自移机尾关键优点
一文介绍综采自移机尾
自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，能使皮带快速推进，同时具有调高调偏和自移等功能。
皮带机自移机尾按使用场所分可以分为：掘进工作面皮带
机自移机尾和综采工作面皮带机自移机尾。
之前都是通过人工保证工作面推进，这样常会遇到各种障碍，直接影响生产，安全系数也大
大降低。
针对此问题后来采用自移机尾装置与机头自动张紧相配合，自动缩短运输巷输送带，可广泛用于采煤工作面顺槽转载机与带式输送机机尾正确搭接更快速推移。
综采自移机尾达到高进度、快推进，保证顺槽运输、转载设备的良好衔接。
煤矿伸缩带式输送机自移机尾设计
- 73 -工 业 技 术１ 带式输送机概述与研究背景随着现代社会的发展，中国的工业化进程正在加速，对各种矿产资源的需求也在增加。
矿带输送机是煤矿生产中的重要设备，其主要功能是在矿井中输送物料。
在复杂而恶劣的地下环境中，如何减少工人工作强度，提高工作效率、稳定和安全的运行是我们研究的主要任务。
开滦煤矿原有带式输送机机尾的缩减方式为：用单体液压支柱顶起转载机机头架和传动装置，使其与皮带机机尾脱离后，再利用回柱绞车的牵引作为动力，拉动机尾前行。
这种方法存在3个明显弊端。
1）有明显安全隐患。
该方法用到绞车、钢丝绳、导向钩头等工具，且信号的传递采用喊话等形式，有一定时间延迟和不准确性，在牵引受阻或过快时易发生断绳及钩头脱飞等事故，造成人员伤亡和设备损坏[1]。
2）工人劳动强度大。
在工作面正常生产推进时，基本1～2 d 就要缩减一次机尾，同时绞车要跟随生产进行迁移，需要频繁拆装固定；且该方法至少需要4 人以上配合作业，占用较多劳动力。
3）作业时间长，效率低，影响生产。
因此急需一种能够在原有机尾的基础上进行改造，结构简单、体积小、适应性强、性价比高的自移机尾。
在国内，移动自走式机器尾部的主要方法有3种，即履带、棘轮以及双液压缸类型。
履带式的牵引导板可以灵活移动，但是结构复杂，特殊且故障率高。
棘轮式的安全性低，使用寿命短。
自动移动的尾部和槽桥装载机支持双液压缸类型。
无须外部辅助设备，整个结构即可独立运行，结构简单，安全可靠。
目前，中国大多数大功率、高效率的全机械化工作面都采用双液压缸式自动移动机构。
２ 改造自移机尾的工作原理与结构特点２．１ 改造自移机尾的工作原理带式输送机用的简易自移机尾作为转载机与可伸缩带式输送机的连接装置，具有行走轨道、推移液压缸、抬高液压缸等结构，在工作面回采过程中转载机可在简易机尾轨道上行走，具体操作过程为：随着工作面输送机的推移前进，转载机随之向前移动，与其相连的小车也一起按步距在简易自移机尾轨道上前移，当采煤机完成一定截深后，转载机行走部前移至简易机尾轨道前端时，需前移简易机尾，操作抬高液压缸片阀，保证转载机被完全抬起后，安装好两侧推移销轴，操纵推移液压缸片阀，推移简易机尾，完成缩减机尾过程[2]。
自移机尾优势分析
自移机尾用于转载机与输送机机尾推移搭接，可满足工作面高进尺、快推进的需要，保证顺槽运输、转载机的畅通及设备良好的衔接。
自移机尾型号
含义比如：DY1400，D——带式（输送机）。
Y——移动。
1400——皮带机带宽1400mm。
自移机尾的特点
与转载机互为支点，交叉移动，适用于一刀一移或三刀一移的作业方式。
架间通过销轴连接，保证机架不塌腰、不变形。
调平油缸和推移油缸均为浮动油缸。
油缸活塞杆受弯矩最小。
自移机尾浮动支承油缸结构采用专利技术，可使支承油缸只承受轴向力，弯矩、扭距由导套承受，保证了油缸活塞杆不变形。
保证自移机尾优势的充分使用，提高工作面效率。
岩巷工作面自移机尾的使用与维护
岩巷工作面自移机尾的使用与维护摘要：为了提高岩巷工作面的进尺速度，提高工作效率，在岩巷工作面带式输送机系统投入使用自移机尾。
自移机尾与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足了岩巷工作面高进度、快进尺的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、校直和前移等功能，保证岩巷工作面运输的通畅和设备的良好衔接。
本文以DWZY1000/900缓冲床式带式输送机为例，谈一下岩巷工作面自移机尾的使用与维护。
关键词：自移机尾；带式输送机；岩巷工作面1自移机尾适用范围和主要技术特征1.1.DWZY1000/900缓冲床式带式输送机工作原理自移机尾主要使用于工作面桥式转载机和顺槽带式输送机的联接，胶带尾宽度1000mm的带式输送机，该装置以高压乳化液为动力，工作压力18MPa，其原理是利用摩擦力，互为支点，实现带式输送机的机尾自移。
1.2 主要技术特征：(1)装置总长23565mm(2)宽度2411mm(3)装置最高部件高度1680mm(4)自行最大推力460kN(5)自行最大拉力271kN(6)自行支撑缸最大推力（单缸）141kN(7)自行支撑缸行程0-260mm(8)迈步自移最长运行距离20000mm(9)滑枕侧移油缸伸缩距离0-200mm(10)液压系统工作压力18MPa(11)工作介质乳化液(12)推移缸尺寸（2件）<缸径/杆径>180/115mm(13)支撑缸尺寸（10件）<缸径/杆径>100/80mm(14)侧移千斤顶尺寸（10件）<缸径/杆径》100/70mm2自移机尾主要组成部分DWZY1000/900缓冲床式带式输送机用自移机尾，主要由导轨、缓冲滑床、滑枕推移油缸、机尾座、自移动小车、外轨道液压控制系统等部分组成。
最重件为机尾底座加滚筒，重量为1800kg。
安装顺序：机架部分→电缆架、泵站部分→液压油管。
拆除顺序：液压油管→电缆架、泵站部分→机架部分。
3自移机尾的安装准备3.1 施工前，准备好工器具（如扳手、1台不小于2t手拉葫芦、2台5t手拉葫芦、3t气动葫芦，起吊自移机尾装置、保险带、扶梯、40t锚链等），材料（如Φ18.5mm钢丝绳、绳卡等），并仔细检查施工所用工器具是否完好、符合要求，否则必须及时更换。
自移机尾滚筒功能及存在问题
ZY2700型皮带机自移机尾尾端架主要由尾端架体、螺旋滚筒、滚筒、固定架、活动架、滑座、滑架、盖板等组成。
其中滚筒安装在尾端架体的末端，轴两端设有调整螺栓，可调整胶带在尾部的跑偏，而且滚筒具有自清功能，通过外部螺旋和内部椎体的联合动作，可把吸附到胶带内表面的污物从两侧挤出。
由于滚筒在综采工作面顺槽进行工作，运送煤炭，经常会有煤粉漏进滚筒中产生干扰，而滚筒原有的密封结构不能有效地阻止粉尘和水分的进入，使得轴承很容易破坏进而影响滚筒的正常使用，而且井下更换修理又很不方便，影响生产进度。
滚筒是自移机尾可以自动清煤的作用，防止位置偏斜。
了解其存在功能及问题，及早防止影响生产进度，对于使用单位来说生产进度影响效益。
皮带机自移机尾尾端架结构简介
自移机尾尾端架和自移机尾头端架一样，是自移机尾中的主要架构之一，其组成部件众多，结构复杂！ZY2700型自移机尾尾端架部分主要由尾端架、200 滚筒、630 滚筒、滚筒铲煤板和注油装置等构成。
尾端架包括尾后架体、前架体、活动架、固定架、盖板、铲煤板等。
分别通过销和螺栓实现联接：立缸与活动架和固定架；固定架与前架体；活动架与滑座；滑座与水平缸，水平缸与滑架固定在一起，实现尾端架部分的调高和侧移。
铲煤板与尾后架体螺栓连接，作用是清除630滚筒表面的煤尘等杂物，尾后架体与前架体通过实现联接。
煤矿自移机尾除了自移机尾尾端架，当然还有自移机尾头端架，通过这些结构的了解，可以帮助我们更好的了解煤矿自移机尾。
综采工作面自移机尾装置研究
收稿日期:2011-04-12作者简介:罗 宇(1979 ),男,陕西榆林人,2005年武汉理工大学硕士研究生毕业,工程师,现任神华神东煤炭集团公司设备维修中心技术部副经理,主要从事采矿设备维修和设计工作。
综采工作面自移机尾装置研究罗 宇,房 敏(神华神东煤炭集团公司设备维修中心,内蒙古伊金霍洛旗 017200)摘 要:介绍了综采工作面自移机尾装置的作用、结构形式、发展历程、原理,对比分析了目前最常用的两种自移机尾结构形式,为自移机尾装置的设计制造提供一些有益参考。
关键词:综采工作面;自移机尾;研究中图分类号:TD528+.9 文献标识码:B 文章编号:1671-749X(2011)03-0052-020 引言自移机尾(马蒂尔)装置是综合机械化采煤工作面顺槽运输设备之一,用来连接桥式转载机和顺槽胶带机,具有自移、调偏和调高等功能,调整因地面不平整、载荷不均等原因造成的胶带跑偏;具有转载机推移方向校正功能,实现了综采工作面落煤、装煤、支护、破碎及运煤机械化,满足了高产高效工作面的要求。
1 国内外几种典型自移机尾1.1 国外早期的自移机尾在国外,自移机尾出现较早的是美国J OY 公司早期的一种履带式自移机尾。
原德国DB T 公司也有固定滚筒式的自移机尾,神东煤炭集团在建设初期引进过一台。
1.2 煤科总院上海分院研制的一种自移机尾20世纪90年代,上海煤科院率先开展了自移机尾的研究工作,研制出了步进式自移机尾。
转载机通过支撑小车放置在机尾的上架轨道上,并可沿着轨道前后移动,轨道长度为3.2m 。
当转载机小车移动到轨道的前端、转载机与自移机尾完全重叠时,向前推移机尾,以缩短胶带输送机长度,具体操作步骤为: 伸出推进油缸活塞杆,以下架为支点,把上架向前推移,移动距离为800mm; 伸出机尾支撑油缸活塞杆,活塞杆端头的柱靴接触底板,支撑起上架,使上架与下架脱离; 收回推进油缸活塞杆,以上架为支点,把下架向前推移,移动距离为800mm; 收回机尾支撑油缸活塞杆,使机尾上架落在下架上。
皮带机自移机尾功效[整理版]
![皮带机自移机尾功效[整理版]](https://img.taocdn.com/s3/m/d1452e618f9951e79b89680203d8ce2f0066651c.png)
自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。
为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。
二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。
具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。
图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。
推移缸完成机身的前进。
浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。
图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。
其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。
1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。
也即“点动”操作。
2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。
2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。
水平测量由倾角传感器完成。
2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。
偏差的测量由专门设计的传感器完成。
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自移机尾是配合转载机刮板机输送煤的主要配套件，其关键技术优点完全弥补整个输送的漏洞，其优点如下：
（1）推移力大
（2）输送机尾滚筒直接装在后支撑部上，在移动转载机时，带式输送机的胶带不会松弛，避免每次移动转载机都须输送机停机张紧胶带。
（3）油缸伸长时暴露在外部的是缸筒，活塞杆是始终不动的，这样防止活塞杆被砸伤后影响油缸的伸缩。
（4）推移油缸通过移动小车与转载机相连；而推移油缸与前支撑架相连，因此自移机尾装置与转载机时互为支点移动的。
（5）该装置以高压乳化液位工作动力，每个调平缸的控制油路都有一个双向液压锁，以保证机架维持所要求的状态，而不致自行下落；推移油缸进液油路中设有调速节流阀，用以达到两个推移油缸速度的同步。
（6）采用三位四通换向阀。
（7）转载机与自移机尾的铰接回转架采用了多自由度设计和偏心设计，使转载机和自移机尾的受力更合理，提供了整机的使用性能。
（8）采用了调高油缸和导轨铰接的结构型式，改善了调高油缸的受力条件，提高寿命。
（9）对煤层和巷道具有较强的适用性。