2014年南京航空航天大学820自动控制原理考研初试真题(A卷)
②南航《820自动控制原理》、《920自动控制原理(专业学位)》考试大纲
820自动控制原理考试大纲920自动控制原理(专业学位)考试大纲《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。
第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。
第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。
第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。
第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。
第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。
第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差；第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。
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5．北京
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2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
天大学931 动控制原理 合
2014年北京
天大学931 动控制原理 合
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2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
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6．山东大学自动控制原理考研 真题
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2012年南京航空航天大学820自动控制原理考研初试真题(A卷)
820 自动控制原理 第 3 页 共 4 页
πA 1.分析周期运动的稳定性； 2.求出稳定周期运动的振幅 A 和频率 ω 以及 c(t) 表达式。
图6
九. (本题 15 分) 某系统的状态空间模型为 x&1(t) = −x1(t) + 5x2 (t) x&2 (t) = −6x1(t) + u(t) y(t) = x1(t)
现采用状态反馈控制策略，即 u(t) = −k1x1(t) − k2x2 (t) + r(t) ，其中 k1,k2 为实常数，
R(s)
Gc(s)
K1 s(Ts + 1)
K 2 C分) 已知采样系统的结构图如图 5 所示，要求：
1.若使系统在 r(t) = t 作用时稳态误差为 0.1，试确定采样周期 T 的值；
2.求系统在上述采样周期下的单位阶跃响应 c* (t) （写出前三项即可）。
提示：Z[
四. (本题 15 分) 某系统的结构图如图 3，若要求输入信号 r(t) = t 时，稳态 误差 ess ≤ 2.25 ，同时系统单位阶跃响应无超调，试确定 K1 的值。
R(s)
1
C(s)
K1
s(s + 3)2
图3
五. (本题 15 分) 某单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
K (0.2s +1)(0.1s +1) s2(s +1)(0.01s +1)
电路2014年南京航空航天大学硕士研究生考试真题
变压器，则能实现改变 RL 数值，而输出电压Uo 不变，请画出其电路图。（要求有计算说 明）。
2. 图 2.2 所示电路。（1）当各种元件参数满足什么关系时，电压表 V 的读数和 uS2 有效值US 2
成正比；（2）若 uS1(t) = 100 2 cos100t V ，uS 2 (t) = 200 2 cos100t V ，R1=10Ω，R2=0.1Ω，
1．图 1.1 所示电路，6V 电压源发出的功率为
。
A. 96W
B. 48W
C. −24W
D. 12 W
2．图 1.2 所示含理想运算放大器电路，当负载电阻 RL 增大时，则输出电流 不变
C. 减小
D. 无法确定
I 2Ω
3Ω
-∞
−2V +
+ 1Ω
2I
2V
−
+
+ 6V
10V −
L=0.1H，C=0.1F 时，求电压表 V 的读数。
C
R1
4Ω
+ 10V 2Ω
−
1:1
*
*
+ Uo
−
Io RL
V R2
L
+uS2 −
+uS1 −
图 2.1
图 2.2
科目代码：819 科目名称：电路 第 2 页 共 4 页
梦想不会辜负每一个努力的人
{ 3.
图 2.3 所示电路中，非线性电阻的伏安特性为 i =
=
2Ω
，
ωL2 = 3Ω
，
1 = 27Ω ωC2
，
uS = [150 + 60 2 cosωt + 30 2 cos 3ωt]V ,则电容 C2 两端电压的有效值应为
2014年南京航空航天大学829计算机专业基础考研真题
南京航空航天大学2014年硕士研究生入学考试初试试题（A 卷 ）科目代码: 829满分: 150分科目名称:计算机专业基础注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！（一、数据结构部分 50分）1.（10分）解释哈希表工作原理。
将关键字序列（75，54，48，90，18，22，84，63）存储在长度为10的哈希表中，使用哈希函数H(key) = Key % 10 ，并采用二次探测再散列法解决冲突，画出哈希表示意图。
2.（10分）试用Floyd 算法，求解下图中各顶点之间的最短路径，写出算法过程中每一步的状态。
3.（10分）设有6个字符，其权值为（12，40，16，8，14，10），给出进行Huffman 编码的数据结构和执行过程示意图。
4．（10分）设一个带头结点的单链表L，数据元素为（a1,a2,a3,a4,... ,an）,编写函数，调整该链表，使得数据元素次序为（a1, a3,...,an, ... ,a4,a2）, 要求T(n)=O(n)，先给出算法思想，再写出相应代码。
5.（10分）设有一家谱树T，用二叉链表结构存储（孩子兄弟表示法），树中的结点信息为成员名字。
编写函数，输出家谱中共有多少代以及最后一代人数和成员名字。
要求先给出算法思想，再写出相应代码。
（二、操作系统部分 50分）一．填空题(共10小题，每小题1分，共10分)1．下列关于操作系统的四种陈述中，正确的是：_________。
（A） 批处理操作系统必须在响应时间内处理完一个任务 （B） 实时操作系统必须在规定时间内处理完来自外部的事件 （C） 分时操作系统必须在周转时间内处理完来自外部的事件 （D） 分时操作系统必须在调度时间内处理完来自外部的事件V2V 4V 1V 312 237152.设有两个进程A、B，各按以下顺序使用P,V操作进行同步。
2014年南京航空航天大学922数据结构与操作系统(专业学位)考研真题考研试题硕士研究生入学考试试题
南京航空航天大学2014年硕士研究生入学考试初试试题A 卷科目代码: 922科目名称:数据结构与操作系统 满分: 150分注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！数据结构部分（75分）1. （5分）给出广义表G=( （e, a ) , ( (b，（）, d) , c), f )的以表头表尾形式的链式存储结构示意图。
2.（10分）解释哈希表工作原理。
将关键字序列（75，54，48，90，18，22，84，63）存储在长度为10的哈希表中，使用哈希函数H(key) = Key % 10 ，并采用二次探测再散列法解决冲突，画出哈希表示意图。
3.（10分）试用Floyd 算法，求解下图中各顶点之间的最短路径，写出算法过程中每一步的状态。
4. （10分）已知数据序列为 (555, 88, 499, 58, 808, 170, 797, 275, 653, 460)，给出堆排序过程的示意图。
5.（10分）设有6个字符，其权值为（12，40，16，8，14，10），给出进行Huffman 编码的数据结构和执行过程示意图。
6．（10分）设一个带头结点的单链表L，数据元素为（a1,a2,a3,a4,... ,an）,编写函数，调整该链表，使得数据元素次序为（a1, a3,...,an, ... ,a4,a2）, 要求T(n)=O(n)，先给出算法思想，再写出相应代码。
7.（10分）设有一家谱树T，用二叉链表结构存储（孩子兄弟表示法），树中的结点信息为成员名字。
编写函数，输出家谱中共有多少代以及最后一代人数和成员名字。
要求先给出算法思想，再写出相应代码。
8.（10分）编写函数，给有向无环图G 的每一个顶点赋以一个整数编号，要求：若顶点vV2V 4V 1V 312 23715（专业学位）到顶点w之间有一条弧，则顶点v的编号小于顶点w的编号。
南京航空航天大学920自动控制原理(专业学位)2012—2018年考研真题试题
L(ω) [−40]
[−20] 50
ω
2
10
[−40]
图3
920 自动控制原理(专业学位) 第 2 页 共 4 页
科目代码：920 科目名称：自动控制原理 第 1 页 共 4 页
R(s) − C(s) )。
三．(本题 15 分) 设某单位负反馈系统开环传递函数为
G(s)
=
s(s
K*
+ 1)(s
+
2)
试概略绘制 K * 从 0 → ∞ 变化时的闭环根轨迹，并求临界根轨迹增益及该增益对应的 三个闭环极点。
四．(本题 15 分) 设某单位负反馈系统开环传递函数为 G(s) = K s(s + a)
南京航空航天大学 2012 年硕士研究生入学考试初试试题ď A ྄Đ
科目代码： 920 科目名称： 自动控制原理(专业学位) 满分： 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或
草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分。 一. (本题 15 分) 用梅逊公式求图 1 所示系统的闭环传递函数 C(s) 和 C(s) 。
10
s(s + 2)(s + 5)
1. 设计状态反馈控制律，将闭环极点配置在 − 5,−1 ± j 处； 2. 分析经状态反馈设计后，系统动态性能和稳态性能的变化。
2014年南京航空航天大学821信号系统与数字信号处理考研初试真题(A卷)
是否时不变？___________，如果系统稳定应满足条件___________，如果系统因果应满足
条件___________；
4. 理想低通滤波器的幅频响应曲线在通带内是常数，相频曲线是过原点的斜线。阶跃信号 通过理想低通滤波器时其前沿会发生__________，其原因是由于__________。信号的起
4. 求 t 0 时 L 上的全响应电压 u t ；
C
+ R1 K
-
R2
+ L u(t)
-
5. 求 t 0 时 L 上的零状态响应电压 uzs t 。
五、（20 分）有一线性移不变离散时间系统由以下差分方程描述： y(n) x(n) 17 x(n 2) x(n 4) 4
1. 试求系统的系统函数 H (z) ，且指明 H (z) 的零点与极点及收敛域；
3. 试求 x3 (n) x1(m)x1(n m) R16 (n) 与 x3 (n) 的 16 点离散傅里叶变换 X3 (k) DFT[x3 (n)]； m
4. 试求 x4 (n)
x1(m)x1(m n 16r) R16 (n) 与 x4 (n) 的 16 点离散傅里叶变换
r m
的取值范围。
...
-T
p(t)
1
0
T
... t
2T
科目代码：821 科目名称：信号系统与数字信号处理 第 2 页 共 4 页
三、（20 分） y(k 2) 0.1y(k 1) 0.06y k 2x(k 2) 0.1x(k 1) 为因果离散时间系统的差 分方程，其中 x k 是激励， y k 为响应。
2
1. 求该系统的频率响应 H(e j ) ，并且说明该系统是否为线性相位系统；
新版南京航空航天大学电子信息考研经验考研参考书考研真题
在很多年之前我从来不认为学习是一件多么重要的事情，那个时候我混迹于人群之中，跟大多数的人一样，做着这个时代青少年该做的事情，一切都井井有条，只不过，我不知做这些是为了什么，只因大家都这样做，所以我只是随众而已，虽然考上了一个不错的大学，但，我的人生目标一直以来都比较混乱。
但是后来，对世界有了进一步了解之后，我忽而发现，自己真的不过是这浩渺宇宙中的苍茫一粟，而我自身的存在可能根本不能由我自己来把握。
认识到个体的渺小之后，忽然有了争夺自己命运主导权的想法。
所以走到这个阶段，我选择了考研，考研只不过是万千道路中的一条。
不过我认为这是一条比较稳妥且便捷的道路。
而事到如今，我觉得我的选择是正确的，时隔一年之久，我终于涅槃重生得到了自己心仪院校抛来的橄榄枝。
自此之后也算是有了自己的方向，终于不再浑浑噩噩，不再在时代的浪潮中随波逐流。
而这一年的时间对于像我这样一个懒惰、闲散的人来讲实在是太漫长、太难熬了。
这期间我甚至想过不如放弃吧，得过且过又怎样呢，还不是一样活着。
可是最终，我内心对于自身价值探索的念头还是占了上峰。
我庆幸自己居然会有这样的觉悟，真是不枉我活了二十多个春秋。
在此写下我这一年来的心酸泪水供大家闲来翻阅，当然最重要的是，干货满满，包括备考经验，复习方法，复习资料，面试经验等等。
所以篇幅会比较长，还望大家耐心读完，结尾处会附上我的学习资料供大家下载，希望会对各位有所帮助，也不枉我码了这么多字吧。
南京航空航天大学电子信息的初试科目为：（101）思想政治理论(201)英语一(302)数学二(820)自动控制原理或(833)模拟电路参考书目为：(820)自动控制原理《自动控制原理》（第2版），陈复扬主编，国防工业出版社,2013.08《自动控制原理习题详解与考研辅导》，陈复扬主编，国防工业出版社,2014.01先说一下我的英语单词复习策略真题阅读的做法第一遍，做十年真题【剩下的近三年的卷子考试前2个月再做】，因为真题要反复做，所以前几遍都是把自己的答案写在一张A4纸上，第一遍也就是让自己熟悉下真题的感觉，虐虐自己知道英语真题的大概难度，只做阅读理解，新题型完形填空啥的也不要忙着做，做完看看答案，错了几个在草稿纸上记下来就好了，也不需要研究哪里错了为什么会错…第一遍很快吧因为不需要仔细研究，14份的试卷，一天一份的话，半个月能做完吧，偷个懒一个月肯定能做完吧【第一遍作用就是练练手找到以前做题的感觉，千万不要记答案，分析答案…】ps：用书选择：木糖英语闪电单词+木糖英语真题。
南京航空航天大学820自动控制原理2012—2018年考研真题试题
r(t)
20
c(t)
s(0.2s +1)
Kts
图2
三. (本题 15 分) 已知某单位负反馈二阶系统，其开环极点数大于开环零点 数，在输入信号 r(t) = 1 + 2t + 3t 2 时，系统稳态误差 ess = 0.2 ，试求该系统
截止频率ωc = 10 时的相角裕度 γ 。
820 自动控制原理 第 1 页 共 4 页
1. 请概略绘制系统的开环对数频率特性曲线(波德图)，并判定使系统闭环 稳定的 K 值范围； 2. 绘制 K 从 0 → ∞ 时闭环特征根的轨迹，利用波德图中信息给出根轨迹穿 过 S 平面虚轴时的 K 和 ω 。
六. (本题 15 分) 系统结构图如图 4 所示（ K1 、 K 2 、T 均大于零） 1. 当 Gc (s) = 1时，试判断系统的稳定性； . 2. 若系统不稳定，加入校正网络 Gc (s) = τs + b ，试求此时使系统稳定τ 和 b 应满足的条件。
πA 1.分析周期运动的稳定性； 2.求出稳定周期运动的振幅 A 和频率 ω 以及 c(t) 表达式。
图6
九. (本题 15 分) 某系统的状态空间模型为 x&1(t) = −x1(t) + 5x2 (t) x&2 (t) = −6x1(t) + u(t) y(t) = x1(t)
现采用状态反馈控制策略，即 u(t) = −k1x1(t) − k2x2 (t) + r(t) ，其中 k1,k2 为实常数，
N (s)
R(s)
C(s)
G1 ( s )
G2 (s)
图1
二. (本题 15 分) 某系统的结构图如图 2 所示，要求： 1. Kt = 0 时，求系统在单位阶跃输入信号作用下的时域动态性能指标，超 调量σ % 和调节时间 ts （ Δ = 5% ），并概略绘出单位阶跃响应曲线 h(t) ； 2. 接上测速反馈 Kt s ，要求阻尼比ξ = 1 ，试确定 Kt 值，此时σ % = ? ，ts = ? ， 并概略绘出单位阶跃响应曲线。
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A+2
试用描述函数法确定： (1) 使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的 K 值范围； (2) 当系统产生周期运动时，判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅 A 和
1
1
Km
Js + C
s
(a)
Km
1 Js + C
1 s
(b)
图4
七．(本题 15 分) 某一阶系统的差分方程模型为 y(k + 1) = −0.5y(k) + 1.5u(k)
假定，y(0)=0，u(k)为单位阶跃输入。要求： (1) 写出该离散系统的传递函数模型； (2) 绘制系统输出动态响应序列（前 5 步即可）； (3) 试从 s → z 映射关系的角度，解释为什么该一阶离散系统的输出呈现欠阻尼振荡 响应特性（提示： z = eTs ，T 为采样周期）。
图1
二．(本题 15 分) 控制系统框图如图 2 所示，试求 (1) 当 K1 = 25 ， K f = 0 时，系统的阻尼系数 ζ 、无阻尼自然振荡频率 ωn 以及系统对 单位斜坡输入的稳态误差 ess ； (2) 当 K1 = 25 ， K f = 4 时重复(1)的要求； (3) 要使系统的阻尼系数ζ = 0.7 ，单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差 ess = 0.1 ， 试确定 K1 和 K f 的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调量σ % 、 上升时间 tr 和调节时间 ts 。
(2) 在(1)基础上，设计状态反馈增益 K，使得闭环系统极点位于 s1,2 = −3 ± 3 j ；
(3) 在(1)(2)基础上，设计状态观测器，使得观测器极点位于 s1,2 = −12 ± 12 j 。
科目代码：820 科目名称：自动控制原理 第 4 页 共 4 页
南京航空航天大学
科目代码: 科目名称:
2014 年硕士研究生入学考试初试试题ď A 卷 Đ
820 自动控制原理
满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
一．(本题 15 分) 考虑如图 1 所示的耦合系统，其中 R1(s)和 R2(s)为系统输入，C1(s) 和 C2(s)为系统输出，要求：写出 C1(s)和 C2(s)的表达式。
要求：
(1) 判断状态反馈增益分别为 K1 = [0.2 − 0.2]， K 2 = [0.4 2]]时闭环系统的稳定性；
(2) K1 和 K 2 中，哪一个使得闭环系统具有更快的动态响应，请解释原因。
十．(本题 15 分) 开环系统的传递函数为 G(s) = 9 ，要求： s2 −9
(1) 写出其能观标准型的状态空间表达式；
科目代码：820 科目名称：自动控制原理 第 1 页 共 4 页
R(s)
K1
1
1
C(s)
s+3
s
Kf
图2
三．(本题 15 分) 设单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = k(s +1)
s(s + 2)(s + 3)
(1) 当 k 从 0 到 ∞ 变化时，绘制系统的闭环根轨迹（不要求求出分离点）； (2) 已知系统的一个闭环极点为 − 0.9 ，试求出其余的闭环极点； (3) 该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给 出理由。
G(
s
)
=
s
(
s
+
1)
K
(0.25s
+ 1)
要求校正后系统的静试设计串联迟 后校正装置。
科目代码：820 科目名称：自动控制原理 第 2 页 共 4 页
六．(本题 15 分) 如图 4 所示，考虑图(a)的电机定位负载系统，其中角位置 θ 和角速 度 ω 均可测。假定 J = 1 kg ⋅ m2 ，C = 0.02 N ⋅ m / s ，电机转矩常数为 Km = 8 N ⋅ m /V 。 要求： (1) 以 θ 和 ω 为状态变量，且 θ 为系统输出，写出该系统的状态空间模型； (2) 若采用图(b)所示的状态反馈控制，试确定 k1 和 k2 ，使得闭环系统处于临界阻尼状 态并且时间常数为1 rad / s （即闭环根的实部为 −1）。
科目代码：820 科目名称：自动控制原理 第 3 页 共 4 页
频率ω 。
图5
九．(本题 15 分) 考虑如下系统：
x(k
+
1)
=
⎡0.9 ⎢⎣0.2
− 0.2⎤ 0.8 ⎥⎦
x(k)
+
⎡1⎤ ⎢⎣0.5⎥⎦
u(k)
y(k) = [1 0] x(k)
采用状态反馈设计，控制律为 u(k) = r(k) − Kx(k) 。
四．(本题 15 分) 已知某单位负反馈系统的开环传递函数 G(s) 无右半平面的零点和极 点，且 G(s) 的对数渐近幅频特性曲线如图 3 所示。试写出 G(s) 的表达式，并近似作 出相频特性曲线，分别用劳斯判据和对数频率稳定判据判断该闭环系统的稳定性。
L(ω )(dB )
ω
图3
五．(本题 15 分) 设单位负反馈系统的开环传递函数为