人机联合作业分析
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人机联合作业分析表
.2 0.6 0.75 0 0.3 0.4 0.7 0 0.3 0.4 0.7 0 0.3 0.4 0.7 0 0.3 0.4 0.7
8、对责任舆危险注意度 9、环境 10、噪音 11、温度 12、光照度 13、地面
1、不需要 2、对他人的安全及责任需普通程度的留意 3、对自身及他人的安全责任需特别注意 4、超级危险作业需特别注意自己及他人安全 1、环境清洁 2、有少许烟尘和异味的污染 3、烟、污物、异气、尘灰很多 4、上述污染非常严重 1、没有噪音 2、少许噪音 3、有噪音，但有间隙 4、持续不断强噪音 1、有空调温度正常 2、普通的温度变化 3、有温度变化很大 4、温度变化极大，对人不利 1、光照度在标准之间 2、正常一般照明水平 3、光线弱或过强，影响人的情绪 4、非常弱的光线并且明暗变化剧烈，严重影响情绪 1、地面光洁 2、普通状态地面 3、潮湿不干净 4、潮湿容易滑倒的地面
疲劳宽放评价项目舆宽放率
评价项目 1、努力度 2、姿势 3、特殊的作业服装舆工具 4、细致程度舆眼部疲劳 5、重复动作舆紧张度 6、单调性 7、创造性注意力
内容 1、较请轻松坐式作业 2、拿轻物上下 3、重劳动、拿重物、移动、偶然休息 4、超重劳动无休息 1、稳定的坐式作业 2、普通步行并携带物品 3、注意力集中的干干净净，姿势不自然 4、急速停止、起动、无法休息 1、无特别处 2、口罩、长筒、草靴、手套等劳保用品有时用 3、基本需佩带上述用品、但偶尔可以拿下 4、不间断使用 1、需要细致作业 2、偶尔需谨慎细致 3、需要小心细致 4、经常需高度小心细致 1、几乎很少有重复 2、偶尔忙碌的需重复动作 3、繁忙且无变化的反复动作 4、强烈反复枯燥重复 1、有一定兴趣并非反复动作 2、一定程度的反复动作 3、很单调但偶尔休息一下 4、不停的、连续单调不能休息的状态 1、不需要 2、需要一点 3、必须具有 4、高度必要
8、对责任舆危险注意度 9、环境 10、噪音 11、温度 12、光照度 13、地面
1、不需要 2、对他人的安全及责任需普通程度的留意 3、对自身及他人的安全责任需特别注意 4、超级危险作业需特别注意自己及他人安全 1、环境清洁 2、有少许烟尘和异味的污染 3、烟、污物、异气、尘灰很多 4、上述污染非常严重 1、没有噪音 2、少许噪音 3、有噪音，但有间隙 4、持续不断强噪音 1、有空调温度正常 2、普通的温度变化 3、有温度变化很大 4、温度变化极大，对人不利 1、光照度在标准之间 2、正常一般照明水平 3、光线弱或过强，影响人的情绪 4、非常弱的光线并且明暗变化剧烈，严重影响情绪 1、地面光洁 2、普通状态地面 3、潮湿不干净 4、潮湿容易滑倒的地面
疲劳宽放评价项目舆宽放率
评价项目 1、努力度 2、姿势 3、特殊的作业服装舆工具 4、细致程度舆眼部疲劳 5、重复动作舆紧张度 6、单调性 7、创造性注意力
内容 1、较请轻松坐式作业 2、拿轻物上下 3、重劳动、拿重物、移动、偶然休息 4、超重劳动无休息 1、稳定的坐式作业 2、普通步行并携带物品 3、注意力集中的干干净净，姿势不自然 4、急速停止、起动、无法休息 1、无特别处 2、口罩、长筒、草靴、手套等劳保用品有时用 3、基本需佩带上述用品、但偶尔可以拿下 4、不间断使用 1、需要细致作业 2、偶尔需谨慎细致 3、需要小心细致 4、经常需高度小心细致 1、几乎很少有重复 2、偶尔忙碌的需重复动作 3、繁忙且无变化的反复动作 4、强烈反复枯燥重复 1、有一定兴趣并非反复动作 2、一定程度的反复动作 3、很单调但偶尔休息一下 4、不停的、连续单调不能休息的状态 1、不需要 2、需要一点 3、必须具有 4、高度必要
(5)工业工程DXL(作业分析)
发掘空闭与等待时间 使工作平衡 减少周期时间 获得最大的机器利用率
联合作业分析研究工具：联合作业图
3.2 联合作业图
（请同学们自学）
联合作业图的构成：表头、图表、统计。示例 联合作业图的特点:
机器的作业情况画在图表的最左栏 操作者的作业情况画在图表的右栏
利用联合作业图分析的基本原则 联合作业图案例分析及讨论
改进联合作业图
现行联合作业图
改进联合作业图
4.1 双手作业分析概述
生产现场的某些作业，主要是靠工人的双手完成的，调查， 了解如何用双手进行实际操作，就称为双手作业分析 双手作业分析的特征
主要研究对象是操作者的双手 借助于双手作业图进行分析
双手作业分析的目的
研究操作者双手的动作使其平衡 发掘“独臂式”的操作 发现拌手，找寻笨拙而无效的动作
案例1 案例 人
机 空闲
空闲
车削
空闲
3.3 3.3
1.3 2.0
2.0 1.3
39% 61%
Hale Waihona Puke 作业名称：车削零件 开始动作：装夹零件 人 装夹工件
编号：
图号：
日期： 研究者： 机 空闲
结束动作：卸下零件 时间 (min) 0.5 0.5
人 机 作 业 图
空闲 卸下工件 去毛刺并检验尺寸 统 人 计 机
改进后的人机作业图 通过应用“ECRS”原则中的Rearrange，利用机器工作时间 进行手工操作，从而缩短了周程，提高了工效。
改进车削人机作业图
效果： 效果： 人的利用率 由39%提高 提高 到46% 机器利用率 由61%提高 提高 到71%
案例3： 案例 ：进一步改进提高工效
问题：在案例2中，虽然缩短了周程时间，提高了人和机器 的利用率，但人的利用率仅为41%，仍然偏低。如何提高人 的利用率？ 方法：
联合作业分析研究工具：联合作业图
3.2 联合作业图
（请同学们自学）
联合作业图的构成：表头、图表、统计。示例 联合作业图的特点:
机器的作业情况画在图表的最左栏 操作者的作业情况画在图表的右栏
利用联合作业图分析的基本原则 联合作业图案例分析及讨论
改进联合作业图
现行联合作业图
改进联合作业图
4.1 双手作业分析概述
生产现场的某些作业，主要是靠工人的双手完成的，调查， 了解如何用双手进行实际操作，就称为双手作业分析 双手作业分析的特征
主要研究对象是操作者的双手 借助于双手作业图进行分析
双手作业分析的目的
研究操作者双手的动作使其平衡 发掘“独臂式”的操作 发现拌手，找寻笨拙而无效的动作
案例1 案例 人
机 空闲
空闲
车削
空闲
3.3 3.3
1.3 2.0
2.0 1.3
39% 61%
Hale Waihona Puke 作业名称：车削零件 开始动作：装夹零件 人 装夹工件
编号：
图号：
日期： 研究者： 机 空闲
结束动作：卸下零件 时间 (min) 0.5 0.5
人 机 作 业 图
空闲 卸下工件 去毛刺并检验尺寸 统 人 计 机
改进后的人机作业图 通过应用“ECRS”原则中的Rearrange，利用机器工作时间 进行手工操作，从而缩短了周程，提高了工效。
改进车削人机作业图
效果： 效果： 人的利用率 由39%提高 提高 到46% 机器利用率 由61%提高 提高 到71%
案例3： 案例 ：进一步改进提高工效
问题：在案例2中，虽然缩短了周程时间，提高了人和机器 的利用率，但人的利用率仅为41%，仍然偏低。如何提高人 的利用率？ 方法：
基础工业工程 - (联合作业分析-人机)
新方法
在新方法中，由于工作人员负责两台机器，可以减少空闲时间。从机器中取出成型产品，将下一 种材料放入模具，再插入机器。
基于一人一台分析的改善示例
1. 图3-1塑料成型作业的新旧布局
图3-4 旧方法的人-机械操作
图3-5 新方法的人-机械操作
联合作业分析的类型
根据对象的组合，可分为以下几种。
（1) 人-机械分析表（Man and Machine chart 人-机械分析表 人-复数机械分析表 （Man and Multi-Machine chart）
（2) 组作业分析表 （Multi-Man chart） （3) 组-机械分析表
组-机械分析表（Multi-Man and Machine chart) 组-复数机械分析表（Multi-Man and Multi-Machine chart）
基础工业工程
主要内容
联合操作分析定义 联合操作分析的目的 联合操作分析的类型 人-机械联合操作分析
联合作业及 分析
联合作业是指人与机器或2人以上的 人联合进行的作业，为了使联合作业 的过程最优化而进行的分析称为联合 作业分析。
所谓联合，是指既各自拥有独立部分 又相互联系，作为整体指向一个具体 直接目的的状态。
人-机械分析表
人-机械分析表是将人和机器的一系列操作步骤，通过相互关系(包括相互 干涉的状态)明确地表示出来的图表。
人-机械分析表主要用途
①为了发现破坏联合效率的原因。
人在用共同工作的时候，如果相互关系不合适，就会产生空闲和时间。
②为了研究机器的合理操作台数
可以决定一个工人可以操作几台机器。一个工人负责一台机器，当它有效使用了很少的时间时， 可以考虑是否可以再拥有一台相同机器。
在新方法中，由于工作人员负责两台机器，可以减少空闲时间。从机器中取出成型产品，将下一 种材料放入模具，再插入机器。
基于一人一台分析的改善示例
1. 图3-1塑料成型作业的新旧布局
图3-4 旧方法的人-机械操作
图3-5 新方法的人-机械操作
联合作业分析的类型
根据对象的组合，可分为以下几种。
（1) 人-机械分析表（Man and Machine chart 人-机械分析表 人-复数机械分析表 （Man and Multi-Machine chart）
（2) 组作业分析表 （Multi-Man chart） （3) 组-机械分析表
组-机械分析表（Multi-Man and Machine chart) 组-复数机械分析表（Multi-Man and Multi-Machine chart）
基础工业工程
主要内容
联合操作分析定义 联合操作分析的目的 联合操作分析的类型 人-机械联合操作分析
联合作业及 分析
联合作业是指人与机器或2人以上的 人联合进行的作业，为了使联合作业 的过程最优化而进行的分析称为联合 作业分析。
所谓联合，是指既各自拥有独立部分 又相互联系，作为整体指向一个具体 直接目的的状态。
人-机械分析表
人-机械分析表是将人和机器的一系列操作步骤，通过相互关系(包括相互 干涉的状态)明确地表示出来的图表。
人-机械分析表主要用途
①为了发现破坏联合效率的原因。
人在用共同工作的时候，如果相互关系不合适，就会产生空闲和时间。
②为了研究机器的合理操作台数
可以决定一个工人可以操作几台机器。一个工人负责一台机器，当它有效使用了很少的时间时， 可以考虑是否可以再拥有一台相同机器。
作业分析-人机
第五章 作业分析
5.1 5.2 5.3 5.4 作业分析概述 人—机作业分析 联合作业分析 双手作业分析（略）
第一节
作业分析概述
一、作业分析（操作分析）
作业分析：对某道工序中人、机、物的研究,目的是 工作轻松、布置合理、缩短工时。 与程序分析的区别：
分析对象 分析内容 分析基本单元 分析的目的 分析的范围 分析的时间
方 法： 改良方法 机器号码： B3 日 机器 时间 布轮右边 当柱螺栓通过布 轮右边的进料管 即被抛光 期： .
30
30
30
时间单位1＝1/1000min 统 工人 空闲时间 工作时间 周 程 利用率 0 30 布轮左边 0 30 计 机 器 布轮右边 0 30
30 / 30 100%
30
30 / 30 100%
去毛刺并检查尺寸（1#）0.5 0.2 空闲 0.3 卸车床1# 空闲 0.3 周程 工作时间 空闲时间 2.6 0.2 2.8 统 人 车床1# 2.8 2 0.8 计 车床2# 2.8 2 0.8
比，工作周程（均为 2.8mi 0.5 车削 空闲 0.5 如果此时工人的空闲时间不足 0.5 n）并未改变，但第二次改 0.3 （＜1.3min ）， 进方法完成了两件，即单件 空闲 0.8 怎样改进？可以增加其他工作。 0.5 加工时间仅为 1.4min，总产 # 车削 此例说明： 去毛刺并检查尺寸（2 ） 0.5 量增加了50%。 2
改善无止境！
车削
1.5
利用率 2.6/2.8=95% 2/2.8=71% 2/2.8=71%
图5-6 车削时的人机作业图（第二次改进方法）
主要用途：
1.找出影响人机作业效率的因素。 2.确定操作者（单人）能同时操作的机器台数。 3.寻求操作者的安全性和舒适性。
5.1 5.2 5.3 5.4 作业分析概述 人—机作业分析 联合作业分析 双手作业分析（略）
第一节
作业分析概述
一、作业分析（操作分析）
作业分析：对某道工序中人、机、物的研究,目的是 工作轻松、布置合理、缩短工时。 与程序分析的区别：
分析对象 分析内容 分析基本单元 分析的目的 分析的范围 分析的时间
方 法： 改良方法 机器号码： B3 日 机器 时间 布轮右边 当柱螺栓通过布 轮右边的进料管 即被抛光 期： .
30
30
30
时间单位1＝1/1000min 统 工人 空闲时间 工作时间 周 程 利用率 0 30 布轮左边 0 30 计 机 器 布轮右边 0 30
30 / 30 100%
30
30 / 30 100%
去毛刺并检查尺寸（1#）0.5 0.2 空闲 0.3 卸车床1# 空闲 0.3 周程 工作时间 空闲时间 2.6 0.2 2.8 统 人 车床1# 2.8 2 0.8 计 车床2# 2.8 2 0.8
比，工作周程（均为 2.8mi 0.5 车削 空闲 0.5 如果此时工人的空闲时间不足 0.5 n）并未改变，但第二次改 0.3 （＜1.3min ）， 进方法完成了两件，即单件 空闲 0.8 怎样改进？可以增加其他工作。 0.5 加工时间仅为 1.4min，总产 # 车削 此例说明： 去毛刺并检查尺寸（2 ） 0.5 量增加了50%。 2
改善无止境！
车削
1.5
利用率 2.6/2.8=95% 2/2.8=71% 2/2.8=71%
图5-6 车削时的人机作业图（第二次改进方法）
主要用途：
1.找出影响人机作业效率的因素。 2.确定操作者（单人）能同时操作的机器台数。 3.寻求操作者的安全性和舒适性。
人机操作分析
人机操作分析区别于流水线作业的另一种作业方式——部组加工作业，常存在着：几台机器能满足生产的需求？一个人能够同时看管几台机器？怎样来提升机器和人的使用率等问题。
对此，我们常用操作分析来进行处理。
操作分析可分为：①人机操作分析；②联合操作分析；③双手操作分析。
我们重点学习在一个看管一台或多台机器情况下的操作分析，即人机操作分析。
人机操作分析的步骤：●首先要明确作业员及机器作业周期的内容●必须明确这些作业的先后顺序及同时关系●测定各作业所需要的时间●寻找作业员与机器的作业在何处同时开始或同时完成,并考虑其先后顺序及同时关系,根据现状绘制人机操作分析图●注意作业员,机器的等待时间,并考虑其先后顺序及同时关系,设法改变作业顺序以减少其等待时间●根据改变的作业顺序作出新的人机操作分析图,再详细予以探讨改善的对策,并预估其改善效果过一定的时间，从机器中取出模具，并从模具中取出成品，然后再装入液体材料……一直反复的作业。
目前，因机器的利用率不高，而未能达成预期的生产量，部如何加以改善。
首先明确作业员与机器的作业内容及同时关系。
A]作业员的作业●把液体材料装入模具 50DM●把模具放进机器中 16DM●开动机器 14DM●等待机器加工●停止机器 10DM●从机器中取出模具 12DM●从模具中取出成品 18DMB]机器的作业●机器中装入模具 16DM●开动机器 14DM●加工 90DM●停机 10DM●取出模具 12DM●等待放入模具C]作业员与机器的同时关系（作业员）（机器）把模具放进机器装入模具开动机器开动机器停止机器停机从机器中取出模具取出模具根据以上的资料，首先决定同时开始的作业，在此以“放入模具”作为整个操作周期的起点。
然后以作业的先后顺序及同时关系绘图：人机操作分析用纸现状的周期时间为210DM，机器等待为68DM，因此，一周期中的机器利用率=（周期时间－等待时间）/周期时间=（210－68）/210=67.6％为减少作业员及机器的“等待”，检讨一下是否可以利用“机器加工”的这段时间。
02.人机联合分析
中间仓库
中 间 仓 库
Tigris IU生产区
Rhine2/3 IU生产区
2F生产现场
ZuesS DR （B线）生产区
Pegasus IU生产区
周转箱放置区
Laplata IU生产区
⑥JK加料 ZuesS OPC自动\手动
ZuesS 轴承自动化
中
西北角拆包区
间
仓
10m ZuesS DV（B线）生产区
—
—
150
15
—
—
2489
2144
16
17
人机联合分析概念
➢ 人机联合作业定义：
通过对人与人、人与机械组合作业的作业 时间分配进行研究，绘制成图表找出其中 发生等待或闲置时间，并加以改善的分析 手法。
➢ 人机联合作业方式
※人机作业 1人操作1部机机械或多部机械的作业方式
※联合作业 数人操作1部机械或多部机械的作业方式
50 100
→
4
拿取空容器
3○
5
用刀片开箱
3○
6
取出部品放入容器
600 ○
7
整理资材
300 ○
8 将拆包后的部品投入自动仓库
1
9 AGV将部品移动至工位
50 600
→
10 拿取作业台上的空箱
5○
11 将部品从推车搬到作业台上
3○
12
将空箱返回
50 450
→
13 确认部品的使用状况
10
□
14
拿取部品、拆袋
汇总统计
工序类别 示意符号 距离 频次 时间
作业
〇
60 18 1079
搬运
→
人机操作分析
改良措施：
移开铣成件
在面板上用模板量深度，成品放入箱内，取新铸件置机旁
锉锐边，用压缩空气清洁
用压缩空气清洁机器，装铸件，开动机器精铣
精铣第二面
空闲
人
机
时间(min)
空闲
项目
现行措施
改良措施
节省
工作时间(min)
人
1.2
1.2
--
机
0.8
0.8
--
空闲时间(min)
人
0.8
0.2
0.6
机
1.2
0.6
有时，经过分析改善后，机器旳周期时间依然较长，在每一操作周期内，人仍有较多旳空闲时间。此时，可改善旳措施有两种：1。增长其他工作2。利用空闲时间多操作一台机器
从料箱取材料
开动车床
空闲
3
3
35
空闲
空闲
人
机
时间
单独工作
共同工作
装上工件
自动切削
12
2
35
3
被卸下工件
项目
现行
改良
节省
工作时间sec
人
25
机
人机操作程序分析图
人机操作图
实例分析
项目
现行措施
改良措施
节省
工作时间(min)
人
1.2
机
0.8
空闲时间(min)
人
0.8
机
1.2
周程时间(min)
2.0
利用率
人
60%
机
40%
工作：铣平面 图号：B239/1产品：B239铸件机器：4号立铣速度：80r/min走刀量：380mm/min制作： 通力达日期： 2023/08/18
移开铣成件
在面板上用模板量深度，成品放入箱内，取新铸件置机旁
锉锐边，用压缩空气清洁
用压缩空气清洁机器，装铸件，开动机器精铣
精铣第二面
空闲
人
机
时间(min)
空闲
项目
现行措施
改良措施
节省
工作时间(min)
人
1.2
1.2
--
机
0.8
0.8
--
空闲时间(min)
人
0.8
0.2
0.6
机
1.2
0.6
有时，经过分析改善后，机器旳周期时间依然较长，在每一操作周期内，人仍有较多旳空闲时间。此时，可改善旳措施有两种：1。增长其他工作2。利用空闲时间多操作一台机器
从料箱取材料
开动车床
空闲
3
3
35
空闲
空闲
人
机
时间
单独工作
共同工作
装上工件
自动切削
12
2
35
3
被卸下工件
项目
现行
改良
节省
工作时间sec
人
25
机
人机操作程序分析图
人机操作图
实例分析
项目
现行措施
改良措施
节省
工作时间(min)
人
1.2
机
0.8
空闲时间(min)
人
0.8
机
1.2
周程时间(min)
2.0
利用率
人
60%
机
40%
工作：铣平面 图号：B239/1产品：B239铸件机器：4号立铣速度：80r/min走刀量：380mm/min制作： 通力达日期： 2023/08/18
人机联合作业分析
比率 作业 右手次数
符号 比率
TTL
符号
案例
工作：检查轴的长度及装入套筒 开始：双手空时--用品在台上 结束：装好一只放在旁边
左手
至轴
1
拿起一轴
1
检
验 带轴至尺 2
等待测定长度 1
放下装毕之轴及 2 套筒
右手
1
至尺
1 拿起尺
2
带尺至轴
1 测定长度
2 尺放下
3
至套筒
3 拿起一套筒
4
带套筒回原位
4 将套筒装轴上
作业名称
人机联合作业分析表
研究者
No. 人的作业 1
人作业时间 时间min 机器作业 0.1
2
0.2
3
0.3
4
0.4
5
0.5
6
0.6
7
0.7
8
0.8
9
0.9
10
1
11
1.1
12 13 统计分析
人 机
生产周期时间
1.2 1.2
工作时间 空闲时间 利用率
机作业时间
案例
案例
作业名称： 车削零件 编号：
2
空闲时间 2
1.3
利用率 1.3 / 3.3 2 / 3.3 6
日期：
.
研究者：
.
机
.5
空闲
车削
2
空闲 .5
利用率 1.3 / 3.3 39 % 2 / 3.3 61 %
作业名称
双手作业分析表
研究者
No. 左手作业 1
2
3
4
5
6
7
8
9