或题目，共5项。
2.任务公布：比赛中设置的具体任务参数，以及摆放的位置（任务区）在选手全部检录完毕进入比赛区域后，由裁判现场公布。
3.任务种类：5项任务的类型和难度会有所不同，各项任务具体五、竞赛流程1.赛前准备（1）任务准备：参赛队全部检录完毕进入竞赛区域后，由裁判现场抽签决定，并统一公布具体任务参数。
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该项目指定器材：积木式机器人
2014积木式机器人比赛图下载
机器人场地挑战赛规则（5人组队）
一、比赛场地
1、场地示意图：
2、比赛场地规格：
（1）机器人轨迹接力比赛的场地大小为长250cm，宽150cm，底色为白色；底板上绘有黑色的机器人运行轨迹线，轨迹线由直线、直角转弯线、半圆弧线组成，线宽为1.5-2.5cm；机器人起始区为直径25cm浅绿色区域，其颜色值处于黑色和白色之间，机器人接力传递交接区为4个，其位置是一个变量，终点为25cm×25cm黑色区域。
（具体图形见场地示意图）。
（2）规则中给出的比赛场地图为练习场地示意图，竞赛场地及机器人接力传递交接区位置大致如此所示。
3、赛场环境要求：
机器人轨迹接力比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的
各种设计,无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有1～3mm高的轻微起伏。
二、机器人设计与器材要求
1、各参赛队使用的比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。
机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员（学生）完成，
2、每个参赛队比赛时将同时使用5个机器人去完成任务，每个机器人限定使用1个可编程处理器，直流马达数量不超过3个、传感器数量不超过6个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为6节标准AA电池，输入电压不超过10伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
3、机器人最大尺寸（包括可伸展部分及伸展后的部分）长—30cm、宽—20cm、高—30cm。
4、各代表队须自备电脑，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
5、竞赛器材统一为2012年江苏省普及赛指定：积木式机器人普及套件。
三、任务要求
1、小学组：设计制作5个机器人，即1号机器人到5号机器人，比赛开始前，参赛队员现将五个机器人分别摆放在起始区和接力交接区。
比赛开始，一名参赛队员启动放在起始区内的1号机器人，1号机器人从起始区出发，沿运行轨迹前进，继续前进至接力传递交接区后停止；2号机器人自动启动沿着路线前进，逐次和下一个机器人进行接力传递，行至终点区域处，任务结束。
5个机器人必须在2分钟内做好配合完成上述全部任务。
2、中学组：在小学组的竞赛要求基础上，增加运输乒乓球或高尔夫球（各队自行准备）的竞赛内容。
具体由1号车携带小球出发，依次完成小车的接力和小球的传送，最终由5号车将小球带到终点区域，任务结束。
四、比赛具体要求
1、比赛前，各参赛队的机器人须接受裁判审查，资格审查程序与内容如下：
（1）各参赛队员在指定地点，把参赛机器人任何突出的部分充分展开；
（2）裁判对机器人的尺寸进行测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运做状态下接受检查；
（3）不合格的机器人进行限时调整调整时间不得超过2分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格；
（4）比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。
2、每支参赛队必须由5名参赛队员组成，分别使用5个机器人进行比赛。
3、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何部分不得超过起点区域前沿线。
4、先完成任务的机器人停止运行后，干扰后续的机器人进行比赛的，则判为任务失败。
5、在循迹接力过程中，一旦发生两个机器人同时运行的情况，则判为任务失败。
6、机器人如果在运行过程中，一旦机器人所有投影面脱离轨迹线运行，则判为任务失败。
7、机器人其身体的任一部分到达终点即为完成任务。
8、当裁判宣布机器人违规运行时，选手必须立刻停止机器人。
五、计分方法：
1、选手成绩＝笔试分＋任务分＋时间分－罚分。
2、小学组机器人成功完成一次接力得20分（中学组机器人成功完成一次接力和小球传送各得10分），全部完成任务得100分。
只有完成任务即得100分才可统计完成时间，时间换算成分数，时间越短，分数越高。
3、机器人超过2分钟未能完成比赛者，裁判宣布比赛停止，选手必须立即将机器人关闭，按已完成的接力任务评分，时间分为0分。
4、选手在裁判发令前启动机器人，扣10分，违规两次则判为任务失败。
5、机器人运行过程中，选手在没征得裁判允许的的情况下触碰机器人，则该轮比赛立即结束，以当前得分为该轮最终成绩。
本竞赛规则最终解释权归竞赛组委会，未尽事宜，另行通知。