涡扇发动机主燃油流量监控模型的建立及验证
航空发动机状态监视_故障诊断研究及验证

本文提出了发动机状态监视、 故障诊断的理论方 法, 重点介绍了含有健康参数的发动机建模; 在模型 的基础上设计了用于监视和故障诊断的卡尔曼滤波 器; 准确估计出反应发动机运行状态的不可测参数 , 并用一组卡尔曼滤波器诊断了传感器故障 ; 最后介绍 了该部分机载系统的原理样机软硬件配置并进行了 进 仿真。仿真结果表明该硬件平台满足软件的需求 , 行了理论验证。
Table 1
State variable Nl Nh
State variables,health parameters,actuators,
Health parameters Fan efficiency Hpc efficiency Lpt efficiency Hpt efficiency Unmeasured parameters FN SMC SMF
1
引
言
基于模型的状态监视、 故障诊断结构图如图 1 所 故障诊断是发动机健康管理项目的重 示。状态监视、 点, 其意义在于能够对推进系统性能 、 可操作性、 安全 性和可靠性起到重要作用。 NASA 有大量的研究机 构和公司对此进行研究, 并成功地运用在美国空军 C17 飞机上。目前中国也在此方面进行了大量的研 , 航空发动机维修已转向“以可靠性为中心 ” 的 维修思想, 相应的维修方式也转向状态监视、 视情维 究
薛 薇,郭迎清,李 睿
( 西北工业大学 动力与能源学院,陕西 西安 710072 ) 摘
*
要: 提出了发动机状态监视 、故障诊断的理论方法并搭建了该系统的软硬件平台,为建立机载发动机健
康管理系统奠定了坚实的基础 。首先,建立并验证了含有健康参数的发动机线性化模型,在模型的基础上设计了 用于故障诊断的卡尔曼滤波器; 其次,用设计好的滤波器可以准确估计出反应发动机运行状态的不可测参数; 随 后又用了一组卡尔曼滤波器诊断 、隔离了传感器故障; 最后,介绍了该部分机载系统原理样机的软硬件配置,并 进行了算法平台验证,从操作和实现方式上验证了软硬件平台 。该设计满足算法需求且界面人性化 、易于操作。 关键词: 航空发动机; 健康蜕化; 不可测参数; 状态监视; 故障诊断 中图分类号: V233. 7 文献标识码: A 4055 ( 2011 ) 02027105 文章编号: 1001-
飞机涡扇发动机的建模与仿真研究

飞机涡扇发动机的建模与仿真研究随着航空工业的不断发展,涡扇发动机已经成为了现代飞机最常用的动力装置。
在不同飞行工况下,涡扇发动机的性能和特性都有所不同,因此开展相关的建模和仿真研究显得尤为重要。
本文将着重讨论飞机涡扇发动机的建模与仿真研究。
一、涡扇发动机的构成与特点涡扇发动机是由高压压气机、低压压气机、燃烧室、涡轮和推力增强器5个部分构成的。
其中高压压气机和低压压气机共同驱动大的涡轮,形成推力,而燃烧室则是将油气混合物燃烧后产生高温高压的气体,驱动涡轮并产生动力输出。
涡扇发动机的特点是节省燃料、具有高速度、较大推力和低噪音等优点。
二、涡扇发动机建模的理论基础涡扇发动机建模是在对发动机实现物理建模的基础上建构的一种数学模型。
涡扇发动机建模的主要理论基础包括控制工程、热力学和流体力学等。
其中,控制工程主要用于分析和控制模型中的运动状态,热力学主要用于分析和描述发动机燃气流动和能量转换特性,而流体力学则主要用于分析和描述发动机漩涡流动、冷却通道和涡轮叶片的流场特性等。
三、涡扇发动机建模的关键技术涡扇发动机建模的关键技术包括建立数学模型、选取仿真软件和分析仿真结果三个方面。
建立数学模型时,需要考虑到发动机各部分之间的相互作用关系,并选择适当的数学变量进行描述。
选取仿真软件时,需要考虑软件的功能和性能,同时也需要考虑成本和易用性等方面因素。
分析仿真结果时,需要对仿真结果进行分析、比较和总结,并提出相应的优化方案。
四、仿真实验的设计和实施为了更加准确地进行涡扇发动机的建模和仿真研究,需要进行一系列的仿真实验。
在实验设计和实施过程中,需要注意以下几点。
首先,需要选取适当的实验工况,包括不同推力和高度等。
其次,需要选取相似理论,将实验所涉及的参数归一化。
最后,在实施实验时,需要精确控制实验环境,包括温度、气压等。
五、涡扇发动机的建模与仿真研究的应用涡扇发动机的建模与仿真研究在现代航空工业中应用非常广泛。
其中,主要包括发动机设计、发动机性能评估和飞行控制等方面。
某型航空发动机燃油流量调节器建模与故障仿真

A src: naregn ul eua rw st e stersac betadi ahma cl dl a s bi e codn b t tA eoniefe rglt a k na eerhojc n t m te ta moe w set lhdacri t a o a h , s i a s go
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关键词 : 油流量调 节器 ; 燃 转速控制器 ; 压差控制器; 小波 ; 油特性 ; 空发 动机 供 航
M o e ig a d F utSi ua in o n Ae o n ie F e g lt r d l n a l m lt fa r e g n u l n o Re uao
i rn i l n h sc ls u t r . h e td t t e t i t t s i tr d y h v l t h o r cn s f h d lw s v r i t p c p e a d p y ia t cu e T e ts aa a ran sae wa f e e b t e wa ee . e c re t e s o t e mo e a ei d s i r c l T f b i l t g T et p c l a l f u lr g lt rw r n lz d a d t e ols p l r i l td i h al r d fa i g d a h a m, ys mu ai . h y ia ut o e e u ao e e a ay e n h i u p y we e s n f s f mu ae n t e f i e mo e o g n i p r g u v r b e me s r me t h l a n l g i g h ac lt n r s l h w t a h f c f t e v r b e me s r me th l e r a d a i l a u e n oe we r a d c o gn .T e c l u ai e u t s o h tt e e f t o h a i l a u e n oe w a n a o s e a co g n n t e ol s p l h r ce it s i sg i c n ,b t t e ef c f t e a i g d a h a m n t e ol s p l h r ce si s i n t lg i g o h i u p y c a a t r i s in f a t u h fe to h gn ip r g O h i u p y c a a tr t s o sc i i c o vo s b iu .
利用双转子流量计确定燃油流量的方法及验证

K一 关系 曲线分别如图 4 图 5 , / 、 所示。
3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
O 4 2 0 8 6 4 2 O 8 6 4 2 O 9 9 9 9 9 8 8 8
式 ( ) , 一 转 子 的频率 , z 1中 F。 H;
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通 过流量 计 的燃 油体 积流量 ,准 , 以得 到 可 关 于 因子 和 F 。V 为运 动 黏度 系数 , 位 ; / i ( 单
cnit e 简写为 cs 之 间 的关 系 曲线 。 由于制 造 et o , Sk t)
图 2 螺旋形叶片
科
学
技
术
与
工
程
1 卷 1
感 。采用 螺 旋 形 叶 片 还 可 以减 小 流体 对 轴 承 的 冲 击 , 而使轴 承寿 命得 以延 长 J 从 。 和传统 的单转 子流 量 计 相 比, 双转 子 流 量 计 的 两个转 子 的转动方 向相 反 , 点 是 可 以形 成 流 动耦 优 合 , 流对 两个转 子 的作用 效 果 是 相 反 的 _ 。 由于 旋 2 j 旋流 的影 响上游 转 子 的转 速 下 降 , 动耦 合 效 应 会 流 使得 下游 转子 的转 速 增加 , 上 游 转 子 转速 降低 的 且 程度 与下 游 转 子 转 速 增 加 的 程 度 一 致 。 即 使 来 流 存 在旋流 , 两个 转子 的合成 的转 速也 是一定 的。
转子 流量 计奠 定 了基础 。
双转 子流 量计 采 用 螺 旋形 转 子 叶 片 ( 图 2 , 如 )
螺旋 形 叶片 可 以更 有 效 地 将 流 体 动 能 转 换 为 对 转 子 叶片 的冲击 能量 , 而 对 流量 变 化 的 响应 更 加 敏 从
小型涡扇发动机燃油控制分析

139中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.10 (上)飞机动力来源是航空推进系统,其会影响整个飞机系统的运行效果。
科学发挥发动机控制系统的应用效果,将能够充分保证现代航空发动机的安全稳定运行。
航空发动机正常运行中,开展其建模和仿真工作,可以细致准确分析航空发动机的控制规律,推进其朝着低成本和高效率的方向发展。
燃油控制是更好发挥航空发动机运用优势的重要手段,需要积极采用科学合理的方式,研究其控制规律,支持具体控制工作的稳步开展。
将小型涡扇发动机作为重要的切入点,深入分析发动机的具体燃油控制规律,可以起到良好的效果。
1 小型涡扇发动机燃油控制研究的重要性现代航空发动机可以通过数字式电子控制器良好控制发小型涡扇发动机燃油控制分析范凯(海军装备部,陕西 西安 710021)摘要:发动机实际运行过程中会耗费大量燃油,科学开展发动机控制系统的分析和研究工作,明确燃油规律,将能够良好支持燃油控制工作的顺利开展。
而小型涡扇发动机在实施发动机控制系统分析工作方面具有良好的匹配效果。
本文主要是从小型涡扇发动机燃油控制研究的重要性分析入手,重点介绍了小型涡扇发动机仿真试验实施情况,并介绍了发动机的燃油控制规律,为有效推进发动机控制活动的良好开展,提供了一定的借鉴和参考。
关键词:小型涡扇;发动机;燃油控制中图分类号:V235.13 文献标识码:A 文章编号:1671-0711(2019)10(上)-0139-03动机的具体运行情况,而切实有效实现燃油控制目标,减少航空发动机运行过程中的能源损耗是其设计制造过程中的重要目标之一,其可以降低航空发动机的运行成本,提升总体的经济效益。
航空发动机保持着正常运行状态,其内部的构件会受到工作关系的限制,且飞行条件的不断改变还会影响其实际工作状态。
发动机本身存在着较多工作限制和性能指标,凭借其控制系统,针对可控变量进行有效改变,使得发动机朝着既定的规律变化。
航空发动机燃油系统数值模型仿真与验证

航空发动机燃油系统数值模型仿真与验证徐健;王淑云;吴小刚;陈庆安【摘要】以航空发动机燃油系统为研究对象,简要介绍了燃油系统的工作原理,建立了燃油系统主要组成单元计量活门、电液伺服阀、等差活门的数学模型。
并在Matlab/Simulink环境下,构建了整个燃油系统的仿真模型。
通过在试验器上进行的燃油系统与电子控制器的联合调试试验,对仿真结果进行验证。
仿真与试验结果的对比表明:所建模型的仿真结果与试验结果吻合较好,基本符合设计要求,能反应燃油系统的实际工作情况。
%Taking an aero-engine fuel system as the researching object, the main components of the fuel system metering valve unit, electro-hydraulic servo valves, valve characteristic parameters and arithmetic works were analyzed with mathematical models. In the Matlab/Simulink environment, the mathematical models of the key elements and the entire fuel system were established. The calculation was validated with the testing data of different fuel system at the actual working conditions. It can be found that the model simu⁃lation results are good agreement with the experimental results, and the model can meet the design require⁃ments.【期刊名称】《燃气涡轮试验与研究》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】4页(P41-44)【关键词】航空发动机;燃油系统;数值模型;试验;仿真:Simulink【作者】徐健;王淑云;吴小刚;陈庆安【作者单位】海军驻沈阳地区发动机专业军事代表室,沈阳110043;沈阳黎明航空发动机集团有限责任公司,沈阳110043;沈阳黎明航空发动机集团有限责任公司,沈阳110043;沈阳黎明航空发动机集团有限责任公司,沈阳110043【正文语种】中文【中图分类】V233.2与其他热力透平机械相比,航空发动机具有结构紧凑、效率高、质量轻、运行平稳、可靠性高、起动快、能快速适应负荷需求变化等特点。
涡扇发动机加力燃油计量装置建模与性能分析

空发动机控制系统建模仿真 。
基金 项 目: 航空科学 基金 ( 2 0 1 1 z B 5 3 )
资 助
f o r Tu r b பைடு நூலகம் f a n En g i n e
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t h e o b j e c t 一 0 r i e n t e d m o d e l i n g s o f t w a r e A M E S i m . T h e d e e p a n a l y s i s o f t h e d y n a m i c p e f r o ma r n c e , t h e a n t i — i n t e f r e r e n c e a b i l i t y , t h e r e a l i z a t i o n
计、 改进 改 型和 性 能 优 化参 考 。
关键词 : 加力燃油计量装置 ; A M E S i m软件; 建模 ; 逆序切油 ; 指令压力 ; 涡扇发动机
尚洋 ( 1 9 8 7 ) , 男, 硕士 , 研究 方 向为航
Mo d e l i n g a n d P e r f or ma n c e An a l y s i S o f Au g me n t e d - f u e l Me t e r i n g Un i t
航空发动机燃油系统数值模型仿真与验证

量 活 门有 效 面积 , A = 0 . 0 0 0 4 1 5 4 7 5 m ; K c 为 计量 活 门流 量 压 力 系 数 , = 4 . 6 9 9 x 1 0 ; 为液 压 无 阻 尼
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图 4 试 验 系 统 连 接 示 意 图
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m: 为 稳态液 动力 系数 。
当应 急 电磁 阀、 放油 电磁 阀 同时工作 时 , 无 论 电液伺
服 阀控 制 电信 号 大小 , 都 能使计 量 活 门 和分 布器 活 门关 闭 , 迅 速切 断供 油 。
4 燃 油 系 统 仿 真 与 验证
4 . 1 燃油 系统 仿真
燃油 系统仿 真模 型建 立在 上述 各主要 元 器件数
图 1航 空 发 动 机 燃 油 系 统仿 真模 型
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第2 期
徐
健等 : 航空发动机燃 油 系【 统 数 值 模 型 仿 真 与 验 证 研 究 — I I / 1 b_ 一 / o
固有 频 率 , ∞ = 5 0 0 4 r a d / s ; 为液 压 阻 尼 比 , =
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涡扇发动机主燃油流量监控模型的建立及验证郝晓乐;申世才;齐海帆;高扬【摘要】The flight test of single-engine aircraft installed with new engine was highly risky. As one of the important engine performance parameters, the fuel flow could reflect potential faults to a certain extent. A main fuel flow monitoring model of a turbofan engine should be established for the safety in the flight test. The monitoring model was established based on the data of bench test and the characteristic of the main fu-el metering devices, and was verified through comparing with the installed engine ground test data. The re-sults indicate that the monitoring model is accurate and common, and is capable of finding the potential faults and failures to ensure the safety of flight test.%单发飞机装配新型发动机试飞具有较高的风险,作为发动机重要性能参数的燃油流量,可在一定程度上反映发动机的潜在故障。
为确保某型涡扇发动机飞行试验安全,需对发动机主燃油流量建立监控模型。
利用地面台架试验数据,结合主燃烧室喷嘴和主燃油计量装置的工作特性,建立了主燃油流量监控模型,并与装机后的地面试验数据进行对比。
结果表明,该监控模型有较高的准确性和通用性,能及时发现发动机可能存在的问题和故障,确保飞行试验安全。
【期刊名称】《燃气涡轮试验与研究》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】5页(P37-40,58)【关键词】航空发动机;飞行试验;地面台架试验;主燃油流量;燃油总管压力;高压压气机后压力;主燃油计量开关位移【作者】郝晓乐;申世才;齐海帆;高扬【作者单位】中国飞行试验研究院发动机所,陕西西安710089;中国飞行试验研究院发动机所,陕西西安710089;中国飞行试验研究院发动机所,陕西西安710089;中国飞行试验研究院发动机所,陕西西安710089【正文语种】中文【中图分类】V233.7+51 引言新型航空发动机的飞行试验,特别是装配新型航空发动机的单发飞机的飞行试验,具有很高的危险性。
为保证飞行安全,需随时关注发动机的工作状态,对比重要参数随时间的变化情况,分析、判断发动机工作的可靠性和安全性,预测可能产生的故障并及时排故。
燃油流量是发动机的一个主要性能参数,实际反映了发动机的耗油率,其数值变化体现了发动机性能衰减的程度,也是直接影响飞机性能的重要因素[1]。
在一定程度上,燃油流量还可反映出发动机的健康情况,有助于地面人员发现潜在的问题和故障。
然而受测试条件的限制,单发飞机通常无法安装燃油流量计,某型涡扇发动机试飞时也存在同样问题。
为确保其飞行试验安全,本文利用在发动机上加装的传感器和电子控制器测得的参数,间接得到主燃油流量,建立了该型涡扇发动机主燃油流量监控模型,并利用装机后的地面试验数据对其进行了验证。
2 涡扇发动机主燃油系统该型涡扇发动机的主燃油系统,由主燃油泵调节器、发动机进口温度感受附件、管路、主燃油系统燃油滤等组成,主要负责供给发动机主燃烧室的燃油,并为发动机消喘装置、风扇进口可调叶片装置、高压压气机可调静子装置供油。
主燃油泵调节器是带机械液压备份的电调执行机构,可保证主燃油系统在数控系统和备份系统下正常工作,实现对发动机主燃油流量的控制。
以稳态时的转速控制为例,当油门杆稳定在发动机慢车域及慢车以上任意位置时,电子控制器根据油门杆位移、环境温度等信号,向主供油控制电磁阀发出电信号,通过主燃油计量装置的主供油控制电磁阀和执行活门,改变计量开关位置,控制供向主燃烧室的油量,实现发动机转速闭环控制,从而保证发动机稳态转速与油门杆位置对应。
整个过程中,来自飞机燃油系统中的燃油进入燃油增压泵,增压后沿导管进入总燃油滤,过滤后进入主燃油泵调节器,再经主燃油计量装置分配,进入主燃烧室管路内,最后经喷嘴雾化、燃烧。
3 建立主燃油流量监控模型的基本思路受测试条件限制,该型发动机上没有安装燃油流量计,只能通过间接计算得到主燃油流量。
而该型发动机是以全权限数字电子控制(FADEC)系统为主控制系统,以机械液压系统为备份控制系统。
因此,期望建立的主燃油流量监控模型,能全面反映发动机气路、燃油流路及电调系统的工作状态。
图1显示了沿发动机气路安装的压力传感器的分布情况。
从发动机加装参数看,在发动机燃油流路上也分布有很多压力测量装置,可通过喷嘴前后的压力差计算流过喷嘴的燃油流量,从而得到主燃油流量。
FADEC系统控制下的主燃油流量,由主燃油泵调节器感受发动机进口温度、转速等参数计算得到,与主燃油计量装置上计量开关的位移成一定关系。
通过对比流经喷嘴和主燃油计量装置的燃油流量,就可建立主燃油监控模型,全面了解发动机各系统的工作状况。
图1 沿发动机气路的压力测点分布Fig.1 Distribution of pressure measuring points in gas-path本文所采用的数据均在地面状态下测得,包括发动机地面台架试验数据和装机后的地面试验数据。
通过地面台架试验数据计算得到流经喷嘴的燃油流量,而流经主燃油流量计的燃油流量由电子控制器的控制规律给出。
建立监控模型后,利用装机后的地面试验数据可验证监控模型的准确性。
4 主燃油流量监控模型4.1 WfHS与的函数关系式从主燃油系统的工作过程看,由于燃油系统的回油调节量非常小,当发动机不存在消喘、防喘指令,不需要调节风扇进口可调叶片和高压压气机可调静子等附件装置(按给定稳态控制规律控制),即发动机燃油无额外消耗时,经喷嘴雾化的燃油流量即为发动机的主燃油消耗量。
该型涡扇发动机主燃烧室喷嘴为双油路离心式喷嘴,分为主、副油路,分别由节流活门1和单向活门2控制。
在较小油量时,为保证供油压力和雾化质量,只有单向活门2开启,即副油路供油;当燃油油量增加到一定程度时,节流活门1打开,主、副油路同时供油[2]。
双路双喷嘴形式使喷嘴具有较宽的供油范围,能保证发动机在任何工作状态下都获得所需的供油量和良好的雾化质量[3]。
主燃烧室内共计m个喷嘴,除点火电嘴两侧的燃油喷嘴流量为放大型,其余均为标准型。
每个喷嘴的流量可表示为:式中:Qn为单个喷嘴的燃油流量,Vn为燃油流速,An为喷嘴出口面积,ρ为燃油密度。
根据伯努利方程,式(1)可改写为:式中:Δp为喷嘴进出口压力差。
喷嘴前压力即为燃油总管压力pf;喷嘴后压力实际应为燃烧室总压,但在发动机上并没有测量,可用理论上相差不大的高压压气机后压力p31代替。
有:则整个主燃烧室消耗的燃油流量Wf为:假设每个喷嘴出口前后的压差相同,流经各喷嘴的燃油密度也相同,则式(4)可简化为:即发动机的主燃油流量与喷嘴前后压差的开方成正比,通过实际试验数据即可得到两者函数关系。
该型涡扇发动机地面台架试验时,在主燃油管路上安装了流量计,获得了充足的试验数据。
图2示出了4次地面台架性能试验中所测压差的开方与Wf的数值。
由于几次试验期间大气条件变化较大,Wf分别按式(6)和式(7)进行了换算[4,5]。
图2 地面台架性能试验中WfHS随的变化情况Fig.2 WfHSvs.of bench test式中:p0=101325 Pa,T0=288.15 K,pH、TH分别为非标准大气条件下的环境压力和温度。
从图2中可看到,数据具有较好的重复性,主燃油流量随压差的开方大致成线性分布,两者间的相关性系数为0.996。
该型涡扇发动机通过喷嘴前后压差Δp控制双油路供油方式,当Δp≥0.15 MPa时,活门2打开,副油路开始供油;当Δp≥0.80 MPa时,活门1打开,主、副油路同时供油。
将主燃烧室内的m个喷嘴看作一个总喷嘴,通过拟合试验数据就可得到主油路和副油路的流量曲线,再分段推导即可得到不同压差范围内发动机主燃油流量与压差的开方的函数关系式。
选取换算后的第4次试验数据作为拟合基准,主油路(活门1)和副油路(活门2)的流量曲线分别如式(8)、式(9)所示。
则WfHS与的函数关系式为:图3(a)给出了第4次台架试验实测主燃油流量的换算值与按式(10)拟合得到的主燃油流量换算值的对比情况,最大相对误差为1.52%。
图3(b)为第3次台架试验实测主燃油流量的换算值与按式(10)计算得到的主燃油流量换算值的对比情况。
可见,以第4次试验数据为基准得到的函数关系式与第3次试验实测数据的符合性依然很好,最大相对误差为3.69%。
这说明式(10)具有一定的工程通用性,可用于表征WfHS与的函数关系。
图3 第4次和第3次台架试验实测主燃油流量的换算值与计算值的对比Fig.3 Comparison of the fourth and third test data of corrected main fuel flow with computed results4.2 WfHS与Lm的函数关系式该型涡扇发动机燃油系统是带有数字电子控制器的供油调节系统。
参考前文介绍的发动机稳态转速控制方法,主燃油系统的燃油流量受电子控制器严格控制,通过主燃油计量装置上计量开关的位移Lm即可估计主燃油流量的大小。
图4示出了电子控制器给定的主燃油计量开关位移与主燃油流量的对应关系。
图中的主燃油流量按控制规律在标准大气条件下计算得到,也以WfHS表示。
由于数据点过少,需拟合得到两者的函数关系式。
图4 主燃油计量开关位移与主燃油流量的对应关系Fig.4 Relationship betweenLmandWfHS对比多种拟合方法,确定采用三次多项式拟合,同时除去数据中的最小点。
这样既可得到较好的拟合精度,又不会造成拟合公式过于繁琐,影响实际使用。
WfHS与Lm的函数关系式为:图5对比了控制器计算的主燃油流量给定值和拟合结果,最大相对误差为2.64%。
由于该型涡扇发动机地面台架试验时Lm测试解析有误,无法使用试验结果验证式(11)。