电液执行机构演示

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电液执行机构

电液执行机构

经过型式检验类型 3274-21 型和 3274-23 型带有故障 - 安全位置(操作方向 “Out” )的执行机构已经与 SAMSON 控制阀一起,经过德 国 TÜV 按照 DIN 32 730 标准的型式检验 • 根据需要可提供 认证号。 其它认证 CSA 对于 110V/60Hz 的类型 NEMA 3
o o
0
表 2 · 附加电子设备
附加设备 电子定位器 电子定位器 电位器 1 电位器 2 电子限位开关 1 电子限位开关 2 电子限位开关 3 感应限位开关 1 感应限位开关 2 1)对于阀门定位器的阀位变送是必需的 · 1000 0Ω · · · 1)
最大设备组合(按栏排列) 0 · 1000 00Ω · · ·
图 3 · 3274 型执行机构功能图 1.1 2 3 3.1 4.3 4.4
1
执行机构外壳 和油箱 壳盖 掖压缸壳 电气接线盒 盖子 限位开关(伸出) 限位开关(缩回)
5.1 液压缸 5.2 活塞 5.10 压缩弹簧 5.11 压缩弹簧 6.1 电机 6.2 油泵 6.3 止回阀 6.4 先导阀
机械超驰 · 位于执行机构外壳顶部的释放按钮必须被按 下,使用一个内六角扳手(SW24)进行调节。当释放按钮 松开后,执行机构继续根据控制信号动作。 附加电气设备 全部电气设备可以安装在接线盒(3)内。表 2 给出安装设 备的最大数量。 外壳盖子(1.1)由特殊螺钉固定并且严禁打开! 电子定位器 · 定位器对控制器信号和电位器产生的信号进 行比较。电位器信号对应着行程。由定位器产生的输出变量 是一个三阶跃控制信号。 标准的零点和量程和分程操作都是有很宽的可调整范围。 操 作方向(增加/增加 或 增加/减少)可以选择。通过外部接 点,可以达到最终位置“缩回”或“伸出” ,这种情况不影 响安全功能。定位器有一个附加输出作为阀位反馈。 电子阀位变送器 · 对于三阶跃信号类型,输出信号 0(2) 至 10V 或 0(4)至 20mA 对应电位器的 0 至 1000Ω。 电位器 · 执行机构可以配置一个或两个电位器。用于定位 器需要阀位反馈的类型需要一个电位器。 电子限位开关 · 执行机构按需求可配置最多三个过载电子 或感应限位开关。 限位开关的触发位置通过无限制调整凸轮 盘来实现。 对于操作需要的晶体管继电器不包括在供货中。 加热电阻 · 加热液压油扩展低限温度范围。加热电阻不由 内部熔断器(保险丝)保护。我们建议用户依据铭牌上标明 的电源消耗数据选用一个外接熔断器。并请注意《安装与操 作说明》EB 8340 ZH 的安装位置说明。

DKYZ型电控液动执行机构的原理与调试

DKYZ型电控液动执行机构的原理与调试

DKYZ型电控液动执行机构的原理与调试1 前言根据选煤厂内管路多、阀门多、作业环境恶劣等特点,煤炭科学研究总院唐山分院于20世纪80年代研制出了DK-YZ型电控液动执行机构,该装置用于控制闸板阀,具有阀门开度显示、可实现就地或远程控制、结构简单、使用方便和出力大等特点,自问世以来引起广大用户的关注。

特别是近十年来,50多家选煤厂应用该执行机构达600多台,对提高选煤厂的工作效率及自动化水平起到了巨大作用。

2 结构及工作原理DK-YZ型电控液动执行机构属于位置伺服机构,采用三相交流电动机驱动,动力机构为液压缸,其结构如图1所示。

图1 DK-YZ型电控液动执行机构结构图当电机正转时,齿轮泵将缸体B腔的液压油压人A腔,推动活塞向B腔移动,带动拉杆内缩;当电机反转时,齿轮泵将缸体A腔的液压油压人B腔,推动活塞向A腔移动,使拉杆外伸。

该执行机构具有开度显示环节,可将拉杆的直线位移量转换为统一的4-20mA标准信号。

因此,可以实现远距离监视,便于进行远程操作,也可以纳入自控系统,进行自动控制。

3 主要技术指标DK-YZ型电控液动执行机构的主要技术参数如下:拉杆输出力/kN 30-170拉杆行程/mm 0-600拉杆移动速度/mm’a-1 5-15开度显示信号/mA 4-20非线性误差/% ±2.5回差/% 1.5灵敏度(反应时间)/s ≤1电源电压(交流)/V 220、380使用环境无易燃、易爆及强腐蚀介质使用环境温度/1℃-10- +454 阀门开度显示与保护电路及工作原理阀门开度显示及保护电路如图2所示。

图2 阀门开度显示及保护电路示意图前置电路将执行机构拉杆位移的变化量转换为与之对应的电流信号,此信号经FB2板放大、处理变为4-20mA的开度信号在电流表上显示。

当执行机构的拉杆伸出使阀门完全关闭时,开度信号指示为4mA,当执行机构的拉杆回缩使阀门完全打开时,开度信号指示为20mA。

FB2板的功能如下:①开度显示;②下限保护。

电液执行机构讲义

电液执行机构讲义


电 液 执 行 机 构

LBHF电液执行机构部分 3) 手动机构 手动机构采用蜗轮蜗杆、丝杠(双 曲柄连杆)机构。伺服油缸受液压油 控制,活塞杆驱动滑块(连杆、曲柄 轴,曲柄轴)与阀轴联接以实现阀板 的运动。 开合螺母和丝杠的啮合与脱离由 开合螺母凸轮通过手柄的切换来实 现,当进行液压操作时,开合螺母 应与丝杠脱离;当进行手动机械操 作时,开合螺母应与丝杠啮合,通 过转动手轮,驱动蜗杆、蜗轮、丝 杠转动,以实现开合螺母、滑块的 直线运动,从而驱动阀板运动。
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 5、集成油路Ⅱ 集成油路2是液压系统控制 部分。在集成油路2上可实现液 压系统电液转换,液压锁位、 手动液压操作及备用蓄能器投 用等功能。集成油路2与液压元 件之间均为板式连接。集成油 路2中安装的液压元件有液控单 向阀 CV5、CV6、CV7,电磁 换向阀SOL1、SOL2手动换向 阀MV4、MV5、MV6和电液伺 服阀SV。
特 殊 阀 门
气动控制冷壁滑阀
电液控制塞阀
高温平板闸阀
手动蝶阀
LBHF电液执行机构部分 目 录
电 液 执 行 机 构



一、工作原理与主要结构 二、各子系统的结构、功能及相关 元件的介绍 三、主要部件的工作原理及结构 四、主要操作方式及功能 五、现场调校 六、日常操作与维护 七、故障处理与检修要求
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 2、泵电机结构及功能 泵电机与油箱构成了电液 执行机构的动力油源。通过泵 电机将电能转换成液压能。泵 电机由防爆电机M1、M2、叶 片泵(变量柱塞泵)P1、P2、支 架及联轴器等组成,泵和电机 之间靠支架和联轴器连接,止 口定位。

第二十一章液动执行机构

第二十一章液动执行机构

第二十一章液动执行机构第一节概述电-液伺服执行机构简称EH,它是火电厂DEH控制系统的重要组成部分之一,从国内投产的汽轮发电机组容量来分有1000、900、800、600、500、300、350、200、125、100、50MW等,但从其汽轮机控制系统的执行机构来看,其工作原理均是一致的。

汽门开启由抗燃油压力来驱动,而关闭是靠操纵座上的弹簧力。

这种阀门执行机构的油缸,属单侧进油的油缸。

液压油缸与一个控制块连接,在这个控制块上装有截止阀、快速卸荷阀和止回阀等。

加上不同的附加组件,可组成二种基本形式的执行机构,即开关型和控制型执行机构。

在引进型600MW汽轮机液压控制系统中,按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套),高压调节汽阀执行机构(共4套),中压调节汽阀执行机构(共4套)以及中压主汽阀执行机构(共2套)。

除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外,其余均为伺服(控制)型执行机构。

在引进型300MW汽轮机液压控制系统中,按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套),高压调节汽阀执行机构(共6套),中压调节汽阀执行机构(共2套)以及中压主汽阀执行机构(共2套)。

除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外,其余均为伺服(控制)型执行机构。

在国产型300MW汽轮机(东汽型/上汽型)液压控制系统中,按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套/2套),高压调节汽阀执行机构(共4套/8套),中压调节汽阀执行机构(共2套/4套)以及中压主汽阀执行机构(共2套/4套)。

除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外,其余均为伺服(控制)型执行机构。

在国产型200MW汽轮机液压控制系统中,按执行机构的控制对象可分为高压主汽阀执行机构(共2套)和中压主汽阀执行机构(共2套),这两种执行机构为开关型执行机构。

另外还有高压调节汽阀执行机构(共4套)和中压调节汽阀执行机构(共4套),这两种执行机构为伺服(控制)型执行机构。

执行机构安装课件

执行机构安装课件

执行机构安装准备工作
2)设备检查:执行机构外观无损伤、 铭牌正确,紧固件不松动,可动部件灵 活可靠;执行机构动作时无松动及卡涩 等现象,并能全开全关;电气元件齐全、 完好、内部接线正确;行程开关、力矩 开关及其传动机构动作灵活、可靠。调 节机构上有明显和正确的开、关标志。
安装位置的选择
执行机构的 安装位置在出 厂前已经预留 好被调节机构 的本体上 如右图所示
技术准备



施工措施已编制,并经过相关人员审批合格。 执行机构的安装方式已经确定,执行机构到 货并开箱。(应检查执行机构的型号规格是 否与设计相符;外观是否外观无损;附件齐 全;绝缘电阻是否符合要求) 检查安装所需的各种材料已经齐全。如槽钢、 钢板等已准备充足。 施工区域内安全设施齐全,施工电源引至使 用地点,保证充足照明。
安全措施准备




使用的电焊机和其它工机具必须进行良好的 接地,施工人员在施工时必须带上防护手套 和防护眼镜,避免被弧光灼伤手部或眼睛。 施工中应尽量避免减少立体交叉作业,必须 交叉作业时,施工负责人应事先组织交叉作 业各方,商定各方的施工范围及安全注意事 项。 及时清理现场,做到工完料净场地清,安全 文明施工。 查线前要确保设备不带电,查线要紧密配合, 一丝不苟。确保接线真确率100%
出厂前预留好的底座
安装位置的选择
大多的底座和 安装位置是有施 工人员根据现场 实际情况设计、 定位、安装。 如右图所示
现场自加工的底座
安装位置的选择
安装位置的选择 1)执行机构一般安装在调节机构的 附近,不得有碍通行和调节机构的检修, 并应便于操作和维护。 2)执行机构的拐臂和被调节机构的 转臂应在同一平面内动作。当执行机构 运行到中间位置时,拐臂与连杆近似垂 直。

第八章-液动执行机构

第八章-液动执行机构

第三节 中压主汽阀及控制阀的执行机构
第三节 中压主汽阀及控制阀的执行机构
工作过程: 1)打开阀门 2)关闭阀门(通过AST泄压或手动泄压) 3)阀杆活动试验(通过电磁阀动作)
节流孔板的作用: 1)开门时,使汽阀缓慢开启,避免冲击。 2)AST卸油时,油动机下腔的高压油卸去,避免大量
的高压油又自隔离阀涌入。
第二节 高压主汽阀及控制阀的执行机构
此两种执行机构属于控制型,即可以将汽阀控制在任意 的中间位置上,成比例地控制进汽量以适应需要。
1、工作原理 三种工作方式: 1)开主汽阀 2)关主汽阀 3)快速卸载
(其他资料)
第二节 高压主汽阀及控制阀的执行机构
2、控制型执行机构主要部件 油动机活塞杆经连杆与主汽门及控制汽阀相连,活塞上移是
第三节 中压主汽阀及控制阀的执行机构
中压控制阀的执行机构属控制型,即可以将汽阀控制在任 意的中间位置上,成比例地控制进汽量以适应需要。 组成:该执行机构主要由油动机、液压块、电液伺服阀、卸荷 (DUMP)阀、试验电磁阀,位移传感器 、截止阀、滤油器和逆 止阀等部分组成。 特点: 1)与高压调节汽阀 的油动机相比,虽然都是采用单侧油动机, 但弹簧的布置相反,高压调节汽阀的弹簧布置在油缸内,是压 弹簧,而中压调节汽阀的弹簧布置在油缸外,是拉弹簧。
中压主汽阀的执行机构属开关型执行机构,阀门在全 开或全关位置上工作。 结构:由油动机、液压块、二位二通电磁阀、快速卸荷阀 和逆止阀等部分组成。 特点: 1)由于没有控制功能,所以不必装设电液伺服阀及其相应 的伺服放大器、位移传感器、解调器。 2)增设一个2位2通阀,用以开关中压主汽阀,定期进行阀 杆的活动试验。当电磁阀动作,快速卸载AST油,使快速 卸载阀动作,关闭阀门。

电液执行机构讲义

电液执行机构讲义


电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 5) 伺服阀 BD系列电液伺服阀是美国PARKER 公司设计制造的一种抗污染型电液伺服阀, 专门适用于条件恶劣的工业场合。由力矩 马达、偏转板射流放大器和滑阀组成。其 前置级采用偏转板射流放大器,前置级最 小流通缝隙尺寸是其它型号司服阀前置级 最小流通缝隙的20倍,这就减少了在工作 中前置级因油液被污染而堵塞的可能性, 从而大大提高了BD阀的可靠性。BD阀的 输出级是油在中间位置时全部关闭的四凸 肩滑阀副组成,它的特点是滑阀阀套上开 有四组矩形孔,阀芯的工作边缘在工作时 准确地与阀套上的矩形孔边缘匹配,以便 提供与输入电信号成线性关系的流量。

LBHF电液执行机构部分
电 液 执 行 机 构

LBHF电液执行机构部分
电 液 执 行 机 构

电 液 执 行 机 构



LBHF电液执行机构部分 PS1 压力继电器,当泵出口压力低 于设定值时,提供PAL报警,常开 触点。 PDS1 压差发讯器,当滤油器进出 口压差超过极限值0.35MPa时,提供 滤油器差压高报警,常开触点。 PI1 压力表,指示泵出口压力。 PI2 压力表,指示辅助蓄能器A1的 压力。 A1 辅助蓄能器,吸收液压系统压 力脉动,补充系统工作油液,容量 16升。
电 液 执 行 机 构
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 CV1、CV1' 单向元件,防止压力 油倒流至变量泵P1、P2。 CV2、CV2' 插入式单向阀,防止 压力油倒流回滤油器FT2、FT2 MV1、MV1' 插入式截止阀,双联 过滤器切换操作用,与CV2、 CV2'共同截止油路,需要更换FT2、 FT2'滤芯时使用。 FT2、FT2' 双联过滤器,一组操 作时另一组备用或同时使用,用 MV1、MV1'可实现切换操作。在 系统正常运行过程中,可实现不停 机滤芯更换。 RV1 溢流阀,限定系统最高压力, 超压时开启卸荷

电液执行机构 精讲

电液执行机构 精讲
3.报警器 跟踪带宽: 调整跟踪丢失报警的偏差报警门限。
〈二〉调试步骤
当电液执行机构的机械和液压部分安装调试完毕, 以及 电气线路连接并检查无误后, 即可进入以下调试步骤, 进行 LB2000伺服放大器在整机中的联调。
1.正作用/反作用的选择 LB2000伺服放大器中设有 "输入正作用/反作用" 转换和 "输出正作
括+15VDC、-15VDC、+24VDC和+5VDC。 另外, 电源还向各电路板提供高稳定度的基准电压。它们包括+10VDC
和-10VDC。
〈五〉面板指示器 在LB2000伺服放大器的面板上设有偏差显示器和多项显示器。偏差显
示器专门用于指示执行机构的位置与输入指令信号的差值。其示值范围是 -100.0~+100.0(%)。
滑阀 √ √
×
塞阀 √ √
×
蝶阀 √ ×

报警




推力放大器








√: 表示必选件。 ×: 表示不可选件。★: 表示可选件。
〈一〉位置放大器
位置放大器的主要作用是: 1、将来自主控室的 4~20mA输入指令信号转换成0~10V电压信号。此信号 同来自反馈放大器的 0~10V反馈信号通过减法器进行比较, 产生偏差信号, 随后此偏差信号再经进一步放大, 通过功率放大器输出控制电流, 去控制电 液伺服阀。 2、当执行机构需要投入自保时, 自保电路受控于主控室发出的24VDC断电或 触电断开自保信号,解除锁位; 同时控制位置放大器可以不受主控室指令信 号的控制,输出一控制电流 ,使执行机构以最快的速度到达自保位置。自保 位置可在调试过程中, 事先设定在全行程范围内的任意位置。 3、电液执行机构可以由主控室进行控制,这种控制方式称为 “遥控” 。 也可以在执行机构的现场进行控制,这种控制方式称为 "本地(控制)" 。在 电液执行机构的安装现场, 通过本地/遥控转换开关, 使继电器 1K1动作来 完成这两种控制方式之间的相互转换的。lb2000\W-f1ad.DDB
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ISO 9001
Since 1912
REINEKE MESS - und REGELTECHNIK GmbH 德国莱纳克测量与控制技术有限公司
Von Ebner-Eschenbach-Str. 5 D-44807 Bochum, Germany Phone:+ 49 234 95 95 0 Fax: + 49 234 95 95 200 E-Mail: reinekefuchs@t-online.de Internet:
应用举例
高炉煤气 清洗系统
Since 1912
应用举例
高炉煤气 清洗系统
Since 1912
应用举例
高炉煤气 清洗系统
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高炉煤气 清洗系统 环缝洗涤 器AGE
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高炉煤气 清洗系统
水位调节 Water Element
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高炉煤气 清洗系统 液压缸
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液压 流程图
ISO 9001
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电液直行程 执行机构
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伺服阀
Since 1912
电液角行程 执行机构 (RKAD)
带伺服阀、连 杆、充氮囊式 蓄能器和手泵
Since 1912
ROTARY ACTUATOR 角行程执行机构
调节控制功能 力矩:100 - 5,000 牛顿米 角度:70° 速度: 3 - 30 秒
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EHA 3 SSV 调节阀执行机构
Since 1912
电子压力安全 控制装置 DESY-3
Since 1912
电子压力安全 控制装置 DESY-3
Since 1912
电子压力 安全控制 装置DESY
Since 1912
电子压力安全 控制装置DESY
Since 1912
Since 1912
高炉煤气 清洗系统 液压缸 和AGE
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高炉煤气 清洗系统 水阀架
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高炉煤气 清洗系统 安装举例
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Hydraulic Cylinders 液压缸
可直接安装在控制阀、安全阀和独立的 阀门上
可叠加多种控制模块 盘式安全装置 限位开关 电子反馈定位器
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质 量 是 传 统 ,技 术 为 未 来
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电液直行程 执行机构 (RKAH)
带伺服阀、支 架、充氮囊式 蓄能器和手泵
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LINEAR ACTUATOR 直行程执行机构
调节控制功能 推力:1,500 - 200,000 牛顿 行程: 20 - 240 毫米 速度: 2 – 30 秒
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Advantages of Electro-Hydraulic Actuator 电-液执行机构的优点
响应速度快,输出推力大 运行平稳,控制精度高,适合高压差、介
质粘度高的场合 紧凑型一体化设计,安装方便 电源故障时具有安全保护动作功能 无泄漏设计,可30年免维护 可以远距离控制 适合在恶劣环境条件下长期工作
质 量 是 传 统 ,技 术 为 未 来
Since 1912
应用举例
联合循环 电站
烟气挡板
HRSG System 余热锅炉系统
天然气蒸汽 联合循环电站
Diverter Dampers 烟气挡板
Reineke 液压执行机构
燃气联合循环电站 烟气挡板
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应用举例
汽轮机调 汽控制
风力发电机 液压制动
汽轮机头部控制
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Electro-Hydraulic Actuators and Actuator Systems 电-液执行机构 和执行机构系统
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ACTUATOR SUMMARY 执行机构介绍
电液(紧凑型一体化)直行程执行机构 电液(紧凑型一体化)角行程执行机构 液压动力单元(HPU) 液压伺服油缸 90度回转执行机构(Scotch Yoke)
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RREEININEEKK德EE国MM莱EES纳SSS克--测unu量dn控dRE制RG技EEG术LET有ELCT限HE公NC司IHKNGImKbH GmbH
BBOOCCHHUUMM -– GGEERRMMAANNYY
德国 波鸿市
质 量 是 传 统 ,技 术 为 未 来
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APPLICATIONS 应用
电力:汽轮机旁路阀、锅炉给水阀、减温水调 节阀、最小流量阀执行机构,锅炉风机风门挡 板执行机构,燃气轮机烟气挡板执行机构
冶金:大型管道蝶阀、风门、挡板执行机构
管道:压力、流量控制阀执行机构(天然气、 石油)
造纸:液位、温度控制阀执行机构
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90度回转执行机构 ( Scotch Yoke) 装在球阀上面
Since 1912
90度回转执行机构 ( Scotch Yoke) 装在球阀上面
90度回转执行机构(Scotch Yoke)
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液压动力单元 (HPU)
带双冗余泵、 充氮囊式蓄能器 和电气控制柜
供水:开/关阀控制,蝶阀/球阀执行机构
Since 1912
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90度回转执行机构 ( Scotch Yoke)
驱动方式: 电动 气动 液动 气-液联动
Since 1912
ISO 9001
90度回转执行机构 ( Scotch Yoke)
力矩:最大到 350,000 Nm 旋转范围:80 - 90°+/- 3° 设计压力:160 公斤 运行温度:-60°~ +80 ℃
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ISO 9001
液压动力单元(HPU) 直行程
调节控制功能 推力:最大到1,000,000 牛顿 行程: 没有限制 速度: 2 – 40 毫米/秒
Since 1912
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液压动力单元(HPU) 角行程
调节控制功能 推力:最大到10,000 牛顿米 角度: 90° 速度: 4 – 35°/秒
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电气控制柜
带Siemens S-7 PLC可编 程序控制器
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液压动力单元
带有完整的电 气控制柜
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尺寸图
Since 1912
液压 流程图
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应用举例
汽轮机 旁路系统
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电站汽轮机 高压旁路系统
配备Reineke液 压执行机构的高 压旁路蒸汽转换 阀和喷水调节阀
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液压伺服油缸
带有电磁阀和 反馈变送器
Since 1912
液压伺服 油缸
用于调节阀
Since 1912
液压伺服 油缸
用于调节阀
Since 1912
快关型液压油缸
型号:EHA 3 SSV 关闭时间 < 0.2秒
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EHA 3 SSV
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EHA 3 SSV 截止阀执行机构
ISO 9001
Since 1912
电液角行程 执行机构
Since 1912
MAIN FEATURES 技术性能
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灵敏度:< 满行程的0.2% 线性度:< 最大输入信号的0.2% 超调:< 满行程的0.4% 最大操作压力:60 bar 输入信号:模拟或两位式 4–20 mA 故障安全动作功能 紧凑型设计
质 量 是 传 统 ,技 术 为 未 来
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Since 1912市虹口区曲阳路440号东渡名人大厦 1211室
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