南方电网无人机技术范2015-架空输电线路多旋翼无人机巡检系统-专用
输电线路巡检中多旋翼无人机的应用
输电线路巡检中多旋翼无人机的应用摘要：随着电网规模的不断扩大，不仅输电线路加长、垂直高度增加，同时线路也更加复杂，对于线路巡检人员而言工作强度增大、工作效率难以提升。
传统的人工线路巡检方式已经不能满足实际需求。
本文首先阐述了多旋翼无人机的优势及其关键指标，然后对输电线路巡检中多旋翼无人机的具体作业流程和方法进行简单介绍，最后探讨了多旋翼无人机今后的主要发展方向，以期更好的发挥多旋翼无人机的作用，进一步提升线路巡检工作的效率。
关键词：输电线路；电力巡检；无人机1 多旋翼无人机的优势在输电线路巡检中，相较于传统人工巡检方式，应用多旋翼无人机进行巡检要具备明显优势。
首先，无人机作业受地形、天气等因素影响小，很多不便于人工巡检的内容都可以借助无人机来实现，安全性高，作业风险小；其次，无人机便于携带或运输，操作十分简便，转场作业效率高；再次，目前多旋翼无人机技术相对较为成熟，可全方位、多角度对输电线路展开巡查，能够将实时监控的各项数据信息及时有效的加以系统化处理，具有稳定性与可靠性，提高了巡检作业质量，降低了工作强度，实现了输电线路快速巡检，提升了整体工作效率；最后，无人机本身属于搭载平台，通过不同监控装置安装，则让它在功能层面具备较强的可扩展性，其应用前景广阔，发展潜力较大。
2 多旋翼无人机的关键指标2.1 性能指标目前来看，多旋翼无人机技术发展比较成熟，其在输电线路巡检作业中应用也较为广泛。
如表1所示，为多旋翼无人机性能指标情况。
需要指出的是，多旋翼无人机飞行时间会受到电池容量、发动机温度等技术因素限制；同时，多旋翼无人机在7级以内风力下均能够开展作业；另一方面，多旋翼无人机的模块化设计也有助于其高效应对不同作业场景，以及可能出现的故障问题。
2.2 操作性在多旋翼无人机具体操作层面，一般主要涉及到两项操作性内容：其一，操作控制其飞行高度、位置等；其二，操作控制其搭载的巡检拍摄系统。
在实际巡检作业过程中，针对这两部分操作性内容需要分别安排专人加以管控。
多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用分析
多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用分析随着科技不断进步，如今的输电线路巡检的手段也在持续升级。
无人机技术当前已经广泛应用于人们生产生活的多个层面，运用该技术代替传统输电线路巡检工作，符合当前电力工作需求。
具体巡检过程汇总，多旋翼无人机是比较常用的，可以明显提高输电线路巡检效率，减轻巡检人员压力。
标签：多旋翼无人机;输电线路巡检;运行维护我国电力事业不断进步，在电网设备运行维护上也在持续引入先进技术。
随着经济迅速发展，电网覆盖面愈加广泛，为人们生产生活带来便利，但是在输电线路巡检方面，却带来新的挑战。
传统输电线路巡检方法效率低下，不适应当前电网要求。
采用多旋翼无人机进行巡检，可迅速发现输电线路运维问题，提高巡检效率和安全性。
一、无人机概述无人机，也就是无人驾驶飞机，由无线电遥控设备和程序控制装置进行曹总，或者由车载计算机进行间歇自主操作。
无人机比较适合危险、肮脏、较为简单的任务。
在当前民用领域，无人机与各个行业相结合，在农业、航拍、环保、运输、救援、巡检等方面得到广泛应用[1]。
在电力巡检方面，因传统巡检方式完全依靠工作人员进行，效率较低，安全性差，而无人机技术就是一种安全可靠的巡检方式，让巡检的安全性和效率大大提高，并且在经济效益方面也做出贡献，能够较大限度地节省资源。
当前较为常用的电力巡检无人机为多旋翼无人机，如图1所示。
二、多旋翼无人机的技术指标（一）性能指标多旋翼无人机是目前常规使用机型，总量一般5～10千克，也有少数质量更大的类型。
多旋翼无人机的飞行速度可达60km/h，在飞行过程中可以做到悬停观察。
多旋翼无人机因自身重量原因，续航时间一般在30分钟到1小时左右。
多旋翼无人机的抗风能力较好，当风力在六级一下时，都可以做到正常飞行。
多旋翼无人机可携带重量不超过2kg，因此其可携带的设备要严格控制质量[2]。
当多旋翼无人机发生故障，只要将故障零部件拆卸即可完成维修，维修简便省时。
（二）可操作性多旋翼无人机的操作一般由两人共同完成。
多旋翼无人机在输电线路巡检中运用分析
多旋翼无人机在输电线路巡检中运用分析摘要：随着科技时代的不断发展，我国经济也得到了优化，在电力企业中无论是高压、超高压、特超高压线路规模均在不断扩大，以此形成了线路走廊，一般情况下此类装置均在山区也是人力不可达到的地点。
此过程为了保证电力输送的有效性，需要选择无人机对其进行优化，以此减少人工巡检工作中的难题。
在无人机巡检过程中还需优化巡检人员水平和经验，确保在无人区域内仍然可以完成工作任务。
一般情况下，无人区的巡检工作危险系数较高，因此很容易对巡检人员造成伤害，基于此选择无人机进行工作，更能确保安全性，在一定基础之上也确保了巡检工作的质量，同时在经济效益方面也满足了最大化需求。
当前无人机被广泛应用在各类输电线路巡检工作中，甚至已经取代了人工巡检，多旋翼无人机的应用更满足了抗干扰能力，并且也能适应地形，因此在质量方面更具有优势。
关键词：多旋翼无人机；输电线路；巡检引言：高压输电线路巡检工作一般情况下由人工进行，但是由于整体工作具有一定风险，因此后续由无人机进行操作。
无人机在输电线路巡检工作中需要各类系统的支持，以此才可代替人工巡检，当前无人机被广泛应用在各类输电线路巡检工作中。
随着我国经济和人口的不断发展，为了满足人们对于电力的需求，增加了大量的发电机组，此时输变电工程的数量也在逐渐提升。
人工巡检工作需要耗费大量的人力物力，并且检查人员在工作过程中很难很容易受到各类影响因素的影响，因此对巡检人员具有一定伤害性，基于此输电线路的巡检工作选择了无人机进行，此过程更能满足实际需求，也提高了工作的安全性，最终对线路进行优化，并且也保证了巡检工作质量，也为后续巡检工作奠定了良好基础。
1.无人机的优缺点分析1.无人机的优点无人机有两个功能，一个是自主导航飞行技术，另一个是自主悬停技术，因此可以帮助输电线路进行巡检工作，在特殊环境下无人机可以通过后台人员的操作进行跳闸并且远离故障位置，在达到安全位置后，可以再次开启相关操作。
输电架空线路的无人机巡检技术应用
输电架空线路的无人机巡检技术应用摘要：无人机巡检技术在目前的企业输电架空线路巡检工作中应用广泛，它能够迎合当前日渐提高的电网结构复杂化程度，确保巡检维护到位。
不过，无人机在控制过程中是存在失控、撞机甚至被劫持等多种事故的，再加之企业输电架空线路技术内容繁多，所以必须基于线路结构巡检要求提出并使用无人机巡检技术。
关键词：无人机;巡检技术;输电架空线路;避障控制;1无人机的控制巡检技术无人机的飞控系统是相当精密的，它所建立的无人机平台拥有分系统，其中包含了大量的飞控计算机核心组件，其性能优劣与整个飞控系统的性能关存在直接关联关系。
一般来说，无人机的飞控计算机性能表现都十分强劲，如此才能保障无人机安全稳定飞行。
在这里，飞控系统就承担了两大重要责任：信息采集以及无人机飞行参数传输，它们合理有序控制了无人机的飞行速率，可实现对飞行路线的有针对性解算与控制，基于路线相关模块发送指令，完成飞行任务管理与调度工作内容。
在无人机进行架空输电线路巡检过程中，它主要运用到了多余度飞控系统，该系统可满足无人机飞行需求，建立多部件与系统协调体系，确保在统一协调机制背景下完成同一任务内容。
在建立余度结构过程中，还需要对架空输电线路中的二余度、三余度内容进行分析，保证顺利完成巡检任务。
而在架空输电线路巡检过程中，无人机主要利用飞控计算机建立双余度结构，如此可保证简化结构复杂性，实施针对监控输电线路巡检过程中的主从机控制，降低系统故障覆盖率。
在设计这一双余度结构过程中还需要建立与架空输电线路的交联环境，调整无人机的飞控方式，检测区域环境复杂程度，对巡检过程进行人工决策优化调整，采用自主控制方式来尽量减少巡检工作中的诸多不确定性因素。
在巡检技术应用过程中，应该利用无人机建立巡检动态建模与代理信息模式，提高无人机巡检效率。
2无人机避障巡检技术的实践应用目前无人机的避障系统是相当成熟的，在针对架空输电线路进行安全巡检工作过程中，机体避障系统会起到重要作用。
架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则
架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则1 适用范围本分类导则所叙“小型多旋翼无人机”指一般具有三个（含）以上旋翼，通常为四旋翼、六旋翼和八旋翼结构，具有垂直起降和空中悬停等特点的无人机，有时也被统称为“小型无人直升机”。
2 总则2.1 小型多旋翼无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测，也可用于小范围通道巡视。
2.2 开展架空输电线路小型多旋翼无人机巡检作业，应首先根据现场作业条件选择小型多旋翼无人机巡检系统的功能和技术配置类别；然后，根据当地环境温度和海拔高度，在选定的配置类别中选择满足当地环境适应性要求的小型多旋翼无人机巡检系统类型。
2.2.1 根据功能和技术配置不同，小型多旋翼无人机巡检系统分为“高端配置类”、“中端配置类”和“低端配置类”三种类别。
a)高端配置类（以下简称“高配”）用于远距离（一般为1000m及以上）巡检作业。
其悬停控制精度高、无地效悬停时间长、飞行稳定性好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于4km，在距离不小于20m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。
b)中端配置类（以下简称“中配”）用于中近距离（一般为300m~1000m）巡检作业。
其悬停控制精度高、无地效悬停时间较长、飞行稳定性较好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于2km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。
c)低端配置类（以下简称“低配”）用于近距离（一般为300m以内）巡检作业。
其飞行操控性能好，抗风能力不小于8m/s，抗电磁干扰性能强、测控距离不小于1km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标，整套系统可由单人背包或手提携带。
2.2.2 根据当地环境温度和海拔高度，小型多旋翼无人机巡检系统分为以下型号，详见表1。
2.3 根据巡检作业需求，各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可选择搭载红外传感器。
搭载的红外传感器可为与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。
输电线路多旋翼无人机巡检研究
输电线路多旋翼无人机巡检研究发布时间：2021-12-31T08:03:22.660Z 来源：《电力设备》2021年第11期作者：李兴新杨丽梁浩川陈载坚陈毅[导读] 以及多旋翼无人机在输电线路中巡检的具体应用进行简要介绍，以供参考。
（中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 545006）摘要:电力作为工业生产和社会生活不可或缺的重要清洁能源,在改善人民群众的生活质量、为工业生产加速与助力、以及社会基础调序建设、经济发展等多个方面发挥出了巨大的作用,尤其是在当前信息技术与互联网高度覆盖的新形势下,稳定的电力支持是各行各业正常运转的重要前提。
所以，加强对电力网络的稳定以及安全运维管理、排除安全隐患成为了当前电力企业需要切实解决的问题。
随着经济与科技的快速进步，各种先进的新兴技术与智能技术在各行各业中得到了广泛的应用，其中多旋翼无人机技术的优势更是有目共睹。
在电力输电线路中应用多旋翼无人机加强线路巡检，对于确保输电线路的稳定、高效运行起到了很好的辅助作用。
关键词：输电线路；多旋翼无人机；巡检应用前言：在电力生产管理中，对电网的巡检运维是十分重要的内容，这是由于线路巡检能够有效确保供电工作的连续性。
在过去，输电线路巡检多是采用传统的人工方式，不仅效率低，而且时效性有限，在巡检过程中还会由于不确定性造成安全事故问题。
无人机技术是一种先进的技术设备，通过应用多旋翼无人机与信息技术相结合，对输电线路进行巡检工作，能对人力不便到达之处完成高质量的巡检工作。
不仅提高了巡检的效率及准确度，节约了资源，同时解放了人力，避免了危险环境下人工巡检所造成的潜在安全风险。
本文就多旋翼无人机在输电线路中巡检应用的优势，以及多旋翼无人机在输电线路中巡检的具体应用进行简要介绍，以供参考。
1多旋翼无人机技术的优势1.1巡检范围更广在高科技浪潮席卷各行各业的新时代背景下，应用先进的技术以及设备促进电力企业的生产、经营与管理，已经成为常态化，也是电力企业向现代化、智能化管理方向转型升级的重要举措。
多旋翼无人机在输电线路中自动巡检的运用
多旋翼无人机在输电线路中自动巡检的运用摘要：在输电线路的运行过程中，从根本上确保其安全性，稳定性，这是促进整体电网安全有效运行的关键所在。
所以，要着重针对输电线路进行切实有效的巡检工作，在最大程度上有效规避线路在运行过程中存在故障，有效推进自动化巡检工作。
当前，在具体的巡检过程中，直升机巡检是最为广泛的一种巡检技术，它能够呈现出十分显著的应用效益。
基于此，本文重点探讨和分析多旋翼无人机在输电线路中自动巡检的运用情况，希望本文的简要分析能够为从业人员提供一定的参考。
关键词：多旋翼无人机；输电线路；自动巡检；运用分析引言在电力系统的运营过程中，对输电线路进行切实有效的巡检工作，这是各项工作中至关重要的组成部分。
在巡检的过程中，要充分实现自动化巡检，使巡检质量得到更显著的提升。
当前，随着巡检技术的进一步发展和不断成熟，并得以切实有效的应用，多旋翼无人机技术应运而生，该技术能够在更大程度上使自动巡检效率得到更显著的提升。
结合这样的情况，本文重点探讨和分析多旋翼无人机在输电线路中自动巡检的运用情况。
1.多旋翼无人机巡检系统的构成分析多旋翼无人机巡检系统是一种十分专业的一体化系统，涉及多种专业和领域，例如，它跨航空、电子通信、图像识别以及地理信息导航定位，而此类技术正是多旋翼无人机的核心技术。
多旋翼无人机系统中至关重要的组成部分包括地面监控系统、飞行控制系统、飞行平台以及信息传输系统等。
其中，飞行平台包括电力系统、动力系统以及机体等相关内容，此类系统能够真正意义上确保飞行平台安全稳定的运行。
在飞行控制系统的组织结构中，至关重要的组成部分包括气压传感器，全球定位系统接收机以及惯性导航系统。
地面监测系统主要有图像监视系统和飞行数据监控系统，而监测系统正常情况下是任务设备，它的主要作用是发送和接收输电线路的巡检资料。
减震悬挂装置，无线传输设备，影像采集以及操作系统等是旋翼无人机的组成部分。
2.输电线路巡检的主要内容在输电线路具体的巡检过程中，要着重关注的是，首先，要确保线路所处的环境符合既定的标准。
小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用分析
小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用分析摘要：随着电网规模的扩大，架空输电线路的巡检工作要求也有所提高，为了使巡检技术更加高效全面，采用小型多旋翼无人机进行巡检，可以使巡检的质量提升，完善了相关的功能。
关键词：无人机；架空输电线路；巡检引言在架空输电线路巡检应用中，通过无人机的使用可以使巡检的效果加强，以无人机的全方位巡检优势作为良好的条件，使输电线路的巡检过程更加的准确，同时减少了人力的投入。
无人机作为当前新的技术，逐渐得到了应用，其中，小型多旋翼无人机能够在空中进行多角度的拍摄，因此具有良好的功能。
1架空输电线路无人机巡检要求架空输电线路的巡检工作中，由于线路位于山林之中，其中包括比较复杂的线路，同时距离比较近，因此需要根据线路的特点选择有效的巡检方式，通过无人机的功能，使输电线路的巡检更加顺利，结合红外测温以及雷达测距等技术，无人机可以对线路进行全面的巡检，在应用中具有方便的优点。
通常在输电线路的巡检中采用小型多旋翼无人机，这种无人机技术得到了信息化的完善，可以使巡检具有更好的效果，使工作的效率提升，能够使线路得到良好的管理。
在输电线路日常运行维护工作中，无人机可以对线路中存在的安全隐患进行高效率的检查，同时能够对一些不容易检查的位置如导线、金具等带电电气部位进行巡检，通过检查使线路的安全性提高，保证了输电线路供电可靠性。
通过无人机巡检的应用，可以使架空输电线路的巡检工作效率提高，与以往的巡检技术相比，无人机可以使巡检的工作减少，在人力的投入中得到了改善，通常需要10人完成一天的巡查工作，使用无人机进行巡检可以使一天巡查工作仅靠2个人就能完成。
2无人机的概述及其发展我国起初使用的直升机巡检方式，在应用中巡检的安全性较低，由于巡检中需要消耗大量的成本，同时效果有限，不能满足实际的需求。
采用无人机技术进行巡检的应用还没有得到全面普及，在低空区域还未开放无人机巡检，当前的无人机巡检技术还在发展之中。
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南方电网设备标准技术标书
架空输电线路多旋翼无人机巡检系统
专用部分
技术标书编号：0602501052201509
中国南方电网有限责任公司
2015年9月
目录
1....标准技术参数.. (1)
2 项目需求部分 (3)
2.1 供货需求及供货范围 (3)
2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3)
2.3 图纸资料提交单位 (4)
2.4使用条件 (4)
2.5特殊情况下使用条件 (4)
2.6 项目单位技术差异表 (5)
3 投标人响应部分 (5)
3.1投标人技术偏差 (5)
3.2投标人资料提交时间要求 (5)
3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5)
3.4 主要元器件来源 (6)
3.5 投标方需说明的其他问题 (6)
1标准技术参数
投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。
如有差异，请填写表4.1：技术差异表。
表1.1 技术参数和性能要求响应表
序
号
项目单位标准参数值项目要求值投标方保证值
1 飞行器
最大载荷重量kg≥3
搭载任务载荷条件下抗
风能力
m/s
≥10（距地面2m高，
瞬时风速）
搭载任务载荷条件下最
大飞行速度
m/s≥10
搭载任务载荷条件下悬
停时间
min ≥20
搭载任务载荷条件下飞
行离地高度
m ≥500
搭载任务载荷条件下飞
行控制水平精度
m ≤3
搭载任务载荷条件下飞
行控制垂直精度
m ≤5定位系统水平精度m ≤1.5
定位系统垂直精度m ≤3
机身任意直线方向尺寸m ≤1.8
2 测控通
信设备
多旋翼无人机和任务载
荷的遥控距离
km≥2多旋翼无人机和任务载
荷的遥测距离
km≥2
视频传输距离km ≥2遥控遥测传输误码率/ ≤10-6
3 任务载
荷性能
总体要
求
重量kg ≤2
可视范围要求俯仰角度-90～+90
视场范围内始终不受机
体任何部位遮挡
/ /
云台控制精度度优于0.15
传感器类型
可见光摄像仪、照
相机、红外热像仪
（可选一种或多
种）
4 可见光有效像素/≥1600万
号
拍照性
能要求
拍照效果/在距离10m处可见光图片可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别长度10mm
的销钉）
5 可见光
摄像性
能要求
有效像素/ ≥1280（H）×720(V) 光学变焦倍数/ 大于等于10倍
广角端焦距范围mm 3~5
摄像效果/
在距离10m处可见
光视频可清晰分辨
销钉级目标（可清
晰识别长度10mm
的销钉）
6 红外摄
像性能
要求
分辨率/ ≥320（H）×240（V）
热灵敏度mK ≤65
帧率fps ≥25
视频输出格式为/ PAL
测温精度℃
不超过±2或测量
值乘以±2%（取绝
对值大者）同一视场内不同测温点
的最小可分辨温差
K 不超过±2
空间分辨率mrad 优于1.5
7 地面站
性能要
求
体积mm3
≤500mm（L）
×400mm（W）
×250mm（H）
重量kg ≤15
额定功率W ≤80
额定功率下（电池供电）
工作时间
h ≥5
待机功率下（电池供电）
工作时间
h ≥10
整体防护等级/ 不低于IP64
8 动力电
池性能
要求
电池充放电次数次≥300
电池充电温度℃-10～+55 电池接头各触点间连接
情况
/
导通性良好，连接
牢固、可靠，具有
良好的外绝缘强度
电池容量mAh ≥10000
9 操作性
要求
操作人员人≤2
系统展开时间min ≤5
号
系统撤收时间min ≤5
10 可靠性
要求
平均无故障时间
（MTBF）
h ≥100
使用寿命
≥500飞行小时或
1500个架次
11 培训培训人数个/
供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。
2 项目需求部分
2.1 供货需求及供货范围
投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。
投标方应如实填写“投标方保证”栏。
表2.1供货范围及设备需求一览表
序号
设备名称
招标方要求投标方保证
型式、规格
单
位
数量型式、规格
单
位
数量
2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表
投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表2.2，要求提供
的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品，与设备同型号、同工艺。
表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（项目单位填写）
序号
名称型号及规格
单
位
数量使用处备注
2.3 图纸资料提交单位
表2.3 提交的图纸资料及其接收单位
提交图纸资料名
称
接收图纸单位名称、地址、邮编、电话提交份数提交时间
图纸类
（项目单位）（项目单位填写）（项目单位填写）其它资料
2.4使用条件
表2.4 设备外部条件一览表
序号名称单位标准参数值投标人保证值
1 环境温度最高日温度
℃
+55 最低日温度-10
2 海拔m ≤3000
3 相对湿度% 95
4 在小雨雪条件下可短暂飞行min —
注：表2.4中“标准参数值”为正常使用条件，项目单位可根据工程实际使用条件进行修改并在表2.5中填
写。
2.5特殊情况下使用条件
表2.5 设备外部条件一览表(特殊条件)
序号名称单位标准参数值投标人保证值
1 环境温度最高日温度
℃最低日温度
2 海拔m
3 相对湿度%
4 在小雨雪条件下可短暂飞行min
注：表2.4中“标准参数值”为正常使用条件，项目单位可根据工程实际使用条件进行修改并在表2.5中填
写。
2.6 项目单位技术差异表
项目单位原则上不能改动通用部分技术条款及专用部分标准技术参数值，根据工程实际情况，如有差异，应逐项在“项目单位技术差异表”中列出。
表2.6 项目单位技术差异表
（本表是对技术标书的补充和修改，如有冲突，应以本表为准）序号项目标准参考值项目单位要求值投标人保证值
1
2
3
4
5
3 投标人响应部分
3.1投标人技术偏差
投标方应将所供设备与本采购标准有差异之处，无论优于或劣于本规范书要求，均汇集成此表。
表3.1 技术差异表（投标方填写）
序号
招标文件投标文件
条目简要内容条目简要内容
1
2
3
4
5
6
投标方：盖章：
3.2投标人资料提交时间要求
投标方应在技术协议签订后的天内（项目单位填写）向招标方提供正式版的产品设计图纸和有关技术资料，同时向招标方设计代表提供拷贝磁盘2份（图纸为盖公章扫描版、文字资料为Word07版）。
3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表
投标方向招标方推荐另购的备品备件、专用工具和仪器仪表见表3.2。
表3.2 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（投标方填写）
序号
名称型号及规格
单
位
数量用途
备
注
3.4 主要元器件来源
表3.3 主要元器件来源一览表（投标方填写）
序号元器件名称及型号生产厂家名称生产厂家地址生产厂家联系方
式
3.5 投标方需说明的其他问题
如有需说明的其他问题，投标方应通过书面形式提交，并加盖公章。