工业机器人
工业机器人的名词解释
工业机器人的名词解释
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由
度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
它能够接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
控制系统用来发出指令和执行指令，相当于人类的大脑；驱动系统通过接收指令来行走和工作，相当于人的手和脚。
工业机器人的应用范围很广，涵盖电子、物流、化工等各个工业领域。
它能够提高生产效率、降低成本、保证产品质量，并且能够完成危险或难以进行的劳作，为人类带来诸多便利。
此外，工业机器人能力的评价标准包括智能、机能和物理能等方面。
智能指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能指变通性、通
用性或空间占有性等；物理能指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。
总的来说，工业机器人是一种重要的自动化生产工具，能够为现代工业生产带来巨大的变革和发展。
工业机器人最全知识介绍
工业机器人最全知识介绍
1.工业机器人介绍
工业机器人，又称工业自动化机器人，是一种具有自主控制能力的机械臂，它采用电脑运算技术和机械结构，能够实现机械手臂的自动控制运动，实现相应的工厂自动化任务。
机器人的基本运动结构主要由机械臂、控制系统以及外围设备组成。
2.机器人运作原理
机器人的工作原理基本上是电动机控制，可以根据用户指令进行快速的自动化控制。
机器人可以通过电子控制、伺服驱动、液压传动来控制关节的运动，实现机械臂的抓取、作业等操作。
3.机器人的分类
从结构上来看，工业机器人可以分为六自由度机械臂、七自由度机械臂、八自由度机械臂、九自由度机械臂等几种类型。
从应用上来看，工业机器人可以分为注塑机器人、加工机器人、焊接机器人、组装机器人等几种类型。
4.机器人的应用
（1）Assembly（装配）：机器人可以实现多样化的装配任务，如汽车零件装配、家用电器装配、家具装配等。
（2）Welding（焊接）：机器人可以用于各种金属裂缝、金属表面的焊接，如汽车车身焊接、家用电器焊接等。
（3）Painting（喷涂）：机器人可以完成多种形式的喷涂工作，如汽车面漆喷涂工作、家用电器外壳喷涂工作等。
自学工业机器人知识点总结
自学工业机器人知识点总结一、应用领域1. 制造业：工业机器人在制造业中有着广泛的应用。
在汽车制造、电子产品制造、航空航天制造等行业中，工业机器人被用于各种装配、焊接、喷涂、搬运等工作。
2. 医疗行业：工业机器人还被用于医疗行业中，如手术机器人可以进行微创手术，精确操作。
3. 农业：在农业领域中，工业机器人可以应用于农田灌溉、播种、收割等作业。
4. 建筑业：工业机器人在建筑行业中也有应用，如大型机器人臂可以用于建筑物的施工。
5. 其他行业：此外，工业机器人还有应用于食品加工、包装行业等领域。
二、工业机器人的分类1. 按工作方式划分：- 固定式工业机器人- 移动式工业机器人- 可变式工业机器人2. 按结构划分：- 关节式工业机器人- 直线式工业机器人- 并联式工业机器人- 混合式工业机器人3. 按动力来源划分：- 电动工业机器人- 液压式工业机器人- 气动工业机器人4. 按使用环境划分：- 有害环境中使用的工业机器人- 超洁净环境中使用的工业机器人- 无人操作环境中使用的工业机器人三、工业机器人的主要构成部分1. 机械结构机械结构是工业机器人的主体部分，包括基座、关节、执行器、末端执行器等，用于支撑和实现机器人的运动。
2. 控制系统控制系统是工业机器人的大脑，包括控制器、传感器、编码器等，用于控制机器人的运动和动作。
3. 电气系统电气系统包括电动机、传动装置、电缆等，用于提供机器人的动力和能量。
4. 软件系统软件系统包括机器人的编程软件、仿真软件等，用于实现机器人的编程和仿真。
四、工业机器人的工作原理工业机器人的工作原理可以概括为接收控制指令、进行动作执行、实现精确位置控制和多轴协同运动，具体包括以下几个方面：1. 传感器采集环境信息工业机器人通过传感器采集环境信息，如视觉传感器、力传感器等，用于感知周围环境和工作对象的位置、形状、力度等信息。
2. 控制系统实现动作规划控制系统根据采集到的环境信息和控制指令，对机器人的动作进行规划，包括路径规划、速度控制、动作协调等。
工业机器人的基础知识
图1-1 Unimate 机器人
2）初级阶段（20世纪60—70年代） 1961年，德沃尔的Unimation公司为通用汽车生产线安装了第一台用于生产的工
业机器人，它主要用于生产门窗把手、换挡旋钮、灯具和其他汽车内饰用五金件。 1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA机器人（见图1-2），该机器人具有
将串联机器人和并联机器人有机结合起来的工业机器人，称为混联机 器人。混联机器人既有并联机器人刚度好的优点，又有串联机器人工作范 围大的优点，进一步扩大了机器人的应用范围。
2．按操作机坐标形式分类
工业机器人按操作机坐标形式的不同，可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、 球坐标机器人和多关节机器人等。
四个轴和四个运动自由度，特别适合于装配工作，如今被广泛应用于汽车工业、电 子产品工业、药品工业和食品工业等领域。
图1-2 SCARA机器人
3）迅速发展阶段（20世纪80—90年代）
1981年，通用汽车公司第一次将CONSIGHT机器视觉系统成功地应用在了一个 恶劣的制造环境中，利用三台工业机器人以每小时1400个的速度分拣出六种不同的 铸件。
工业机器人基础
工业机器人的基础知识
1.1 工业机器人的定义及特点
用来进行搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过 改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置。
工业机器人有以下几个特点：
1．可编程
生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境 变化的需要而再编程。因此，它在小批量、多品种、均衡、高效的柔性制 造过程中能发挥很好的作用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
1）高性能 2）机械结构向模块化、可重构化发展 3）本体结构更新加快 4）控制技术的开放化、PC化和网络化 5）多传感器融合技术的实用化 6）多智能体协调控制技术
工业机器人的功能和应用
工业机器人是一种用于自动化生产和制造的机器人设备，它具有多种功能和广泛的应用领域。
以下是工业机器人的一些常见功能和应用：
1. 搬运和装配：工业机器人可以用于搬运重物、零件和材料，并将它们精确地装配在一起。
这可以提高生产效率、减少人力劳动，并确保装配的准确性和一致性。
2. 焊接和喷涂：工业机器人可以进行焊接、点焊、电弧焊等焊接任务，以及喷涂、喷漆等表面处理工作。
它们能够精确控制焊接和喷涂的路径、速度和质量，提高生产的精度和效率。
3. 加工和制造：工业机器人可以用于加工、切割、铣削、钻孔等制造任务。
它们能够执行复杂的加工操作，提高生产的精度和一致性。
4. 检测和质量控制：工业机器人可以配备视觉系统、传感器和检测设备，用于检测产品的质量、尺寸、形状等。
它们能够快速准确地进行检测，提高产品质量和生产效率。
5. 码垛和包装：工业机器人可以用于将货物码垛、堆叠和包装。
它们能够快速而准确地完成这些任务，提高物流效率和包装质量。
6. 清洁和维护：工业机器人可以用于清洁、擦拭、抛光和维护工作。
它们能够在危险或难以到达的区域进行工作，提高工作的安全性和效率。
7. 自动化生产线：工业机器人可以与其他自动化设备和系统集成，形成自动化生产线。
它们能够协调工作，实现生产过程的自动化和智能化。
总的来说，工业机器人的功能和应用非常广泛，可以应用于汽车制造、电子产品、机械加工、食品加工、物流等多个行业。
它们的使用可以提高生产效率、产品质量、工作安全性，并实现生产过程的自动化和智能化。
工业机器人介绍和应用
4、工业机器人的结构
A 夹钳式取料手
导轨 十字头 中间连杆 指尖点 平行连杆 指
连杆圆弧平动式手爪
R
齿轮齿条摆动式手爪
10 23
4 5
3 2 1
6
75 D
(a)
(b)
A 纯球状
机械臂的上臂和前臂相连，该枢轴常称为肘关节，允许前臂 转动角度α；上臂与基座相连，与基座垂直的面内的运动可 绕此肩关节进行角度φ；而基座可自由转动，因而整个组合 件可在与基座平行的平面内移动角度θ，具有这类结构的机 器人的工作包络范围大体上是球状的。
优点：机械臂可以方便灵活的到达机器人基座附近的地方， 并越过其工作范围内的人和障碍物。
基座（行走机构）：基座是机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具 有足够的刚度、强度和稳定性。
3、工业机器人的组成和性能参数
3.1 工业机器人的组成
B 驱动系统
包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成 机器人本体。
传动机构常用的有：谐波减速器、滚珠丝杆、链、带以及 各种齿轮系。
有些工作对人体有伤害，如 喷漆，重物搬运；
有些产品要求极高的质量， 如焊接、精密装配；
有些工作人难以参与，如核 燃料加注、高温熔炉；
提高效率 降低成本
有些工作枯燥乏味，如流水 生产线。。。
1、工业机器人意义与定义
什么是工业机器人？
如何定义？
1、工业机器人意义与定义
什么是工业机器人？
4、工业机器人的结构
工业机器人的机械部分主要由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。
工业机器人十大品牌
04
工业机器人市场现状与趋势分 析
市场现状
工业机器人市场规模
近年来，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，工业机器人的市场规模持续扩大。全球工业机器人市场规模已 从2016年的74.9亿美元增长至2020年的103.8亿美元。
工业机器人应用领域
工业机器人已广泛应用于汽车制造、电子设备制造、塑料制品制造、食品和饮料制造等众多行业。在疫情背景下，工 业机器人在保障生产、提高效率方面发挥了重要作用。
技术创新将成为工业机器人行业发展的重要驱动力， 未来将会有更多的智能化、柔性化、自适应性更强的
工业机器人产品出现。
输标02入题
工业机器人将更加广泛地应用于各个领域，如汽车制 造、电子、食品、医药等，提高生产效率和产品质量 。
01
03
随着人工智能技术的不断发展，工业机器人将更加智 能化，能够更好地适应复杂多变的生产环境和工作任
务。
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未来工业机器人行业将更加注重生态系统的建设，包 括硬件提供商、软件开发商、系统集成商等，形成完 整的产业链和良好的生态环境。
THANKS
谢谢您的观看
工业机器人主要分为以 下几类
按功能：可分为搬运、 装配、焊接、喷涂、码 垛等机器人。
按应用场景：可分为水 平多关节、垂直多关节 、SCARA、Delta等机 器人。
按运动形式：可分为轮 式、履带式、足式等机 器人。
工业机器人发展历程
第一代工业机器人
1950年代，第一代工业机器人出 现，它们是由美国发明家乔治·德 沃尔设计的，用于执行简单的重
物流业
工业机器人在物流业中的应用 也日益广泛，如货物搬运、分
拣、包装等。
医疗行业
工业机器人在医疗行业中的应 用也逐渐增多，如手术辅助、
对工业机器人的介绍
工业机器人是一种能够自主执行各种任务的先进技术设备，被广泛应用于现代制造业。
随着科技的不断进步，工业机器人在生产线上的角色变得越来越重要。
本文将介绍工业机器人的功能、应用领域以及对生产效率的影响。
首先，工业机器人具备多种功能，可以执行复杂、重复、繁琐的任务，如组装、焊接、喷涂、搬运等。
由于其高精度、高速度和稳定性，工业机器人能够提高生产线的效率和品质，并减少人力资源的使用。
这种自动化的生产方式不仅可以提高生产效率，还可以降低生产成本，为企业带来巨大的经济效益。
其次，工业机器人广泛应用于各种制造业领域，如汽车制造、电子产业、医药制造等。
在汽车制造业中，工业机器人可以高效地进行车身焊接、涂装和装配等工作，提高生产效率和产品质量。
在电子产业中，工业机器人能够进行精密的组装和测试，保证产品的一致性和质量。
在医药制造业中，工业机器人可以进行药品包装和标签贴附等工作，提高生产效率和产品的安全性。
工业机器人的出现对生产效率有着显著的影响。
相比人工操作，工业机器人能够以更高的速度和精度执行任务，并且不会受到疲劳、人为错误和环境变化的影响。
工业机器人还可以通过与其他设备和机器人的联网，实现智能化的生产过程。
通过实时数据的收集和分析，工业机器人可以优化生产计划和资源分配，提高生产线的效率和灵活性。
然而，工业机器人的广泛应用也带来了一些挑战。
首先，工业机器人的成本较高，对于小型企业来说可能难以承担。
其次，工业机器人的操作和维护需要专业的技术人员进行，这对企业来说可能是一个额外的成本和挑战。
此外，工业机器人的安全性也是一个重要的问题，需要采取合适的安全措施来保护工作人员和设备的安全。
综上所述，工业机器人作为现代制造业的重要技术设备，具备多种功能并广泛应用于各个领域。
它的出现可以提高生产效率、降低成本，并且通过智能化的生产方式实现更高的灵活性和效益。
然而，工业机器人的应用也面临一些挑战，需要企业在引入工业机器人时进行综合考虑和规划。
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学期 周数
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英语
数学 计算机应用 基础 办公自动化
德育 心理健康教 育 生理健康教 育 艺术（含音 乐、美术） 入学教育、 军训
每学期理论课程门数
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理论 实操
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10
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三
5
6
理论 实操 理论 实操
总学时
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84
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88
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6
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赋
29 美术基础
30
职业生涯规 划
赋
31 演讲与口才
能
课
32 写作与文案
33 就业指导
实训课
34 创新与创业
35
面试技巧与 话术
36
互联网应用 基础
37 示教机器人
每周理论学时数
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100
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120
时数
总计
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