数控送料机使用说明书
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退出(Z)
新建文件：清空工作栏中的加工文件； 打开文件：打开已有的加工文件； 保存文件：保存工作栏中的加工文件； 退出：退出系统软件。
注意：在工作栏中输入的加工代码必须先进行保存文件再进行打开文件操作时系统才会识别出新的加工
代码。
地址：深圳市宝安区石岩镇应人石文韬工业区 D 栋
邮编：518000
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4
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X 轴：单步最大距离：加工文件连续运行的最大距离，当移动距离超出该极限时系统将自动停止冲头，直到工 作台移动到位后再打开冲头；
最小速度：文件加工时电机的启动速度； 最大速度：文件加工时电机的最大运行速度； 加速度：文件加工时电机的启动加速度； Y 轴：同 X 轴。 注意：以上参数设置必须根据不同的冲床和不同的电机进行修正，错误的参数系统将不能很好的运行。建 议以上参数由设备供应商提供设置。 手动参数：系统在手动控制时使用的参数 以上参数为举例，实际设定参数由艾确提供。
Cancel
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5
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系统参数设定
X
运行参数 手动参数 机器参数 回零参数
冲头离开工作台面等待的毫秒数
摸拟状态两步之间等待的毫秒数
A P T
快捷方式
DRILLERC…
4、系统进入后无任何提示表示系统正常。 若系统进入后出现对话框错误提示表示系统将不能正常工作。
5、加工之前先测量工件大小在气动夹钳移动范围之内，防止工作台移动量不够碰上行程限位开关而影响正常 工作，甚至损坏机器。
6、启动压力机，先点动试冲，没有问题后再启动自动加工，进入自动生产状态。 7、建议用户不得轻易修改机器参数
铁片触发同步信号 Q2；
注意：必须确保同步传感器的位置安装正确，否则在加工过程中容易发生撞车。 4、 机床工作电压：三相 380 +/- 10% 或 单相 220V +/- 10% ；
注意：机床工作电源必须和控制系统电源分开。 二、开 机
1、打开电源钥匙，旋开红色急停按钮； 2、电脑上电，进入 WINDOWS 2000/XP 操作系统； 3、用鼠标双击系统软件图标，如下图
连续模式：系统根据加工文件自动完成全部加工；
开始加工：用于全部开始或停止加工，快捷键为 CTRL + F8 ；
仿真模式：使系统加工时冲头和工作台都不动作，快捷键为 CTRL+F10； 模拟模式：使系统加工时冲头不动作，仅移动工作台，快捷键为 CTRL+F11； 手动控制：
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板卡参数( Q ) 手动参数( R ) 信号测试( S ) 设置断点( T ) 单步模式( U ) 开始加工( V ) 仿真模式( W ) 模似模式( X ) 手动控制( Y ) 设为零点( Z )
板卡参数：
运行参数：系统在加工时使用的参数。
系统参数设定
X
运行参数 手动参数 机器参数 回零参数
X轴
Y轴
快捷栏
设为零点F12 校对代码F4 设置断点F5 连续模式F7 继续加工F8 开始加工F9 仿真模式F10 模拟模式F11
继续加工：用于从当前加工记录开始加工，快捷键为 CTRL+F8； C） 图形显示区
图形显示区是主界面中最大面积的一块，当进行打开文件操作后，加工文件的记录信息会显示在图形显示区 内。用户加工前应该先根据图形显示的结果初步判断加工代码是否符合图纸要求。
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1
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一、开机准备 1、控制系统电压：单相 220V +/- 10% ; 2、气夹气压：0.5Mpa ; 3、同步传感器位置: 当曲轴位于最低点时，感应铁片触发同步信号 Q1；当曲轴离开加工板材 2 毫米时感应
三、操作 1、 主界面
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数控冲床CNC系统
文件（F) 编辑（E) 设置（S) 查看（Y) 帮助（H)
设为零点F12 校对代码F4 设置断点F5 连续模式F7 继续加工F8 开始加工F9 仿真模式F10 模拟模式F11
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快捷键： PageUp / PageDown 放大/ 缩小 图形；
CTRL+F CTRL+N CTRL+B CTRL+L
模拟状态两步之间等待的毫秒数： 当系统处于模拟状态加工时，每个加工等待的间隔时间； 冲头动作时间：系统打开/关闭冲头指令动作延时时间； 气夹动作时间：系统打开/关闭气夹指令动作延时时间； X/Y 轴螺距： 工作平台螺距长度；（注意：此参数设置必须根据不同的冲床和不同的电机进行修正，错误的 参数系统将不能很好的运行。建议以上参数由设备供应商提供设置。） X/Y 轴每螺距脉冲数：移动一个螺距系统需要发送的脉冲数，理论值等于 360/步进角，考虑到精度补偿，该 值与理论值会有所改动。 X/Y 轴最大/小行程：系统不用。
infoszaiquecom摸拟状态两步之间等待的毫秒数500气夹动作时间10毫秒冲头离开工作台面等待的毫秒数系统参数设定运行参数手动参数回零参数机器参数毫秒x轴螺距毫米32y轴螺距毫米32100020冲头动作时间200x每螺距脉冲数401y每螺距脉冲数401x轴最小行程毫米x轴最大行程毫米1300okcancely轴最小行程毫米1000y轴最大行程毫米2000冲头离开工作台面等待的毫秒数
系统版本：软件的版本号；
文件总记录：用 XX/XX 表示，分子表示需要加工的孔记录，分母表示需要执行的记录（包含延时、定位等 记录）；
断点： 系统文件的加工停止的孔记录位置； 光标位置 X/Y：十字光标所在位置的坐标； 当前记录：十字光标所在孔记录的序号。
E） 工作区
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手动控制
X
Y+
X-
X+
Y-
控制方式 ● 小步距
大步距
X轴回零 Y轴回零 X-Y轴回零 连续步距
注意：连续步距方式移动时系统行程不受软件保护！
确定
用于手动控制 X 和 Y 轴电机。 控制方式中的小步距和大步距分别对应手动 I 档和手动 II 档，手动方向键点击一次对应轴移动一次；当选择 连续步距时，手动方向键按下时对应轴移动，弹起时停止； 注：以上显示栏中“○连续步距”由供应商专用。 设置零点： 用于把当前工作平台位置设置为零参考点，快捷键为 CTRL+F12。
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7
信号测试：
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10测试
X
手动信号
Y+
回零
X-
Y-
动作 启动 停止 点动 自动
手动方式 紧急停止
限位
XX+
Y-
输出 冲头
X
手动|挡[单位脉冲数]
每按下一次移动
20
每按下一次移动
20
手动|挡[单位脉冲数]
每按下一次移动
20
每按下一次移动
20
OK
Cancei
手动 I 档：单位为脉冲数 在控制面板上的手动 I 档按钮时每按一次电机移动的距离，此档为微调 手动 III 档：单位为毫米 在控制面板上的手动 III 档按钮时每按一次电机移动的距离。此档为粗调
系统参数设定
X
运行参数 手动参数 机器参数 回零参数
X轴
Y轴
最小速度（脉冲数/秒） 600
最小速度（脉冲数/秒） 1000
最大速度（脉冲数/秒） 8000 加速度（脉冲数/秒^秒） 1000
最大速度（脉冲数/秒） 8000 加速度（脉冲数/秒^秒） 10000
OK
X 轴/Y 轴参数与运行参数相同。 机器参数
文件图形
X坐标：
Y坐标： 步数： 已冲次数： 同步次数： 文件记录：
ห้องสมุดไป่ตู้
-X
系统版本v2.1 文件总记录=40/41 断点=0 光标位置x=50mm 光标位置y=54mm 当前记录=35
A） 菜单
文件（F) 编辑（E) 设置（S) 查看（V) 帮助(H) 文件 F：
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新建文件(S) Ctrl+N 打开文件(T) Ctrl+O 保存文件(U) Ctrl+S
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3
编辑 E
剪切(W) Ctrl+X 拷贝(X) Ctrl+C 粘贴(Y) Ctrl+V 效对代码（Z)
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剪切、拷贝、粘贴： 当光标移动到工作栏中的文件时使用，意义同标准的 WINDOWS 操作； 效对代码：检查工作栏中加工文件是否有错误，快捷键为 CTRL+F4。 设置 S
红色十字光标移到文件第一个加工记录 红色十字光标移到文件当前记录的下一个加工记录 红色十字光标移到文件当前记录的上一个加工记录 红色十字光标移到文件最后一个加工记录
D） 系统栏
系统版本v2.1 文件总记录=40/41 断点=0 光标位置x=50mm 光标位置y=54mm 当前记录=35
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X轴螺距（毫米） 32
X每螺距脉冲数
401
X轴最小行程（毫米） -1000
Y轴最小行程（毫米） -1000
20
冲头动作时间
500
气夹动作时间
Y轴螺距（毫米）
Y每螺距脉冲数
X轴最大行程（毫米）
Y轴最大行程（毫米）
200 毫秒 10 毫秒 32 401 1300 2000
OK
Cancel
冲头离开工作台面等待的毫秒数： 系统在检测到同步信号 Q2 并延时该毫秒后再执行下一个动作；该变量 用于对同步信号 Q2 检测时间的补偿；
回零参数：系统回零位时电机运动参数
注：用户不得随意改动机器参数。
【以上是举例，机器参数以显示器上为主】
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6
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系统参数设定
X
运行参数 手动参数 机器参数 回零参数
X轴
Y轴
最小速度（脉冲数/秒） 800
最小速度（脉冲数/秒） 800
最大速度（脉冲数/秒） 1000
最大速度（脉冲数/秒） 1000
加速度（脉冲数/秒^秒） 8000
加速度（脉冲数/秒^秒） 8000
OK
Cancel
X/Y 轴参数同运行参数。 手动参数：
手动参数设定
单步最大距离（毫米）
55
单步最大距离（毫米）
55
最小速度（脉冲数/秒）
600
最小速度（脉冲数/秒）
1000
最大速度（脉冲数/秒） 10000
最大速度（脉冲数/秒） 10000
加速度（脉冲数/秒^秒） 3000
加速度（脉冲数/秒^秒） 11000
留筋宽度（毫米）
2
OK
Cancel
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10
X坐标 Y坐标 步数 已冲次数
同步次数 文件记录 G64 U10 V15 M10 N4 G00 X100 Y-300
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X/Y 坐标：机器工作平台当前相对参考零点的坐标； 已冲次数：系统加工的孔记录数； 同步次数：系统检测的同步次数； 文件记录：系统加工的所有记录数（包括延时、定位等）； 其他空白区为加工文件代码显示区，用户可以直接修改加工代码；
气夹
原点
X Y
电机报警 X轴电机 Y轴电机
同步信号
同步1 同步2
清除记数
启动记数
信号测试间隔
ms
OK
手动信号和动作：当控制面板上对应的按钮按下时会显示红色； 限位和原点：当相应传感器触发时会亮红色； 电机报警：系统不用； 输出：选择相应项用于打开冲头/气夹；
同步信号：同步信号传感器触发时显示红色；当选择 启动记数 时系统会自动记录同步信号次数； 单步模式：加工时系统处于单步还是连续模式，快捷键为 CTRL + F7 ； 单步模式：系统每加工一个记录便停止等待系统下一个加工指令；用快捷键 CTRL+F2 用于执行下一个加工 指令；
退出(Z)
新建文件：清空工作栏中的加工文件； 打开文件：打开已有的加工文件； 保存文件：保存工作栏中的加工文件； 退出：退出系统软件。
注意：在工作栏中输入的加工代码必须先进行保存文件再进行打开文件操作时系统才会识别出新的加工
代码。
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X 轴：单步最大距离：加工文件连续运行的最大距离，当移动距离超出该极限时系统将自动停止冲头，直到工 作台移动到位后再打开冲头；
最小速度：文件加工时电机的启动速度； 最大速度：文件加工时电机的最大运行速度； 加速度：文件加工时电机的启动加速度； Y 轴：同 X 轴。 注意：以上参数设置必须根据不同的冲床和不同的电机进行修正，错误的参数系统将不能很好的运行。建 议以上参数由设备供应商提供设置。 手动参数：系统在手动控制时使用的参数 以上参数为举例，实际设定参数由艾确提供。
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系统参数设定
X
运行参数 手动参数 机器参数 回零参数
冲头离开工作台面等待的毫秒数
摸拟状态两步之间等待的毫秒数
A P T
快捷方式
DRILLERC…
4、系统进入后无任何提示表示系统正常。 若系统进入后出现对话框错误提示表示系统将不能正常工作。
5、加工之前先测量工件大小在气动夹钳移动范围之内，防止工作台移动量不够碰上行程限位开关而影响正常 工作，甚至损坏机器。
6、启动压力机，先点动试冲，没有问题后再启动自动加工，进入自动生产状态。 7、建议用户不得轻易修改机器参数
铁片触发同步信号 Q2；
注意：必须确保同步传感器的位置安装正确，否则在加工过程中容易发生撞车。 4、 机床工作电压：三相 380 +/- 10% 或 单相 220V +/- 10% ；
注意：机床工作电源必须和控制系统电源分开。 二、开 机
1、打开电源钥匙，旋开红色急停按钮； 2、电脑上电，进入 WINDOWS 2000/XP 操作系统； 3、用鼠标双击系统软件图标，如下图
连续模式：系统根据加工文件自动完成全部加工；
开始加工：用于全部开始或停止加工，快捷键为 CTRL + F8 ；
仿真模式：使系统加工时冲头和工作台都不动作，快捷键为 CTRL+F10； 模拟模式：使系统加工时冲头不动作，仅移动工作台，快捷键为 CTRL+F11； 手动控制：
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板卡参数( Q ) 手动参数( R ) 信号测试( S ) 设置断点( T ) 单步模式( U ) 开始加工( V ) 仿真模式( W ) 模似模式( X ) 手动控制( Y ) 设为零点( Z )
板卡参数：
运行参数：系统在加工时使用的参数。
系统参数设定
X
运行参数 手动参数 机器参数 回零参数
X轴
Y轴
快捷栏
设为零点F12 校对代码F4 设置断点F5 连续模式F7 继续加工F8 开始加工F9 仿真模式F10 模拟模式F11
继续加工：用于从当前加工记录开始加工，快捷键为 CTRL+F8； C） 图形显示区
图形显示区是主界面中最大面积的一块，当进行打开文件操作后，加工文件的记录信息会显示在图形显示区 内。用户加工前应该先根据图形显示的结果初步判断加工代码是否符合图纸要求。
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一、开机准备 1、控制系统电压：单相 220V +/- 10% ; 2、气夹气压：0.5Mpa ; 3、同步传感器位置: 当曲轴位于最低点时，感应铁片触发同步信号 Q1；当曲轴离开加工板材 2 毫米时感应
三、操作 1、 主界面
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数控冲床CNC系统
文件（F) 编辑（E) 设置（S) 查看（Y) 帮助（H)
设为零点F12 校对代码F4 设置断点F5 连续模式F7 继续加工F8 开始加工F9 仿真模式F10 模拟模式F11
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快捷键： PageUp / PageDown 放大/ 缩小 图形；
CTRL+F CTRL+N CTRL+B CTRL+L
模拟状态两步之间等待的毫秒数： 当系统处于模拟状态加工时，每个加工等待的间隔时间； 冲头动作时间：系统打开/关闭冲头指令动作延时时间； 气夹动作时间：系统打开/关闭气夹指令动作延时时间； X/Y 轴螺距： 工作平台螺距长度；（注意：此参数设置必须根据不同的冲床和不同的电机进行修正，错误的 参数系统将不能很好的运行。建议以上参数由设备供应商提供设置。） X/Y 轴每螺距脉冲数：移动一个螺距系统需要发送的脉冲数，理论值等于 360/步进角，考虑到精度补偿，该 值与理论值会有所改动。 X/Y 轴最大/小行程：系统不用。
infoszaiquecom摸拟状态两步之间等待的毫秒数500气夹动作时间10毫秒冲头离开工作台面等待的毫秒数系统参数设定运行参数手动参数回零参数机器参数毫秒x轴螺距毫米32y轴螺距毫米32100020冲头动作时间200x每螺距脉冲数401y每螺距脉冲数401x轴最小行程毫米x轴最大行程毫米1300okcancely轴最小行程毫米1000y轴最大行程毫米2000冲头离开工作台面等待的毫秒数
系统版本：软件的版本号；
文件总记录：用 XX/XX 表示，分子表示需要加工的孔记录，分母表示需要执行的记录（包含延时、定位等 记录）；
断点： 系统文件的加工停止的孔记录位置； 光标位置 X/Y：十字光标所在位置的坐标； 当前记录：十字光标所在孔记录的序号。
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手动控制
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Y+
X-
X+
Y-
控制方式 ● 小步距
大步距
X轴回零 Y轴回零 X-Y轴回零 连续步距
注意：连续步距方式移动时系统行程不受软件保护！
确定
用于手动控制 X 和 Y 轴电机。 控制方式中的小步距和大步距分别对应手动 I 档和手动 II 档，手动方向键点击一次对应轴移动一次；当选择 连续步距时，手动方向键按下时对应轴移动，弹起时停止； 注：以上显示栏中“○连续步距”由供应商专用。 设置零点： 用于把当前工作平台位置设置为零参考点，快捷键为 CTRL+F12。
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信号测试：
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X
手动信号
Y+
回零
X-
Y-
动作 启动 停止 点动 自动
手动方式 紧急停止
限位
XX+
Y-
输出 冲头
X
手动|挡[单位脉冲数]
每按下一次移动
20
每按下一次移动
20
手动|挡[单位脉冲数]
每按下一次移动
20
每按下一次移动
20
OK
Cancei
手动 I 档：单位为脉冲数 在控制面板上的手动 I 档按钮时每按一次电机移动的距离，此档为微调 手动 III 档：单位为毫米 在控制面板上的手动 III 档按钮时每按一次电机移动的距离。此档为粗调
系统参数设定
X
运行参数 手动参数 机器参数 回零参数
X轴
Y轴
最小速度（脉冲数/秒） 600
最小速度（脉冲数/秒） 1000
最大速度（脉冲数/秒） 8000 加速度（脉冲数/秒^秒） 1000
最大速度（脉冲数/秒） 8000 加速度（脉冲数/秒^秒） 10000
OK
X 轴/Y 轴参数与运行参数相同。 机器参数
文件图形
X坐标：
Y坐标： 步数： 已冲次数： 同步次数： 文件记录：
ห้องสมุดไป่ตู้
-X
系统版本v2.1 文件总记录=40/41 断点=0 光标位置x=50mm 光标位置y=54mm 当前记录=35
A） 菜单
文件（F) 编辑（E) 设置（S) 查看（V) 帮助(H) 文件 F：
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编辑 E
剪切(W) Ctrl+X 拷贝(X) Ctrl+C 粘贴(Y) Ctrl+V 效对代码（Z)
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剪切、拷贝、粘贴： 当光标移动到工作栏中的文件时使用，意义同标准的 WINDOWS 操作； 效对代码：检查工作栏中加工文件是否有错误，快捷键为 CTRL+F4。 设置 S
红色十字光标移到文件第一个加工记录 红色十字光标移到文件当前记录的下一个加工记录 红色十字光标移到文件当前记录的上一个加工记录 红色十字光标移到文件最后一个加工记录
D） 系统栏
系统版本v2.1 文件总记录=40/41 断点=0 光标位置x=50mm 光标位置y=54mm 当前记录=35
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X轴螺距（毫米） 32
X每螺距脉冲数
401
X轴最小行程（毫米） -1000
Y轴最小行程（毫米） -1000
20
冲头动作时间
500
气夹动作时间
Y轴螺距（毫米）
Y每螺距脉冲数
X轴最大行程（毫米）
Y轴最大行程（毫米）
200 毫秒 10 毫秒 32 401 1300 2000
OK
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冲头离开工作台面等待的毫秒数： 系统在检测到同步信号 Q2 并延时该毫秒后再执行下一个动作；该变量 用于对同步信号 Q2 检测时间的补偿；
回零参数：系统回零位时电机运动参数
注：用户不得随意改动机器参数。
【以上是举例，机器参数以显示器上为主】
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系统参数设定
X
运行参数 手动参数 机器参数 回零参数
X轴
Y轴
最小速度（脉冲数/秒） 800
最小速度（脉冲数/秒） 800
最大速度（脉冲数/秒） 1000
最大速度（脉冲数/秒） 1000
加速度（脉冲数/秒^秒） 8000
加速度（脉冲数/秒^秒） 8000
OK
Cancel
X/Y 轴参数同运行参数。 手动参数：
手动参数设定
单步最大距离（毫米）
55
单步最大距离（毫米）
55
最小速度（脉冲数/秒）
600
最小速度（脉冲数/秒）
1000
最大速度（脉冲数/秒） 10000
最大速度（脉冲数/秒） 10000
加速度（脉冲数/秒^秒） 3000
加速度（脉冲数/秒^秒） 11000
留筋宽度（毫米）
2
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X坐标 Y坐标 步数 已冲次数
同步次数 文件记录 G64 U10 V15 M10 N4 G00 X100 Y-300
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X/Y 坐标：机器工作平台当前相对参考零点的坐标； 已冲次数：系统加工的孔记录数； 同步次数：系统检测的同步次数； 文件记录：系统加工的所有记录数（包括延时、定位等）； 其他空白区为加工文件代码显示区，用户可以直接修改加工代码；
气夹
原点
X Y
电机报警 X轴电机 Y轴电机
同步信号
同步1 同步2
清除记数
启动记数
信号测试间隔
ms
OK
手动信号和动作：当控制面板上对应的按钮按下时会显示红色； 限位和原点：当相应传感器触发时会亮红色； 电机报警：系统不用； 输出：选择相应项用于打开冲头/气夹；
同步信号：同步信号传感器触发时显示红色；当选择 启动记数 时系统会自动记录同步信号次数； 单步模式：加工时系统处于单步还是连续模式，快捷键为 CTRL + F7 ； 单步模式：系统每加工一个记录便停止等待系统下一个加工指令；用快捷键 CTRL+F2 用于执行下一个加工 指令；