《Arduino技术及应用》课件—第3章 Arduino语言及程序结构
玩转Arduino合集课件-PPT
多圈 旋转角度传感器
60行程 滑动电位器 推子
游戏杆 控制杆 JoyStick
模拟温度传感器
光线传感器
声音传感器
Sharp 红外距离传感器
• 30cm, 80cm, 150cm, 5.5m
三轴 加速度传感器
FlexiForce压力传感器
• 1 lb, 25 lb, 100 lb
FSR系列压力传感器
弯曲传感器
• 单向，双向
拉伸 传感器
• 4 inch, 6 inch
动手
• 实验各种模拟传感器 • 对RGB LED进行控制 • 分享
串口通信
• 串口通信（Serial Communication）是Arduino和计算机间 按位进行数据传输的一种最基本的方式。
• 使用3根线完成
– 地线，GND – 发送，Tx – 接收 ，Rx
– Serial.print(val, format) , Serial.println(val, format)
• 按指定格式输出（后者多一个回车换行）
Serial.print(val) 实例
• Serial.print(78)
– 输出"78"
• Serial.print(1.23456)
– 输出"1.23"
• 主要参数
– 波特率：通信速度，表示每秒钟传送的位（bit）的个数 – 数据位 – 停止位 – 奇偶校验位
Arduino 串口
• USB转串口
– PC端：串口 – Arduino端：USB
• 串口引脚
– RX：Pin 0 – TX：Pin 1
• 串口数目
– Arduino MEGA和Arduino 2560：4个 – 其余：1个
Arduino语法详解_含示例详解
Arduino语法详解_含⽰例详解Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分⼀、结构1.1 setup()1.2 loop()⼆、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;（分号）3.2 {}（花括号）3.3 //（单⾏注释）3.4 /* */（多⾏注释）3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =（赋值运算符）4.2 +（加）4.3 -（减）4.4 *（乘）4.5 /（除）4.6 %（模）五、⽐较运算符5.1 ==（等于）5.2 !=（不等于）5.3 <（⼩于）5.4 >（⼤于）5.5 <=（⼩于等于）5.6 >=（⼤于等于）六、布尔运算符6.1 &&（与）6.2 ||（或）6.3 !（⾮）七、指针运算符7.1 * 取消引⽤运算符7.2 & 引⽤运算符⼋、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 ^ (bitwise xor)8.4 ~ (bitwise not)8.5 << (bitshift left)8.6 >> (bitshift right)九、复合运算符9.1 ++ (increment)9.2 -- (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -= (compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分⼗、常量10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义）10.3 true | false（逻辑层定义）10.4 integer constants（整数常量）10.5 floating point constants（浮点常量）⼗⼀、数据类型11.1 void11.2 boolean（布尔）11.3 char（有号数据类型）11.4 unsigned char（⽆符号数据类型）11.5 byte（⽆符号数）11.6 int（整型）11.7 unsigned int（⽆符号整型）11.8 word11.9 long（长整数型）11.10 unsigned long(⽆符号长整数型)11.11 float（浮点型数）11.12 double（双精度浮点数）11.13 string（char array/字符串）11.14 String object（String类）11.15 array （数组）⼗⼆、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()⼗三、变量作⽤域 & 修饰符13.1 variable scope（变量的作⽤域）13.2 static（静态变量）13.3 volatile13.4 const⼗四、辅助⼯具14.1 sizeof()函数部分⼗五、数字 I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()⼗六、模拟 I/O16.1 analogReference() 16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM ⼗七、⾼级 I/O17.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()⼗⼋、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds()⼗九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()⼆⼗、三⾓函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()⼆⼗⼀、随机数21.1 randomSeed()21.2 random()⼆⼗⼆、位操作22.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()⼆⼗三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()⼆⼗四、开关中断24.1 interrupts()（中断）24.2 noInterrupts()（禁⽌中断）⼆⼗五、通讯25.1 Serial25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin()25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setTimeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream⼆⼗六、USB（仅适⽤于 Leonardo 和 Due）26.1 Mouse（键盘）26.2 Keyboard（⿏标）以下是⽰例部分含详细注解结构部分⼀、结构1.1 setup()在Arduino中程序运⾏时将⾸先调⽤ setup() 函数。
arduino开发简介PPT课件
12
.
Arduino开发平台介绍
Arduino开发板上需要关注的重点：
5. Arduino工作速度。 所有的微脉冲来进行工作。大部分Arduino的工作速度为 16MHz,也就是说每秒能处理1600万条指令。
13
.
Arduino开发平台
1 Arduino开发平台介绍 2 Arduino开发基础操作 3 开发实例(用Arduino控制一个舵机）
5
.
Arduino开发平台介绍
Arduino是一个加载了微控制器的电路板，更是一个包 含了硬件和软件的开发平台。
将程序下载到主板
6
.
Arduino开发平台介绍
Arduino硬件是一块完整的电路板，包含一块微控制器 IC，一组排母用于连接到其它电路、若干个稳压器IC 用于给整个电路提供合适的电源，一个USB接口用于连 接计算机。
15
.
Arduino开发基础操作
2.1搭建开发环境
2.1.2 在windows上安装IDE
给Arduino编程需要用到IDE（集成开发环境）， 这是一款免费的软件。在这款软件上编程需要使用 Arduino的语言，这是一种解释型语言，写好的程序被 称为sketch，编译通过后就可以下载到开发板中。在 Arduino的官方网站上可以下载这款官方设计的软件及 源码、教程和文档。
9
.
Arduino开发平台介绍
Arduino开发板上需要关注的重点：
2. 外部连接排母。与外部交互的接口。Uno一共有28 个。
分成三组： （1）电源 （2）模拟输入 （3）数字输入/输出
10
.
Arduino开发平台介绍
Arduino开发板上需要关注的重点：
Arduino开发从入门到实战课件-第3章
(1) 在设备管理器中找到未识别的设备，然后选择“更新驱动程序软件” 更新驱动操作示意图
(2) 选择“浏览计算机以查找驱动程序软件” 选择浏览查找驱动程序软件
(3) 选择Arduino IDE解压缩文件路径下的drivers文件夹 选择IDE下drivers文件夹
单击“下一步”按钮即可实现安装 驱动安装过程
Thank You!
Arduino IDE是Arduino开放源代 码的集成开发环境，其界面友好， 语法简单，并能方便地下载程序， 使得Arduino的程序开发变得非常 便捷。
3.2集成开发环境 （IDE）搭建
Arduino的开发环境是以AVR-GCC和其他一些开源软件为基 础，采用Java编写的，软件无需安装，下载完成解压后就可 以直接打开使用了。
提示
如果你在计算机上连接了多串口设备，则可以尝试拔掉你的板卡看哪个 COM端口菜单中消失了，然后将它插回去并选择那个COM端口。
3.4 IDE基本操作
3.4.1 菜单 3.4.2 快捷键
3.4.1 菜单
Arduino IDE菜单栏
(1) 文件： File。 下拉菜单包括的命令有： New新建、Open打开、Sketchbook程序薄、 Examples示例、Close关闭、Save保存、Print打印、Quit退出。 (2) 编辑： Edit。 下拉菜单包括的命令有： Cut剪切、Copy复制、Copy for Forum、Paste 粘贴、Select All全选等。 (3) 程序： Sketch。 (4) 工具： Tools。 (5) 帮助： Help。 以上命令的功能及用法与中文说明大体一致，并附有快捷键使用方法。
arduino开发简介 ppt课件
arduino开发简介
arduino开发简介
1 Arduino开发平台介绍 2 Arduino开发基础操作 3 开发实例(用Arduino控制一个舵机）
arduino开发简介
Arduino开发板上需要关注的重点：
5. Arduino工作速度。 所有的微控制器，包括Arduino，都使用一个系统时钟
产生的脉冲来进行工作。大部分Arduino的工作速度为 16MHz,也就是说每秒能处理1600万条指令。
arduino开发简介
1 Arduino开发平台介绍 2 Arduino开发基础操作 3 开发实例(用Arduino控制一个舵机）
arduino开发简介
Arduino开发板上需要关注的重点：
2. 外部连接排母。与外部交互的接口。Uno一共有28 个。
分成三组： （1）电源 （2）模拟输入 （3）数字输入/输出
arduino开发简介
Arduino开发板上需要关注的重点：
3. USB接口。
三个重要功能： （1）程序上传 （2）程序调试（Debug） （3）临时供电
2.2.1 图形化编程软件ArduBlock
arduino开发简介
2.2 常用的Arduino 第三方软件介绍
2.2.2 Arduino 仿真软件Virtual breadboard
arduino开发简介
2.2 常用的Arduino 第三方软件介绍
2.2.2 Arduino 仿真软件Virtual breadboard
(完整PPT)Arduino 编程
setup()中存放只运行一次的程序，在Arduino控制 器通电或者复位后执行；
通常包括一些初始化设置，如
◦ 配置I/O口状态，如
pinMode（13，OUTPUT）； //13脚设为输出 digitalWrite（13，HIGH）；//13脚设为高电平
◦ 初始化串口
Serial.begin(9600);//串口波特率设为9600
/*在Arduino中，将13口设置为输出高电平*/ pinMode（13，OUTPUT）； //13脚设为输出 digitalWrite（13，HIGH）；//13脚设为高电平
void setup（） ｛ //在这里填写setup（）函数代码，它只会运行一次 ｝ void loop（） ｛ //在这里填写loop（）函数代码，它会不断重复运行 ｝
}
Arduino语言使用C/C++语言编写程序 Arduino程序都包含配置和循环两个部分
Arduino语言是指Arduino核心库文件提供的各种 应用程序编程接口（Application Programming Interface，简称API）的集合。
◦ 例如，使用AVR单片机的Arduino核心库是对AVR⁃Libc（ 基于GCC的AVR支持库）的二次封装。
｝ void loop（）｛ counter ＝ counter＋1； Serial.print（counter）； Serial.print(＂:＂)； Serial.println（＂Hello World＂
）； delay（1000）； ｝
void setup（）｛ Serial.begin（9600）；//初始化串口
算术运算符：+、-、*、/、=、% 比较运算符：==、！=、<,>,<=,>= 逻辑运算符：&&、||、！ 复合运算符：++、--、+=，-=
arduino入门很简单上PPT课件
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
3.LilyPad Arduino SimpleSnap
O LilyPad Arduino SimpleSnap大部分与 LilyPad Arduino Simple类似。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
4.LilyPad Arduino USB
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.3.14 Arduino Pro系列
O 1.Arduino Pro O 2.Arduino Pro Mini
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.Arduino Pro
O Arduino Pro是基于ATmega168或ATmega328 的微控制器板。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.2 术语Arduino的含义
O 1.2.1 Arduino的硬件 O 1.2.2 Arduino的软件 O 1.2.3 Arduino的社区
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.2.1 Arduino的硬件
O Arduino的硬件开发板有许多种型号。它是 一个单片机集成电路，它的核心就是一个 单片机，开发板上的其他电路用来供电和 转换信号。官方Arduino使用的是megaAVR 系列的芯片，特别是ATmega8、ATmega168、 ATmega328、ATmega1280以及ATmega2560， 还有一小部分使用的是Arduino兼容的处理 器。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.3 Arduino的硬件产品— —主板
O 1.3.9 Arduino Mega系列 O 1.3.10 Arduino Ethernet O 1.3.11 Arduino Mini O 1.3.12 LiLyPad Arduino系列 O 1.3.13 Arduino Nano O 1.3.14 Arduino Pro系列 O 1.3.15 Arduino Fio O 1.3.16 Arduino Zero
精品课件-Arduino零基础C语言编程-ch2-2.1 程序结构
2020/11/16
Arduino零基础 C语 言编程
1
示例：
int buttonPin = 3;
void setup()
{
Байду номын сангаас
Serial.begin(9600);
//初始化串口
pinMode(buttonPin, INPUT); //设置3号引脚为输入模式
}
void loop()
{
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
2.1 程序结构
在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用 户只需要关心以下两个函数:
（1）setup() 当Arduino板起动时setup()函数会被调用。用它来初始化 变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。该函数在Arduino 板的每次上电和复位时只运行一次。 （2）loop() 在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop()函 数所做事的正如其名，连续循环，允许程序改变状态和响应事 件。可以用它来实时控制arduino板。
serialWrite('H');
else
serialWrite('L');
2020d/e1la1y/1(16000);
Arduino零基础 C语 言编程
2
每一种知识都需要努力， 都需要付出，感谢支持！
知识就是力量，感谢支持！
----谢谢大家！！
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3.1.2 注释、常量
❖ 2、常量constants ❖ 常量是在Arduino语言里预定义的变量。它们被用来使程序更易阅读。我们按组将常
量分类。 ❖ （1）逻辑层定义，true与false（布尔Boolean常量） ❖ 在Arduino内有两个常量用来表示真和假：true和 false。 ❖ false ❖ 在这两个常量中false更容易被定义。false被定义为0（零）。 ❖ true ❖ true通常被定义为1，这是正确的，但true具有更广泛的定义。在布尔含义（Boolean
三角函数 sin( ) cos( ) tan( ) 通信 Serial Stream
3.1.2 注释、常量
❖ 1、注释 ❖ 程序的注释就是对代码的解释和说明，编写注释有助于程序设计师（或其他
人）了解代码的功能。 ❖ Arduino处理器在对程序码进行编译时会忽略注释的部份。 ❖ Arduino语言中的编写注释有两种方式： ❖ 单行注释：//注释内容 ❖ 多行注释： ❖ /* ❖ 注释内容1 ❖ 注释内容2 ❖ */
sense）里任何非零整数为true。所以在布尔含义内-1，2和-200都定义为ture。需要注 意的是true和false常量，不同于HIGH，LOW，INPUT和OUTPUT，需要全部小写。 ❖ 注意：arduino是大小写敏感语言（case sensitive）。
3.1.2 注释、常量
❖ （2）引脚电压定义，HIGH和LOW ❖ 当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值：HIGH和LOW。 ❖ HIGH ❖ HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或
时间 millis( ) micros( ) delay( ) delayMicrosecon ds( )
3.1.1 描绘程序码的符号
比较运算符 ==(equal to) !=(not equal to) <(less than) >(greater than) <=(less than or equal to) >=(greater than or equal to)
高级 I/O tone( ) noTone( ) shiftOut( ) shiftIn( ) pulseIn( )
3.1.1 描绘程序码的符号
算术运算符 = (assignment) + (addition) - (subtraction) * (multiplication) / (division) % (modulo)
Arduino技术及应用
第3章 Arduino语言及程序结构
目录
1
Arduino语言
2
Arduino程序结构
就嵌业入前式景系统应用源自3.1 Arduino语言
❖ Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实质是基础的C语言， Arduino语言把相关的一些参数设置都函数化，用户不用了解其底层 ，对于不了解AVR单片机（微控制器）的同学也能轻松上手，跨入 Arduino语言的学习行列。
3.1.1 描绘程序码的符号
进阶语法
转换
;(semicolon)
char( )
{}(curly braces) byte( )
//(single line int( )
comment)
word( )
/* */(multi-line long( )
comment)
float( )
#define
#include
数学 min( ) max( ) abs( ) constrain( ) map( ) pow( ) sqrt( )
3.1.1 描绘程序码的符号
布尔运算符 &&(and) ||(or) !(not) 复合运算符号 ++(increment) --(decrement) +=(compound addition) -=(compound subtraction) *=(compound multiplication) /=(compound division) &= (compound bitwise and) |= (compound bitwise or)
OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过 digitalRead读取（read）时。如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返 回为HIGH。引脚也可以通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalWrite设置为 HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻控制在HIGH上，除非一个外 部电路将其拉低到LOW。当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT，并 digitalWrite设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。在这种状态下，它可以输出电 流。例如，点亮一个通过一串电阻接地或设置为LOW的OUTPUT属性引脚的 LED。
true | false
digitalRead( )
integer constants
floating
point
constants
3.1.1 描绘程序码的符号
控制结构 if if...else for switch case while do... while break continue return goto
数据类型 Void boolean char unsigned char byte int unsigned int word long unsigned long float double string - char array String - object array
模拟 I/O analogReference( ) analogRead( ) analogWrite( ) PWM
3.1.1 描绘程序码的符号
❖ Arduino程序可以分为三个主要部分：结构，数值（变量与常量）和函数。一 些描绘程序码的符号见下表3-1。
表3-1 一些描绘程序码的符号
结构 程序结构 setup( ) loop( )
数值
函数
常量
数字 I/O
HIGH | LOW
pinMode( )
INPUT | OUTPUT digitalWrite( )