液压传动典型系统
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《液压与气压传动》授课教案 ：典型液压传动系统 液压机械手液压传动系统
第二节液压机械手液压传动系统
一、概述
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序和要求操作的自动装置，在高温、高压、易爆、放射性等恶劣环境，以及笨重、频繁的操作中，代替人的工作，应用日益广泛。
二、机械手液压系统
1. 主要元件及功用
（1）液压泵2：将电机9输出的机械能变为液压能，驱动执行元件运动。
（2）夹紧液压缸4：实现手指的夹紧和松开动作。
（3）升降液压缸5：实现手臂的上升和下降动作。
（4）回转液压缸6：实现手臂的回转动作。
（5）电磁溢流阀：起溢流阀和卸荷作用。
（6）单向阀3：防止系统油液倒流，保护液压泵。
（7）三个二位四通电磁换向阀：分别控制夹紧液压缸、升降液压缸、回转液压缸的动作转换。
典型液压传动系统PPT课件
•25
是液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。
４. 快速返回：时间继电器延时到时后，保压结束，电磁铁2YA通电，先导 阀5右位接入系统，释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。 这时，液控单向阀12被打开，上液压缸快速返回。
进油路：液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单 向阀11→ 上液压缸下腔；
１. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油，系统压力由远程调压阀3调定。
２.系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控制油
路能确保具有一定的控制压力。
３.系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换
向，保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。
工作进给速度范围为 6.6mm/min～660mm/min 最大快进速度为7300mm/min 最大推力为45kN
•1
•2
二、 YT 4543型动力滑台液压系统工作原理
动画演示
•3
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•9
元件1 为限压式变量叶片泵，供油
压力不大于6.3MPa，和调速阀一
起组成容积节流调速回路。
动画演示 •22
一、 YB 32―200型液压机的液压系统
•23
•24
液压机上滑块的工作原理
１.快速下行：电磁铁1YA通电，先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统，液 控单向 阀11被打开，上液压缸快速下行。
进油路：液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔； 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀
7. 机床的润滑
是液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。
４. 快速返回：时间继电器延时到时后，保压结束，电磁铁2YA通电，先导 阀5右位接入系统，释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。 这时，液控单向阀12被打开，上液压缸快速返回。
进油路：液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单 向阀11→ 上液压缸下腔；
１. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油，系统压力由远程调压阀3调定。
２.系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控制油
路能确保具有一定的控制压力。
３.系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换
向，保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。
工作进给速度范围为 6.6mm/min～660mm/min 最大快进速度为7300mm/min 最大推力为45kN
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二、 YT 4543型动力滑台液压系统工作原理
动画演示
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元件1 为限压式变量叶片泵，供油
压力不大于6.3MPa，和调速阀一
起组成容积节流调速回路。
动画演示 •22
一、 YB 32―200型液压机的液压系统
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液压机上滑块的工作原理
１.快速下行：电磁铁1YA通电，先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统，液 控单向 阀11被打开，上液压缸快速下行。
进油路：液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔； 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀
7. 机床的润滑
8典型的液压与气压传动系统
北京科技大学
（5）原位停
止
上滑块返回, 碰到挡块压下行程 开关后，行程开关 发出信号，电磁铁 2YA失电，先导阀和 上、下换向阀都处 于中位，上滑块原 位停止不动。液压 泵处于卸荷状态。 油路：
液压泵 顺 序阀10 上缸换 向阀7中位 下缸 换向阀2中位 油 箱。
北京科技大学
2、下滑块工作循环
回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 液控顺序阀2 背压阀1 油箱。 特点： 系统压力升高，限压式变量泵流量减小， 直到与调速阀4设定的流量相等；进入液 压缸无杆腔的流量由调速阀决定；液控顺 序阀2被打开，液压缸右腔的油液经液控 顺序阀2 背压阀1流回油箱。
北京科技大学
3、二工进
行程挡铁压下行程开关，发出电信号， 电磁铁3YA 得电。 进油路： 过滤器 变量泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 调速阀4 调速 阀10 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 液控顺序阀2 背压阀1 油箱。 特点
北京科技大学
（2）慢速
加压
液控单向阀I1 关闭，液压缸 上腔压力升高， 实现慢速加压。 主油路走向与 上一阶段相同。
北京科技大学
（3）保压延时
液压缸上腔压力继 续升高，压力继电 器8动作，发出电 信号，电磁铁1YA 失电，先导阀3和 换向阀7换到中位， 保压开始。保压时 间由时间继电器 （图中未画出）控 制。 特点：
北京科技大学
四、液压系统工作原理 北京科技大学
五、液压系统的工作过程如下：
1、快进 电磁铁1YA得电 进油路： 过滤器 液压泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 行程阀（机动换 向阀）8（接通） 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 单向阀3 行程阀8 液压缸7左腔。
(完整版)典型液压系统汽车起重机液压系设计毕业设计论文
优秀论文审核通过未经允许切勿外传目录引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................1.1 液压传动系统的特点.........................................................................................1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................2 汽车起重机总体方案设计 ...........................................................................................2.1 传动型式的选定.................................................................................................2.2 动力装置的选定.................................................................................................2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 ....................................................................2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................3 起重机液压系统元件的选择 ......................................................................................3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ...............................................3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1)4.2 起升回路 (1)4.3 变幅回路 (1)4.4 伸缩回路 (1)4.5 回转回路 (1)4.6 支腿回路 (1)4.7 制动回路 (1)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (2)5.1 起重机液压系统的主要故障 (2)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (2)5.3 起重机液压系统故障的排除 (2)结论 (2)致谢 (2)参考文献 (2)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
液压与气压传动液压系统设计实例
选择合适的液压介质
根据系统的工作环境和要求，选择合适的液压介质，如矿 物油、合成油、水等，并确定其清洁度和粘度等参数。
选择合适元件和连接方式
01
选择液压泵和液压马达
根据系统的负载和运动参数，选择合适的液压泵和液压马达，确保其能
够提供足够的流量和压力，并满足系统的效率和精度要求。
02
选择液压缸和阀门
其他常见问题及相应解决方案
气穴现象
产生原因是油液中溶解的气体在低压区析出并形成气泡。解决方案 是减小吸油管路的阻力，避免产生局部低压区。
压力冲击
产生原因是液压阀突然关闭或换向，导致系统内压力急剧变化。解 决方案是在液压阀前设置蓄能器或缓冲装置，吸收压力冲击。
爬行现象
产生原因是液压缸或马达摩擦阻力不均、油液污染等。解决方案是改 善液压缸或马达的润滑条件，使用干净的油液。
关键技术应用
节能环保措施
采用负载敏感技术、电液比例控制技术等 ，提高挖掘机液压系统的控制精度和响应 速度。
通过优化系统设计和选用高效节能元件，降 低挖掘机液压系统的能耗和排放，提高环保 性能。
压力机液压系统性能评估方法论述
评估方法介绍
采用实验测试、仿真分析等方法对压力机 液压系统进行性能评估，获取系统在不同
明确系统的设计目标和约束条件
根据实际需求，明确系统的设计目标，如高效率、 低能耗、高精度等，并考虑成本、空间、重量等 约束条件。
确定系统方案和布局
制定系统原理图
根据设计要求和目标，制定液压系统的原理图，包括液压 缸、液压马达、液压泵、油箱、阀门等元件的连接方式和 控制逻辑。
确定系统布局和安装方式
根据机械设备的结构和空间要求，确定液压系统的布局和 安装方式，包括元件的布置、管路的走向和固定方式等。
根据系统的工作环境和要求，选择合适的液压介质，如矿 物油、合成油、水等，并确定其清洁度和粘度等参数。
选择合适元件和连接方式
01
选择液压泵和液压马达
根据系统的负载和运动参数，选择合适的液压泵和液压马达，确保其能
够提供足够的流量和压力，并满足系统的效率和精度要求。
02
选择液压缸和阀门
其他常见问题及相应解决方案
气穴现象
产生原因是油液中溶解的气体在低压区析出并形成气泡。解决方案 是减小吸油管路的阻力，避免产生局部低压区。
压力冲击
产生原因是液压阀突然关闭或换向，导致系统内压力急剧变化。解 决方案是在液压阀前设置蓄能器或缓冲装置，吸收压力冲击。
爬行现象
产生原因是液压缸或马达摩擦阻力不均、油液污染等。解决方案是改 善液压缸或马达的润滑条件，使用干净的油液。
关键技术应用
节能环保措施
采用负载敏感技术、电液比例控制技术等 ，提高挖掘机液压系统的控制精度和响应 速度。
通过优化系统设计和选用高效节能元件，降 低挖掘机液压系统的能耗和排放，提高环保 性能。
压力机液压系统性能评估方法论述
评估方法介绍
采用实验测试、仿真分析等方法对压力机 液压系统进行性能评估，获取系统在不同
明确系统的设计目标和约束条件
根据实际需求，明确系统的设计目标，如高效率、 低能耗、高精度等，并考虑成本、空间、重量等 约束条件。
确定系统方案和布局
制定系统原理图
根据设计要求和目标，制定液压系统的原理图，包括液压 缸、液压马达、液压泵、油箱、阀门等元件的连接方式和 控制逻辑。
确定系统布局和安装方式
根据机械设备的结构和空间要求，确定液压系统的布局和 安装方式，包括元件的布置、管路的走向和固定方式等。
典型液压传动系统应用实例
保压时间由时间继电器调整。
根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。
进油路：泵1－阀6中位 3Y得电，阀21 处于左位。
综合归纳以上的分析，总结系统在性能、操作、环境、安全等方面的要求和特点，达到对系统工作原理和性能的全面清晰的理解
－阀21左位－下缸下腔。 下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。
主缸滑块在自重作用下 迅速下降，泵1 虽处于 最大流量状态，仍不能 满足其需要，因此主缸 上腔形成负压，上位油 箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。
3) 主缸慢速接近工件、加压
当主缸滑块降至一定位置触 动行程开关2S 后，5Y 失电， 阀9 关闭，主缸下腔油液经 背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上 腔压力升高，阀14 关闭，主 缸在泵1 供给的压力油作用 下慢速接近工件。接触工件 后阻力急剧增加，压力进一 步提高，泵1 的输出流量自过程 飞机轮部的液压系统
目的和任务
目的
通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种液压 元件和基本回路综合运用的认识。
任务
了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。 根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄 清液流路线，读懂液压系统图。 了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功用 和相互的关系，液压系统的特点。
飞机轮部的液压系统
一 液压系统工作原理
1) 启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油
液通过阀6、21中位卸载。 2）主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右
位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启
进油路：泵1－阀6右位－阀13 －主缸上腔。
回油路：主缸下腔－阀9－ 阀6右位－阀21中位－油箱
分析系统对各分系统之间动作的顺序、联动、互锁、同步、抗干扰 等方面的要求和实现方法，理解各分系统是如何组成整个系统的。
根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。
进油路：泵1－阀6中位 3Y得电，阀21 处于左位。
综合归纳以上的分析，总结系统在性能、操作、环境、安全等方面的要求和特点，达到对系统工作原理和性能的全面清晰的理解
－阀21左位－下缸下腔。 下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。
主缸滑块在自重作用下 迅速下降，泵1 虽处于 最大流量状态，仍不能 满足其需要，因此主缸 上腔形成负压，上位油 箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。
3) 主缸慢速接近工件、加压
当主缸滑块降至一定位置触 动行程开关2S 后，5Y 失电， 阀9 关闭，主缸下腔油液经 背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上 腔压力升高，阀14 关闭，主 缸在泵1 供给的压力油作用 下慢速接近工件。接触工件 后阻力急剧增加，压力进一 步提高，泵1 的输出流量自过程 飞机轮部的液压系统
目的和任务
目的
通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种液压 元件和基本回路综合运用的认识。
任务
了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。 根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄 清液流路线，读懂液压系统图。 了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功用 和相互的关系，液压系统的特点。
飞机轮部的液压系统
一 液压系统工作原理
1) 启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油
液通过阀6、21中位卸载。 2）主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右
位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启
进油路：泵1－阀6右位－阀13 －主缸上腔。
回油路：主缸下腔－阀9－ 阀6右位－阀21中位－油箱
分析系统对各分系统之间动作的顺序、联动、互锁、同步、抗干扰 等方面的要求和实现方法，理解各分系统是如何组成整个系统的。
液压与气压传动8-2 典型液压系统实例
第二节 液压机的液压系统
一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求：液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基 本动作，图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置，防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少，在中、小型液压机是一种常用的方 案；
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
4DT
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一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求：液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基 本动作，图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置，防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少，在中、小型液压机是一种常用的方 案；
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
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9《液压传动》典型液压系统分析
第一节 组合机床动力滑台液压系统
组合机床是由通用部件和某些专用部件所组成的高效率和自动化程度 较高的专用机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角、攻螺纹等加工和 工件的转位、定位、夹紧、输送等动作。
动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配各种工艺用途的 切削头，例如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、 车端面等。YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作 循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进—— 一工进——二工 进——死档铁停留——快退——停止。完成这一动作循环的动力滑台液 压系统工作原理如图9-2所示。系统中采用限压式变量叶片泵供油，并 使液压缸差动联接以实现快速运动。由电液换向阀换向，用行程阀、液 控顺序实现快进与工进的转换，用二位二通电磁换向阀实现一工进和二 工进之间的速度换接。为保证进给的尺寸精度，采用了死档铁停留来限 位。实现工作循环的工作原理如下：
（7）原位停止 当主液压缸快速返回到达终点时，滑块上的挡块压下行程 1XK让其发出信号，使所有电磁铁都断电，于是全部电磁铁都处于原位；阀 控制腔依靠阀4的d型中位机能与油箱相通，阀F5的控制腔与压力油相通。 阀F2打开，液压泵输出的油液全部经阀F2回油箱，液压泵处于卸荷状态； 关闭，封住压力油流向主液缸下腔的通道，主液压缸停止运动。 液压机辅助液压缸的工作情况如下： （1）向上顶出 工件压制完毕后，按下顶出按钮，使电磁铁2YA、9YA和 都通电，于是阀4上位接入系统，阀16、17下位接入系统；阀F2的控制腔被 插装阀F8和F9的控制腔通油箱。因而阀F2关闭，阀F8、F9打开，液压泵输 油液进入辅助液压缸下腔，实现向上顶出。此时系统中油液流动情况为： 进油路 液压泵——阀F1——阀F9——辅助液压缸下腔； 回油路 辅助液压缸上腔——阀F8——油箱。 （2）向下退回 把工件顶出模子后，按下退回按钮，使9YA、10YA断电，8 11YA通电，于是阀13、19下位接入系统，阀16、17上位接入系统；阀F7、 的控制腔与油箱相通，阀F8的控制腔被封死，阀F9的控制腔通压力油。因而 阀F7、F10打开，阀F8、F9关闭。液压泵输出的油液进入辅助液压缸上腔， 腔油液回油箱，实现向下退回。这时系统中油液流动情况为： 进油路 液压——阀F1——阀F7——辅助液压缸上腔； 回油路 辅助液压缸下腔阀——F10油箱。
第七章液压传动系统实例
下腔回油，上滑块快速下行，缸上腔压力降低，主缸顶部
充液箱的油经液控单向阀12向主缸上腔补油。其油路为：
第七章：液压传动系统实例
控制油路进油路：泵1→减压阀4→阀5（左）→阀6左端控
制油路回油路：阀6右端→单向阀I2→阀5（左）→油箱
主油路进油路：泵1→顺序阀7→阀6（左）→一方面使液控 单向阀阀11开启；同时液压油经单向阀10→主缸上腔。由 于主缸活塞面积大，当主缸活塞快速下行使主缸上腔出现
三、液压系统的主要特点 （1）系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路， 能保证起重机工作可靠，操作安全。
（2）采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地
控制换向动作，还可以通过手柄操纵来控制流量，以实 现节流调速。在起升工作中，将此节流调速方法与控制 发动机转速的方法结合使用，可以实现各个工作部件微 速动作。
第七章：液压传动系统实例
（3）换向阀串联组合，各机构的动作既可独立进
行，又可在轻载作业时，实现起升和回转复合动作，
以提高工作效率。 （4）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功 率损耗，适于起重机间歇性工作。
第七章：液压传动系统实例
7.3 液压压力机的液压系统 一、 YB32-200型是四柱万能液压压力机概述 该压力机有上、下两个液压缸，安装在四个立柱之间。上
第七章：液压传动系统实例
在图中，旋转编码器的工作电压为24V，如果不是
24V，则需要另外附加相应的电源接入。所有的行程开
关、压力继电器和按钮都是无源元件，可直接根据分配 的地址接入PLC。其中控制按钮都有紧急停止、手动/ 自动转换、电机起动/停止和电磁铁的单控按钮等，这 些都是PLC无源输入元件。
工作循环液压缸 信号来源 电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA
开式及闭式回路液压传动装置系统区别
典型的闭式回路液压传动装置
典型的闭式液压传动回路由液压泵 直接与液压马达连接组成
通常采用定量液压马达
基本闭式液压传动回路
问题： 内部泄 漏会引 起液压 泵产生 气穴现 象
基本闭式液压传动回路
加入充液 / 补油泵
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
基本闭式液压传动回路
可双向工作
液流方向
基本闭式液压传动回路
变量柱塞泵； 伺服变量控制； 具有抗超速（过中）负载能力； 变量斜盘能定位在±19°范围内的任何摆 角位置上； 输出流量可以两个方向上变量 ，与斜盘 的摆角成正比。
闭式回路用液压泵
最大摆角 = 最大流量
闭式回路用液压泵
摆角减小 = 流量减小
闭式回路用液压泵
摆角为零 = 无流量输出 液压泵仍在运转
闭式回路用液压泵
斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反
液压泵仍按原方向运转
Байду номын сангаас
闭式回路用液压泵
最大反向摆角 = 最大反向流量
加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷 却
基本闭式液压传动回路
同样, 具有双向更油的作用
基本闭式液压传动回路
加入压力补偿（恒压）变量监控功能. 由系统压力直接作用，响应快
基本闭式液压传动回路
加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液 压传动回路
开式及闭式液压回路图
闭式回路用液压泵
闭式回路用液压泵通常为：
典型的闭式液压传动回路由液压泵 直接与液压马达连接组成
通常采用定量液压马达
基本闭式液压传动回路
问题： 内部泄 漏会引 起液压 泵产生 气穴现 象
基本闭式液压传动回路
加入充液 / 补油泵
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
基本闭式液压传动回路
可双向工作
液流方向
基本闭式液压传动回路
变量柱塞泵； 伺服变量控制； 具有抗超速（过中）负载能力； 变量斜盘能定位在±19°范围内的任何摆 角位置上； 输出流量可以两个方向上变量 ，与斜盘 的摆角成正比。
闭式回路用液压泵
最大摆角 = 最大流量
闭式回路用液压泵
摆角减小 = 流量减小
闭式回路用液压泵
摆角为零 = 无流量输出 液压泵仍在运转
闭式回路用液压泵
斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反
液压泵仍按原方向运转
Байду номын сангаас
闭式回路用液压泵
最大反向摆角 = 最大反向流量
加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷 却
基本闭式液压传动回路
同样, 具有双向更油的作用
基本闭式液压传动回路
加入压力补偿（恒压）变量监控功能. 由系统压力直接作用，响应快
基本闭式液压传动回路
加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液 压传动回路
开式及闭式液压回路图
闭式回路用液压泵
闭式回路用液压泵通常为：
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回油：缸7右腔→阀12左位 右路→顺序阀2→背压阀1→油箱。
9
9
哈工大(威海 ) 液压传动 主讲：贾宝贤 (二) 自动循环过程 3.二工进：
缸的挡铁压下行程 开关，3YA通电，进油路走4、10， 其余与一工进相同。
10
哈工大(威海 ) 液压传动 主讲：贾宝贤 (二) 自动循环过程 -4.死挡铁停留
17 抖动缸 进给缸
(2) 工作台的换向 哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
工作台液压缸 工作台右行 到预定位置，左 挡 块 16 通 过 拨 杆 推 动 先 导 阀 17 芯 互锁缸 5 向左运动，回油 通道逐渐关小， 工作台 逐渐 减 速 ， 实现制动。 此 时 ， a2 点 接 通 压 力 油 ， a1 点 接 通油箱，换向阀 1 抖动缸 的控制油路被切 换。 进油路 ： 液 压 泵、 精 滤 油 器 18 、 阀 17、单向阀I2、 阀1右端。 回油路: 回油路先 后出现 三 种 情 况： ①阀1左端、阀17、油箱。 快速进退缸
尾架缸
进给缸
18
(2) 工作台的换向 哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
工作台液压缸 工作台右行 到预定位置，左 挡 块 16 通 过 拨 杆 推 动 先 导 阀 17 芯 互锁缸 5 向左运动，回油 通道逐渐关小， 工作台 逐渐 减 速 ， 实现制动。 此 时 ， a2 点 接 通 压 力 油 ， a1 点 接 通油箱，换向阀 1 抖动缸 的控制油路被切 换。 进油路 ： 液 压 泵、 精 滤 油 器 18 、 阀 17、单向阀I2、 阀1右端。 回油路: 回油路先 后出现 三 种 情 况： ②阀1左端、节流阀J1、阀17、油箱。 快速进退缸
哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
液压传动之
典型系统
Hydraulic
贾宝贤
5687026
1
哈工大(威海内容 ) 液压传动 主讲：贾宝贤
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章
绪论 液压油液 液压流体力学基础 液压泵和液压马达 液压缸 液压阀 液压辅助装置 调速回路 其它基本回路 典型液压系、8右位、缸左腔，
缸右腔、12左位右路、3 、8右位、缸左腔. ③调速—换速回路：4、10， ④卸荷回路、锁紧回路， 阀12中位，泵卸荷、缸锁紧， ⑤调压回路，2， ⑥背压回路，1，
7
哈工大(威海 ) 液压传动 主讲：贾宝贤 (二) 自动循环过程 1.快进：
按下起动按钮， 1YA 通电， 11 左位，12也到左位。 进油：泵 14→ 阀 13→ 阀 12 左位
工作台液压缸 快速进退缸
互锁缸
尾架缸
进给缸
抖动缸
25
哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲：贾宝贤 2. 砂轮架快速进 退运动
工作台液压缸
在 图 示 状态， 阀 8 右 位接入系统， 砂轮架快速 前进到最前 端位置，快 进终点位置 是靠活塞与 缸盖的接触 来保证的。
快速进退缸
互锁缸
尾架缸
进给缸 抖动缸
16
哈工大(威海) 液压传动 二、液压系统工作原理
1. 工作台的往复
主讲：贾宝贤
快速进退缸
工作台液压缸
运动
(1) 工作台的运动、 调速和停止 图示位置：开停
互锁缸
5
尾架缸
阀 3右位，先导阀
17和换向阀 1都处 于右位，工作台 向右运动。 进油路 ： 液 压 泵、 阀1、缸4右腔。 回油路：缸 4左腔、 阀 1 、阀 17 、阀 3 、 阀5、油箱。 工作台的运动速 度由阀5调节。 开停阀3换到左位时，工作台停止运动。
思考：
哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
单向阀13、3在系统中起什么作用？ 没有会怎样？ 原位→快进、二工进→停留、 停留→快退、快退→原位停止 控制油路的路线？ 一工进、二工进得主油路路线？
15
哈工大M1432A (威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 §10-2 型万能外圆磨床
一、概述 1. 设备功能：磨削圆柱、圆锥外表面。 2. 对液压系统的要求： ①调速范围：工作台往复运动速度：0.05~4m/min； 另外，能作10~30mm/min 的低速、无爬行运动，以精修砂 轮。 ②工作台应能自动换向，起停要迅速，换向要平稳，换向 精度高。 ③应有终点停留时间，并能在0~5秒内可调。 ④ 工 作 台 可 作 微 量 抖 动 ， 频 率 100~150 次 / 分 ， 行 程 ： 1~3mm。 ⑤工作台液动与手动互锁。
为了防止工 作台在低速换 向时导阀不到 位，设置了抖 动缸。在换向 阀1控制油路被 接通的同时， 左、右抖动缸 开始动作。 进油路：液压 泵、 精滤油器、 阀 17 、 左 抖 动 缸。 回油路：右抖 动 缸 、 阀 17 、 油箱。
工作台液压缸 快速进退缸
互锁缸 尾架缸
进给缸 抖动缸
23
哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 (4)工作台液动与手动的互锁
6
R=100；
哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 二、动力滑台液压系统的工作原理 (一) 系统组成
1.主要元件
缸 7 ：活塞杆固定，缸体移动的单杆活塞缸。 泵14：限压式变量泵14。 换向阀：电液换向阀11、12。 2.系统中所包含的回路 ①换速回路，4、10、8、9； ②快速回路 ，差动联接，
10-1~10-5
30
快速进退缸
尾架缸
进给缸
21
(2) 工作台的换向 哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
换向后主油路
工作台液压缸
快速进退缸
进油路：液压 泵、阀1、液 压缸4左腔。 回油路：液压 缸 4 右腔、阀 1 、 阀 17 、 阀 3 、 阀5、油箱。
互锁缸
5
尾架缸
进给缸
抖动缸
22
哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 (3) 工作台的抖动
中路→8→缸7左腔； 回油：缸7右腔→阀12左位右路
→阀3→阀8→缸7左腔。
8
8
哈工大(威海 ) 液压传动 主讲：贾宝贤 (二) 自动循环过程 2.一工进：
缸的挡铁压下阀8，进油路改线， 流量减小，压力加大，顺序阀2打开， 泵供油与之相匹配。 进油：泵14→阀13→阀12左位中路
→阀4→阀9右路→缸7左腔；
4. 尾架顶尖 的松开
尾架顶尖 只有在砂轮快 退时才能松开， 尾架缸由一个 脚踏式二位三 通阀 10 来操纵。
互锁缸
尾架缸
进给缸
抖动缸
5. 润滑
28
哈工大 (威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 三、液压系统的特点
一、阀的分类详见表6-1 1.按结构分：滑阀、锥阀、球阀
29
哈工大第 (威海 )章自己练习 液压传动 主讲：贾宝贤 10
尾架缸
进给缸
19
(2) 工作台的换向 哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
工作台液压缸 工作台右行 快速进退缸 到预定位置，左 挡 块 16 通 过 拨 杆 推 动 先 导 阀 17 芯 5 互锁缸 向左运动，回油 通道逐渐关小， 工作台 逐渐 减 速 ， 进给缸 实现制动。 此 时 ， a2 点 接 通 压 力 油 ， a1 点 接 通油箱，换向阀 1 抖动缸 的控制油路被切 换。 进油路 ： 液 压 泵、 精 滤 油 器 18 、 阀 17、单向阀I2、 阀1右端。 回油路: 回油路先 后出现 三 种 情 况： ③阀 1 左端、通道 b1 、阀芯左部环形槽、阀 17 、油箱。
在图示位 置，互 锁 缸 2 通入压力油， 推动活塞使 齿 轮 Z1 和 Z2 脱开，因此 工作台往复 运动时，手 轮转动不会 使工作台移 动。
工作台液压缸 快速进退缸
互锁缸
尾架缸
进给缸 抖动缸
24
哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 (4)工作台液动与手动的互锁
当开停阀3 左位接入系 统时，互锁 缸 2 接通油箱， 活塞在弹簧 推动下，使 齿 轮 Z1 和 Z2 啮合，工作 台就可以通 过手轮来作 调整运动。
2
哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
第10章典型液压系统
本章简要介绍 §10-0 液压系统图的阅读和分析方法
§10-1 YT4543 型液压动力滑台
§10-2 M1432A型万能外圆磨床
3
哈工大 (威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 §10-0 液压系统图的阅读和分析方法
一、液压系统图的阅读 1. 前提：
①熟悉符号标准、液压元件的性能和用途、 基本回路的特点和应用；
②多读多练，熟能生巧。
4
哈工大 (威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 §10-1 YT4543 型液压动力滑台
动力滑台 是组合机床 （见图 10-1 ） 上实现进给运 动的一种通用 部件，配上动 力头和主轴箱 后可以对工件 完成各种孔加 工、端面加工 等工序。
12
哈工大(威海 ) 液压传动 主讲：贾宝贤 (二) 自动循环过程 -6.原位停止：
缸上挡块压下终点行程
开关，2YA断电，阀11、 12到中位，缸锁紧，泵卸荷。 图示状态。 阀8、9也在初始位。
13
哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 三、本动力滑台压液压系统的特点
1. 采用容积节流调速回路，无溢流损失，系统效率高，且能保证 平稳的低速运动，较高的速度刚性和较大的调速范围。 2. 在回路上设置背压阀 1，提高了滑台运动的平稳性。把调速阀 设置在进油路上，启动冲击小、便于压力继电器发信控制、容易 获得最低速度。 3. 限压式变量泵加上差动连接的快速回路，既解决了快慢速度相 差悬殊的问题，又使能量利用经济合理。 4. 采用行程阀 8实现快慢速换接，其动作的可靠性、转换精度和 平稳性都较高。一工进和二工进之间的转换，由于通过调速阀 4 的流量很小，采用电磁阀换接已能保证所需精度。 5.限压式变量泵本身就能按预先调定的压力限制其最大工作压力， 故在系统中不需要另外设置安全阀。 6. 采用换向阀式卸荷回路，可以减少能量损耗，结构也比较简单。 7. 采用三位五通电液换向阀，换向性能好、滑台可在任意位置停 止、快进时可以构成差动连接。 14
9
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哈工大(威海 ) 液压传动 主讲：贾宝贤 (二) 自动循环过程 3.二工进：
缸的挡铁压下行程 开关，3YA通电，进油路走4、10， 其余与一工进相同。
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哈工大(威海 ) 液压传动 主讲：贾宝贤 (二) 自动循环过程 -4.死挡铁停留
17 抖动缸 进给缸
(2) 工作台的换向 哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
工作台液压缸 工作台右行 到预定位置，左 挡 块 16 通 过 拨 杆 推 动 先 导 阀 17 芯 互锁缸 5 向左运动，回油 通道逐渐关小， 工作台 逐渐 减 速 ， 实现制动。 此 时 ， a2 点 接 通 压 力 油 ， a1 点 接 通油箱，换向阀 1 抖动缸 的控制油路被切 换。 进油路 ： 液 压 泵、 精 滤 油 器 18 、 阀 17、单向阀I2、 阀1右端。 回油路: 回油路先 后出现 三 种 情 况： ①阀1左端、阀17、油箱。 快速进退缸
尾架缸
进给缸
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(2) 工作台的换向 哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
工作台液压缸 工作台右行 到预定位置，左 挡 块 16 通 过 拨 杆 推 动 先 导 阀 17 芯 互锁缸 5 向左运动，回油 通道逐渐关小， 工作台 逐渐 减 速 ， 实现制动。 此 时 ， a2 点 接 通 压 力 油 ， a1 点 接 通油箱，换向阀 1 抖动缸 的控制油路被切 换。 进油路 ： 液 压 泵、 精 滤 油 器 18 、 阀 17、单向阀I2、 阀1右端。 回油路: 回油路先 后出现 三 种 情 况： ②阀1左端、节流阀J1、阀17、油箱。 快速进退缸
哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
液压传动之
典型系统
Hydraulic
贾宝贤
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哈工大(威海内容 ) 液压传动 主讲：贾宝贤
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章
绪论 液压油液 液压流体力学基础 液压泵和液压马达 液压缸 液压阀 液压辅助装置 调速回路 其它基本回路 典型液压系、8右位、缸左腔，
缸右腔、12左位右路、3 、8右位、缸左腔. ③调速—换速回路：4、10， ④卸荷回路、锁紧回路， 阀12中位，泵卸荷、缸锁紧， ⑤调压回路，2， ⑥背压回路，1，
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哈工大(威海 ) 液压传动 主讲：贾宝贤 (二) 自动循环过程 1.快进：
按下起动按钮， 1YA 通电， 11 左位，12也到左位。 进油：泵 14→ 阀 13→ 阀 12 左位
工作台液压缸 快速进退缸
互锁缸
尾架缸
进给缸
抖动缸
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哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲：贾宝贤 2. 砂轮架快速进 退运动
工作台液压缸
在 图 示 状态， 阀 8 右 位接入系统， 砂轮架快速 前进到最前 端位置，快 进终点位置 是靠活塞与 缸盖的接触 来保证的。
快速进退缸
互锁缸
尾架缸
进给缸 抖动缸
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哈工大(威海) 液压传动 二、液压系统工作原理
1. 工作台的往复
主讲：贾宝贤
快速进退缸
工作台液压缸
运动
(1) 工作台的运动、 调速和停止 图示位置：开停
互锁缸
5
尾架缸
阀 3右位，先导阀
17和换向阀 1都处 于右位，工作台 向右运动。 进油路 ： 液 压 泵、 阀1、缸4右腔。 回油路：缸 4左腔、 阀 1 、阀 17 、阀 3 、 阀5、油箱。 工作台的运动速 度由阀5调节。 开停阀3换到左位时，工作台停止运动。
思考：
哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
单向阀13、3在系统中起什么作用？ 没有会怎样？ 原位→快进、二工进→停留、 停留→快退、快退→原位停止 控制油路的路线？ 一工进、二工进得主油路路线？
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哈工大M1432A (威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 §10-2 型万能外圆磨床
一、概述 1. 设备功能：磨削圆柱、圆锥外表面。 2. 对液压系统的要求： ①调速范围：工作台往复运动速度：0.05~4m/min； 另外，能作10~30mm/min 的低速、无爬行运动，以精修砂 轮。 ②工作台应能自动换向，起停要迅速，换向要平稳，换向 精度高。 ③应有终点停留时间，并能在0~5秒内可调。 ④ 工 作 台 可 作 微 量 抖 动 ， 频 率 100~150 次 / 分 ， 行 程 ： 1~3mm。 ⑤工作台液动与手动互锁。
为了防止工 作台在低速换 向时导阀不到 位，设置了抖 动缸。在换向 阀1控制油路被 接通的同时， 左、右抖动缸 开始动作。 进油路：液压 泵、 精滤油器、 阀 17 、 左 抖 动 缸。 回油路：右抖 动 缸 、 阀 17 、 油箱。
工作台液压缸 快速进退缸
互锁缸 尾架缸
进给缸 抖动缸
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哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 (4)工作台液动与手动的互锁
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R=100；
哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 二、动力滑台液压系统的工作原理 (一) 系统组成
1.主要元件
缸 7 ：活塞杆固定，缸体移动的单杆活塞缸。 泵14：限压式变量泵14。 换向阀：电液换向阀11、12。 2.系统中所包含的回路 ①换速回路，4、10、8、9； ②快速回路 ，差动联接，
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快速进退缸
尾架缸
进给缸
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(2) 工作台的换向 哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
换向后主油路
工作台液压缸
快速进退缸
进油路：液压 泵、阀1、液 压缸4左腔。 回油路：液压 缸 4 右腔、阀 1 、 阀 17 、 阀 3 、 阀5、油箱。
互锁缸
5
尾架缸
进给缸
抖动缸
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哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 (3) 工作台的抖动
中路→8→缸7左腔； 回油：缸7右腔→阀12左位右路
→阀3→阀8→缸7左腔。
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哈工大(威海 ) 液压传动 主讲：贾宝贤 (二) 自动循环过程 2.一工进：
缸的挡铁压下阀8，进油路改线， 流量减小，压力加大，顺序阀2打开， 泵供油与之相匹配。 进油：泵14→阀13→阀12左位中路
→阀4→阀9右路→缸7左腔；
4. 尾架顶尖 的松开
尾架顶尖 只有在砂轮快 退时才能松开， 尾架缸由一个 脚踏式二位三 通阀 10 来操纵。
互锁缸
尾架缸
进给缸
抖动缸
5. 润滑
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哈工大 (威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 三、液压系统的特点
一、阀的分类详见表6-1 1.按结构分：滑阀、锥阀、球阀
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哈工大第 (威海 )章自己练习 液压传动 主讲：贾宝贤 10
尾架缸
进给缸
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(2) 工作台的换向 哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
工作台液压缸 工作台右行 快速进退缸 到预定位置，左 挡 块 16 通 过 拨 杆 推 动 先 导 阀 17 芯 5 互锁缸 向左运动，回油 通道逐渐关小， 工作台 逐渐 减 速 ， 进给缸 实现制动。 此 时 ， a2 点 接 通 压 力 油 ， a1 点 接 通油箱，换向阀 1 抖动缸 的控制油路被切 换。 进油路 ： 液 压 泵、 精 滤 油 器 18 、 阀 17、单向阀I2、 阀1右端。 回油路: 回油路先 后出现 三 种 情 况： ③阀 1 左端、通道 b1 、阀芯左部环形槽、阀 17 、油箱。
在图示位 置，互 锁 缸 2 通入压力油， 推动活塞使 齿 轮 Z1 和 Z2 脱开，因此 工作台往复 运动时，手 轮转动不会 使工作台移 动。
工作台液压缸 快速进退缸
互锁缸
尾架缸
进给缸 抖动缸
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哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 (4)工作台液动与手动的互锁
当开停阀3 左位接入系 统时，互锁 缸 2 接通油箱， 活塞在弹簧 推动下，使 齿 轮 Z1 和 Z2 啮合，工作 台就可以通 过手轮来作 调整运动。
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哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
第10章典型液压系统
本章简要介绍 §10-0 液压系统图的阅读和分析方法
§10-1 YT4543 型液压动力滑台
§10-2 M1432A型万能外圆磨床
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哈工大 (威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 §10-0 液压系统图的阅读和分析方法
一、液压系统图的阅读 1. 前提：
①熟悉符号标准、液压元件的性能和用途、 基本回路的特点和应用；
②多读多练，熟能生巧。
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哈工大 (威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 §10-1 YT4543 型液压动力滑台
动力滑台 是组合机床 （见图 10-1 ） 上实现进给运 动的一种通用 部件，配上动 力头和主轴箱 后可以对工件 完成各种孔加 工、端面加工 等工序。
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哈工大(威海 ) 液压传动 主讲：贾宝贤 (二) 自动循环过程 -6.原位停止：
缸上挡块压下终点行程
开关，2YA断电，阀11、 12到中位，缸锁紧，泵卸荷。 图示状态。 阀8、9也在初始位。
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哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 三、本动力滑台压液压系统的特点
1. 采用容积节流调速回路，无溢流损失，系统效率高，且能保证 平稳的低速运动，较高的速度刚性和较大的调速范围。 2. 在回路上设置背压阀 1，提高了滑台运动的平稳性。把调速阀 设置在进油路上，启动冲击小、便于压力继电器发信控制、容易 获得最低速度。 3. 限压式变量泵加上差动连接的快速回路，既解决了快慢速度相 差悬殊的问题，又使能量利用经济合理。 4. 采用行程阀 8实现快慢速换接，其动作的可靠性、转换精度和 平稳性都较高。一工进和二工进之间的转换，由于通过调速阀 4 的流量很小，采用电磁阀换接已能保证所需精度。 5.限压式变量泵本身就能按预先调定的压力限制其最大工作压力， 故在系统中不需要另外设置安全阀。 6. 采用换向阀式卸荷回路，可以减少能量损耗，结构也比较简单。 7. 采用三位五通电液换向阀，换向性能好、滑台可在任意位置停 止、快进时可以构成差动连接。 14