CUGC管道声纳检测系统
CUGC管道声纳检测系统
CUG-C4 管道声纳检测系统
仪器简介：
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而C4管道声纳检测系统正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~3000mm范围内的各种材质的管道）。
C4管道声纳检测系统由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。
其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。
主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。
通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。
应用领域：
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而C4管道声纳检测系统正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~3000mm范围内的各种材质的管道）
主要特点：
主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。
通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。
施罗德声呐管道3D功能操作说明
3D功能操作说明声呐管道检测软件的3D功能包括：3D图像显示、管道内壁展开图像显示、3D管道直径识别、底部沉积厚度识别、绘制沉积厚度曲线图等功能。
本软件的3D显示功能，是真3D显示。
可以调整旋转到任意角度观察3D图像、具有3D透视和缩放功能。
一．操作菜单1.主菜单– 3D图像窗口打开3D图像窗口。
导航：2.主菜单– 3D图像展开打开3D图像展开窗口。
导航：3.主菜单– 3D圆环/沉积厚度（识别）点击（出现对号）“3D圆环/沉积厚度”，打开3D圆环及沉积厚度的识别功能。
二．联机检测方式显示3D图像在联机检测时，当打开了3D图像窗口或3D图像展开窗口时，可以显示3D图像，但2维声呐图像窗口缩小到了最小的显示比例，并移至屏幕左上角。
关闭了双击3D窗口—满屏显示的功能。
没有3D圆环识别功能。
三．回放数据方式显示3D图像数据回放时，打开了3D显示窗口，可以同时显示2维及3D图像。
如果选中了3D圆环及沉积厚度识别功能，可以在3D图像上，每间隔5米绘制一个圆环，当厚度>0时在圆环底部显示沉积厚度。
每间隔10米标注一个管段的长度。
在打开回放文件后，双击3D窗口，3D窗口将放大至全部显示区域。
在窗口右侧显示3D展开图。
如果选中了3D圆环及沉积厚度识别功能，可以显示沉积厚度曲线图。
双击已放大的窗口，还原到原始状态。
四．调整观察角度的方法1.原始尺寸3D窗口如上图所示：点击+、-按钮—缩放图像。
点击左右三角—移动图像。
移动水平或垂直滑块，调整3D图像观看角度。
在3D窗口内，按下鼠标中间的滑动轮同时移动鼠标，任意调整3D 图像观看角度。
2.放大3D窗口如上图所示：左侧底部的滑动条，用以调整回放文件的播放停止位。
+、-和左右三角的作用同上。
在右侧圆球形显示的区域，按下鼠标左键移动鼠标，调整3D图像观看角度。
在3D窗口内，按下鼠标中间的滑动轮作用同上。
五．屏幕抓拍及录像点击文件——抓拍屏幕，可以保存已生成的3D图像。
SL-6000管道声呐检测系统
SL-6000管道声呐检测系统产品简介：SL-6000管道声呐检测系统是利用声波反射原理对水下物体进行探测和定位识别，可对充满液体的管道进行检测，获得管道内部破损、淤积等数据，是目前最为先进的管道检测评估设备。
主要用于带水管道（满水或2/3以上水位）、检查井或地下空洞检测，自动分析提取内壁轮廓，建立三维模型，并进行量化分析。
能够准确判定较多数结构性缺陷（破裂、变形、支管暗接、脱节等）和功能性缺陷（沉积、障碍物、残墙、坝根等），自动测算淤积量并生成管底沉积状态纵断面图，通过搭配扩展部件，可实现CCTV与声呐结合，实现（水上水下）综合检测。
声呐原理：声呐探头具有一个可旋转的超声换能器,换能器投射声波到管道壁，并接收回波。
换能器在1秒内完成360度连续扫描，每一个360度都会有400个发射/接收的周期,波束角度为0.9度，每一个发射/接收周期采样250点。
技术特点：1.1秒内完成360°连续实时扫描2.软件界面友好,易于操作3.数据和图像直接存储在硬盘里4.内置倾角和转角传感器5.内置电缆计数器接口6.自动检测管道轮廓SonarProf管道声呐专业分析软件：1.支持管道截面图动画播放，管道360度全景展开(图1)2.自动生成管道三维模型，沉积和缺陷一目了然(图2)3.支持淤泥量分析，量化数据更精确(图3)4.自动报表生成，高效率制作报告(图4)系统组成：技术参数：声学频率2MHz接收带宽500KHz 波束宽度0.9deg(-3db,圆锥形波束)采样率60MHz横向分辨率0.5mm(管道半径125mm)角度分辨率0.9度最小检测半径125mm发射脉冲宽度4-20us最大检测半径6000mm显示模式全方位360度覆盖工作深度水下最大深度1000m电源220v或可选专用充电电池设定范围125,187,250,375,500,750,1000,1500,2000,3000,4500,6000配置清单序号名称数量1声呐主控12探头13漂浮筒14手动电缆盘(标配120米，可定制)5声呐三维软件（选配）16声呐便携式电源17航空机箱18U盘19合格证110说明书1。
声呐检测管道原理
声呐检测管道原理概述声呐检测是一种利用声波传播特性来检测管道的非破坏性检测方法。
它通过发射声波信号并接收反射回来的信号，根据信号的传播时间和强度变化来确定管道的位置、形状和缺陷等信息。
声呐检测广泛应用于石油、天然气、水利等行业的管道检测中，具有快速、准确、经济的优势。
声波传播原理声波是一种机械波，是由物体振动引起的，通过介质的分子间相互碰撞传递能量。
声波在介质中传播的速度与介质的密度和弹性系数有关。
在管道中，声波可以沿着管道的壁面传播，也可以通过管道内的介质传播。
声波的发射和接收声呐检测系统中的发射器会产生高频声波信号，并将其发送到管道中。
发射信号的频率可以根据需要进行调整，一般在几十千赫兹到几兆赫兹之间。
接收器则用于接收从管道反射回来的信号，并将其转化为电信号。
接收到的信号经过放大和滤波处理后，可以通过计算和分析得到管道的相关信息。
声波的传播和反射声波在管道中传播时，会遇到介质的界面、管道的弯曲、缺陷等，从而发生折射、反射、散射等现象。
这些现象会导致声波的传播路径和传播时间发生变化，从而可以通过分析传播信号的特点来推测管道的形状和缺陷情况。
声波的传播速度和衰减声波在介质中的传播速度与介质的物理性质有关，一般情况下，声波在固体中的传播速度要高于液体和气体。
此外，声波在传播过程中会受到介质的吸收、散射和衰减等因素的影响，导致信号的强度逐渐减弱。
因此，在声呐检测中，需要对信号进行补偿和处理，以提高检测的准确性和可靠性。
声波的反射和散射当声波遇到管道的界面或缺陷时，会发生反射和散射现象。
反射是指声波从界面发生反射，并沿着原来的传播路径返回的现象。
散射是指声波在碰到不规则表面或缺陷时，发生多次反射和传播方向的改变的现象。
通过分析反射和散射信号的特点，可以确定管道的位置、形状和缺陷等信息。
声呐检测的应用声呐检测广泛应用于石油、天然气、水利等行业的管道检测中。
它可以用于检测管道的腐蚀、磨损、裂纹、变形等缺陷，以及管道的位置和形状。
管道检测声纳CCTV两栖系统
RS两栖系统
RS两栖管道检测系统适用于无法降低水位的各种管道，通过漂浮装置搭载视频检测系统和声纳系统，同时对管道或沟渠的水上和水下部分进行视频和声纳检测。
标准配置：
ZK200主控制器
旋转镜头
镜头连接支架
照明光源系统
声纳探头
声纳主控
手动电缆盘
可调浮力装置
主控ZK200：
控制功能：爬行器速度和方向控制；镜头调焦、变焦、旋转和一键归中控制；辅助照明控制；电动升降及离合器等控制
显示单元：12寸工业级高亮触摸屏，强光下可直视
信息显示：可实时显示距离，日期、多语言字符叠加信息；动画显示爬行器倾角、气压及状态
输入电源：220V交流电，50Hz
工作电流：待机0.46A，最大工作电流1.2A
视频输出：PAL制式
防护等级：IP54
镜头JT90：
防护等级：IP68
工作温度：-10℃~50℃
镜头旋转：电动旋转，左右360 度无限旋转，上下180 度旋转，可一键自动归位
调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）
成像芯片：彩色1/4" CCD
接收机波段宽度500KHz
手动电缆盘：
计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度
排线：手动排线装置
防护：IP63，防尘、防水溅
∙产品名称：RS两栖系统
∙产品特点：
o Windows操作系统
o声纳CCTV同时检测
o灵活多变，根据现场环境选择检测方式
o兼容性强，可联合也可分开使用。
声呐探测系统在海洋深水铺管中的应用
声呐探测系统在海洋深水铺管中的应用赵建宇1刘伟岭2史宜涛3海洋石油工程股份有限公司，天津 300452摘要：在深海铺管过程中，海底地貌的探测和托管架位置监测对整个铺管作业起着至关重要的作用，上述两项数据是通过铺管船上设置的声呐探测系统获得的，相对于其他探测设备，声呐系统在此方面优势明显，展现出了其不可取代的作用。
本文介绍了声呐系统的应用优势、系统构成及其工作原理，并就其在深水铺管过程中的应用进行了进一步阐述。
关键词：深水铺管；托管架；声呐系统中图分类号：U674.34 文献标识码：A 文章编号：1671-5810(2015)07-0092-021 引言进入21世纪，海洋逐渐成为全球石油勘探的重要领域，从全世界范围看，由于陆地和浅水石油勘探程度较高，油气产量已接近峰值。
世界新增油气储量已由陆地、浅海转向广阔的深水水域。
近年全球获得的重大勘探发现中，有近50%来自深水海域。
近年来随着海洋石油工业不断向深海发展，深水铺管业务量也越来越大。
深水铺管过程中，海底地貌及海管与托管架相对位置等相关数据对整个铺管过程起着至关重要的作用。
在浅水铺管过程中由于深度较浅是压力较小，水流情况比较容易分析，所以以上数据可以由闭路电视监控系统代替完成。
但对于深水铺管来说海域较深水下压力大，海底地貌复杂，传统的探测方式已不能满足相关要求，但声呐探测系统凭借其在水中的优异性能，完全可以胜任恶劣条件下的探测工作。
本文就声呐系统在深水铺管过程中的应用展开论述，并就声呐系统水下设备的安装设置展开了初步的研究。
2 声呐系统在深水铺管探测中的优势涉及到海洋尤其是深海不得不提的一项技术就是声呐探测技术。
在水中进行观察和测量，具有得天独厚条件的只有声波。
这是由于其他探测手段的作用距离都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在最清澈的海水中，人们也只能看到十几米到几十米内的物体；然而，声波在水中传播的衰减就小得多。
以铺管船为例，在浅水海域，铺管船对铺管监测工作可以用水下摄像头监控系统来实现，但在深海铺管过程中，由于可视范围的原因，水下摄像头监控系统将不在适用，只有用声呐系统来完成相应的监测工作。
声呐的原理
声呐的原理声呐（Sonar）是一种利用声波进行探测和测距的技术，广泛应用于水下测量、海洋勘测、水下通信等领域。
声呐的原理主要基于声波在水中的传播和反射特性，通过声波的发送和接收来获取目标物体的位置和距离。
本文将介绍声呐的工作原理及其应用。
声呐系统由发射器和接收器两部分组成。
首先，发射器产生一定频率的声波信号，通过水中传播。
当声波遇到水中的物体时，部分能量会被目标物体吸收，而另一部分则会被目标物体反射回来。
接收器接收到反射回来的声波信号，并根据接收到的信号来计算目标物体的位置和距离。
声呐系统的工作原理可以用以下几个步骤来概括，首先，发射器发出声波信号，声波在水中传播；其次，声波遇到目标物体时，部分能量被吸收，而另一部分被反射回来；接收器接收到反射回来的声波信号，并测量声波的传播时间，通过计算声波的速度和传播时间来确定目标物体的距离；最后，根据接收到的信号和测得的距离来确定目标物体的位置。
声呐技术在水下探测和测距方面有着广泛的应用。
在海洋勘测中，声呐可以用来测量海底地形和水深，帮助航海和海洋资源开发；在水下通信中，声呐可以传输声音和数据，实现水下通信和定位；在水下探测中，声呐可以用来探测水下目标，如潜艇、鱼群等，对海洋环境进行监测和保护。
除了水下应用外，声呐技术也在其他领域有着重要的应用。
在医学影像学中，超声波成像就是利用声呐原理来实现的，可以用来检测人体内部器官和组织的情况；在工程领域，声呐可以用来测量材料的厚度和质量，进行无损检测和探伤。
总的来说，声呐技术以其在水下探测和测距方面的独特优势，被广泛应用于海洋勘测、水下通信、水下探测等领域。
随着科技的不断发展，声呐技术也在不断完善和创新，为人类探索未知领域和保护海洋环境提供了重要的技术支持。
中仪管道声纳检测机器人给不停水管道检测
CCTV等可视检测方法对水位太高的管道无法检测，停水检测会大大提高检测的成本。
以往的潜水作业虽能解决之一问题，但风险和成本太高，这时利用水中声波进行探测的声纳检测技术应运而生。
因此，中仪自主研发了X4-H管道声纳检测系统。
中仪X4-H管道声纳检测系统通过发射声纳波及接收回波的方式进行水下探测，主要用于带水管道（满水或2/3以上水位）、检查井或地下空洞检测, 自动分析提取内壁轮廓，建立三维模型，并进行量化分析。
应用于管道检测时，能够准确判定较多数结构性缺陷（破裂、变形、支管暗接、脱节等）和功能性缺陷（沉积、障碍物、残墙、坝根等），自动测算淤积量并生成管底沉积状态纵断面图，通过搭配扩展部件，可实现CCTV与声纳结合，实现（水上水下）综合检测。
中仪X4-H管道声纳检测系统核心优势——长距离检测，三维成像，量化分析X4-H管道声纳检测系统适用的最大检测管径为60m，可实现1000m长距离检测。
检测的同时，按距离自动叠加剖面，建立三维管道模型。
重要的是可量测直径、距离，自动计算沉积量并输出纵断面图，矢量化的测量分析。
最后，对剖面图、色谱图和三维图进行综合分析，采集分析一体化，现场输出报告。
中仪X4-H管道声纳检测系统成像原理将声纳探头浸入井（管）内的水中，在通过井（管）时，探头内的换能器快速旋转，激发声波并接收回波转换为数字信号，交由上位机软件进行采集保存，所得到的每一帧数据都表示一个井（管）的横截面轮廓。
上位机软件在绘制呈现井（管）的横截面轮廓（剖面图）时，使用色彩表示从井（管）壁反射回来的回波强度。
一般采用偏红的颜色表示强的回波信号，用偏蓝的颜色表示弱的回波信号。
按照通过距离，将连续的轮廓数据堆叠组合起来，还可以形成色谱图（全景展开图）与三维图。
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CUG-C4 管道声纳检测系统
仪器简介：
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而C4管道声纳检测系统正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~3000mm范围内的各种材质的管道）。
C4管道声纳检测系统由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。
其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。
主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。
通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。
应用领域：
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而C4管道声纳检测系统正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~3000mm范围内的各种材质的管道）
主要特点：
主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。
通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。