综掘机转载皮带机尾自移装置的应用
综采工作面胶带输送机机尾自移跑道使用技术
综采工作面胶带输送机机尾自移跑道使用技术1 前言郑煤集团裴沟煤矿32031综采工作面使用两部胶带输送机【1】及转载机构成了下运输巷的运输系统，其中二部胶带输送机机尾跑道与转载机搭接在一起随着工作面的正常回采【2】不断向前前移。
在进行技术改进之前，二部胶带输送机机尾跑道是由安装在机尾前的小绞车作为牵引动力实现的前移，这种牵引的方式在长期的工作实践中慢慢凸显出许多不理想的问题，因此，经过大量的实验并联想到转载机的自移方式，我们设计出了一种能使胶带输送机机尾跑道同样实现自移前进的方法，并在实际运用过程中确实达到了自移的目的，收到了良好的效果。
2 改进前机尾跑道前移时存在的缺点分析首先，我先简要说明一下改进前跑道前移的方法及操作过程（在此只提出改进前后的不同之处）。
改进前，工人首先需要使用至少两部手拉葫芦将压在机尾上面的转载机机头吊起，然后再从小绞车上将钢丝绳拉至机尾跑道上绑稳系牢，接着将跑道及机尾滚筒下面的浮煤清净，最后才能开动绞车拉跑道前移。
由以上操作过程，可以分析出下面的几点缺点：⑴、工人在吊挂手拉葫芦起吊转载机机头时，首先必须选择安全可靠的吊挂地点，同时注意起吊时的各项安全措施，假如起吊过程出现任何意外都可能导致事故发生。
⑵、在使用绞车牵引胶带输送机机尾跑道前移时，同样存在着许多安全隐患，例如：①、绞车开关及电器设备不能有失爆现象；②、钢丝绳挂在机尾跑道上必须牢固可能；③、牵引时必须保证绞车与机尾之间不能有人停留，防止钢丝绳断绳伤人的情况发生。
⑶、完成一次跑道牵引工作需要的人工及时间比较多：①、需要开绞车1人；②、清煤工2～3人；③、拆除胶带输送机架子2人；④、整个操作过程完成需要花费时间为三个小时左右。
以上缺点还只是其中的主要问题所在，因此，我们需要找到一种能够弥补以上缺点并不会产生其它附带问题的方法用以替代绞车牵引的操作方法。
通过大量的实验及参考借鉴，我们想到了以下的技术改进方法，并将其运用到实际工作中收到了良好的效果。
皮带机自移机尾在综放工作面的实践与应用
Ｄ １０ Ｙ ４ ０型皮带机 尾快 速推 移装置 可广 泛用 于高
产高效工作 面顺槽转载机与带式输送机机尾 的快 速推
为解决顺 槽 转 载机 和 带 式输 送 机 机尾 移 动 的快
｝收 稿 日期 ：０９—１ ２０ ２—２ ３
度找 出了该故 障发生 的原 因。从 ２０ ０９年初采取措 施 ， 目前 已收到了一定的效果 。今年 因该故 障落修牵 引 电 机的数量仅为 １ 台。
从对更换处理过 的 电机运用 跟踪情 况来 看 ， 承 轴 端盖螺丝断的故 障大为 下降 ， 他采取 技术措施 的机 其 车， 该故障现象也有明显下降。
互 舛技 瞧晨
２１年 期 ００ 第３
在 煤矿 重要 贯 通 工程 中如 何 准 确确 定 开 门位 置
蔡万明
（ 龙煤集 团鹤 岗分公 司兴安煤矿 ， 黑龙 江 鹤 岗 １４ ０ ） ５ １０
摘
要
加强地测工作 。 高重要工程的贯通精度 ， 提 更好的为煤矿安全生产服务、 提高巷道利用率 ， 减少各 类贯通事故， 提高煤矿经济效益。
设 备 的 良好 衔 接 。
３ 方 案 实 施
Ｎ ３ １ 作面原煤 运输 流程 是 ： １０ 工 采煤 机 一工 作 面
刮 板 机 一 转 载 机 一 上 顺 槽 ９０ 皮 带 机 一 上 顺 槽 ０ｍ
１０ ｍ 皮 带 机 一 运 输 下 山 ６ ０ 皮 带 机 一 北 胶 １０ ｍ ８０ ０ｍ ８０
巷道 贯通 贯通相遇点
文献 标 识 码 ｃ
关键词
中图 分 类 号 Ｔ ７ ． Ｄ１５ ５
测量工作是煤矿 生产 的基础工 作 ， 测量工作 的精
机尾自移装置在翟镇煤矿综采工作面的推广与应用
机尾自移装置在翟镇煤矿综采工作面的推广与应用【摘要】随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进，正在成为制约煤矿产量和掘进进的瓶颈之一。
带式输送机机尾自移装置这种新型的运输设备能够及时完成输送机的自动推移，确保工作面及掘进面连续高效地运转，因此具有广阔的应用前景。
【关键词】综合机械化液压控制机尾自移装置随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进正成为制约煤矿产量和掘进进尺的瓶颈之一。
一概况翟镇煤矿是一座现代化的生产矿井，设计生产能力120万吨/年，目前实际生产能力稳定在200万吨/年以上，现所有工作面均已实现综合机械化采煤工艺，该矿各工作面运输系统为转载机搭接带式输送机运输，原与转载机衔接的运输巷带式输送机均为普通带式输送机，为保证工作面的正常推移，一般采用人工方式对输送机机尾进行缩短，施工工序较为繁琐、复杂，而且工程拆除及安装环节较多，施工量大，施工周期长，人员劳动强度大，给安全生产带来了压力，也直接影响综采工作面正常的连续运行要求。
针对采煤工作面逐步推进后带式输送机机尾移动困难，工作效率低下的情况，为保证工作面高效连续运行的要求，降低工人劳动强度，煤矿在6203e综采工作面运输巷安装了与接面转载机搭接的带式输送机机尾自移装置，配合机头自动张紧装置实现运输巷输送带自动缩短，保证了顺槽运输转载的通畅和衔接，很好地解决了制约工作面产能提升的主要困难。
二机尾自移装置的结构组成及其工作原理1.结构组成该系统由上支撑板、滑动导轨、支撑千斤顶、下支撑板、推移千斤顶、推移支架、导轨副、导轨支撑板、机尾架等部分组成，分为支撑装置、推移装置和液压控制装置三大部分。
综采工作面转载机液压自移装置的实践应用
４ 操作方 法
该 装 置 可 完 成 自行 推 移 ， 其 操 作 规 程 如 下 ：将 支 撑 缸
活 塞杆推 出 ，抬起 破碎 机和 转载机落 地段 ；在 以地 面为支
点 ， 利 用 导 轨 和 地 面 的 摩 擦 力 ， 将 推 移 缸 活 塞 杆 推 出 ， 这 样 在 推 力 的 作 用 下 ，破 碎 机 和 转 载 机 沿 着 导 轨 前 进 一 个 行 程 ，然 后 将 支 撑 缸 活 塞 杆 退 收 缩 ， 破 碎 机 和 转 载 机 落 回 地 面 ， 同 时 导 向 轮 架 将 导 轨 抬 离 地 面 ，然 后 将 推 移 缸 活 塞 杆 退 收 缩 ， 导 轨 前 进 一 个 行 程 ，这 样 往 复 循 环 ， 从 而 实现 迈 步 自移 。 注 意 只 有 支 撑 活 塞 杆 推 出 ，抬 起破 碎 机 和 转 载 机 落 地 段
改 造 后 的 转 载机 自移 式 的快 速 推 移 装 置 用 于 高 产 高 效 总 裁 工 作 面转 载 机 与 破 碎 机 的快 速 推 移 ，满 足 工 作 面 高 进 度 、 快 推 进 的需 求 ，主 要 具 有 自行 前 移 的 功 能 ， 它 打破 了锚 固拉 移 方 式 ，在 近 水 平 可 实 现 转 载 机 与 破 碎 机 的快 速 推 移 ， 能适
维普资讯
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综采工作面转载机液压 自移装置的实践应用
练 书 才
（ 南 神 火煤 电股 份 有 限 公 司 新 庄 煤 矿 机 电科 ，河 南 商 丘 ４ ６ １ ） 河 ７ ６ ５
摘
要： 本文主要 叙 述 了Ｓ Ｚ ６ ／１ ２ Ｚ ７ ４ 型转 载机原 配 套的Ｌ 一２×５ ５ ５ Ｙ ８ 型拉 移 装 置的存在 问题 ，仔 细 分析 了现 有 的装置不 适
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用资料
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用煤矿开采过程中，掘进效率起着至关重要的作用。
在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的设备进行移动。
皮带机的尾端搭接胶带转载机与掘进机连接，皮带机机尾的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率。
以常村矿N3-5工作面掘进巷道内为例，与EBJ-120TP型掘进机配套的是可伸缩带式输送机DSJ80/2*40。
现场可以发现机尾移动速度缓慢、每次移动需要大量人力投入，同时存在一定的安全隐患。
煤矿矿井由于受到地理条件限制，皮带机机尾移动工作空间狭窄，造成移动困难，而且存在移动时皮带跑偏和转载皮带机头倾斜等问题，制约了掘进工作的安全高效推进。
如果有一种可以紧随掘进机自行移动的皮带机尾，那将大大提高掘进的效率。
在这种背景下，我们根据综采工作面向外推进时，转载机可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化自移式皮带机尾。
该设备具有自移，调偏，调高，载物等功能,能够适应井下复杂的工作环境。
经在山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿470南翼胶带巷EBJ-120TP型掘进机配DSJ80/2*40可伸缩带式输送机试用两月，该设备的综合性能得到了实际验证。
自移机尾在具体运用中不仅移动速度快，而且实现了机尾滚筒、机尾架单架与多架整体调偏的功能。
与自移机尾配套使用的BRW80/35型乳化液泵站，使液压系统的优越性得到了充分发挥，且泵站在掘进工作面的使用还有很多可利用的空间。
实践证明该自移机尾结构紧凑，设计合理为目前集团公司综掘巷道使用功能全面的自移机尾,具有很好的经济效益和实用价值。
值得一提的是该自移机尾特别适用于大断面掘进巷道的需要，它可有效控制大型掘进设备反复进退过程中对底板的破坏，这在掘锚一体机的使用过程中已得到了证实。
设计原理：自移机尾采用长轴式滚筒结构，由导轨，支座，滑动轨道，连接架，各类液压油缸，滚筒组成。
主要分为三个部分：驱动部分；中间部分；机尾部分。
综掘工作面带式输送机机尾快速拉移装置的研制及应用
移力 大时 ， 经常 出现跳链 、 断链 、 环事故 ， 崩 安全 隐患多 ， 不利
于安 全 生 产 。
（） ４ 在拉移输送 机机尾 的过程 中 ， 由于综 掘机 频繁移 动 ， 很容易造成巷道底板的破碎 ，不利于巷道 的支 护 以及设备 的
安装和运行 。
（） ３ 当拉移 千斤 顶活 塞杆 完全伸 出后 ， 整体 机尾 停止 移 动， 完成一个拉移行程 。 此时综掘机液压泵 站向调高千斤 顶供 液， 将调高千斤 顶活塞杆缩 回， 与调高千斤顶活塞杆 铰接 的滚 轮座将导轨抬离 底板 ， 整体机尾下落在 底板上 。 （） ４ 综掘机液 压泵站向拉移千斤顶供 液 ， 拉移千斤顶 活塞 杆 向缸体 内收缩 ， 导轨随活塞杆一起 向后 移动 ， 完成一次 拉移
（） ３ 在拉移 机尾过程 中 ， 当遇到底板松 软或底 板不平 ， 拉
（） ２ 综掘机液压泵站 向拉移 千斤顶供液 ， 拉移 千斤顶活塞 杆 推出 ，由于整 体机尾在导轨上滚动产生 的滚 动摩擦力 小于 导轨在 底板 上滑 动产生的滑动摩擦力 ，所 以支撑在 导轨 上的
整 体机尾 向后移动。
图 １：
１现 状和存 在 问题
１１现 状 ．
我矿综掘工 作面生产过程 中使用 Ｓ ５ Ｊ １ ０ 型综 掘机完成 落 煤 、 煤工作 ， 用多 台 Ｓ一 Ｏ型带式输送 机和 Ｓ Ｗ一 ０ 装 利 Ｊ８ Ｇ ４ Ｔ型 刮板输送机接力完成煤炭 的运输工作 ，综掘 机和带式输送 机 主要性能参数见表 １表 ２ 、 ：
拉移千斤顶的伸缩 ， 使整体机尾和 自 移装置互为支点 ， 交替前 移， 拉移距离 长时 ， 还可 实现整体机尾 的连续 自移 ， 具体 操作
步骤如下 ：
运输 ， 输送机机尾对综掘机第二运输机起支 撑和导 向作用 ， 所
皮带输送机机尾自动推移装置
皮带输送机机尾自动推移装置随着现代化矿井生产能力的不断扩大,可伸缩带式输送机系统正在向长距离、高速度、重载荷方向发展,其功能也越来越复杂,越来越完备,对其工作性能和可靠性的要求也越来越高,因此面向系统整体动态过程性能的分析与设计成为机械设计的必然发展方向。
对于整体动态性能的把握,不仅仅是部件的独立性能的完善,而要求系统各部件的协调控制。
一、装置简介该皮带机机尾自动推移装置用于转载机与顺槽带式输送机机尾的快速推移和搭接，满足工作面高进尺，快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能。
二、装置使用范围和主要技术特性1.装置使用范围本装置使用于高产高效工作面转载机和顺槽带式输送机的联接。
因它具有自移、调偏和校直等功能，可满足工作面日进尺10米以上的使用要求；其使用于胶带宽度为1米的带式输送机，要求顺槽巷道宽4米以上，高2.9米以上；该装置以高压乳化液为动力，其工作压力31.5Mpa，因此它适用于综采工作面的顺槽设备；其转载机机头系通过过桥回转框架及位于转载机机头上的垂直联接销轴相搭接，所以转载机机头下部应设有相应紧固措施，同时要求转载机架桥段（从机头中心计）具有10米以上长度，转载机机头高度为1022mm，该装置要求带式输送机具有自行张紧胶带的功能。
2.该装置主要技术特性总长9520mm，宽度2200mm与转载机机头搭接面高度1022mm；调平油缸沿宽度方向中心距为1720mm，沿长度方向中心距为7170mm；前、后侧移油缸最大伸缩距离170mm；伸缩油缸最大推移距离3000mm；整个机尾自移装置总重16750Kg。
该装置最大自移推力为610KN，最大拉力为265KN；转载机机头沿该装置的轨道最长可运行3000mm。
三、主要结构特点及操作程序1.主要结构特点该装置主要有前、后支撑部、调平缸、滑枕、侧移缸、移动小车以及推移油缸等部件组成，同时备有液压操作系统。
其中带式输送机机尾滚筒设置在机架的后半部，在移动转载机时，带式输送机的胶带不会松弛，避免每次移动转载机都须输送机停机张紧胶带，可累计移动到3米时，移动机尾自移装置到位再张紧胶带。
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用
工作 面 的掘进 机 、 皮带 机 尾等设 备 进行 移动 。皮 带机 的尾 端搭 接 掘进 机后 配套 与 掘进 机 连 接 ， 以前 马兰矿 移动 皮带 机机 尾 采用钢 丝 绳连 接掘 进机 与皮 带 ， 用掘 进 机 向前 拉 移皮 带机 尾 ， 速度 较慢 、 工序 多 ， 严重 制 约 着 工 作 面 的推 进 速 度 ， 甚 至影 响 掘 进 工 作 面 的生 产
掘进 机 配套 的 自移机尾 ， 具 有很 好 的经济 效 益和 实用
以该 矿 南 五 １ ０ ５ ０ ７工 作 面 掘 进 巷 道为 例 ， 与 Ｅ Ｂ Ｊ 一１ ６ ０ Ｔ Ｐ型 掘 进 机 配 套 的是 可 伸 缩 带 式 输 送 机 Ｄ Ｓ Ｊ ８ ０ ． 现场可以发现机尾 移动过程 复杂 、 每 次 移 动 需 要投 入 大量 的人 力 与时 间 ， 很 大程 度上 影 响掘进 效 率， 同时存 在一 定 的安全 隐患 。该矿 矿井 地 质条 件复 杂， 皮 带机 机尾 移 动工作 空 间狭 窄 ， 有时底 板 不平 整 ，
价值 。该 自移 机尾 特别 适用 于 大断 面 、 环境 恶 劣 掘进 巷 道 的需 要 ， 它 可 有效控 制 大型 掘进 设备 反复 进退 过 程 中对 底 板 的 破 坏 ， 还 可 以 简 便 地 调 整 皮 带 机 尾
跑偏 。 １ 设计 原理
皮带机尾移动困难 ， 而且存在皮带机尾拉移后皮带跑
增
刊
山 西 焦 煤 科 技
Ｓ ｈａ ｎ ｘ ｉ Ｃｏ ｋｉ ｎｇ Ｃｏ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎｃ ｅ＆ Ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
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综掘机转载皮带机尾自移装置的应用
摘要:综掘巷道采用全自动化机械设备进行掘进，随着掘进机不断移动跟进。
掘进机的二运皮带是在转载机尾的缓冲床支架轨道上运行，在掘进皮带机尾及缓
冲床的拉移过程中，易造成二运皮带脱轨，存在一定的安全隐患；且缓冲床支腿
滑靴常陷于煤泥中，导致拉移阻力剧增，需耗费大量人工清理；同时受地质条件
所限，部分巷道坡度有时接近18°上坡，掘进机在克服自身行走阻力后所能提供
的牵引力无法满足拉移需求；现场作业空间狭窄，存在皮带机尾拉移后皮带跑偏
的问题；伴随掘进工作面推进，拉移频次较高，严重影响掘进工序衔接；这些都
是制约掘进工作面高产高效的主要因素。
对此，采用了一种易操作、实用性强、
能自行移动的掘进机转载机尾拉移设备，进行牵引拉移，减少了人力资源投入，
缩短了正规循环作业时间，提高了巷道单进水平，同时降低了工人的劳动强度，
保证了掘进机快速掘进。
一、引言
在日常掘进过程中，随着工作面不断向前推进，掘进机需要不断移动跟进，
导致转载机尾拉移频繁，因现场浮煤多和坡度大增加机尾拉移阻力，加大拉移难
度的同时也给安全生产带来了隐患。
无形中又增加了劳动力的投入，造成了人力
资源浪费。
为此，我们根据现场生产条件不断的摸索和总结，同时借鉴相关兄弟
单位好的做法，采用了一种易操作、实用性强、能自行移动的综掘机转载皮带机
尾自移装置。
二、主要解决的技术问题
综掘工作面掘进施工时,采用“综掘机转载皮带机尾自移装置”代替“传统
的掘进机拉移方式”，完全脱离用掘进机拉移方法，解决了用掘进机拉移因坡度
大时驱动力不够大、且减少拉移工序、减少了人力资源投人、缩短了正规循环作
业时间、提高了巷道单进水平、同时降低了工人的劳动强度，保证了掘进机装置
机尾安全快速掘进。
三、具体实施方式
该设备由两个戗柱小车、四个牵引油缸、一台液压站、若干连接件和操作阀
组等组成。
每个戗柱小车配有一组戗柱油缸，每个戗柱油缸都由一个支撑油缸调
整其角度和起落。
拉移作业时支撑油缸将戗柱油缸推出直至合适角度，戗柱油缸
伸出将整个小车固定牢靠，不使用时支撑油缸将戗柱油缸放平，不妨碍二运皮带
机运行（如下图所示）。
驱动单元收起状态三维图
驱动单元工作状
态三维图
皮带机尾拉移时，用阀组控制第二节戗柱小
车上的支撑油缸使戗柱油缸立起且保持一定的角度，伸出戗柱油缸直到“顶天立地”以固定好戗柱小车，牵引油缸伸出将第一节
戗柱小车推移2米；第二节戗柱小车遇到大坡度时两个小车同步使用，小坡度收
起备用；如此反复直至合适的位置，一次牵引距离为2米。
整体结构图如下图所示：
四、主要技术参数
1、
最大牵
引
≥100T
2、
牵引油
缸行程：2000mm
3、系统额度压力≤31.5MPa
4、电机功率：22KW
5、系统排量：95L/min
6、驱动电压：660/1140V
7、油箱容积：300L
8、爬坡：±18°
五、经济效果
综掘机转载皮带机尾自移装置结构合理、经济实用，拉移阻力小，操作简单，并可适用掘进工作面各种条件变化等情况，与传统的拉移方式相比，不但减少工
序具有良好的社会及经济效益。
1、巷道掘进在打支护过程中就能完成装置机尾的拉移，不需要等打完支护
后再用掘进机拉移机尾，减少工序，加快了推进速度，提高产量，平均每班节省
1个小时以上，节省生产成本10%以上。
2、节省了劳动力。
以前每班需要1名清理浮煤，以每人每班200元计算，
每天3个班，每月可节省18000元，我单位两个综掘队，每月可节省36000元。
3、降低了工人的劳动强度，实现了掘进机快速掘进。
无需为降低拉移阻力
人工清理浮煤，杜绝拉转载机尾链条断裂的发生，减少了影响生产的时间，保证
了掘进机快速掘进。
参考文献:
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[J].煤矿机电,2006(6):65-67
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[4]沈长兴可伸缩带式输送机自移式机尾
[J].煤矿机电,1997,(3):13.。