32吨叉车门架
叉车基本知识1
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13.车长 从叉车最后点到货叉垂直面正面的纵向长度。 注意：当使用专用门架或其他附件时，此技术参数可能会有所不同。
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14.前伸腿间距 （仅适用前移式叉车） 指前移式叉车两个前伸腿之间的距离 注意：为了处理宽度比前伸腿间距大货物，必须将货物升起并高于前伸腿和平板架的高度，这样 才能将货物后缩。
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二.叉车简史
大约在1910年，世界上出现了最早的工业车辆，那时叫平板货车。 1932年，一家美国制造厂商生产出第一台电瓶式叉车。 1933年，最早的一家美国叉车公司（前身是拖拉机制造商）Tom motor公司生产出第一台传统意义上 的叉车。 20世纪50年代早期，丰田公司开始开发叉车并在1956年生产出第一辆叉车。
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表示叉车的型号。如图所示，这一项是42－7FGK30。
4
①
2Байду номын сангаас
②
—
7
③
F
④
G
⑤
K
⑥
30
⑦
负载能力 特殊结构 驱动类型 工业车辆分类 型号更改代码 变数箱类型 动力源
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3.载荷量 载荷量是指配备标准高度门架且具有“指定载荷中心”的叉车能负载的最大货物重量。 注意：叉车额定载荷是基于工作特性而言，指在使用标准载荷中心及不加装任何附件的标准门架 情况下能够安全处理的载荷量。 最大载荷是指在具有标准载荷中心情况下能够举起的最大容许载荷量。 容许载荷是指在具有指定载荷中心时能够举起的最大载荷量。当使用加装附件或不同型号的门架 时，最大载荷和容许载荷将会改变
叉车相关基本知识
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一．工业车辆的分类
叉车是工业车辆这一大的设备分类中的一部分。工业车辆用于运送或移动物体，它一般不在公 路和高速路上运行，它一般也不用于农业和建筑行业。广泛的工业叉车分类如下： 1．有轨式 （1）工程用铁路（机车动力运送，如用于采矿、大型精炼厂等） （2）货运铁路 2．无轨式 （1）机动工业车辆（叉车、拖拉机、铲车以及其他一些自行设备） （2）手动车辆 （3）牵引车、推车、托架车以及其他人力运输设备。
林德叉车竞赛题题库
林德叉车技能竞赛题库一选择题1. 为什么叉车司机必须通过实际操作和理论培训？a.为了能使用叉车，加速货物周转b.因为工作的需要c.为了安全运行，即无故障，完好，经济的运行√2. 什么人有权在工厂内驾驶叉车？A.任何人b.通过厂内或相应的政府部门考试者c.具备各地颁发的叉车驾驶执照者√3. 驾驶座上的护顶架有何作用？a.只用于遮风挡雨b.只作叉车翻滚时进行防护c.防止司机被落物砸伤，并在翻滚时进行防护√4. 叉车保险丝损坏时怎么办？a.换上同样安培数的保险丝并向领导汇报√b.用一跟导线代替保险丝搭接上，并尽快开到修理厂。
c.更换更大的保险丝以免再次烧坏。
5. 蓄电池最多只能放电到剩下多少？a.16%b.18%c.20%√6. 检查蓄电池内液面不足，应该往蓄电池添加什么？a.稀硫酸b.自来水c.蒸馏水√7. 您的叉车行车制动作用于哪个车轮？a.转向轮b.所有四个轮子c.驱动轮√8. 前进/后退的行驶方向改变时,应特别注意什么?a.换向之前突然刹车b.注意后面的交通情况√c.换向后迅速成加速9. 为什么转弯时速度要慢且不要在下坡时转弯?（问答）a.否则叉车会倾斜√b.轮胎会超负荷c.转向系统超载10 . 连接挂车之前应注意什么？a.路面状况b.叉车的许用拖挂负载√c.挂车牵引杆的抗拉强度11. 在什么地方行驶叉车应特别小心?a.任何地方都不用小心，叉车不是危险机械b.在平台上，地形复杂处，超行人时或在工作场地周围行驶时√c.在市区交通中12. 冷却水箱的防冻液不足，应加什么？a.自来水b.矿泉水c.防冻液√13. 叉车空载行驶时，货叉应处于什么位置/离地高度？（问答）a.没有规定b.离地约60cmc.离地面15cm√14. 叉车满载行驶时，货叉应处于什么位置a.没有规定b.货物提高高度不影响司机前方视线为准c.货物应尽可能低，但货物和托板不应触及地面√15. 叉车工作结束后，应停放何处？a.在任何地方b.靠墙边c.不妨碍别人工作及货叉不能绊到人的地方√16. 何时允许叉车超载工作a.短时间超载b.紧急装卸时c.任何时候都不允许超载行驶√16. 如何检查轮胎的损坏情况？a.检查轮胎是否紧固√b.检查是否有铁钉或石头等异物嵌在轮胎上√c.无所谓17. 林德叉车的转向桥，应加注什么油脂进行润滑a.普通黄油b.液压油或发动机机油c.转向桥轴承保护油脂√18. 叉车在工厂内部做运输或搬运时，一般谁先行？a.从右侧行驶的叉车先行b.行人先行√c.任何车辆和行人都可以同时行驶或行走19. 根据货叉维修标准，货叉根部磨损超过多少时应该更换？a.10%√b.20%c.50%20. 林德电瓶叉车清洁方式：a. 水洗b. 压缩风机√c. 以上两样都行21、电瓶使用的最高极限温度是多少？a、35ºCb、45ºCc、55ºC√22. P60Z司机耳边噪音为多少？a. 66Db√b. 76Dbc. 86Db23. 林德叉车日常保养应注意哪个方面?a.检查工作地面b.检查发动机的机油油位√c.检查制动系统√24. 满载的叉车下坡时应如何行驶a.向前行驶b.慢速后退√25. 货物遮挡信司机前方视线时叉车应如何上坡a..以慢速前进，并由他人引导√b.慢速后退上坡c.不能如此载货行驶26. 林德叉车轮边减速的齿轮油，什么时候检查a.不用检查b.每隔6个月检查c.每次保养都应检查√27 .林德叉车的门架，应如何润滑？a.加注黄油或液压油润滑b.用链条喷剂清理√c.用布或压缩空气清理28.前后行使两部叉车时，车辆保持多大的安全距离？a. 大约5米b. 2至3倍车长√c. 大约10米29.检查电车牵引电池是以下说法哪个正确？a. 打开电瓶盖时应先释放人体上携带的静电√b. 充电前把电瓶水添加到标准位置c. 如果叉车不用，电池也不必给予充电30. 轮胎螺丝应多长时间拧紧一次？：a、新车使用前每10小时，以后每100小时√b、每250小时c、每500小时31. 蓄电池充满电之后，电解液密度为多少才算正常？a、1.14kg/L~1.18kg/Lb. 1.18kg/L~1.24kg/Lc、1.24kg/L~1.29kg/L√32. 以下哪些项目是内燃叉车日常检查内容a、柴油油位√b、机油油位√c、液压油油位√d、平衡水箱内的冷却液液位√33. 工作中，下列哪些指示灯亮时必须马上停止使用叉车并排除故障（）a. 电指示灯√b. 液压油温报警灯√c. 机油油压报警灯√d、发动机温度报警灯√34、轮胎18X7-8中的7含义是（）a、轮胎名义外直径b、轮胎名义内直径c、轮胎名义断面宽度√d、轮辋名义直径35、叉车行驶速度的最高限速是多少？a.叉车所能达到的速度b.行驶速度因路面，能见度，交通状况及货物情况而定√c. 满载时最高速度为8Km/h，空载时无规定36、叉车在行驶过程中，要注意什么?a.应注意正确的行驶方法b.使身体始终保持在叉车车身之内，注意叉车前面，侧面，上面的环境卫生c.注意仪表的显示情况√37、电瓶的最佳充电方式为：a. 不定时充电b. 中途休息时充电c. 放完电后，持续充电直到充满√38、充电机充电时，为什么周围禁止烟火？：a充电时，电瓶会产生氢氧混合气体√b. 烟火会影响充电机工作c 影响电瓶状况39、充电之前的准备事项，以下哪些是错的？a、保证环境通风b、打开蓄电池箱盖c、打开蓄电池单元格盖√40、您怎样理解货物重心距？：a、是货物重心到地面的距离b、是货物要起升之点或位置c、是从货叉根部到货物重心的距离√41. 如你的电动叉车的行车电机不能断开，即叉车不能停车，这时您怎么办？：a. 驶向障碍物以便停车b. 跳车c. 操纵紧急开关√42、叉车工作时，发现碳刷警告灯亮时，应作何反应？：a、立即停好车，报告相关人员√b、继续使用c、减慢车速，降低工作量43、当充电机出现故障代码E21时，应如何处理？：a. 不理它b. 立即报告相关人员，请电工检查交流电源或联系林德√c. 拔开插头再试44、在液压油箱中加注何种润滑油？：a、液压油√b、齿轮油c、刹车油45、货物提升后司机何时能离开叉车？：a、根本不能√b、只能短时间离开c、只能在关闭马达并拉紧制动时才能离开二、问答题1. 电瓶叉车使用到何时该更换碳刷？叉车组合仪表上的碳刷报警灯闪亮，且必须整组更换。
大吨位平衡重叉车设计计算书
2) 后桥最大理论动载荷（根据叉车实际工作工况，后桥最大理论动载荷条件如下） 条件：①空载 ②上坡 ③前行 ④加速 ⑤h0 根据 13 吨放样取 800mm，a 取 0.25g
FR 20 FR 20
G0 a [( St 0 × Cosα ) ( f × rg × Cosα ) ( h0) (h0 × Sinα )] St g
3
由：
G2 Sta Sta Ga (G 0 Gp ) 5.686吨 St St
得：
Sta St × G 2 1905 × 5.686 311.3mm Ga 3 4 .8
1.2
前桥静载荷：
G1 (1 Sta Sta 311.3 )Ga (1 ) × (G 0 Gp ) (1 ) × 34.8 29.114吨 St St 1905
5
由路面的反力应与垂直重力相平衡得：
FR1 FR 2 Ga × Cosα
Ga－叉车满载总重 FR1、FR2－分别为前轴及后轴的地面反力
α－路的坡度角
从前轮触地点中心的力矩平衡得：
FR 2 × St ( FR1 FR 2 )k Fg × h0 Ga × h0 × Sinα Ga × Sta × Cosα 0
大吨位平衡重式叉车设计计算书
一、 13 吨理论自重计算 条件：①设计起重量 13 吨 ②载荷中心距 600③前轮半径与轴距
G0 (
G0－叉车理论自重
Se 1. 4R 0. 22) Gp 0. 45Sl
Se－载荷中心距 R－前轮半径 Sl－轴距
Gp－额定起重量
现代仓储运作和管理-第三章-货架叉车
第一节货架系统（一）常用货架的特点与应用范围1、货柜式货架货柜式货架一般每格都有底板，货物可直接搁置在底板上，如图10-33 所示。
这种货架结构简单、适应性强，方便作业的存取，是人工作业仓库的主要存储设备。
一般用于储存小件、零星货物。
图10-33 货柜式货架2、托盘货架托盘货架是存放装有货物托盘的货架，如图10-34 所示。
这种货架结构较简单，可调整组合，安装简易，便于单元化存取，库容利用率高，便于实现计算机的管理与控制。
图10-34 托盘货架3、悬臂式货架悬臂式货架是由悬臂架和纵梁相连而成，如图10-35 所示。
悬臂架分为单面和双面两种，用金属材料制造而成，为了防止所储存材料的破损，常常加上木质衬垫或橡胶衬垫。
悬臂货架主要用于轻质长条状材料的存放，重型悬臂货架可用于长条金属材料的存放。
图10-35 悬臂式货架4、重力式货架重力式货架的基本结构与普通货架相同（见图10-36），不同的是层间间隔由重力滚轮或滚筒输送装置组成，并且与水平面成一定的倾斜角度，货物在本身自重的作用下，从高处向低处运动，从而完成进库、储存和出库的作业。
图10-36 重力式货架重力式货架能够大规模密集存储货物，存储货物的范围也很大，仓库的利用率高，出入库作业的安全性好，可以保证先进先出的原则，并且有利于货物的拣选作业。
由于重力式货架属于密集存储型，可以用于大量存储的领域。
5、阁楼式货架阁楼式货架是将储存空间做上下两层规划，利用钢梁和楼板将空间分为两层，下层货架结构支撑上层楼板，如图10-37 所示。
如图10-37 阁楼式货架这种货架可有效增加空间使用率，通常上层适用于存放轻量物品，上层物品搬运须配垂直输送设备。
6、驶入式货架驶入式货架采用钢质结构，钢柱上有向外伸出的水平突出构件或悬轨，叉车将托盘送入，由货架两边的悬轨托住托盘及货物。
如图10-38 所示。
图10-38 驶入式货架这种货架能起到保管场所和叉车通道的双重作用，适用于储存少品种、大批量以及不受储存时间限制的货物。
2014年大师工作室成果评鉴申报简表
总装PBS平台输送通道的改进
合肥长安涂装喷涂机器人新增车型自动喷涂
减少或消除聊城地区因晾晒麦秸秆导致的车辆自燃
多档液压调节器在液压包边机上的应用
4
安徽皖维集团有限责任公司王家东大师工作室
省级
聚乙烯醇高强高模纤维生产用新型纺丝喷丝板创新成果
5
安徽江淮汽车股份有限公司王振宇大师工作室
省级
CO2降成本项目研究
24
马钢张烨技能大师工作室
国家级
大型转炉托圈悬挂装置在线更换新技术开发
300吨转炉托圈制造新技术开发
芜湖
25
国营5720芜湖机பைடு நூலகம்厂技能大师工作室
省级
1Cr11Ni23Ti3MoB车铣加工工艺参数研究、hAAS三轴联动数控铣床后置程序开发、XR_1000型四轴加工中心后置处理程序定制开发、舱门作动筒系列研制、702801-1电动气动开关多孔壳体研制、УА53.111Б高精密轴研制、高强钢数控插铣工艺研究、数显式钢索张力测量仪、异形支架的研制
六安
19
安徽博微长安电子有限公司长安焊接技能大师工作室
国家级
XXX工程液冷管路系统316L不锈钢管道焊接的技术
焊接机器人工作站在雷达上的应用技术创新成果
20
安徽应流集团霍山铸造有限公司应流焊接技能大师工作室
省级
100型核反应堆冷却剂泵主泵泵壳铸件工艺研究和应用项目
21
长江精工钢结构（集团）股份有限公司陈旭技能工作大师工作室
省级
海沃提料油缸焊接工装设计制造
半自动装缸机
50铲斗缸底效率提升
140-170系列活塞加工效率提升
前罩岛手持架的设计与制作
制作自动焊机护板及防脱块
特种设备 吨叉车设计计算书
1.3 液压系统工作油泵驱动功率计算
该叉车液压系统采用油泵低速运转. 油泵选用 DSG05A18F9H-R270T，其参数为 排量 25ml/rpm 最高转速 3000 rpm
最低转速
500 rpm
额定压力 20 Mp 容积效率 0.9
校核流量要求,起升速度 280mm/min,油缸直径 56
Q=（28²*3.14）*(280*60)=41.3L/min
油缸外径φ=70 ㎜
按等截面杆计算稳定临界力 计算柔度： λ=149.5/1.002=149≥[λ1]=105 油缸主要受纵向稳定控制 稳定临界力 Pk=π2*E*J1/(u*L)
=11644Kg Pk/ P′=11644/4252=2.74 B，油缸稳定性计算 最大挠度 x 确定 x=πE*J/( P′/2) =2280*0.049*4/3865 =130 安全系数 n=2-4
机械传动效率η=0.9
1.2.4.1 该车辆行驶速度最大为 12KM/H,所以只考虑道路阻力即可，所需电机净功率
1.2.4.1.1 空载平路行驶
A，在良好的沥青，水泥路面上行驶
取滚动阻力系数 f=0.02,则道路阻力为
F1=G*f*9.8 =1489.6N
B,在碎石或硬土路面上行驶 取 f=0.03
P=n* TM/9550 =(512*282)/9550/0.9=21.6kw
由以上三种情况计算得知,满载爬坡时消耗功率最大,故以此作为选择电机的依据。根据国内电
机配套情况及该叉车结构选用常州华盛电机 XYDB(F)-11-1H。其参数为
标定功率 11Kw 标定转速为 2200 rpm 额定扭矩为 38.5 Nm
计算结果如下
G0(kg) Q((kg) x0（m） y0（m） a2（m） H2（m） e2（m） h g2（m） i2
叉车主要技术参数
叉车主要技术参数叉车的技术参数：是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。
叉车的主要技术参数有：额定起重量，载荷中心距，最大起升高度、门架倾角，最小转弯半径，最小离地间隙和轴距、轮距等。
1.额定载重量叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以t (吨)表示。
当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。
2.载荷中心距载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表示。
对于1t叉车规定载荷中心距为500mm。
3.最大起升高度最大起升高度是指在平坦坚实的地面上：叉车满载，货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面离地面的垂直距离。
4.门架倾角门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。
前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物；后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从货叉上滑落。
根据作业需要，现代叉车是京城重工和韩国现代合资的产品！一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。
5.最小转弯半径当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。
·最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。
6.最小离地间隙最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。
最小离地间隙愈大，则叉车的通过性愈高。
7.轴距及轮距叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。
轮距是指同一轴上左右轮中心的距离。
增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯半径增大。
增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半径增加。
8.直角通道最小宽度直角通道最小宽度是指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。
高灵巧配重式叉车设计说明书
济南大学泉城学院毕业设计题目高灵巧平衡重式叉车设计专业机械设计制造及其自动化班级机设0805学生张森森学号20083006212指导教师葛荣雨二〇一二年五月六日摘要叉车作为当今社会广泛使用的装卸搬运机械，已经不再局限与野外大型操作作业，已经成为室内搬运的主要工具，已经广泛用于工厂、超市、物流公司以及船舱、集装箱等各微型个领域。
随着物流技术的不断进步和机械领域的不断创新，叉车的使用范围将不段扩大，而高灵巧叉车是众多发展方向的一个重要方向。
本毕业设计所想设计的叉车是基于市场上已有的手动前移式叉车进行二次开发设计所得的新型高灵巧配重式叉车。
根据叉车设计要求：（1）额定起重量为200kg（2）载荷中心距为100mm；（3）起升高度为2500mm。
对原有的前移式手动叉车进行创新设计和优化设计，创新设计了新型的工作启动装置和新型的转向装置。
对动力装置、车体、底盘架进行了优化设计。
所设计的高灵巧平衡重式叉车是专门为微小空间设计的叉车，具有高灵活性，良好的动力驱动，用来解决传统手动前移式叉车，动力不足、越障能力差等问题。
采用采用一台微型汽油机作为动力源，具有动力强劲、噪音污染小等优点，而且完全适用于额定起重重量在二百公斤的所有作业要求。
而且不同于电动叉车，无需充电，适用于各种需要24小时作业的工作，节约资源。
此项设计对不断进步的微小物流领域具有重要作用，可以在提高工作效率，减轻工作强度，降低工作成本等各方面发挥一定作用。
本课题对起升工作系统、前轮转向系统、后轮驱动系统、整机特性进行优化求解得到最设计出构造合理的高灵巧配重式叉车。
关键词：高灵巧平衡重式叉车；转向桥；总体设计ABSTRACTForklift handling machinery, as widely used in loading and unloading of today's society no longer confined to the operations and field large-scale operations, has become the main tool for indoor handling, has been widely used in factories, supermarkets, logistics companies, as well as cabins, container and various micro-areas. With the continuous improvement of logistics technology and mechanical innovation, the use of the forklift will not segment expanded, high dexterity forklift is an important direction in the direction of a number of development.Secondary development of the design from the new high dexterity with weight forklift forklift this graduation think the design is based on existing manual forklifts market. Forklift design requirements: (1) nominal weight of 200kg (2) load center distance of 100mm; (3) lifting height of 2500mm. Reach manual forklifts innovative design and optimize the design, the innovative design of the new boot device, and a new steering. Power plant, body, chassis rack optimized design.High dexterity balance heavy type forklift is designed specifically for small space design of the forklift, with high flexibility, good power-driven, used to solve the traditional manual forklifts, lack of motivation, the more impaired the ability of poor. A tiny gasoline engine as a power source, with a powerful, noise pollution, etc., but is fully applicable to the rated lifting weight of 200 kilograms of all operational requirements. Unlike the electric forklift, without charge, applicable to the work of the various needs of the job of 24 hours, and conserve resources. This design has an important role in the continuous progress of small logistics field, can improve efficiency, reduce the intensity of work, and reduce the cost of work to play a role.The subject of the lifting system, front-wheel steering system, rear-wheel-drive system, the machine features optimization solution to get the most design a reasonable structure, high dexterity with weight forklift.Key words：High dexterity and forklift trucks; steering axle; overall design目录摘要 (I)A B S T R A C T......................................................................I I 1前言.. (1)1.1 引言....... ............ . (1)1.2关于叉车发展现状的研究 (1)1.3叉车的结构分类 (2)1.4课题的研究意义 (4)1.5课题的研究内容 (4)2高灵巧叉车的整体结构设计方案 (5)2.1重心与高灵巧叉车整机性能的关系 (5)2.2高灵巧叉车基本参数 (5)2.3叉车的整体设计构想............................ . (7)3 叉车起重系统的设计 (9)3.1叉车工作装置的要求 (9)3.2 叉车起重系统的组成 (9)3.3叉车液压系统 (15)3.4 高灵巧叉车起重系统的总体装配......................... (15)4 叉车转向系统的设计 (16)4.1高灵巧叉车对转向系统的要求 (17)4.2 转向系统的组成 (17)4.3关于转向系统的计算 (18)5 高灵巧叉车动力系统的设计 (21)5.1叉车动力系统的要求 (21)5.2叉车动力装置的选择 (21)5.3传动系统内减速器的选择和使用............................ . (22)5.4汽油机的工作原理 (23)5.5叉车减速器与凸轮驱动整体结构 (24)6 刹车系统的选择.......................................... . (26)6.1 对制动系统的要求 (26)6.2制动系统的设计 (26)7 叉车部分的校核计算.......................................... . (28)7.1 叉车的配重计算 (28)7.2叉架校核.......................................... . (28)8结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1前言1.1引言叉车作为当今各个领域通用的物流运载设备，有三大发展趋势，第一是叉车工作分类更加细致，各种专用叉车、特种叉车不断出现；第二是叉车朝大型化发展，机械领域发展超大型叉车，用于港口集装箱搬运、企业超重型设备运输；第三是微型化方向，用微小物流领域的物料搬运。
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引言本次设计主要为32吨平衡重式柴油内燃叉车的门架系统。
由于该叉车的起重量大，为了防止滚轮压力一直处于较大的情况下，本门架结构不采用CC型截面，而是采用CL 并列式二级门架。
CC型截面的优点是内、外门架的立柱截面相同，材料规格单一，制造方便。
缺点是供内外门架升降导向的滚轮只能装在内门架立柱的下端腹板上，滚轮间距一定，在外载荷一定的条件下，不论内门架是否起升，滚轮压力总是比较大。
CL型截面的特点是，内门架立柱外翼缘均有外伸翼缘插入外门架立柱槽形内，这使得有可能在外门架立柱顶端装设一个内门架的导向滚轮，内门架的外伸缘翼压在此滚轮上运动。
内门架的另一个导向滚轮仍装在内门架立柱下端腹板上，此滚轮压在外门架立柱的后翼缘内壁上。
这样内门架受起重载荷的力矩作用后，由于内门架上下支撑滚轮间距大，滚轮上的的压力就小，门架受力情况改善。
但随着内门架上升的同时，滚轮间距逐渐变小，滚轮压力也增大，最大起升高度时，滚轮间距最小，压力最小，但从疲劳等效载荷的角度考虑还是比较有效的。
在此次设计过程中，根据基本参数及叉车的作业情况，本着满足了强度、刚度、稳定性的前提下，尽可能节约材料的原则，采用大截面、薄钢板，从而达到省材的目的，同时减小自重，也提高了门架的刚度。
在选用材料方面，考虑到性能要求，又兼顾经济性，此次设计过程中，门架立柱及上中下横梁均采用16Mn钢。
在整个设计过程中，全部采用国家标准，因此整个设计安全可靠，节材耐用。
1 设计参数1.1 基本参数额定起重量Q：32t载荷中心距C：1250mm最大起升高度Hmax: 3500mm自由起升高度：100mm起升速度：0.367m/s门架前后倾角：6°/ 12°行驶速度：28km/s最小外侧转弯半径Rmin: 5400mm最小离地间隙：250mm爬坡度：20%1.2 整体尺寸参数货叉表面至后部距离：5196mm宽度：2700mm门架回缩垂直高度：3497mm起升垂直高度：5147mm护顶架高度：2700mm驾驶座高度K:1690mm轴距L：3500mm轮距（M1前/M2后）：2100/2340mm1.3 其他参数轮胎数量（前/后）：4/2轮胎尺寸前 12.00-24-16PR后 12.00-20-16PR货叉尺寸（厚/宽/长）:130/280/2000动力形式：柴油行车踏板制动：液力停车手制动：机械蓄电池型号 12-6Q-19S容量 195/12 Ah/v发动机制造商/型号：上柴/6235 输出功率：120KW额定转速：2200r/min2 总体设计2.1自重估算由叉车自重估算的经验公式G≈[0.1L+C+1.4R]Q/[(0.55-0.1)L]=[(C+1.4R)/(0.45L)+0.22]Q=[(1250+1.4x610)/(0.45x3500)+0.22]x32∴叉车自重G取42.68t≈42t2.2静轴载满载时：前桥桥载：G1=90%（G+Q）=0.9x740000=666000N保证平衡重式叉车的纵向静态稳定性后桥桥载：G2=10%(G+Q)=0.1x740000=74000N保证转向所需要的附着力空载时：前桥桥载：G1’=45%G=0.45x420000=189000N后桥桥载：G2’=55%G=0.55x420000=231000N保证叉车的横向稳定性2.3稳定性计算2.3.1.稳定性试验原理由于平衡重式叉车的载荷位于车轮支撑平面之外，在装卸搬运过程中有失稳翻倒的危险，因此在总体设计中要进行稳定性计算。
稳定性试验的原理是利用倾斜平台上重力的分力模拟实际工作的水平力。
图一稳定性平台试验基本原理2.3.2.稳定性试验（1）纵向静稳定计算工况：门架垂直，前轴与倾翻平台轴线平行，额定载荷，起升到最大高度。
指标：倾斜度3.5%纵向静稳定试验时，满载叉车联合重心位于前轮中心0.1L处，即l=0.1L 根据平行力系的合成原理，可求出满载叉车联合重心高度为：h= (Hmax+C)[G/(G+Q)]+h1(G/G+Q)i=l/h>0.035h1< [0.1L (G+Q)-0.035(Hmax+C) Q]/0.035Q= [0.1x3500(32+42)-0.035(3500+1250) x32]/ (0.035x42)= 14266.7mm图二纵向静稳定计算（2）纵向动稳定计算工况：门架全后倾，前轴与倾翻平台轴线平行，额定载荷，起升300mm指标：倾斜度18%h= (300+C) [Q/ (G+Q)] +h2x [Q/ (G+Q)]i= l/h= 0.1L/ h> 0.18h2< [0.1L (G+Q)-0.18(300+C) Q]/0.18G= [0.1x3500(32+42)-0.18(300+1250) x32]/ (0.18x42)= 2511.6mm图三纵向动稳定计算（3）横向静稳定计算工况：门架全后倾，前轮着地点和转向桥轴中心连线与倾翻平台轴线平行，额定载荷，起到最大高度指标：倾斜度 6%φ=arctg(m/l)=arctg(0.5M1/L)=arctg [(0.5x2100)/3500]≈16.699°e=(L-l)sinφ= 0.9L sinφhg’= hg-r后（l/L）> 0.06h3< [(0.9L sinφ+0.06r后l/L）(G+Q)- 0.06(Hmax+C)Q]/0.06G= 23325.4mm图四横向静稳定计算（4）横向动稳定性计算工况：门架全后倾，前轮着地点和转向桥铰轴中心线与倾翻平台轴线平行，空载，起升300mm指标：倾斜度（15+1.1Va）%横向动稳定试验时，空载叉车联合重心位于距前轮中心0.55L处，即l=0.55L e= (L-l)sinφ=0.45Lsinφr’=arctgr’=arctg[r后/(L/cosφ)]= arctg[559/(3500/cos16.699)]≈8.6976°hg’= (hg-n)cosr’= (hg-r后（l/L）)cosr’I4= e/hg’> (15+1.1Va)%=23.56%h4<(0.45x3500sin16.699+23.56%x599x0.55cos8.6976)/(23.56%cos8.6976) = 2252.57mm图五横向稳定性计算由四项稳定性计算得出的结果，叉车的空载重心高度不得超过2.25m.3 门架系统设计门架系统是叉车的工作装置，是叉车最富有特色的部件。
它负责货物的起升及相应的装卸、堆垛动作，并对叉车的整体性能都有极大的影响。
本门架将采用CL并列式二级门架，故内、外门架高度及截面尺寸相同。
3.1几何尺寸设计3.1.1门架的横向尺寸门架的横向尺寸（即宽度）由布置情况确定，车体宽为2700mm，前轮轮距为2100mm，故叉车的前轮内侧间距约为1500mm，门架与车轮之间的间隙为100mm，由此可得门架宽为1300mm。
图六门架安装示意图3.1.2立柱的理论高度尺寸内、外门架的立柱高度H1、H2的计算取叉车的纵向滚轮间距L1=700mm，纵向滚轮直径d=220mmH1=H2=(Hmax-S+△)/2+L1+d+t≈Hmax/2+L1+d=3500/2+700+220=2670mm图7 门架理论高度设计示意图叉车整车最低结构高度 Ha=H1+amin=2670+250=2920mm起升油缸的行程为 Sc=(Hmax-S+△)/2≈Hmax/2=1750mm取油缸的导向、缸盖、缸底等固定尺寸C1=800mm油缸的安装高度为 Hc=Sc+C1=1750+800=2550mm3.1.3 立柱的截面尺寸内门架立柱的截面为L截面，取d= 40mm,h= 220mm,H= 300mm,b= 25mm,B= 100mm,h1= 50mm, d1=30mm, b1=90mm.各矩形形心位置：I(50,130) II(-57.5,85) III(0,0) IV(50,-130)图8 内门架截面尺寸各矩形面积：AIV =AI=(100-25)x40=3000mm2Aii=30x90=2700mm2Aiii=25x300=7500mm2A=Ai+Aii+Aiii+Aiv=16200mm2整体图形的形心位置：X=（AiX1+AiiX2+AiiiX3+AivX4）/A=8.94 Y=（AiY1+AiiY2+AiiiY3+AivY4）/A=14.17 所以形心的坐标为（8.94,14.17）整个图形对Xc轴的惯性矩为Ixc I=1/12x75x403+(130-14.17)2x40x75=4.06x107mm4Ixc II=1/12x90x30x30x30+(85-14.17)(85-14.17)x30x90=1.37x107Ixc III=1/12x25x300x300x300+(0-14.17)(0-14.17)x25x300=5.78x107 Ixc IV=1/12x75x40x40x40+(-130-14.17)(-130-14.17)x40x75=6.28x107 ∴Ixc=1.749x108mm4对Yc轴的惯性矩为Iyc I=1/12x40x753+(50-8.94)2x40x75=6.46x106mm4Iyc II=1/12x30x90x90x90+(-57.5-8.94)2x30x90=1.37x107mm4Iyc III=1/12x300x25x25x25+(0-8.94)2x300x25=0.99x106mm4Iyc IV=1/12x40x75x75x75+(50-8.94)2x40x75=6.46x106mm4∴Iyc=2.761x107mm4总的惯性矩 I=1.77x108mm4外门架截面为C截面图9 外门架截面尺寸取h=220mm, d=40mm, H=300mm, b=25mm, B=100mm各矩形形心位置 I(50,130) II(0,0) III(50,-130)各矩形面积 Ai=Aiii=(100-25)x40=3000Aii=25x3000=7500A=Ai+Aii+Aiii=13500∴整体图形的形心位置为（22.22,0）整个图形对Xc轴的惯性矩为Ixc I=Ixc III=1/12x75x40x40x40+130x130x40x75=5.11x107Ixc II=1/12x25x300x300x300=5.625x107Ixc=1.5845x108对Yc轴的惯性矩为Iyc I =Iyc III=1/12x40x75x75x75+(50-22.22)x（50-22.22）x40x75=3.72x106Iyc II=1/12x300x25x25x25+22.22x22.22x25x300=4.09x106Iyc=1.153x107∴总惯性矩为 I=1.589x1083.2 门架的强度计算3.2.1 门架的计算工况根据实际情况，也为了计算方便，可把门架垂直，额定起重量的重心位于载荷中心，起升到最大起升高度的工况，作为门架的计算工况，设计门架强度。