罗托克电液执行机构
罗托克(ROTORK)电动执行机构
2021/1/3
七、故障诊断
阀 位 传 感 器 A - 用 于 阀 位 传 感 电 路 ， 每输出一圈显示条亮灭12次；
阀位传感器B-用于阀位传感电路， 每输出一圈显示条亮灭12次。
可用于观察阀位传感器好坏。
2021/1/3
四、显示和操作
•手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电或 者进行检修的情况下手动控制阀门状态。手 轮的操作不受STOP的限制。
手动操作时，推动离合器手柄挂上手动挡， 摇动手轮极客开关阀，顺时钟转动为关阀， 逆时钟转动为开阀。电动操作时不必离合手 柄，手动能自动复位。
2021/1/3
2021/1/3
七、故障诊断
2021/1/3
阀位错误-当前阀位错误， 需要重新设定两个限位；
通电时电池不足-需要更换 电池，此时电动操作将被禁 止；
就地控制错误-检测到无效 的就地控制信号；
掉相-检测到执行器第三端 子的第三相丢失，需要进行 检修。
七、故障诊断
电池电量不足-电池电量 不足，需尽快更换电池；
2021/1/3
六、日常检查维护
1 当执行器显示电池图标时，应及时更换电池。 • 注意：电池更换时最好在主电源接通时进行更换，
避免丢失阀门的设定记录。
2021/1/3
七、故障诊断
1 ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊 断菜单的方法是：按设置图所示的操作程序选择到“C r”，即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次， 再按“ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。 然后通过按“ ”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示。
力矩开关跳断-超力矩，此时同方向操作 被
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程第一节概述使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的lQ Insight软件和／或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
第二节检修项目及其质量标准1 IQ执行机构1.1 IQ执行器的操作检查如图1、图2、图3所示。
图1 手动操作图图2 现场控制图图3 执行器的显示1.1.1 手工操作压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6．5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
1.1.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
罗托克电动执行机构
IQ继续提供其全部关键性优点， 使它在全世界居领先地位，这 些优点包括：
终身使用 对于任何环境、任何应用，IQ 已成为可靠性的代名词。简明 的设计、双密封的防水外壳、 红外线设定以及全面的保护系 统，使得IQ在可靠的阀门操作 领域居世界领先地位。安心使 用、极低的维护费用、简便的 诊断及更换备件，可让使用者 无需专门记忆其过程。
3
IQ - 简单而无可匹敌的可靠性
阀位测量 可靠的过程控制取决于阀门行 程末端的准确定位，而液压控 制取决于阀门行程中间的准确 定位。拥有专利的非接触式阀 位测量系统则是执行器控制中 最简单的设计。只有一个活动 部件的分解器把输出中心套筒 的旋转转换成电信号，然后与 存储在安全、永久的存储器中 的限位作比较。
q 作为标准功能的内置数据记 录器
q 兼容IrDATM标准，可通过移 动电话或PC机对执行器进行 就地和远程分析
q 为用户提供了更清晰、更多、 更易用的控制和指示功能
q 简单的力矩和阀位控制，使 可靠性得到提高
q 合理的电子工艺 －“系统 集成芯片”技术
q 防腐功能增强
q 控制和指示灵活性提高
q 附加的保护系统
调试简便 用红外线设定器可进行简单、 安全和快速的非侵入式调整。 使用“随按随用”的IQ设定器 可进入和调整执行器的设定， 如力矩值、限位、控制及显示 功能。Rotork提供的、独特的 本安型设定器在任何环境中， 无论动力电源提供与否，均可 对执行器进行非侵入式设定。
排除故障简便 易读的、带有背景照明的显示 器提供了阀门运行状况、控制 和执行器的报警图标。
罗托克说明书(电动执行机构) (1) (1)
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 － 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 － 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
SI系列电液自返执行器
装配在设备内的 Ｐａｋｓｃａｎ 现场卡 可以通过带有故障冗余的双线 串行连接进行远程控制和状态 指示。系统使用 Ｍｏｄｂｕｓ 通讯 协议，无需中继器环路最长 距离可以达到 ２０ 公里。 系统的参数可以通过红外连接 设置。
当阀门或挡板在断电或失去控 制信号时必须回复安全位置时， 带自备电液联动控制模块和角 行程或直行程的弹回驱动装置 的 Ｓｋｉｌｍａｔｉｃ 执行器是无与伦 比的最佳选择。 执行器在提供简单、灵活的电 气操作的同时还可以提供准确 的液压控制。ＲＯＴＯＲＫ Ｓｋｉｌｍａｔｉｃ 执行器以泵入／排出 控制原理工作，因此是非常适 合调节控制，控制精度分辨率 可高于 ０．２５％ ，或者总量多 达 ９０％的控制。内置的比例 控制器和位置反馈器保证了 上述的精确控制。
凭借着 ＳＩ 控制模块的特性， 我们可以满足用户最严格的 要求，包括总线数字控制。 ＲＯＴＯＲＫ 执行器兼容所有 主流的现场总线系统，如
Ｐａｋｓｃａｎ， ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ， Ｍｏｄｂｕｓ ， Ｐｒｏｆｉｂｕｓ和 Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ 总线 系统。
安全性是 ＳＩ 型极其关注的， 许多出众的设计使得这种执行 器成为最稳定且操作界面友好 的设备之一。ＳＩ 型执行器满足 严格应用安全的 ＳＩＬ ３ 标准。 而且还能局部冲程操作，可以 在不影响生产的情况下测试开 关阀，确保紧急关断功能正常。 还增加了许多预防性的维护特 性，如就地和远程故障检测。
ＲＯＴＯＲＫ Ｓｋｉｌｍａｔｉｃ ＳＩ 型执行器 与下列的总线通讯系统兼容：
自备低压力电液控制模 块 弹回作用故障保护 防水和防爆认证 直行程或角行程 单相、三相或 ２４Ｖ 直流 数字控制－ＥＳＤ －局部冲程
罗托克电动执行机构
罗托克电动执行机构1. 简介罗托克电动执行机构是一种电动设备，用于实现自动化控制系统的运动和操作。
它由电机、减速器、编码器和控制器等组成，并且具有高效、精确和可靠的特点。
罗托克电动执行机构广泛应用于工业自动化领域，特别适用于需要精确控制位置和速度的场合。
2. 结构和工作原理罗托克电动执行机构主要由电机、减速器、编码器和控制器组成。
•电机：罗托克电动执行机构采用高效电机作为动力源，通常使用无刷电机，具有高功率密度、高效率和长寿命等优点。
•减速器：减速器用于降低电机的转速，并提供足够的扭矩。
罗托克电动执行机构通常使用行星轮系减速器，具有高扭矩传递、小尺寸和高效率等特点。
•编码器：编码器用于监测电动执行机构的位置和速度。
它可以提供高精度的位置反馈，使控制系统能够精确控制执行机构的运动。
•控制器：控制器是罗托克电动执行机构的核心部件，用于接收控制信号并控制电机的转动。
控制器根据编码器反馈的位置信息和控制信号计算出电机的转动速度和方向，并实现精确的位置控制。
3. 特点和优势罗托克电动执行机构具有以下特点和优势：•高效性：罗托克电动执行机构采用高效电机和减速器，能够以较低的能耗实现高效的运动控制。
•精确性：罗托克电动执行机构配备编码器，能够提供高精度的位置反馈，使控制系统能够实现精确的位置控制。
•可靠性：罗托克电动执行机构采用高质量的组件和结构设计，具有较高的可靠性和寿命。
•灵活性：罗托克电动执行机构可根据不同的需求进行定制，适应不同的应用场景。
•安全性：罗托克电动执行机构具有内置的保护措施，如过载保护和过热保护，能够有效提高系统的安全性。
4. 应用领域罗托克电动执行机构广泛应用于以下领域：•工业自动化：罗托克电动执行机构用于自动化生产线上的机械臂、传送带等设备的控制。
•医疗设备：罗托克电动执行机构用于医疗设备中，如手术机器人、康复设备等。
•机械制造：罗托克电动执行机构用于机床和数控设备的控制，能够实现高精度的加工操作。
ROTORK电动执行机构操作规程
ROTORK电动执行机构操作规程梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程(编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮)一、工作原理及描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?，ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。
二、操作方法1、现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2、现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
罗托克电动执行器培训资料
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3、初始设置［d1］和［d2］ ［d1］=任何特殊设定应在订货时提出。 ［d2］=罗托克标准阀门运行设置：
限位开 限位关 输出转数设定为24转。
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（三）控制方式组态 有8种控制功能组态：
A1—紧急功能保护 A2—紧急保护方向 A3—紧急保护触点形式 A4—过热保护旁路 A5—现场保持 A6—双线控制 A7—双线控制 A8—联锁
2
电动执行机构中，按结构的不同，分为： 传统执行机构、 智能执行机构。
（2）按输出轴形式 位移式： 角行程执行机构 直行程执行机构 转速式：如给粉机
（3）按输入输出特性分 比例式执行机构 积分式执行机构
3
一、智能执行机构主要技术指标 输入信号：4—20mA，D、C；1—5V，D、C 供电电压：380VAC/50Hz，220VAC/50Hz 基本误差：≤±2.5% 行程控制机构重复性误差：3% 死区：0.1—0.9%可调 输入输出通道：均采用光电隔离 使用环境温度：-30℃--70℃ 防爆等级：IP68（本安防爆）
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2、过热保护旁路［A4］ 过热保护旁路的初始值为不可使用［OF］，若需要 过热保护旁路，设置为［On］。
［A1［A4］ On OF=紧急保护 时有过热保护 On On=紧急保护 时无过热保护
注：过热保护旁路与紧急保护功能是关联的。
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3、现场控制自保持［A5］ 此功能的初始设置为自保持按钮控制［On］。如
向打开方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动， 关闭指示灯亮，表明关限位状态已被设定。
手动将阀门打到开位置。允许执行器在打开后向 关闭方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动， 打开指示灯亮，表明开限位状态已被设定。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
罗托克执行机构常见故障及处理方法
罗托克执行机构常见故障及处理方法以下是关于罗托克电动执行器常见故障及解决办法1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
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Up to IP68 Low TUV/Self cert
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Motor Limited High TUV
Rotork Fluid Systems Products – EH
STANDARD FEATURES/标准特点
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3
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Rotork Fluid Systems Products – EH
Local Controls就地控制： Two rotary switches located on the side of the control module. 位于控制单元一侧的两个旋钮 Local / Offline / Remote selector – o Offline position stops all local and remote control, and stops the motor from running. 离线位置-电机停止运行，就地及远程控 制无效
• • • • • • • • • • • • • • Based on our standard actuator components. 使用标准的执行器部件 Commonality in control module and components.通用性的控制模块及部件 Non-intrusive set up and interrogation via infra-red&bluetooth remote control. 通过红外或蓝牙的非侵入式调试及故障诊断 Local position indication, diagnostics and fault indication via LCD display. LCD屏显位置指示，故障诊断和错误报警信息 Positioning with better than 0.5% accuracy. 位置精度高达0.5% On/Off or ESD systems.开/关或ESD功能 Partial stroke capability.部分行程测试功能 Water-tight or explosion-proof.防水和防爆功能 Lockable Local/Remote/Offline selector switch. 配置可锁的就地/远程/离线选择旋钮 Local Open/Close selector switch.配置就地开/关旋钮 Double sealed terminal compartment.双重密封的接线盒 Position feedback via dry contacts and 4-20mA signal.通过干接点和4-20mA的位置反馈 Safety and reliability – suitable for SIL 3 applications.安全和可靠-适用于SIL3的应用 Approved product.认证的产品
Inside the EH actuator
Limit switches and potentiometer 限位开关和电位计
4 limit switches available upon request 可选的4个限位开关
Rotork Fluid Systems Products – EH Manifold:液压控制单元
2 8 1
ITEM DESCRIPTION 1 Pressure Transducer/压力传感器 2 Solenoids/电磁换向阀 3 Manual Override Lever/手动复位换向阀 4 Relief Valve/安全阀
5 Check Valve/止回阀
6 Pressure Gauge/压力表 7 Filter/过滤器
3
7 5
8 Speed Controls (optional)调速阀(可选)
6
4
Principle of Operation - SR
Open stroke/打开动作: 1) Pump starts. Bypass valve opens to allow oil to tank while motor starts. 液压泵启动时，旁通电磁阀打开， 油直接进入油箱。 2) Bypass and Close solenoid valves close forcing oil into cylinder.旁通和关电磁 阀关闭时，油进入液压缸。 3) Bypass valve opens to stop actuator, then pump stops after run-on time. 旁通电磁阀打开，执行机构停止， 泵在运行时间以后停止动作。 Close stroke/关闭动作: 1) Close solenoid de-energized, allows oil to flow to tank.关电磁阀失电，油直 接泄放到油箱。
Rotork’s Divisions
Controls/控制 Fluid Systems
流体动力
Gears/齿轮箱 Instruments/附件
Welcome to Fluid systems product training
Nick Wang/王红杰 Cell phone: +86 0 18618405854 email: nick.wang@ | web:
Three-Phase/三相
SUPPLY VOLTAGES • 50Hz:190, 200, 220, 240, 380, 400, 415,
440,480, 500, 525, 550, 660, 690V. • 60Hz: 200, 208, 220, 230, 240, 380, 400,440, 460, 480, 575, 600, 660, 690V. Single-Phase/单相 • 50Hz: 110, 115, 220, 230, 240V. • 60Hz: 110, 115, 208, 220, 230, 240V. DC/直流电 • 24V DC +/- 10%.
SI-2.1L
Linear Spring return
EH-L
Spring & Double acting
Thrust 36KN to 5,500KN 直行程/单作用和双作用执行机构
Thrust 11KN to 61 KN
直行程/单作用执行机构 推力11KN-61KN
推力1.76KN-11KN
推力36KN-5500KN
o Lockable 可锁的-防误操作
Open / Close selector. o Only works when in Local mode. 仅在就地的状态下工作
Inside the EH actuator
Control board 控制板
Power board 电源板
Rotork Fluid Systems er
EH-Q
¼ turn Spring & Double acting Torque 4500Nm to 600,000-Nm 角行程/单作用或双作用执行机构 扭矩值4500Nm-600000Nm
SI/EH - Linear Actuators
SI-1L
Linear Spring return Thrust 1.76KN to 11Kn 直行程/单作用执行机构
The Skilmatic Range
SI1 SI2 EH
Single Acting(单作用) Double Acting(双作用)
Accumulators(蓄能器) Rotork N/W Cards AC or DC Power(电源) Enclosure Rating(密封等级) Pressure(压力) SIL3 Option(SIL3认证)
Accumulator/蓄能器
Rotork Fluid Systems Products – EH
OPTIONAL FEATURES/可选的功能 • Hydraulic manual override pump. 液压手动复位泵 • Speed controls.速度控制 • Fast close.快速关闭 • Accumulators.蓄能器 • High or low temperature builds. 高温或低温结构设计 • Solar powered units.太阳能单元 • Digital communication via/数字通讯模式： – Modbus – Foundation Fieldbus – Profibus – DeviceNet – Rotork Pakscan
Rotork Fluid Systems Products – EH
EH control module Features: EH控制模块特点： 1. Local/Remote/Offline selector 就地/远程/离线旋钮 2. Local Open/Close switch 就地开/关旋钮 3. Local position indication via LCD. LCD屏显就地位置指示 4. Open/Close limit switches. 开/关限位开关 5. Manifold block integrates control piping. 集成控制管路的液压控制模块 6. Terminal compartment. 接线盒 4
• •
• •
SI/EH- ¼ Turn Actuators
SI-1Q
¼ turn Spring return Torque 65Nm to 480Nm 角行程/单作用执行机构 扭矩值65Nm-480Nm
SI-2.1Q
¼ turn Spring return Torque 380Nm to 4407Nm 角行程/单作用执行机构 扭矩值380Nm-4407Nm