CT反投影滤波重建算法设计(汇编)
滤波反投影重建算法(FBP)程序及结果分析

汇报人:李婷婷 时间:2020.10.29
目录
A FBP算法原理 B FBP算法过程 C 滤波器和内插函数 D MATLAB实现
01.滤波反投影重建算法原理 FBP算法原理
人为设计一种一维滤波函数,利用卷积的方法,先对获得的投影函数进行修正,然 后把修正过的投影函数反投影来重建图像。滤波反投影算法可一定程度上消除星状 伪影。
图4:输入全部投影数据用iradon函数得到的投影图
04.MATLAB实现
图1:头部模型图像
图2:(左)投影图, (右)滤波后投影图
图3:1°、45°、90°、 135°反向投影叠加效果
图6:步长为10反向投影叠加效果
图5:步长为15反向投影叠加效果
谢谢聆听!
内插函数:常见的有最近邻插值法和线性插值法,在 iradon中默认选择linear。
04.MATLAB实现
图1:原始ct投影
图2:R-L滤波后投影
04.MATLAB实现
叠加后的反投影图像
04.MATLAB实现
图1:取步长为30的反投影叠加 图2:取步长为15的反投影叠加
图3:取步长为10的反投影叠加
02.FBP算法过程
1
将原始投影进行一次傅里叶变换
2
设计合适的滤波器,得到滤波后的投影
将滤波后的投影进行反投影
3
4
所有反投影进行叠加,得到重建后的投影
03.滤波器和内插函数
滤波器选择:常见的滤波器有R-S滤波函数和S-L滤波 函数。R-L滤波函数计算简单,避免了大量正余弦计算, 得到的采样序列是分段现行的,并没有降低图像质量, 所以常见轮廓清楚,空间分辨率高。
反投影重建算法

反投影重建算法
反投影重建算法(FBP)是一种计算机断层扫描成像(CT)重建图像
的方法。
该算法基于通过旋转体与X射线束的物理原理,将多个方向
的X射线透射数据进行积分,并使用反投影算法将数据重构成一张图像。
FBP算法分为两个基本部分:投影操作和反投影操作。
投影操作是一
种从图像中提取片段的技术,而反投影操作则是将这些片段重构成图像。
FBP重建算法的本质是一种频域过滤操作,其通过滤波技术提取
图像中的高频信息,并使用反投影技术将其还原为一张二维图像。
反投影重建算法的主要优点是其速度和适应性。
这种算法能够轻松地
生成高质量的图像,并且对于许多不同的应用程序都可以使用不同的
滤波模式。
目前,FBP算法被广泛应用于医学成像、工业检测和材料
科学等领域。
需要注意的是,FBP算法并不是完美的。
由于其基于体积的积分,因
此它可能受到一个“锐角偏差”问题的影响。
锐角偏差问题是指,当
图像中存在锐利的边缘或角落时,算法可能会出现伪影或失真的问题。
为了应对这个问题,一些改进算法被提出,例如金刚簇算法(来自中
国科技大学),基于块的迭代顺序最小化算法和模糊模式匹配算法等。
总之,反投影重建算法是一种实用的成像算法,对于许多不同的领域都具有广泛的适用性。
虽然这种算法具有其局限性,但是通过改进算法可以进一步提高它的可靠性和精度。
滤波反投影法重建CT图像实验指导书一、实验目的1.了解傅立叶.docx

滤波反投影法重建CT图像实验指导书一、实验目的1.了解傅立叶变换法、直接反投影法重建CT图像的原理;2.掌握滤波反投影法重建CT图像的原理和基木方法。
二、实验器材装有MATLAB程序的PC机,滤波反投影法图像重建演示软件,投影数据。
三、实验原理CT图像重建问题实际上就是如何从投影数据中解算出成像平面上各像索点的衰减系数。
图像重建的算法有多种,如反投影法、傅立叶变换法、迭代法、滤波反投彩法等。
在介绍算法前,有必要先介绍从投影重建图像的重要依据,即中心切片定理。
1.中心切片定理密度函数/(x,)0在某一•方向上的投影函数g&(/?)的一•维傅立叶变换函数g&(p)是原密度两数f(x,y)的二维傅立叶变换函数F(p,&)在(Q,&)平面上沿同一•方向且过原点的直线上的值。
图1屮心切片定理2.傅立叶变换法如果在不同角度下取得足够多的投影函数数据,并作傅立叶变换,根据小心切片定理,变换后的数据将充满整个(仏叭平而。
一旦频域函数F(w,v)或F(/?,0)的全部值都得到后,将真做傅立叶反变换,就能得到原始的密度函数.f(x,y),即所要重建的图像。
上述图像重建算法称为傅立叶变换法,图2给出了傅立叶变换重建方法的流程图。
图屮指出,对于每次测得的投影数据先作一维傅立叶变换。
根据中心切片定理,可将此变换结果看成二维频率域屮同样角度下过原点的直线上的值。
在不同投影角卜•所得的一维变换函数可在频域中构成完整的二维傅立叶变换函数,将此二维变换函数做一次逆变换,就得到了所要求的空间域屮的密度函数。
为了在二维逆变换屮采用快速傅立叶变换算法,通常在逆变换前要将极坐标形式的频域函数变换成直角坐标形式的数据。
图2傅立叶变换重建图像的过程采用傅立叶变换法重建图像吋,投影函数的一维傅立叶变换在频域中为极处标形式, 把极坐标形式的数据通过插补运算转换为直角坐标形式的数据时,计算工作量较大。
此外, 在极坐标形式的频域数据屮,离原点较远的频率较高的部分数据比较稀疏,当这些位登上的数据转换到肯角坐标下时,需经插补,这将引入一定程度的谋差。
ct重建算法

CT重建算法1. 介绍计算机断层扫描(Computed Tomography, CT)是一种通过旋转式X射线扫描来获取物体内部详细结构的成像技术。
CT重建算法是将获得的一系列投影数据转化为图像的过程。
本文将介绍CT重建算法的原理、常见算法以及应用。
2. 原理CT重建算法的原理基于X射线的相对吸收特性。
当X射线通过物体时,被吸收的程度与物体的密度有关。
通过在不同角度上获得物体的吸收投影数据,可以得到物体的密度分布。
CT重建算法将这些投影数据转换为物体的二维或三维图像。
3. 常见算法3.1 过滤回投影算法(Filtered Backprojection)过滤回投影算法是最常用的CT重建算法之一。
它在重建过程中使用反投影和滤波两个步骤。
反投影(Backprojection)是将投影数据沿着投影路径反向投射到图像平面上。
滤波(Filtering)是为了抵消投影数据中带来的伪影,通常使用高通滤波器来增强边缘。
过滤回投影算法的优点是简单、快速,适用于大部分CT重建应用。
然而,它对数据质量要求较高,容易受到噪声的影响。
3.2 代数重建技术(Algebraic Reconstruction Technique,ART)代数重建技术是一种迭代重建算法。
它通过假设一个初始图像,然后通过反复调整该图像,使其产生的投影数据与实际投影数据越来越接近。
ART算法的优点是对噪声更加稳健,并且可以提供更好的图像质量。
然而,它的计算量较大,需要更长的重建时间。
3.3 迭代重建算法除了ART算法,还有其他一些迭代重建算法,如最小二乘迭代算法、最小均方偏差迭代算法等。
这些算法的思想都是通过迭代过程逐步调整图像,使其产生的投影数据与实际投影数据更接近。
迭代重建算法的优点是能够处理高噪声情况下的重建问题,并且可以提供更好的图像质量。
然而,它的计算量较大,需要更长的重建时间。
4. 应用CT重建算法在医学领域有着广泛的应用。
它可以用于诊断与鉴别诊断,如放射影像学、肿瘤检测和血管成像等。
ct成像fbp算法公式

ct成像fbp算法公式CT(计算机断层扫描)成像中的FBP(滤波反投影)算法是一种常用的重建方法。
在FBP算法中,首先对投影数据进行滤波,然后对滤波后的数据进行反投影,从而得到重建的图像。
以下是FBP算法的简要步骤:1. 采集投影数据:在CT扫描过程中,X射线源沿某一方向旋转,通过物体照射到探测器上,得到一系列投影数据。
2. 滤波:对投影数据进行滤波,以消除噪声和伪影。
常用的滤波方法有理想低通滤波、高斯滤波等。
3. 反投影:将滤波后的投影数据按照一定的角度间隔进行重新采样,然后对采样数据进行反投影运算,得到重建的图像。
4. 图像重建:对反投影结果进行图像重建,得到最终的CT图像。
关于FBP算法的公式,以中心切片法为例,可以分为以下几个部分:1. 滤波:对投影数据P(x,y)进行滤波,得到滤波后的投影数据P'(x,y)。
滤波公式如下:P'(x,y) = ∫P(x-Δx, y-Δy) * h(Δx, Δy) dx dy其中,h(Δx, Δy)是滤波函数,Δx和Δy分别表示x和y方向上的偏移量。
2. 反投影:将滤波后的投影数据P'(x,y)按照一定的角度间隔进行重新采样,得到采样数据P''(u,v)。
反投影公式如下:u = x -Δx * cos(θ)v = y -Δy * cos(θ)其中,θ是投影方向与水平方向的夹角。
3. 图像重建:对采样数据P''(u,v)进行插值,得到重建的图像I(x,y)。
插值方法有线性插值、双线性插值等。
需要注意的是,FBP算法在实际应用中可能会受到噪声、伪影等因素的影响。
为了提高图像质量,可以采用其他重建方法,如迭代重建算法(如ART、MLEM等)或模型驱动的重建方法(如MBIR等)进行优化。
文档CT图像滤波反投影重建算法的研究[宝典]
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,况订年弓月多,日聊年岁月歹口日西北工业大学学位论文原创性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。
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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。
本人学位论文与资料若有不实,愿意承担一切相关的法律责任。
学位论文作者签名网年;月如日西北〕,业大学硕士学位论文第一章绪论第一章绪论本章首先概述了图像重建和,,技术的基本概念及图像重建方法的分类,然后介绍了,,的发展及国内外研究现状,最后阐明了本文的研究目的与意义、主要工作和内容安排。
,(,图像重建与,,技术概述由物体的二维截面或断面向该平面内的各个方向作投影,可获得一系列一维投影函数。
由这些一维投影函数来重建该二维截面则称为图像重建。
该技术是随着计算机技术的进步而发展起来并获得广泛应用的图像处理技术,其最典型的应用是医学上的计算机断层成像术(;,,,,,,, ,,,,鲫,,或;;胁,,,,,,,,,(,,,,肿,,,),简称为;,技术。
它用于获取人体头颅、心肺、腹部等内部器官的二维断层图像(故亦称断层摄影技术),对于,射线放射诊断是一个重大突破,具有深远的实际意义,因而受到普遍的重视。
用反投影滤波算法实现CT图像的ROI重建

两边 的亮条伪像 。
【 关键词】R O I 重建; 反投影滤波; 滤波反投影; 有限希尔伯特变换; P I 线 【 中图分类号】T P 3 9 1 . 4 1 【 文献标志码】A
Hale Waihona Puke R oI R e c o n s t r u c t i o n o f C T I ma g e s B a s e d o n B a c k P r o j e c i t o n F i l t e r a t i o n A l g o r i t h m
HO N G X i a n y o n g , Q I A O Z h i w e i
( S c h o o l o f C o m p u t e r a n d C o n t r o l E n g i n e e r i n g , N o r t h U n i v e r s i t y o fC h i n a , T a i y u a n 0 3 0 0 5 1 , C h i a) n 【 A b s t r a c t 】I n o r d e r t o r e a l i z e t h e r e c o n s t r u c t i o n o f t h e R e , o n o f I n t e r e s t ( R O I ) , a b a c k p r o j e c t i o n i f l t e r ( B P F )a l g o r i t h m b y u s i n g t h e l o c l a p r o p e r t i e s o f
ct重建概念和算法详细解析

ct重建概念和算法详细解析一、CT重建的概念CT重建,全称计算机断层扫描图像重建,是指通过计算机技术将原始的CT扫描数据转化为可观察的二维图像或三维图像的过程。
这种技术使得医生可以在一个三维的视角下观察人体内部结构,从而更好地进行疾病的诊断和治疗。
二、CT重建的算法1.反投影算法(Back Projection Algorithm)反投影算法是最早的CT重建算法,其基本原理是将经过旋转的X射线源发射的扇形射线束的反向投影与图像像素相对应,通过测量每个角度下的投影数据,并将这些数据反投影到图像像素中,最终得到重建的图像。
反投影算法简单、快速,但重建图像的质量受限于投影数据的数量和采集方式。
2.滤波反投影算法(Filtered Back Projection Algorithm)滤波反投影算法是对反投影算法的一种改进,通过对投影数据进行滤波处理,去除噪声和伪影,提高了重建图像的质量。
该算法是目前CT重建中最常用的算法之一,但仍然受限于投影数据的数量和采集方式。
3.迭代重建算法(Iterative Reconstruction Algorithm)迭代重建算法是一种基于优化的重建算法,通过对投影数据进行迭代优化,不断更新图像中的像素值,直到达到一定的收敛条件为止。
该算法可以更好地处理不完全的投影数据和噪声,提高重建图像的质量。
但迭代重建算法的计算量大,需要较长的计算时间和较大的存储空间。
4.压缩感知重建算法(Compressed Sensing Reconstruction Algorithm)压缩感知重建算法是一种基于压缩感知理论的重建算法,通过利用信号的稀疏性和非确定性采样,从少量的投影数据中重建出高质量的图像。
该算法可以在较短的扫描时间和较低的辐射剂量下获得较好的重建效果,但计算量较大,需要高效的优化算法和计算资源。
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地理与生物信息学院2011 / 2012 学年第二学期实验报告课程名称:医学图像处理和成像技术实验名称:CT反投影滤波重建算法设计班级学号: B090903**学生姓名: ****指导教师: ****日期:2012 年 4 月一、实验题目:CT反投影滤波重建算法设计二、实验内容:1.显示图像;2.获得仿真投影数据;3.基于获得的仿真投影数据重建图像。
三、实验要求:1.画出Shepp-Logan头模型,显示尺寸为128×128;2.从头模型中获得投影数据,投影数据格式为180×185;3.基于获得的仿真投影数据重建图像,使用R-L卷积函数,重建尺寸为128×128。
四、实验过程:1.显示图像:①算法实现流程:I. S-L头模型由10个位置、大小、方向、密度各异的椭圆组成,象征一个脑断层图像。
将模型中的椭圆参数写入一个p矩阵中,方便使用其中的数据,并设定所需参数。
II. 使用循环语句给像素赋值:for i=1:10for x….for y…..判断点(x, y)是否在第i个椭圆内;如是,则将第i个椭圆折射指数赋给点(x, y);endendendIII. 显示仿真头模型,使用imshow(f,[])函数显示出图像。
②实验代码:clear all;p=[0 0 0.92 0.69 pi/2 10 -0.0184 0.874 0.6624 pi/2 20.22 0 0.31 0.11 72/180*pi 0-0.22 0 0.41 0.16 108/180*pi 40 0.35 0.25 0.21 pi/2 50 0.1 0.046 0.046 0 60 -0.1 0.046 0.046 0 7-0.08 -0.605 0.046 0.023 0 80 -0.605 0.023 0.023 0 80.06 -0.605 0.046 0.023 pi/2 8];N=256;x=linspace(-1,1,N);y=linspace(-1,1,N);f=zeros(N,N);for i=1:Nfor j=1:Nfor k=1:10A=p(k,3);B=p(k,4);x0=p(k,1);y0=p(k,2);x1=(x(i)-x0)*cos(p(k,5))+(y(j)-y0)*sin(p(k,5));y1=-(x(i)-x0)*sin(p(k,5))+(y(j)-y0)*cos(p(k,5));if((x1*x1)/(A*A)+(y1*y1)/(B*B)<=1) %判断条件f(i,j)=p(k,6);endendendendf=rot90(f);imshow(f,[])③运行结果:2. 获得仿真投影数据:①算法实现流程:I. 取θ∈ [00, 10, ..., 1790], s ∈[-92, -91, ..., 91,92],即表示在[0 1790]范围内角度每隔10度取样,每个角度下有185个探测器。
II. 对于第i 个椭圆求出对应θ和s 的仿真投影数据:其中,(x 0, y 0)为中心坐标,A 为长轴,B 为短轴,a 为旋转角度,ρ为折射指数。
III. 将10个椭圆求出的10个仿真投影数据全部累加起来即可得所要求的仿真投影数据: 。
②实验代码:clear all;p=[0 0 0.92 0.69 pi/2 10 -0.0184 0.874 0.6624 pi/2 20.22 0 0.31 0.11 72/180*pi 3-0.22 0 0.41 0.16 108/180*pi 40 0.35 0.25 0.21 pi/2 50 0.1 0.046 0.046 0 60 -0.1 0.046 0.046 0 7-0.08 -0.605 0.046 0.023 0 80 -0.605 0.023 0.023 0 80.06 -0.605 0.046 0.023 pi/2 8];g=zeros(180,185);M=185;s=linspace(-92/64,92/64,M);for i=0:179)(sin )(cos )sin cos ()(sin )(cos 2)(22222002222αθαθθθαθαθρθ-+-----+-=B A y x s B A AB s g i ∑==101)()(i i s g s g θθfor j=1:Mfor k=1:10x0=p(k,1);y0=p(k,2);A=p(k,3);B=p(k,4);a=p(k,5); %角度b=p(k,6); %折射指数gg=b*2*A*B*sqrt(A*A*(cos(i/180*pi-a))^2+B*B*(sin(i/180*pi-a))^2-(s(j)-x0*cos (i/180*pi)-y0*sin(i/180*pi))^2)/(A*A*(cos(i/180*pi-a))^2+B*B*(sin(i/180*pi-a))^2);g(i+1,j)=g(i+1,j)+gg;endendendg=real(g);g=rot90(g);iptsetpref('ImshowBorder','tight');imshow(g,[])③运行结果:3.基于获得的仿真投影数据重建图像:①算法实现流程:I. 进行坐标区间的转换,使用linspace(-92/64,92/64,185)指令。
II. 选择合适的滤波器,将投影是数据gθ(s)和滤波器进行卷积运算获得g’θ(s)。
即,获得标号为(i, j)的像素点对应的灰度值f(i, j)。
III. 对于不同角度重复上一步骤,直至遍历所有角度。
将获得的投影线数据累加起来就得到了重建的点(x0, y0)的灰度值。
IV. 再利用所得的重建的灰度值画图。
②实验代码:clear all;p=[0 0 0.92 0.69 pi/2 10 -0.0184 0.874 0.6624 pi/2 20.22 0 0.31 0.11 72/180*pi 3-0.22 0 0.41 0.16 108/180*pi 40 0.35 0.25 0.21 pi/2 50 0.1 0.046 0.046 0 60 -0.1 0.046 0.046 0 7-0.08 -0.605 0.046 0.023 0 80 -0.605 0.023 0.023 0 80.06 -0.605 0.046 0.023 pi/2 8];g=zeros(180,185);M=185;s=linspace(-92/64,92/64,M);for i=0:179for j=1:Mfor k=1:10x0=p(k,1);y0=p(k,2);A=p(k,3);B=p(k,4);a=p(k,5); %角度b=p(k,6); %折射指数gg=b*2*A*B*sqrt(A*A*(cos(i/180*pi-a))^2+B*B*(sin(i/180*pi-a))^2-(s(j)-x0*cos (i/180*pi)-y0*sin(i/180*pi))^2)/(A*A*(cos(i/180*pi-a))^2+B*B*(sin(i/180*pi-a))^2);g(i+1,j)=g(i+1,j)+gg;endendendd=1.4531/92;h=zeros(1,370);for n=1:370m=n-185;if m==0h(n)=1/(4*d*d);elseif mod(m,2)==0h(n)=0;elseh(n)=-1/(m*m*pi*pi*d*d);endendfor i=1:180g1(i,:)=conv(g(i,:),h);endf1=zeros(128,128);for i=1:128for j=1:128x=(i-64)*d; y=(j-64)*d;for a=1:180o=a/180*pi;sx=x*cos(o)+y*sin(o);nx=sx/d;ni=floor(nx);k=ni+277;f1(i,j)=f1(i,j)+g1(a,k)*(nx-ni)+g1(a,k+1)*(ni+1-nx);endendendf1=real(f1);F1=rot90(f1);imshow(F1,[ ])③运行结果:实验小结:1.实验中使用S-L 头模型好处之一,就是可以很简单的获得该模型的投影数据。
模型由10个位置、大小、方向、密度各异的椭圆组成,所以需要一个p(10,6)的矩阵来存储数据。
利用 来判断点(x,y)是否是在第i 个椭圆内。
2.实验内容二中,仿真投影数据的获得,则只需要用一个g(s,θ)1 2222≤'+'By A x的判定式就可以获得,但是要注意的就是由于投影数据格式为:180×185,所以s的取值不仅仅只是简单的linespace (-1,1,M),而是s=linspace(-92/64,92/64,M)。
3.实验内容三中,首先用到了实验二中所获得的投影数据,对数据进行卷积反投影的重建。
由gθ(s)和滤波器进行卷积运算获得g’θ(s),进行插值,经过多次卷积运算,对数据进行累加就可以得到重建后的灰度值,进行画图了。
4.本次实验的关键在于函数表达式的正确输入以及对矩阵元素下表的熟练运用。
在表达式的输入过程中,认识到了“*”和“.*”的区别,在程序运行调试时,了解到了“,”和“;“的区别。
在函数的使用上,认识到了MATLAB的强大和Help的妙用,这些都对以后的实验打下了一定的基础。