未来之星智能机器人(精)
实验报告
课程名称___智能机器人_______________ 实验项目____机器人控制______________实验仪器_____PC和未来之星智能机器人_
系别___自动化__________________
专业___智能科学与技术__________
班级/学号___智能09010/__2009011020
学生姓名__阿布都沙塔尔〃阿巴斯___
实验日期____2012-12-09_____
成绩______________________
指导教师_____刘老师____________
一实验目的
1、了解“未来之星”机器人的电路硬件系统。
2、了解串口通讯原理。
3、了解机器人控制系统所需控制类的导入及使用方法。
4、掌握控制按钮的使用及消息响应函数的添加方法。
5、掌握硬件层与协议层对接的方法。
二实验配置
1、装有windows 系统的PC 一台。
2、安装Visual C++ 6.0。
3、U盘一个。
4、“未来之星”机器人一台。
5、机器人供电电源一个。
三实验步骤
1、建立基本的对话框界面。
2、引入控制类。
将IPhy.h SerialCom.h SerialCom.cpp FstarCmd.h FstarCmd.cpp
IBehavior.h,NetSend.h,NetSend.cpp 拷贝到工程文件夹内(FstarTest。
由于CFstarCmd 类中包含有CNetSend 类的对象,所以一并加入。
另外,CFstarCmd 类中用到了PlaySound 函数,要正常编译,必须在工程中连接winmm.lib 库,并在stdafx.h 头文件中包含mmsystem.h ,如图所示。
向工程中引入串口类、协议类,行为类和网络发送类,即刚才拷贝的几个文件,这些类即可构成一个完整的机器人控制系统。
要使用这些类,我们还需要将其实例化,即在主窗
体内创建他们的对象。
首先在主窗体头文件“FstarTest.h”中引入控制类的头文件,然后在主窗体类的声明里生成三个类的对象。
3、硬件层与协议层对接。
硬件通讯层和协议层的类已经实例化,要使他们工作起来还得进行对接。
对接工作很简单,通过CSerialCom 的SetCmd 函数接口将协议类地址指针传递进去即可。
4、建立控制按钮。
下面我们需要界面上的一些按钮来控制机器人的具体行动。
在主窗体上建立5个按钮控件,分别对应前进、后退、左转、右转和刹车。
5、添加控制按钮响应函数。
相应的可以添加其他四个按钮的响应函数,如下图:
函数SetBothMotorsSpeed(int inleftspeed, int inrightspeed
的功能是控制机器人的左、右轮子转向与转速。
函数Brake(UCHAR breakmode 的功能是让机器人停止行进。
图2.16 函数体
6、编译程序并排除错误。
按下键盘F7,在输出窗口里观察程序的编译组建信息,排除语法错误或是连接错误。
7、将编译后的程序在机器人的机载电脑中运行。
将编译后的程序复制到U盘,然后将U盘插到机器人背面的USB接口上,直接在机载电脑中运行U盘里的
“FstarTest.exe”程序。
四实验报告需要包括的内容
1、按钮的映射函数。
(打印,附在实验报告后
2、程序运行的对话框界面。
(截图打印,附在实验报告后
3、机器人控制参数表:
前进速度参数设置(左,右
后退速度参数设置(左,右
左转速度参数设置(左,右
右转速度参数设置(左,右
附录:
“未来之星”机器人的硬件结构框图如下:
实验感想:通过未来之星的运动操作,学习了机器人的运动方法,
以及检测方法。
还有远程控制。
无线网连接,机器人的IP地址。
还有运动控制。
科技节闯关主题活动方案
科技节闯关主题活动方案目录1. 活动概况 (2)2. 活动内容 (2)2.1 闯关主题 (4)2.2 闯关流程 (5)2.2.1 参与方式 (5)2.2.2 关卡介绍 (6)2.2.3 关卡奖励机制 (7)2.3 科技体验区 (8)2.3.1 体验项目列表 (9)2.3.2 项目介绍 (9)2.4 其他环节 (11)2.4.1 开场仪式 (12)2.4.2 互动表演 (13)2.4.3 颁奖典礼 (14)3. 活动准备 (15)3.1 人员安排 (16)3.1.1 策划小组成员及职责 (18)3.1.2 活动现场工作人员 (19)3.2 物资准备 (20)3.2.1 闯关道具及物资 (21)3.2.2 科技体验项目所需设备 (22)3.2.3 其他活动物资 (22)3.3 宣传推广 (23)3.4 场地布置 (25)3.5 安全保障 (26)4. 预算及经费管理 (27)4.1 项目预算 (28)4.2 经费来源与分配 (30)5. 活动评估 (31)5.1 活动效果评估 (32)5.2 改进建议 (34)1. 活动概况为了增强公众对未来科技发展的认知与兴趣，激发青少年及成人群体的创新思维和实践能力，特举办“未来之门——科技节闯关主题活动”。
本活动旨在通过一系列精心设计的科技挑战，让参与者体验前沿科技带来的变革与潜能，同时促进科技知识在社会中的普及和应用。
此活动将于某年X月X日至X月X日在我市科技博物馆内举行。
活动面向所有对科技感兴趣的市民开放，尤其是鼓励科技爱好者、学生及教育机构参与。
参与者将有机会尝试VR虚拟现实体验、机器人编程游戏、智能家居设计以及无人机模拟飞行等丰富多彩的科技项目。
此次活动共设有五大关卡，每关都以未来科技为主题，结合实际操作、互动体验和知识竞赛，全面评估参与者的综合能力与创意水平。
具体关卡包括：我们期望本次科技节闯关活动不仅能给公众带来一次激动人心的科技探险之旅，还能在互动中传播科技的魅力和重要性，进而促进社会对科技教育的重视和投资，加速构建更加智能、可持续发展的未来。
幼儿园未来之星：创意科技教育项目设计
幼儿园未来之星：创意科技教育项目设计幼儿园教育一直是家长们关注的焦点之一。
随着社会的发展和科技的进步，创意科技教育日益受到重视。
在这个背景下，设计一个面向幼儿园的创意科技教育项目显得尤为重要。
一、项目背景1.科技创新已经成为未来社会发展的关键。
幼儿期是孩子们接触世界的重要阶段，因此在这个阶段培养创新思维能力尤为关键。
2.传统的教育方式难以满足未来社会对创新人才的需求，因此需要引入创意科技教育项目，培养幼儿的创新意识和科技能力。
二、项目目标1.帮助幼儿对科技有基本的认识和了解，培养对科技的兴趣和好奇心。
2.通过创意科技教育项目，培养幼儿的解决问题的能力和创新思维。
3.为幼儿提供一个通过实践和体验学习的机会，培养他们的动手能力和团队合作意识。
三、项目内容1.科技知识普及：通过一系列富有趣味和实践性的科技知识普及活动，让幼儿对科技有初步的认识，包括简单机械原理、电路基础知识等。
2.创意实践活动：如搭建简单的机械模型、动手制作简单的电路等，激发幼儿的创造力和动手能力。
3.STEM项目体验：引入STEM教育概念，让幼儿在实际操作中学习科学、技术、工程和数学等知识，在实践中培养解决问题的能力。
4.创客活动：组织一些创客活动，比如制作简单的机器人、编程小车等，培养幼儿的动手实践和团队协作精神。
四、项目实施1.老师引领和辅导：幼儿园的老师需要接受相关的科技教育培训，成为项目的引领者和实施者。
2.家长参与：鼓励家长参与到项目中来，促进家园合作，营造良好的教育氛围。
3.安全保障：在实施过程中要保证幼儿的安全，选择适合的科技教育材料和设备。
五、项目评估及展望1.项目评估：通过观察、访谈、问卷调查等方式对项目进行评估，了解幼儿对科技教育项目的接受程度和效果。
2.项目展望：希望未来可以通过这样的创意科技教育项目，培养出更多对科技有基础认识、善于创新和解决问题的未来人才，为社会发展做出贡献。
六、我的观点和理解我认为创意科技教育项目对幼儿园教育的重要性不言而喻。
DP901创意机器人
DP901创意DP901创意1：产品概述DP901创意是一款专为创意爱好者和教育机构设计的。
它提供了丰富的功能和创意工具，可以帮助用户实现各种创意想法，并拓展他们的创造力和技能。
2：产品特点2.1 多功能DP901创意配备了多种传感器和执行器，具备丰富的功能。
它可以实现编程控制、语音交互、图像识别、运动控制等多种操作。
2.2 创意工具DP901创意提供了多种创意工具，如涂鸦画板、音乐合成器、舞蹈编排等。
用户可以使用这些工具创作出各种有趣的作品。
2.3 可编程性DP901创意支持可视化编程和文本编程两种方式，适合不同层次的用户。
用户可以通过编程控制的各种动作和行为，实现自己的创意想法。
2.4 连接性DP901创意支持蓝牙和Wi-Fi连接，用户可以通过方式、平板电脑或电脑与进行交互和控制。
3：产品组成3.1 主体DP901创意主体由机械结构、电子模块和电源组成。
它具备稳定的运行和高效的能耗管理能力。
3.2 控制设备用户可以通过配套的方式应用、平板电脑应用和电脑软件对进行编程和控制。
3.3 附件本产品附带以下附件：- USB充电线：用于给充电。
- 用户手册：详细介绍了的组装、使用和编程方法。
- 创意工具包：包含涂鸦画板、音乐合成器等多种创意工具。
4：使用方法4.1 组装用户可以根据用户手册中的指导，组装主体和连接相应的模块。
将主体与方式、平板电脑或电脑通过蓝牙或Wi-Fi连接。
4.3 编程用户可以通过可视化编程或文本编程的方式，编写自己想要的程序，并将程序到。
4.4 控制用户可以通过方式、平板电脑或电脑上的应用程序，对进行控制和交互。
5：法律名词及注释5.1 版权版权是指对文学、艺术和科学作品的一种法律保护，授予作者对其作品的独家使用权。
5.2 商标商标是用于区分商品或服务来源的标志，例如图案、字母、数字、色彩等。
商标可以在商业交易中起到识别和保护作用。
5.3 法律责任根据不同地区的法律法规，对违反相关法律的行为可能会面临法律责任，包括罚款、刑事处罚等。
创意之星机器人说明
v1.0 可编辑可修改创意之星机器人说明书目录1结构套件简介 ............................................................................ .. (3)结构件概述 ............................................................................ (3)C o n n F L E X连接结构 ............................................................................ (3)不同版本 ............................................................................ . (4)使用零件3D模型 ............................................................................ . (6)2控制器及电源 ............................................................................ .. (7)M u l t i F L E X™2-A V R控制器 ............................................................................ (8)M u l t i F L E X™2-P X A270控制器 ............................................................................ (9)电池和直流电源 ............................................................................ (12)3传感器............................................................................. .. (12)传感器的信号类型及电气规范 ............................................................................ (13)“创意之星”传感器接口 ............................................................................ (14)接近传感器 ............................................................................ .. (16)测距传感器 ............................................................................ . (19)声音传感器 ............................................................................ . (24)碰撞传感器 ............................................................................ . (26)倾覆传感器 ............................................................................ . (26)温度传感器 ............................................................................ . (27)光强传感器 ............................................................................ . (27)灰度传感器 ............................................................................ (28)视觉和语音传感器 ............................................................................ (28)4执行器............................................................................. (29)C D S5516机器人舵机 ............................................................................ .. (29)C D S5401大扭矩R/C舵机 ............................................................................ .. (32)B D M C1203电机驱动模块 ............................................................................ (33)F a u l h a b e r大功率减速电机............................................................................. .. (34)5N o r t h S T A R图形化开发环境 ............................................................................ (35)安装及使用介绍 ............................................................................ . (35)使用流程图开发 ............................................................................ (39)手写代码开发 ............................................................................ . (46)调试与在线监控 ............................................................................ (47)6其它部件............................................................................. (54)U P-D e b u g g e r下载调试器 ............................................................................ .. (54)W i F i无线网卡或以太网线缆............................................................................. (55)Z i g B e e无线模组 ............................................................................ .. (56)1结构套件简介结构件概述“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。
创意之星机器人培训资料
详细介绍了控制器的工作原理以及丰富的例子程序。 实验指导书上各种构型的图例说明。 配套十二五规划教材——创意之星：模块化机器人创新 设计与竞赛
部件介绍
套件清单（详见发货配套文档）
各种结构件介绍
I型结构件，共有3种、30个，都是灰色，ABS材质，结 构特点是长条状，具有多个标准孔。零件以大孔的数量 命名。 “I3”，“I5”，“I7”如下图所示：
反接保护 过流保护
0.5W 6~
长时间电源反接仍可能损坏控制器。 过流保护生效后，需要重新上电才能工作。
无外接设备下的静态功耗。 超过此电流后，自动切断。约10秒后才能再次工作。 低电平 < GND + 1.5V 高电平 > VCC – 1.5V
RS-232接口 12个 8个
TX，RX，GND三线制 GND/VCC/SIG 三 线 制 （ SIG 可 以 配 置 为 输 入 或 者 输 出 ， 在 NorthSTAR软件中配置或通过协议配置）。 GND/VCC/SIG三线制，10位精度。
L型结构件，字母L形状，共有6种，60个，都是灰色，ABS材质，结构 特点是字母“L”状，具有多个标准孔。零件以两侧的大孔数量命名。 命名如下图所示：
部件介绍
U型结构件共有7种，70个，都是灰色，ABS材质，结构特点是字母“U”状，具 有多个标准孔，零件边缘内侧有加强肋。零件的命名规则如下图所示：
传感器的安装
部件介绍
MultiFLEX™2-AVR控制卡
部件介绍
AVR控制卡外部接口及电气规范
MultiFLEX™2-AVR控制器功能如下所示： ATmega128@16MHz 8个机器人舵机接口，完全兼容Robotis Dynamixel AX12+ 8个R/C舵机接口 12个TTL电平的双向I/O口，GND/SIG/VCC三线制 8个AD转换器接口（0~5V） 2个RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备) 1个无源蜂鸣器 通过RS-232与上位机通讯，可选无线通讯模组 使用USB接口的AVR-ISP下载调试器
七年级什么的科技活动活动的作文
七年级什么的科技活动活动的作文全文共8篇示例，供读者参考篇1亲爱的老师和同学们:大家好!我是小明,今天我要跟大家分享一下我参加了一个超酷的科技活动的经历。
这个活动是在上个月举办的,叫做"未来之星科技夏令营"。
听名字就觉得很科技感觉吧?我当时超级期待的,因为我一直对科学技术这些东西很感兴趣。
活动一开始,我们就被分成了几个小组。
每个小组都有一位大学生导师,他们会指导我们完成任务。
我们小组的导师是个很nice的哥哥,人超级好,而且对科技东西了解特别多。
第一天,我们做了一个很酷的小发明,叫做"喷泉火箭"。
我们用塑料瓶、纸、橡皮筋和少许白酒精就做出来了。
将白酒精注入塑料瓶底部并点燃,产生的高温空气就会推动瓶身飞上天空,就像一枚喷射而出的火箭一样。
好炫酷吧?接下来的几天,我们学习了编程知识,用乐高机器人搭建小车、打印3D立体模型等等。
编程好难啊,不过只要耐心学习、勇于尝试,什么都会变得简单起来。
最有趣的还是第四天,我们进行了"科技达人秀"的环节。
每个小组都准备了自己的科技作品,上台向大家展示。
我们小组做了一个机器人摆渡车,它可以沿着一条导线移动,把积木从一端搬运到另一端。
这个项目可难可了,做了几天几夜才终于完成。
不过看到它可以正常运行,我们都超级高兴。
科技达人秀时,大家展示的作品可都了不起哦!有人做了模拟太阳系的科技模型;有人做了会跟着你走的智能机器人;还有个小组做了一个自动浇花机器,真是太酷了!看到这么多有创意的发明,我都惊呆了。
大家真是才华横溢啊!除了科技作品,营里还有其他丰富多彩的活动。
我们做了烧杯风铃、纸杯手拿风扇等手工;看了一场关于人工智能的科普讲座;还进行了一次"智力之夜"的小测试,检验我们的推理能力。
每天都过得充实有趣,根本停不下来。
虽然很累,但是乐趣无穷啊!就在我们沉浸在欢乐中时,七天的营期太快就结束了。
在闭营典礼上,每个人都拿到了一枚"未来之星"的勋章,我们大家都成为了光荣的"未来科技之星"了!我的小心脏啊,高兴得都要蹦出来了呢。
机器人实验报告
实验一创意之星（标准版）开发环境入门一实验目的1 熟悉NorthSTAR图形化开发环境2 掌握流程图和代码编程方法，以及程序的下载、调试方法3 掌握RobotSevo Terminal舵机调试设置软件的使用二实验内容1 使用RobotSevo Terminal软件设置设置CDS5500的ID、工作方式等参数2 采用流程图或代码编程方法实现输入（如碰撞开关）控制输出（如舵机的正反转）三实验要求1 编写相应流程图或代码程序，并下载调试，实现相应要求。
2 详细纪录实验过程和结果，完成和提交实验报告。
3 实验报告应包括流程图或代码及对应的实验结果。
#include "Apps/SystemTask.h"uint8 SERVO_MAPPING[1] = {5};int main(){int useful = 0;MFInit();MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],1); MFSetPortDirect(0x00000FFE); MFSetServoMode(5,1);while (1){useful = MFGetDigiInput(0);if (useful==1){MFSetServoRotaSpd(5,1000);MFServoAction();}else{MFSetServoRotaSpd(5,0);MFServoAction();}DelayMS(1000);}}实验心得：通过本次实验，我第一次看到了实际中的舵机。
在此之前，我只是在仿真环境之下使用过程序控制舵机。
现在通过小小的程序控制机器人舵机，体会到了实际中的舵机工作情况，并非想象中的那么敏捷和大动作。
这次试验，我学会了如何用图形化编程软件来编程，通过编程可以直接控制舵机，但是里面的工具比较繁多，需要逐个学习才能学好，在以后的学习中要多的去做实验，去学习，和课本知识结合起来，这样才能更好的获得知识。
八年级下册语文第二单元作文智能手机说明文
八年级下册语文第二单元作文智能手机说明文全文共8篇示例，供读者参考篇1【八年级下册语文第二单元作文智能手机说明文】你们有没有想过手机是怎么变得这么聪明的呢?我觉得手机就像一个小机器人,它有自己的大脑和眼睛,还会听懂我们说话,真是太厉害了!小时候,我家里只有一个老式的座机电话,每次想打电话都得先拨号盘"嗒嗒嗒"地拨号码。
后来,爸爸妈妈都用上了手机,他们的手机就是那种"砖头"一样的大家伙,按键特别大,屏幕也小小的。
不过,即便这样,我那时候也觉得手机简直是科技界的奇迹,居然可以随时随地打电话!没过多久,就有更加先进的手机出现了,它们的样子变小变薄,屏幕也变大变清晰。
我们家人就紧跟潮流,都换上了新款的智能手机。
哥哥的第一部智能手机是诺基亚牌的,我印象特别深,因为那部手机的外壳是惹火的红色,超级耀眼!慢慢地,手机功能越来越多,除了打电话、发短信之外,还可以上网冲浪、听音乐看电影、拍照录像……简直什么都能干!妈妈经常说,以前出门得准备好多东西:地图、相机、随身听、书……现在一部手机就够了,真是方便极了。
最近几年,智能手机的变化更加让人大开眼界。
它们的"大脑"变得越来越强大聪明,就像一个小型电脑一样会思考和运算。
比如,我们可以对着手机大声喊出"嘿,小芯同学"这样的语音指令,手机就会像个小助手一样回应你。
而且手机还会认识我们的脸,一亮屏幕就自动解锁了。
我最喜欢手机的相机功能,无论在白天还是夜晚,拍出来的照片都超级清晰好看。
就连我妹妹拍的自拍,也不再像从前那样暗淡无光。
手机相机的变焦和防抖功能堪称一绝,近距离拍小小的昆虫竟也毫无障碍,妙啊!太多太多令人赞叹的智能功能了,要说清楚的话,恐怕一万字都不够写。
你们有没有被我说动,也想拥有一部智能小帮手呢?它不仅能帮我们安排日程、设置闹钟、搜索问题、导航路线,还能玩各种好玩的游戏哦!智能手机就像一个会变魔术的小精灵,让我们的生活变得更加丰富多彩了。
科技新产品介绍功能和使用方法作文
科技新产品介绍功能和使用方法作文全文共8篇示例，供读者参考篇1大家好,我是小明!今天我要跟大家分享一个超酷的新科技产品,它可以帮助我们做很多很多事情。
这个新产品叫做"小精灵",它是一个小小的圆盘,可以放在家里任何一个角落。
小精灵里面有一个超级聪明的电脑大脑,它会听我们说话,然后帮我们完成各种任务。
比如说,如果妈妈说:"小精灵,帮我查一下今天下午的天气预报。
"小精灵就会马上查询天气信息,并大声告诉妈妈。
如果爸爸说:"小精灵,提醒我六点钟要给车加油。
"到了六点钟,小精灵就会响起提醒爸爸。
太神奇了吧?小精灵还会回答各种各样的问题哦。
比如说我问它:"1加1等于几?"小精灵就会告诉我答案是2。
如果我问一些很难的问题,小精灵也能耐心解释给我听。
有时候我做作业遇到难题,只要问问小精灵,它就会细细讲解,真是太方便了!除了这些,小精灵还能帮我们控制家里的电器。
比如妈妈可以对小精灵说:"打开客厅的电视机。
"小精灵就会帮忙打开电视。
爸爸也可以说:"小精灵,把卧室的灯光调暗一些。
"小精灵立刻就会把卧室的灯光调暗。
有了小精灵,我们再也不用自己去按开关了,真是太省力气了!小精灵有很多其他好玩的功能,比如它会讲故事、教唱歌、带着做游戏等等。
妈妈说,以后小精灵还会变得更聪明,学会做更多更多事情呢!要使用小精灵非常简单,首先我们需要把它放在房间里的一个角落,然后用手机或平板电脑安装"小精灵"应用程序并连接上就可以了。
之后,只要对着小精灵大声说出指令,它就会听从我们的吩咐。
小精灵给我们的生活带来了很多便利和乐趣,我最喜欢它了!你们也想要一个小精灵伙伴吗?那就快快行动,让小精灵进入你的家吧!篇2首先,我们来看看这款"未来眼镜"有哪些了不起的功能。
戴上它,你就能看到各种各样的虚拟影像,就像真的一样!比如说,你可以看到一头会动的小狮子在你面前跑来跑去,还能伸出舌头舔你的脸蛋。
我想发明一个机器人优秀作文400字
我想发明一个机器人优秀作文400字我想发明一个机器人优秀作文400字（精选42篇）在平日的学习、工作和生活里，大家一定都接触过作文吧，作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。
相信写作文是一个让许多人都头痛的问题，下面是小编精心整理的我想发明一个机器人优秀作文400字，仅供参考，大家一起来看看吧。
我想发明一个机器人优秀作文400字篇1如果人类不会创新和思考，那么人类社会就不会进步，我看到了放学堵车，想发明多功能汽车，我看到了灾难，想发明灾难预知器；我看到了有人抢劫，想发明防身警棍。
今天，我看到了人们忙碌而来不及做家务，想发明多功能机器人。
现在家长们工作很多生活也更忙碌了，有时我们回到家里，家里空无一人，如果出现这种情况我们就得自己一人煮饭，自己煮饭有的同学不会煮或煮的难吃，所以我想发明多功能机器人来帮助这些孩子。
这个机器人会煮饭、洗衣服、扫地、拖地等，这个机器人有1米5左右高，有50厘米左右宽，它有蓝色、粽色、灰色三种颜色。
它身上有红、蓝、灰、粽四种颜色的按纽。
按红色机器人会煮佳肴给你吃，如果没有了菜或饭它会变成车跑去菜市场买菜或饭。
按蓝色按纽会变出工具去打扫卫生。
按灰色按纽会变成老师讲知识给小孩子听。
按粽色按纽会启动防盗、防抢模式。
这种机器人不仅为工作忙碌的人帮了忙，也给了小孩子好的快乐生活。
这就是我想发明的多功能机器人，从现在开始，我就要好好学习，并且多看科学方面的书籍，争取让我的多功能机器人早日进入社会。
这就是“万能”机器人，你喜欢它吗？你设计的机器人是什么样的呢？赶快告诉我吧！我想发明一个机器人优秀作文400字篇2我看见在我们生活中，有些人乱扔人垃圾。
把喝完的水瓶，擦鼻涕的纸巾，没有的纸张，包装袋随手一扔，有时候把垃圾扔到街上或小沟里，污染环境。
于是我想发明环保机器人。
如果机器人“饿”了，就可以暗黄色的按钮，就等于给机器人“吃东西”，这样可以不用花钱买那么多电池，也不用让机器人拖着那么多点先走来走去。