CUG-C4 管道声纳检测系统
CUGC管道声纳检测系统
CUG-C4 管道声纳检测系统
仪器简介：
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而C4管道声纳检测系统正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~3000mm范围内的各种材质的管道）。
C4管道声纳检测系统由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。
其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。
主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。
通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。
应用领域：
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而C4管道声纳检测系统正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~3000mm范围内的各种材质的管道）
主要特点：
主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。
通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。
海底管道检测中侧扫声纳声波掠射角的优化设计
第36卷第6期2016年11月海洋测绘HYDROGRAPHIC SURVEYING AND CHARTINGVol. 36,No. 6Nov. ,2016D01：10.396〇/j.issn.1671-3044.2016.06.004海底管道检测中侧扫声纳声波掠射角的优化设计熊春宝1，丁建棣1，李志1，熊爱成2(1.天津大学建筑工程学院，天津300072; 2.天津市陆海测绘有限公司，天津300191)摘要：针对利用侧扫声纳检测海底管道时因其检测声影图像模糊而导致管道悬空高度检测误差过大的问题, 提出了侧扫声纳声波掠射角优化设计的思路及方法。
阐述了利用侧扫声纳对海底管道进行检测的工作原理，并利 用海底管道和海底底质反向散射强度的计算公式探讨了声波在海底的反向散射强度、侧扫声纳声影图像的质量以 及声波掠射角的取值这三者之间的关系对海底管道悬空高度A 计算精度的影响，从理论上确定声波掠射角最佳取 值范围的存在。
通过工程实例的现场检测与比对试验，获得了在本试验所处海域环境中利用侧扫声纳检测海底管 道时声波掠射角的最佳取值范围，对于类似的海底管道检测工程具有一定的指导意义。
关键词：侧扫声纳;声影图像质量;海底管道检测;管道悬空高度;声波掠射角;优化设计 中图分类号：P234.2文献标志码：A文章编号：1671-3044(2016)06-0015-051引言海底管道是连接海上石油平台之间、石油平台与陆地储油厂或炼油厂之间的海上石油运输通道[1]，在 其服役期间由于受到海流的长期冲刷及海洋地质灾害 等因素的影响，其下方的承载物很容易被掏空,形成管 道的悬空状态。
当管道悬空跨度超过其所能承受的极 限值时，易引发管道的断裂，造成巨大的经济损失和生 态环境破坏[2-3]。
因此,需要对海底管道进行定期检 测,及时发现其裸露和悬空状态并进行治理。
侧扫声纳由于分辨率高、声影图像连续、扫测范 围大、效率高等优点，在海底管道的检测和管理中有 着广泛应用[4-5]。
SL-6000管道声呐检测系统
SL-6000管道声呐检测系统产品简介：SL-6000管道声呐检测系统是利用声波反射原理对水下物体进行探测和定位识别，可对充满液体的管道进行检测，获得管道内部破损、淤积等数据，是目前最为先进的管道检测评估设备。
主要用于带水管道（满水或2/3以上水位）、检查井或地下空洞检测，自动分析提取内壁轮廓，建立三维模型，并进行量化分析。
能够准确判定较多数结构性缺陷（破裂、变形、支管暗接、脱节等）和功能性缺陷（沉积、障碍物、残墙、坝根等），自动测算淤积量并生成管底沉积状态纵断面图，通过搭配扩展部件，可实现CCTV与声呐结合，实现（水上水下）综合检测。
声呐原理：声呐探头具有一个可旋转的超声换能器,换能器投射声波到管道壁，并接收回波。
换能器在1秒内完成360度连续扫描，每一个360度都会有400个发射/接收的周期,波束角度为0.9度，每一个发射/接收周期采样250点。
技术特点：1.1秒内完成360°连续实时扫描2.软件界面友好,易于操作3.数据和图像直接存储在硬盘里4.内置倾角和转角传感器5.内置电缆计数器接口6.自动检测管道轮廓SonarProf管道声呐专业分析软件：1.支持管道截面图动画播放，管道360度全景展开(图1)2.自动生成管道三维模型，沉积和缺陷一目了然(图2)3.支持淤泥量分析，量化数据更精确(图3)4.自动报表生成，高效率制作报告(图4)系统组成：技术参数：声学频率2MHz接收带宽500KHz 波束宽度0.9deg(-3db,圆锥形波束)采样率60MHz横向分辨率0.5mm(管道半径125mm)角度分辨率0.9度最小检测半径125mm发射脉冲宽度4-20us最大检测半径6000mm显示模式全方位360度覆盖工作深度水下最大深度1000m电源220v或可选专用充电电池设定范围125,187,250,375,500,750,1000,1500,2000,3000,4500,6000配置清单序号名称数量1声呐主控12探头13漂浮筒14手动电缆盘(标配120米，可定制)5声呐三维软件（选配）16声呐便携式电源17航空机箱18U盘19合格证110说明书1。
海底管道检测中侧扫声纳声波掠射角的优化设计
海底管道检测中侧扫声纳声波掠射角的优化设计
熊春宝;丁建棣;李志;熊爱成
【期刊名称】《海洋测绘》
【年(卷),期】2016(36)6
【摘要】针对利用侧扫声纳检测海底管道时因其检测声影图像模糊而导致管道悬空高度检测误差过大的问题,提出了侧扫声纳声波掠射角优化设计的思路及方法.阐述了利用侧扫声纳对海底管道进行检测的工作原理,并利用海底管道和海底底质反向散射强度的计算公式探讨了声波在海底的反向散射强度、侧扫声纳声影图像的质量以及声波掠射角的取值这三者之间的关系对海底管道悬空高度h计算精度的影响,从理论上确定声波掠射角最佳取值范围的存在.通过工程实例的现场检测与比对试验,获得了在本试验所处海域环境中利用侧扫声纳检测海底管道时声波掠射角的最佳取值范围,对于类似的海底管道检测工程具有一定的指导意义.
【总页数】5页(P15-19)
【作者】熊春宝;丁建棣;李志;熊爱成
【作者单位】天津大学建筑工程学院,天津300072;天津大学建筑工程学院,天津300072;天津大学建筑工程学院,天津300072;天津市陆海测绘有限公司,天津300191
【正文语种】中文
【中图分类】P234.2
【相关文献】
1.侧扫声纳和浅地层剖面仪在海底管线检测中的应用 [J], 董玉娟;周浩杰;王正虎
2.侧扫声纳在海底管道悬空调查中的应用 [J], 魏荣灏;陈铁鑫;郭晨
3.侧扫声纳系统在海底障碍物扫测中的应用 [J], 王志光;孙新轩;刘强;熊传梁;徐卫明
4.侧扫声呐声波掠射角对海底管道检测的影响 [J], 杨勇
5.侧扫声纳系统在海底管道检测中应用研究 [J], 来向华;潘国富;苟诤慷;傅晓明因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
重钢二炼钢厂声呐化渣系统
重钢二炼钢厂声呐化渣系统作者：何拥军来源：《中国科技纵横》2015年第22期【摘要】转炉炼钢反应速度快、冶炼周期短，冶炼过程中的化渣效果直接影响到钢的质量与炼钢效率。
而声呐化渣系统是解决转炉炼钢化渣效果的主要手段，通过声呐化渣系统，可对炉内化渣状态进行及时、准确的判定，从而为操作工提供操作依据，避免出现喷溅和返干现象，进而提高炼钢效率、质量。
本文主要从声呐化渣系统原理，系统构成，系统功能，设备安装等方面进行阐述，力争为我厂声纳化渣系统成功应用作出贡献。
【关键词】化渣转炉原理安装目前，我厂在7#转炉已安装完毕声呐化渣系统一台，正计划在5、6#炉推广安装应用，本文就声呐化渣的必要性，原理，安装等作一个介绍。
信号计算机处理，系统软件操作，设备维护等方面另作介绍。
1 转炉炼钢渣面工艺现象及后果在转炉炼钢过程中，化渣是其中的一个关键过程。
吹炼开始后，随着吹炼造渣的进行，渣面逐渐升高，如果操作人员不采用适当的方式操作，就会发生喷溅。
大量炉渣从炉口喷出，造成钢铁料的损失，反之在吹炼几分钟以后，炉内炉渣泡沫会逐渐减少，渣面降低，即所谓返干现象，这种现象出现如不采取适当的操作方式处理，往往造成钢水的最终成分出格，合格率下降，废品增多。
2 转炉炼钢声呐化渣原理目前，转炉炼钢采用由熟练工人根据经验来判断炉内化渣进程和状态的方式，这种方式成为转炉炼钢出现喷溅和返干的主要因素，为了克服这个问题，人们对转炉炼钢噪声进行了分析，得出转炉炼钢化渣进程与转炉炼钢噪声存在必然的因果关系，也就是在氧气转炉炼钢过程中，高速氧流冲击熔池发出噪音，噪音强度大小取决于炉渣液面的高度。
渣面与音强成反比。
如果化渣好，渣层厚，则炉渣的消音能力强，炉内发出的音声水平低。
所以可以通过检测音强值变化，了解化渣的好坏根据资料，分析氧气转炉吹炼情况，有三种噪声与吹炼有关：（1）超音速氧气流股的气体动力学噪声及其冲击铁液、渣液和固相颗粒时的噪声；（2）一氧化碳气泡破裂和溢出的气流噪声；（3）金属熔池和渣液与炉壁摩擦的噪声。
声波检测技术在管道防盗中的应用
% & 总站接收两个分站传送回来的数据 ! 根据传 " 幅 度$ 分 站 号 进 行 报 警 类 型 判 别! 如 送回来的时间 $ 果为 敲 击 信 号 ! 则 给 出 准 确 定 位! 误差在& $- 以 内 " 如果总站接收 到 钻 孔 的 数 据 ! 则会在连续接收 到 " 组相同的信号 后 给 出 报 警 提 示 ! 这样可以减少 误报和漏报 " 总站每隔一小时对每个分站进行一次 巡检 ! 确保分站设备正常工作 " 在系统安全时间内 ! 总站和分站处于休眠状态 " % & 整个分站 由 蓄 电 池 供 电 ! 传 感 器 功 耗 很 低! # 一般仅为 $* ’ ! 板在数据采集和处 理时 " -E J W ? ( 静候电流在! 的功耗为 # #* & -E’J! $ -E 以 下 " 电台发送数据时功耗为 %* 发送一次报警 & -E’J! 所需时间约为 $* "蓄电池在不充电的情况下够 %T 系统使用 % 太阳能电池板的充电电流为 &5 以 上 ! ! $ $-E" % & 数 据 通 过 无 线 电 传 输! 传 输 速 率 为 %! & $ $ # ! 数据经 过 定 向 天 线 增 益 后 传 输 距 离 可 以 达 到 d T ! $. -"
一、 管道泄漏检测ห้องสมุดไป่ตู้法
!! 泄漏是长输管道运行中的主要故障 % 管道的腐 蚀穿孔 & 突发 性 的 自 然 灾 害 ! 如 地 震& 滑 坡& 河流冲 击" 以及人为破坏等都会造成管道泄漏 $ 严重威胁管 不仅损失大量的油品 $ 而且还可能酿 道的安全运行 $ 成火灾或爆炸事 故 $ 污 染 环 境$ 因 此$ 及时发现管道 泄漏具有十分重 要 的 意 义 % 目 前 $ 输油管道泄漏检 仿 真 模 型 法& 负压波法 测方法主要 有 物 质 平 衡 法 & ! 压力波法 " 和音波法等 % !! ! 物质平衡法 物质平衡法是根据管道的输入量之和是否等于 管道的输出量之和 来 判 断 管 道 是 否 发 生 了 泄 漏 $ 该 方法原理简单 $ 在管 网 现 有 设 备 基 础 上 不 需 要 增 加 设备或增加少量设 备 即 可 以 实 现 管 道 的 泄 漏 检 测 $ 是投资少 & 见效 快 的 一 种 方 法 % 该 方 法 的 优 点 是 设 备简单 & 安装方便 & 造 价 较 低$ 缺点是要求流量检测 仪表有较高的精度 ! 流量计精度不高不能发现微小 的泄漏 " $ 且不能确定泄漏点的位置 % #! ! 仿真模型法 仿真模型法 是 根 据 输 油 管 道 的 各 种 泵 & 炉& 阀& 弯头和流量计等设备自身的性能以及管道沿线的高 程变化和管径变化 等 情 况 $ 建立输油管道系统的数 学模型 $ 用数学模型模拟真实管道的运行状态 $ 对管
声波检测技术在管道防盗中的应用
油 气 储 运 2004年声波检测技术在管道防盗中的应用贾宗贤3(中原油田分公司输油管理处)贾宗贤:声波检测技术在管道防盗中的应用,油气储运,2004,23(4)52～54。
摘 要 在油气管道运行中,经常出现不法分子在管道上打孔盗油盗气的现象,如果不能及时发现并制止,不仅会给国家带来巨大的经济损失,还会造成严重的环境污染。
介绍了基于声波检测技术的管道防盗实时检测预警系统的工作原理及可行性试验,该系统能够及时发现不法分子在管道上的打孔行为,可以从根本上避免和消除打孔盗油现象,在生产应用中取得了良好的效果。
主题词 管道 防盗 声波 检测 技术 应用一、管道泄漏检测方法 泄漏是长输管道运行中的主要故障。
管道的腐蚀穿孔、突发性的自然灾害(如地震、滑坡、河流冲击)以及人为破坏等都会造成管道泄漏,严重威胁管道的安全运行,不仅损失大量的油品,而且还可能酿成火灾或爆炸事故,污染环境,因此,及时发现管道泄漏具有十分重要的意义。
目前,输油管道泄漏检测方法主要有物质平衡法、仿真模型法、负压波法(压力波法)和音波法等。
1、 物质平衡法物质平衡法是根据管道的输入量之和是否等于管道的输出量之和来判断管道是否发生了泄漏,该方法原理简单,在管网现有设备基础上不需要增加设备或增加少量设备即可以实现管道的泄漏检测,是投资少、见效快的一种方法。
该方法的优点是设备简单、安装方便、造价较低,缺点是要求流量检测仪表有较高的精度(流量计精度不高不能发现微小的泄漏),且不能确定泄漏点的位置。
2、 仿真模型法仿真模型法是根据输油管道的各种泵、炉、阀、弯头和流量计等设备自身的性能以及管道沿线的高程变化和管径变化等情况,建立输油管道系统的数学模型,用数学模型模拟真实管道的运行状态,对管道进行泄漏检测。
该方法的优点是管道状态一目了然,缺点是数学模型的建立非常复杂,尤其是对于投产多年的老管道,建立数学模型的难度非常大,甚至不可能。
3、 负压波法负压波法是根据泄漏负压波原理实现的。
中仪管道声纳检测机器人给不停水管道检测
CCTV等可视检测方法对水位太高的管道无法检测，停水检测会大大提高检测的成本。
以往的潜水作业虽能解决之一问题，但风险和成本太高，这时利用水中声波进行探测的声纳检测技术应运而生。
因此，中仪自主研发了X4-H管道声纳检测系统。
中仪X4-H管道声纳检测系统通过发射声纳波及接收回波的方式进行水下探测，主要用于带水管道（满水或2/3以上水位）、检查井或地下空洞检测, 自动分析提取内壁轮廓，建立三维模型，并进行量化分析。
应用于管道检测时，能够准确判定较多数结构性缺陷（破裂、变形、支管暗接、脱节等）和功能性缺陷（沉积、障碍物、残墙、坝根等），自动测算淤积量并生成管底沉积状态纵断面图，通过搭配扩展部件，可实现CCTV与声纳结合，实现（水上水下）综合检测。
中仪X4-H管道声纳检测系统核心优势——长距离检测，三维成像，量化分析X4-H管道声纳检测系统适用的最大检测管径为60m，可实现1000m长距离检测。
检测的同时，按距离自动叠加剖面，建立三维管道模型。
重要的是可量测直径、距离，自动计算沉积量并输出纵断面图，矢量化的测量分析。
最后，对剖面图、色谱图和三维图进行综合分析，采集分析一体化，现场输出报告。
中仪X4-H管道声纳检测系统成像原理将声纳探头浸入井（管）内的水中，在通过井（管）时，探头内的换能器快速旋转，激发声波并接收回波转换为数字信号，交由上位机软件进行采集保存，所得到的每一帧数据都表示一个井（管）的横截面轮廓。
上位机软件在绘制呈现井（管）的横截面轮廓（剖面图）时，使用色彩表示从井（管）壁反射回来的回波强度。
一般采用偏红的颜色表示强的回波信号，用偏蓝的颜色表示弱的回波信号。
按照通过距离，将连续的轮廓数据堆叠组合起来，还可以形成色谱图（全景展开图）与三维图。
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CUG-C4 管道声纳检测系统
仪器简介：
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而C4管道声纳检测系统正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~3000mm 范围内的各种材质的管道）。
C4管道声纳检测系统由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。
其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。
主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。
通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。
应用领域：
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而C4管道声纳检测系统正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~3000mm 范围内的各种材质的管道）
主要特点：
主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。
通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。