博创驱动器使用说明
驱动器操作说明
驱动器操作说明驱动器是一种用于存储和访问数据的设备，它可以连接到计算机或其他电子设备上。
本文将为您提供详细的驱动器操作说明，以帮助您更好地管理和使用驱动器。
一、连接驱动器在使用驱动器之前，首先需要将其正确连接到您的计算机或其他设备上。
通常，驱动器会使用USB接口连接，您只需将其插入计算机的USB端口即可。
确保插入正确的USB插口，并且连接稳固。
二、识别和分配驱动器一旦驱动器连接到计算机上，您需要进行识别和分配驱动器的操作。
1. 打开“我的电脑”或“此电脑”（根据您的操作系统而定）。
2. 在这个界面上，您将能够看到您的驱动器出现在设备列表中。
点击鼠标右键，选择“分配新驱动器号码”。
3. 在弹出的对话框中，选择一个未分配的驱动器号码，并点击“确定”按钮。
现在，您的驱动器已被识别和分配，您可以开始使用它了。
三、驱动器的常见操作1. 打开和访问文件夹- 在计算机资源管理器中，双击驱动器图标即可打开驱动器，浏览其中的文件和文件夹。
您可以使用鼠标左键单击打开文件夹，右键单击可以执行其他操作，如复制、粘贴等。
2. 复制和粘贴文件- 您可以将文件从驱动器复制到计算机上，或将文件从计算机复制到驱动器上。
在计算机资源管理器中，选择所需文件，右键单击并选择“复制”或“剪切”。
然后打开驱动器文件夹，右键单击并选择“粘贴”。
文件将在驱动器上进行复制或移动。
3. 创建文件夹- 如果您想在驱动器上创建新的文件夹来组织文件，可以右键单击驱动器文件夹中的空白处，选择“新建文件夹”。
输入所需文件夹名称，按下回车键即可创建文件夹。
4. 删除文件和文件夹- 如果您想删除驱动器中的文件或文件夹，可以在计算机资源管理器中选择所需项目，右键单击并选择“删除”。
确认删除操作后，文件将被永久删除，请谨慎操作。
5. 格式化驱动器- 格式化驱动器是清除其中所有数据并为其准备文件系统的操作。
请注意，格式化会导致驱动器上的所有数据丢失，请在进行操作之前备份重要数据。
博创注塑机汇川伺服系统应用技术指导书(技术版) 共36页
调试步骤
2. 设置电机参数
F1-00=2 永磁同步伺服电机 F1-01=? 电机额定功率 F1-02=? 电机额定电压 F1-03=? 电机额定电流（额定电流一般为额定功率的两倍左右，如电机未标
额定电流请按此原则设置）
F1-04=? 电机额定频率（电机如未标额定频率请按
公式计算）
静态调谐（当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵，不能
打开安全阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用）
设置F0-16=1后按RUN键开始调谐
调谐完成后请查看A1-02编码器角度数值并记录，然后再次进行调谐， 完成后再次查看A1-02，确保前后两次数据差别在5°以内，否则说明 编码器异常，请检查编码器。
汇聚百川,引领未 来
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电气部分
大纲
调试部分
调试原则
常见问题处理及对策
汇川伺服驱动器接线图
整机接线图
电气接线图安装要点
1.严格按照电气规范,选用合适线径电线
2.信号线如压力传感器/压力和流量模拟 量线要采用带屏蔽的导线.
然后放开转矩限制：设置F2-10=200
调试步骤
6. 油压和流量指令设置
A3-01:最大转速，设定电机运行的最大转速,及流量指令 100%对应的转速
A3-02:系统油压，设定系统的最大压力
A3-03:最大油压，设定压力传感器的压力量程（对应电 压DC0~10V输出型压力传感器）
A3-00=2 驱动器油压控制模式 2。AI1 模拟通道提供油 压指令, AI2模拟通道提流量指令 AI3模拟通道提供油压 反馈指令，驱动器机型油压控制。
博创注塑机界面操作指南
博创注塑机界面操作指南一、引言博创注塑机是一种先进的注塑设备，具有高效、稳定、精确的特点。
为了更好地操作该设备，我们需要掌握其界面操作方法。
本文将为大家详细介绍博创注塑机界面的操作指南。
二、界面概述博创注塑机界面分为主界面和子界面两部分。
主界面显示设备的整体状态和控制选项，而子界面则用于详细设置和调整参数。
通过界面操作，我们可以实现对注塑机的各种功能和参数进行调整。
三、主界面操作1. 登录界面首次进入界面时，需要输入用户名和密码进行登录。
确保只有授权人员可以访问和操作设备。
2. 主界面布局主界面通常分为几个区域，包括设备状态显示区、操作按钮区、参数显示区等。
设备状态显示区用于显示设备的运行状态，如温度、压力等。
操作按钮区包含了各种功能按钮，如启动、停止、急停等。
参数显示区用于显示当前设备的各项参数。
3. 设备状态显示在设备状态显示区，我们可以实时监测设备的运行状态。
通过观察温度、压力等指标，可以及时发现异常情况并采取相应措施。
4. 操作按钮主界面的操作按钮区包含了各种功能按钮，如启动、停止、急停等。
在进行操作之前，首先确保设备处于停止状态。
然后，根据实际需求点击相应按钮进行操作。
四、子界面操作1. 进入子界面点击主界面的设置按钮或相应选项，可以进入子界面进行详细设置和调整参数。
2. 参数设置在子界面中，我们可以对各项参数进行设置。
例如，可以设置注射速度、保压时间、冷却时间等。
根据注塑产品的要求，调整相应参数，以实现最佳效果。
3. 曲线显示博创注塑机界面还提供了曲线显示功能，可以实时显示温度、压力等参数的变化趋势。
通过观察曲线，可以判断设备运行是否正常，及时调整参数。
4. 报警信息子界面还会显示设备的报警信息，如温度过高、压力过低等。
当出现报警时，需要及时处理，以避免设备故障或产品质量问题。
五、操作技巧1. 注意安全在操作注塑机时，要注意安全。
遵守操作规程，佩戴好防护设备，确保自身和他人的安全。
2. 熟悉设备功能在操作之前，要熟悉注塑机的各项功能和操作方法。
UP-TECH-S2410&P270-DVP快速开始手册_v1.2
博创科技UP-TECH-S2410&P270-DVP 快速开始手册_v1.0北京博创兴业科技有限公司2008.5博创科技UP-TECH-S2410&P270-DVP 快速开始手册_v1.0一、目的帮助初学者了解嵌入式系统教学科研平台UP-TECH-S2410&P270-DVP的主要组成部分和硬件外围端口，进行demo程序的演示，及恢复出厂状态的方法，较深入的探讨还需参考《实验指导书》及读者自行学习。
二、对象范围该手册适用于该教学科研平台的初次使用者，既适合计算机、软件等专业开设嵌入式软件课程的教师和学生，又适合广大从事PMP、PDA、智能手机研发的硬件和软件工程师。
三、平台介绍基于Intel XSCALE架构最新的PXA270嵌入式微处理器最高主频可达624MHz，加入了Wireless MMX技术，大大提升了多媒体处理能力；同时PXA270还加入了Intel SpeedStep动态电源管理技术，在保证CPU性能的情况下，最大限度地降低移动设备功耗。
PXA270可以广泛应用于PDA、智能手机、PMP产品中。
博创科技的UP-TECH-S2410&P270-DVP教学科研平台主要是面向计算机、软件专业的高端平台，微处理器主频稳定运行在520MHz，可运行WinCE5.0 和Linux 2.6.x操作系统，支持QT/E、miniGUI等嵌入式图形界面，提供完整的驱动和应用程序。
UP-TECH-S2410&P270-DVP教学科研平台由处理器核心板、主板及LCD三部份组成。
核心板和主板的接口设计充分考虑了升级产品的兼容性，核心板可以升级到PXA271、PXA272微处理器，而主板资源不变。
此外，除了具有丰富的接口资源，良好的可扩展性也是UP-TECH PXA270平台的一大特色。
UP-TECH-S2410&P270-DVP预留了32位扩展总线接口，与博创UP-Net ARM2410、UP-NetARM2410-S平台兼容，从而大大减轻了用户扩展新功能的负担。
BBF-D(HD)A系列双轴交流伺服驱动器使用说明书2011.10.20
2. 安装及选型...........................................................................................................................6
2.1 BBF-HDA 系列伺服驱动器外形尺寸............................................................................................. 6 2.2 环境要求.......................................................................................................................................... 6 2.3 伺服单元的安装.............................................................................................................................. 7
博创注塑机汇川伺服系统应用技术指导书(技术版)36页PPT
——电机额定转速
——电机额定频率
——电机极对数
注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为4
以额定转速为1500RPM电机为例，代入上述公式可得额定频率为100Hz
F1-05=? 电机额定转速
F1-15=? 电机电机反电势（若电机厂家的参数提供了电机反电势请设置,）
调试步骤
电机调谐 3.
(非油压控制：A3-00=0 面板控制：F0-02=0)
顾保压压力稳定问题；
常见问题处理对策
问题 8 、 低压保压压力稳定，而高压保压压力波动，并且 报ERR44(速度偏差过大)
处理 1、检查FF-01机型是否正确； 2、检查保压电流是否达到转矩上限F2-10，若达到，要适当增
大转矩上限； 3、适当加强低速速度环增益，增大F2-00Kp，减小F2-01Ki； 4、保压时查看U1-03转速，适当打开溢流阀，让其保压转速达到
比例增益Kp越小（A3-05、11、14、17）、积分时间Ki （A3-06、12、15、18）越大，响应越慢，响应太慢容易引 起效率下降和制品不稳定；好处是减小液压冲击。
通常射胶时需要把PID稍微调强点，来满足响应时间，若有 超调请适当增大微分时间Kd(A3-07、13、16、19)，其他动 作一般不用加微分时间，默认为0.
3.动力线在安装时一定要用接线端子(线 耳),某些情况下可能还要穿磁环.
4.压力传感器和流量.压力信号不能接反, 否则在调试时压力不受控.
汇川伺服驱动器电气接线图
三相驱动器主回路端子说明： 端子标记名称说明R、S、T三相电源输入
端子_ 交流三相380V电源连接点 (+)、(-)直流母线正、负端子--直流母线正、
由于油泵存在内泄漏，在系统没有给出流量和压力指令时， 油路中液压油会倒流回油箱，导致空气进入油路，造成系 统运行噪音以及不稳定。所以需要给定一定的底流 （（A3-09），对应最大转速（A3-01）的百分比设定） 和底压（A3-10）.
新驱动器简要使用说明
驱动器使用说明性能简介：1、结构简单，单路宽范围电源输入 ，最高输入电压可以达到直流48V ，给电机驱动提供充足的动力2、带细分功能，最大16细分，可以通过DIP 开关调节 。
3、带电流衰减模式选择 ，DIP 开关选择，有四种方式。
4、驱动电源可以调节 ，可以适用驱动不同规格的电机，最大电流可达6A 以上5、带自动半流功能，有半流及信号指示。
7、带有短路、过流保护功能，出现故障有报警指示，并强制关闭输出8、带有智能过热保护，当温度到达设定的第一级温度，自动启动风扇进行扇热， 当达到极限温度（万一风扇有问题），报警指示并强制关闭输出，一系列有效保护，确保万无一失。
（驱动器侧口留有风扇接口） 9、电源过载和短路保护，具有电源指示。
10、带有手动FREE 功能，可以脱机手动11、可以接收高速的脉冲信号，高速驱动电机转动。
12、采用铝合金外壳，外表拉丝处理，具有良好的散热效果及信号屏蔽作用。
13、标准机壳，外观小巧，方便卧式安装和立式安装。
14、采用工业标准拔插端子，方便接线使用。
1、 内部图Q Q:70273551图示1Q Q :702735512、 接线图图示23、 接线说明A 、 设置开关说明（注：如上图所示，DIP 开关拨向下为ON ，向上为OFF ）DIP 开关的1和2为微步设置 DIP －1MS2 DIP －2MS1 细分数OFF OFF 1/16 OFF ON 1/4 ON OFF 1/2 ON ON 1DIP 的3和4是电流衰减模式设置DIP －3PF2 DIP －4PF1 快速衰减比例OFF OFF 100%（快衰减）OFF ON26%Q Q:70273551ON OFF 8% ON ON 0%（慢衰减）其它DIP 开关功能暂时无效。
电流调整电位器：顺时针方向为调大B 、 电源使用说明1、电源使用直流电源，按图示2接电源线，当正常接线后，电源指示灯亮2、接线的直流电源电压不要超过直流48V ，接入之前请测试正常后再接入。
博创科技 BDMC3606S直流电机伺服驱动 说明书
2.4 应用领域................................................................................. 9 3 基本参数和安装说明 ............................ 10
3.1 BDMC3606SH/SL性能参数概述 ....................................... 10
4.4 速度控制器工作模式........................................................... 19
4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.4.6
速度控制器工作模式 .................................................. 19 模拟速度控制 .............................................................. 20 RS232 指令速度控制................................................... 23 PWM速度控制............................................................. 25 PPM速度控制 .............................................................. 28 速度PI调节器参数调整 ............................................... 30
4.8.1 4.8.2 4.8.3
电压保护 ...................................................................... 41 温度保护 ...................................................................... 42 过流保护 ...................................................................... 42
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博创驱动器
Write By zhangzhipan.zzp@ 2011-10-2 V1.0
关于博创驱动模块在官方使用手册上介绍的很详细了，这里只把重要的、常用的、以及使用技巧列出来。
这是驱动器连接示意图，注意在测试或者设置参数时要给驱动器24V供电（很多新人会忘记），特别小心别把电源正负极接反了，一旦接反2K多就没了(一个驱动器2000块大洋，电源一旦接错驱动器就会烧，所以要特别注意)。
电机码盘线与驱动器接线，要提醒大家的是有些电机（比如博创的电机）在接线时，红线接MOTOR+，黑线接MOTOR-，码盘线A相要接驱动器CHB，码盘线B 相接驱动器CHA（电源线对应，AB相反接）。
在实际中我们只用了L1~L10有时还会用到R1 R2,其它的端口不接。
下图为码盘线序
主控板是通过串口与驱动器通信的，主控板发送命令时挂接的驱动器都会收到，根据驱动器地址不同，每个驱动器选择接收与自己地址匹配的命令。
在设置驱动器参数是往往不知道它的地址，不写地址的话，它就是广播命令，挂接的驱动器都会就收并执行命令，所以设置参数时保证要设置的驱动器接线正确，其它驱动器断开。
设置完参数要记得保存。
多个驱动器与主控板连接示意图：
GND
Z A 5V B
常用指令：（不区分大小写）
查询地址：GNODEADR
设置地址：NODEADR X（X为地址一般选取1、2、3……）
查询加速度：GAC
设置加速度：AC X（X一般设置为300）
查询加速度：GDEC
设置加速度：DEC X（X一般设置为300）
查询峰值电流: GPC
设置峰值电流: LPC X(X为10000，10000mA=10A)
查询持续电流: GCC
设置持续电流: LCC X(X为6000，6000mA=6A)
查询最低启动速度: GMV
设置最低启动速度: MV X(X为0)
查询最高速度: GSP
设置最高速度: SP X(X一般为8000)
查询波特率: GBAUD
设置波特率: BAUD X(X为19200，驱动器默认的是9600)
查询速度: GV
设置速度: V X(X一般为0-6000)
加载绝对位置：LA
在设置完参数后必须保存，指令如下
保存指令：EEPSAV
具体程序如下：
速度模式
位置模式。