自移机尾优势分析
一文介绍综采自移机尾
自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，能使皮带快速推进，同时具有调高调偏和自移等功能。
皮带机自移机尾按使用场所分可以分为：掘进工作面皮带
机自移机尾和综采工作面皮带机自移机尾。
之前都是通过人工保证工作面推进，这样常会遇到各种障碍，直接影响生产，安全系数也大
大降低。
针对此问题后来采用自移机尾装置与机头自动张紧相配合，自动缩短运输巷输送带，可广泛用于采煤工作面顺槽转载机与带式输送机机尾正确搭接更快速推移。
综采自移机尾达到高进度、快推进，保证顺槽运输、转载设备的良好衔接。
履带式自移机尾的设计
履带式自移机尾的设计摘要：为实现自移机尾自动跟机锚杆台车，并且使接料架调偏装置可以高效的接收煤块，防止煤块的掉落，设计了一种遥控履带式自移机尾。
该遥控式自移机尾可以通过液压系统自动调偏，大大提高了掘进效率，降低了工人的劳动强度并且提高了工人的安全。
关键词：遥控式；履带式自移机尾；自动调偏引言由于近年来高效综采工作面的快速发展，煤矿巷道掘进效率低下与大型矿井高效集中化生产的矛盾越发激烈，而煤矿井下运输系统是巷道掘进效率低下的重要因素之一。
在巷道掘进过程中，皮带机机尾要跟随掘进机往前移动，因此工作中皮带机机尾的移动较频繁。
而现有的移动方式因掘进机后退时对电缆、水管等零部件管理工作繁琐，且当掘进设备后退拉移皮带机尾时，总是容易将皮带机机尾拉偏。
井下人工调整该设备的中心线时劳动强度大，且存在安全隐患。
综上情况，本文提出一种履带式自移机尾，通过液压控制系统将履带车移动到指定位置。
如图所示：该自移机尾具有履带行走系统、上操作平台、转载输送系统等结构。
可通过履带行走系统行走满足皮带机机尾的调偏要求；而履带车与皮带机机尾也可通过液压支腿满足皮带机机尾对地面高度变化的要求。
因此，该履带式自移机尾方法更为简便、安全可靠、效率高，其工作的优越性在底板条件差的矿井中更能凸显出来。
1、履带行走系统履带行走系统由主车架总成、履带行走装置、液压支腿等组成，如图1。
主车架总成采用拼接式结构，方便装置井下运输。
履带行走装置采用双液压马达独立控制。
移动底盘为接料架提供支撑平台，组成移动式接料段。
移动底盘通过电控控制，可实现自动行走，在行走过程中具备防碰撞检测控制，从而实现安全自动行走，在行走过程中，液压泵站为履带行走装置的液压马达源源不断地提供液压动力。
在履带打滑的极端工况下，可通过4组液压支腿将底盘支撑起来，从而解决此类问题。
图1履带行走系统2、上操作平台上操作平台则由移动变电站、防爆型液压站、集控和显示系统、防爆型组合开关和储物平台构成。
机尾自移装置在翟镇煤矿综采工作面的推广与应用
机尾自移装置在翟镇煤矿综采工作面的推广与应用【摘要】随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进，正在成为制约煤矿产量和掘进进的瓶颈之一。
带式输送机机尾自移装置这种新型的运输设备能够及时完成输送机的自动推移，确保工作面及掘进面连续高效地运转，因此具有广阔的应用前景。
【关键词】综合机械化液压控制机尾自移装置随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进正成为制约煤矿产量和掘进进尺的瓶颈之一。
一概况翟镇煤矿是一座现代化的生产矿井，设计生产能力120万吨/年，目前实际生产能力稳定在200万吨/年以上，现所有工作面均已实现综合机械化采煤工艺，该矿各工作面运输系统为转载机搭接带式输送机运输，原与转载机衔接的运输巷带式输送机均为普通带式输送机，为保证工作面的正常推移，一般采用人工方式对输送机机尾进行缩短，施工工序较为繁琐、复杂，而且工程拆除及安装环节较多，施工量大，施工周期长，人员劳动强度大，给安全生产带来了压力，也直接影响综采工作面正常的连续运行要求。
针对采煤工作面逐步推进后带式输送机机尾移动困难，工作效率低下的情况，为保证工作面高效连续运行的要求，降低工人劳动强度，煤矿在6203e综采工作面运输巷安装了与接面转载机搭接的带式输送机机尾自移装置，配合机头自动张紧装置实现运输巷输送带自动缩短，保证了顺槽运输转载的通畅和衔接，很好地解决了制约工作面产能提升的主要困难。
二机尾自移装置的结构组成及其工作原理1.结构组成该系统由上支撑板、滑动导轨、支撑千斤顶、下支撑板、推移千斤顶、推移支架、导轨副、导轨支撑板、机尾架等部分组成，分为支撑装置、推移装置和液压控制装置三大部分。
煤矿伸缩带式输送机自移机尾设计
- 73 -工 业 技 术１ 带式输送机概述与研究背景随着现代社会的发展，中国的工业化进程正在加速，对各种矿产资源的需求也在增加。
矿带输送机是煤矿生产中的重要设备，其主要功能是在矿井中输送物料。
在复杂而恶劣的地下环境中，如何减少工人工作强度，提高工作效率、稳定和安全的运行是我们研究的主要任务。
开滦煤矿原有带式输送机机尾的缩减方式为：用单体液压支柱顶起转载机机头架和传动装置，使其与皮带机机尾脱离后，再利用回柱绞车的牵引作为动力，拉动机尾前行。
这种方法存在3个明显弊端。
1）有明显安全隐患。
该方法用到绞车、钢丝绳、导向钩头等工具，且信号的传递采用喊话等形式，有一定时间延迟和不准确性，在牵引受阻或过快时易发生断绳及钩头脱飞等事故，造成人员伤亡和设备损坏[1]。
2）工人劳动强度大。
在工作面正常生产推进时，基本1～2 d 就要缩减一次机尾，同时绞车要跟随生产进行迁移，需要频繁拆装固定；且该方法至少需要4 人以上配合作业，占用较多劳动力。
3）作业时间长，效率低，影响生产。
因此急需一种能够在原有机尾的基础上进行改造，结构简单、体积小、适应性强、性价比高的自移机尾。
在国内，移动自走式机器尾部的主要方法有3种，即履带、棘轮以及双液压缸类型。
履带式的牵引导板可以灵活移动，但是结构复杂，特殊且故障率高。
棘轮式的安全性低，使用寿命短。
自动移动的尾部和槽桥装载机支持双液压缸类型。
无须外部辅助设备，整个结构即可独立运行，结构简单，安全可靠。
目前，中国大多数大功率、高效率的全机械化工作面都采用双液压缸式自动移动机构。
２ 改造自移机尾的工作原理与结构特点２．１ 改造自移机尾的工作原理带式输送机用的简易自移机尾作为转载机与可伸缩带式输送机的连接装置，具有行走轨道、推移液压缸、抬高液压缸等结构，在工作面回采过程中转载机可在简易机尾轨道上行走，具体操作过程为：随着工作面输送机的推移前进，转载机随之向前移动，与其相连的小车也一起按步距在简易自移机尾轨道上前移，当采煤机完成一定截深后，转载机行走部前移至简易机尾轨道前端时，需前移简易机尾，操作抬高液压缸片阀，保证转载机被完全抬起后，安装好两侧推移销轴，操纵推移液压缸片阀，推移简易机尾，完成缩减机尾过程[2]。
掘进皮带机自移机尾设计与应用
掘进皮带机自移机尾设计与应用摘要：随着现代矿山掘进技术的不断发展，掘进皮带机作为一种重要的采煤设备，已经得到了广泛应用。
为了提高采煤效率和减少人工操作，掘进皮带机自移机尾技术应运而生。
本文将探讨掘进皮带机自移机尾的设计与应用，包括其主要组成部件、工作原理、技术参数及设计计算、技术特点、应用领域以及未来展望。
关键词：掘金皮带机；自移机尾；应用及展望一、引言随着现代工业技术的发展，皮带机在煤矿生产中发挥着越来越重要的作用。
在掘进工作中，皮带机是实现煤炭运输的关键设备，而在皮带机的使用中，自移机尾的设计与应用则具有重要意义。
自移机尾能够实现皮带机的自我移动和调整，大大提高了掘进工作的效率和安全性，本文将详细介绍掘进皮带机自移机尾的设计与应用。
二、掘进皮带机自移机尾内容简介（一）主要组成部件机架：机架是自移机尾的主体结构，能够承受皮带机的重量和运行时的各种载荷。
机架一般采用高强度钢材焊接而成，结构坚固，刚性好。
驱动装置：驱动装置主要是皮带机的动力来源，通过减速器和电机等设备，将电能转化为皮带机运行的动力。
驱动装置一般安装在机架底部。
张紧装置：张紧装置主要用于调整皮带的张紧度，保证皮带在运行过程中的稳定性和寿命。
张紧装置一般位于机架内部。
抬高及推移装置：抬高及推移装置是自移机尾的核心部分，通过调节装置可以实现皮带机的升降和推移，从而实现自移功能。
保护装置：保护装置主要是为了保障皮带机的安全运行，包括过载保护、短路保护等[1]。
（二）掘进皮带机自移机尾原理掘进皮带机自移机尾的原理是通过液压系统控制机尾的移动。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现机尾的上下移动，从而使机尾能够适应不同的工作高度。
同时，液压系统也可以控制机尾的水平移动，从而调整机尾的位置，以便与工作面对接。
控制系统监控液压系统的工作状态，并根据需要进行调整，确保机尾的平稳移动和准确定位。
三、技术参数及设计计算（一）技术参数技术参数是掘进皮带机自移机尾设计和应用的重要依据。
岩巷工作面自移机尾的使用与维护
岩巷工作面自移机尾的使用与维护摘要：为了提高岩巷工作面的进尺速度，提高工作效率，在岩巷工作面带式输送机系统投入使用自移机尾。
自移机尾与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足了岩巷工作面高进度、快进尺的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、校直和前移等功能，保证岩巷工作面运输的通畅和设备的良好衔接。
本文以DWZY1000/900缓冲床式带式输送机为例，谈一下岩巷工作面自移机尾的使用与维护。
关键词：自移机尾；带式输送机；岩巷工作面1自移机尾适用范围和主要技术特征1.1.DWZY1000/900缓冲床式带式输送机工作原理自移机尾主要使用于工作面桥式转载机和顺槽带式输送机的联接，胶带尾宽度1000mm的带式输送机，该装置以高压乳化液为动力，工作压力18MPa，其原理是利用摩擦力，互为支点，实现带式输送机的机尾自移。
1.2 主要技术特征：(1)装置总长23565mm(2)宽度2411mm(3)装置最高部件高度1680mm(4)自行最大推力460kN(5)自行最大拉力271kN(6)自行支撑缸最大推力（单缸）141kN(7)自行支撑缸行程0-260mm(8)迈步自移最长运行距离20000mm(9)滑枕侧移油缸伸缩距离0-200mm(10)液压系统工作压力18MPa(11)工作介质乳化液(12)推移缸尺寸（2件）<缸径/杆径>180/115mm(13)支撑缸尺寸（10件）<缸径/杆径>100/80mm(14)侧移千斤顶尺寸（10件）<缸径/杆径》100/70mm2自移机尾主要组成部分DWZY1000/900缓冲床式带式输送机用自移机尾，主要由导轨、缓冲滑床、滑枕推移油缸、机尾座、自移动小车、外轨道液压控制系统等部分组成。
最重件为机尾底座加滚筒，重量为1800kg。
安装顺序：机架部分→电缆架、泵站部分→液压油管。
拆除顺序：液压油管→电缆架、泵站部分→机架部分。
3自移机尾的安装准备3.1 施工前，准备好工器具（如扳手、1台不小于2t手拉葫芦、2台5t手拉葫芦、3t气动葫芦，起吊自移机尾装置、保险带、扶梯、40t锚链等），材料（如Φ18.5mm钢丝绳、绳卡等），并仔细检查施工所用工器具是否完好、符合要求，否则必须及时更换。
自移机尾滚筒功能及存在问题
ZY2700型皮带机自移机尾尾端架主要由尾端架体、螺旋滚筒、滚筒、固定架、活动架、滑座、滑架、盖板等组成。
其中滚筒安装在尾端架体的末端，轴两端设有调整螺栓，可调整胶带在尾部的跑偏，而且滚筒具有自清功能，通过外部螺旋和内部椎体的联合动作，可把吸附到胶带内表面的污物从两侧挤出。
由于滚筒在综采工作面顺槽进行工作，运送煤炭，经常会有煤粉漏进滚筒中产生干扰，而滚筒原有的密封结构不能有效地阻止粉尘和水分的进入，使得轴承很容易破坏进而影响滚筒的正常使用，而且井下更换修理又很不方便，影响生产进度。
滚筒是自移机尾可以自动清煤的作用，防止位置偏斜。
了解其存在功能及问题，及早防止影响生产进度，对于使用单位来说生产进度影响效益。
自移机尾
水平液压缸行程：
200mm
额定供液压力：
31.4MPa
外形尺寸：（长*宽*高）
13950mm×2805mm×1535mm
机器总重：
53.1t
二、主要组成及部件结构
１
ZY2700 型自移装置
12ZYA—SY
ZY2700 型自移装置主要由托辊多向调节装置、组合基架、小车、液控系统、托辊组件等组成。 1、组合基架
ZY2700 型自移装置
12ZYA—SY
目录
一．适用范围和主要技术特征 …………………………………………………1 二．主要组成及部件结构 ………………………………………………………1 三．ZY2700 型自移装置操作程序 ………………………………………………3 四. 安装 …………………………………………………………………………4 五. 调试 …………………………………………………………………………5 六. 维护 …………………………………………………………………………6 七. 附图（ZY2700 型自移装置说明书图册） …………………………………6
I
12ZYA—SY
ZY2700 型自移装置 使用说明书
ZY2700 型自移装置是目前最先进的皮带机尾自移设备, 是工作面顺槽运输设备桥式转载机与带 式输送机的中间衔接装置。可实现工作面回采期间皮带机尾的前移，能满足快速推进的需要。同时， 具有胶带跑偏调整、桥式转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽运输转载的通畅和良好衔 接。
(b) 轮架留在总体安装时再进行安装。 （二）总体及液压系统安装 1、将装配好的小车水平放置于基架上，使小车的车轮准确骑落于基架轨道上，安装轮架。 2、用 4 个Φ80 固定销及 M12 螺栓将两支推移缸安装在小车和基架的液压缸铰接点上。 3、用压板及销轴将水平缸、滑架和滑座相联接，作为滑架组件待装。 注：这时应将高压胶管装于水平缸上 4、将立缸缸筒向下置于活动架内用Φ40 销及固定板、螺栓等固定。活塞杆头与固定架用Φ50 销相联。 注：这时应将高压胶管装于立缸上 5、将“4、”步中的组件从头（尾）端架放置立缸的孔内由上向下放入，上端各用两个Φ40 销与头（尾） 端架相联，下部用Φ40 销轴与“3”步中的滑架组件相联，并做相应固定 。 6、安装液压系统控制阀并与各液压缸用高压胶管相联，保证联接正确，各密封处密封可靠，高压胶管 置于基架内部预留的高压软管通道内。
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自移机尾用于转载机与输送机机尾推移搭接，可满足工作面高进尺、快推进的需要，保证顺槽运输、转载机的畅通及设备良好的衔接。
自移机尾型号
含义比如：DY1400，D——带式（输送机）。
Y——移动。
1400——皮带机带宽1400mm。
自移机尾的特点
与转载机互为支点，交叉移动，适用于一刀一移或三刀一移的作业方式。
架间通过销轴连接，保证机架不塌腰、不变形。
调平油缸和推移油缸均为浮动油缸。
油缸活塞杆受弯矩最小。
自移机尾浮动支承油缸结构采用专利技术，可使支承油缸只承受轴向力，弯矩、扭距由导套承受，保证了油缸活塞杆不变形。
保证自移机尾优势的充分使用，提高工作面效率。