数控送料机使用说明书
数控NC伺服左右偏摆送料机操作说明书
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B
1、机械规格:
机械规格、外观
B101
型式
NCM-200 NCM-300 NCM-400 NCM-500 NCM-600 NCM-800 NCM-1000 NCM-1300
材料宽度（mm) 200
300
400
500
600
800
1000
1300
材料厚度(mm) 0.3-6.0 0.3-6.0 0.3-6.0
实现手动和自动两种方式，也可以启动和停止。 5) 特殊画面：主要是设定放松，剪切，送料及控制开关及参数的一些长度和
时间的补偿修正.
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D
操作面板
D103
6) 设备保养：主要是关于设备的一些日常操作保养和安全方面的注意事项。 7) 日期的显示：显示当前操作界面的时间日期。
2.设定画面
1）.产量设定：设定产品的件数。 2）.送料长度：设定送料的长度。 3）.单摆长度：设定单独偏摆的长度。 4）.偏摆次数：设定偏摆的次数。 3）.送料自动速度：设定自动送料的速度,可根据生产需求设定，最
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A
前言
A101
随着五金模具技术的不断发展，以及精密冲压自动化设备 要求的不断提高。为此，佑亿根据市场需求，总结多年的生产、 销售及服务经验，研制成 MC 偏摆系列产品。
感谢您选择使用本公司产品，本公司将本着“顾客就是上 帝”的经营现念，竭诚为您提供全方位的专业化服务，让您的 企业在竞争市场永远立于不败之地，为了充分发挥本公司产品 性能，延长其使用寿命，并提高生产效率和原材料利用率，我 们强烈建议你在安装及操作前，认真阅读本手册，它将详细介 绍本机的结构、性能、保养的方法。
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ICm 200Q数控自动送料切割机系统说明书
ICm 200Q数控自动送料切割机系统说明书ICm 200Q数控自动送料切割机系统说明书：一、ICm 200Q数控自动送料切割机系统切割前准备(一)、使用前必须认真检查设备的性能，确保各部件的完好性。
(二)、电源闸刀开关、锯片的松紧度、锯片护罩或安全挡板进行详细检查，操作台必须稳固，夜间作业时应有足够的照明亮度。
(三)、使用之前，先打开总开关，空载试转几圈，待确认安全无误后才允许启动。
(四)、操作前必须查看电源是否与电动工具上的常规额定220va 电压相符，以免错接到380va的电源上。
二、ICm 200Q数控自动送料切割机系统切割注意事项(一)、切割机工作时务必要全神贯注，不但要保持头脑清醒，更要理性的操作电动工具。
严禁疲惫、酒后或服用兴奋剂、药物之后操作切割机。
(二)、电源线路必须安全可靠，严禁私自乱拉，小心电源线摆放，不要被切断。
使用前必须认真检查设备的性能，确保各部件完好。
(三)、穿好合适的工作服，不可穿过于宽松的工作服，更不要戴首饰或留长发，严禁戴手套及袖口不扣而操作。
(四)、加工的工件必须夹持牢靠，严禁工件装夹不紧就开始切割。
(五)、严禁在砂轮平面上，修磨工件的毛刺，防止砂轮片碎裂。
(六)、切割时操作者必须偏离砂轮片正面，并戴好防护眼镜。
(七)、严禁使用已有残缺的砂轮片，切割时应防止火星四溅，并远离易燃易爆物品。
(八)、装夹工件时应装夹平稳牢固，防护罩必须安装正确，装夹后应开机空运转检查，不得有抖动和异常噪声。
(九)、中途更换新切割片或砂轮片时，不要将锁紧螺母过于用力，防止锯片或砂轮片崩裂发生意外。
(十)、必须稳握切割机手把均匀用力垂直下切，而且固定端要牢固可靠。
(十一)、不得试图切锯未夹紧的小工件或带棱边严重的型材。
(十二)、为了提高工作效率。
对单支或多支一起锯切之前，一定要做好好辅助性装夹定位工作。
(十三)、不得进行强力切锯操作，在切割前要待电机转速达到全速即可。
(十四)、不允许任何人站在锯后面，停电、休息或离开工作地时，应立即切断电源。
吴江科沃客送料机使用说明书
吴江科沃客送料机使用说明书欢迎使用吴江科沃客送料机，希望本使用说明书能够帮助您更好地使用本机器。
一、基本结构吴江科沃客送料机由主机、控制器、传动系统和电源系统组成，它可以实现线性及旋转运动，是一种理想的高效智能化送料机械设备。
二、主要特点1.高精度：采用进口伺服电机、伺服控制器和精度高的传动齿轮，确保高精度的移动运动。
2.高效率：采用电动控制，实现自动化操作，可有效提高工作效率。
3.低耗能：机器结构紧凑，运行时耗能小，能耗低。
4.安全可靠：机器安全可靠，采用双重安全保护，可有效防止意外伤害。
三、操作方式1.打开电源：将电源插头插入电源插座，打开电源按钮，电源指示灯亮起，表示机器已处于工作状态。
2.上料：将料件通过吸真空抓料装置抓取上料，完成上料操作。
3.运行：通过控制系统控制传动系统，实现机器的线性及旋转运动，完成送料工作。
4.调整：根据工作情况，可根据实际情况调节料件送料速度，以达到较好的工作效果。
5.下料：完成送料操作后，可通过吸真空抓料装置将料件下料，完成下料操作。
6.断电：打开电源按钮，将电源插头拔出电源插座，机器进入待机状态。
四、注意事项1.请勿靠近机器运行部位，以免被操作部件伤害。
2.请勿将机器放在潮湿环境中，以免电机故障。
3.请勿拆开机器，拆卸电源时需要关闭电源，以免受电击。
4.请勿把电源插头拔出机器后，进行清洁操作，以免发生意外。
5.请勿将机器放置于易燃温度过高的场所，以免发生火灾。
五、使用限制1.禁止将外力作用于机器，以免损坏机器。
2.禁止在机器上放置火源，以免发生火灾。
3.禁止将无关物品放置于机器上，以免占用机器空间。
4.禁止在料件运行时，将物体放置在料件运行路径上，以免发生意外。
5.请勿将机器放置在潮湿环境中，以免影响机器性能。
6.禁止将机器放置于易燃温度过高的场所，以免发生火灾。
总之，吴江科沃客送料机是一种具有良好性能的料件送料机器，在使用时请务必按照本使用说明书的要求操作，请你仔细阅读，并严格按要求使用本机器。
自动送料机操作说明
自动送料机操作说明操作方式：本机操作方式分为手动和自动两种,每种操作方式都有相对应的指示灯一．具体操作：手动方式：按下“手动”键，其对应的指示灯亮。
按住各操作键执行各自的动作。
按键松开所控制的动作终止。
“上下料”键按下一次执行一次上（下）料循环动作后停止。
自动方式：按下“自动”键，工作方式即转为自动。
再触发一下机床上的工作启动键后，执行进料压紧加工松开退料停止本次循环终止。
要进行下一次工作须再按一下机床上的操作启动键，才能执行下一次循环。
二．时间与调整：时间：本机设备分为四个时间。
其中时间T1为备用。
T2为退料延时时间。
T3为退料时间，用以调整退料的时间长短。
T4为上下料时间延时。
调整（手动方式下）：①长按（按住“SET”键不放，等待约3秒）“SET”，等待到设定数码管闪动，进入时间调整状态，可以对时间进行修改。
以相同的方式，可以退出时间调整状态。
②短按（按下“SET”键，然后放开），实现显示时间的转换T1-----T4。
可以查看各个时间的设定数值。
③在时间调整状态下，数码管闪动的数字就是可以修改的数字，按（增加键）数字加“1”。
④在时间调整状态下，按（左移键），数码管闪动左移一位。
（注：T1.T2.T4本机已设定完毕，如无特殊需要无需调整。
时间T3可根据物料的长短做适当调整）三．按钮与限位开关：SQ1为本机上所设的上下料限位，一次上下料动作完成触发该开关，上下料动作终止。
SQ2为机床上进料到位限制，当物料进到位后，触发该开关，进料即终止。
SQ3为机床加工完成信号开关，当机床加工完成触发该开关，本机即开始执行退料动作。
SB3：上下料键SQ4: 为机床所设的工作启动键，用以启动本机自动工作开始。
四．电路图.附后。
送料机操作规程
送料机操作规程
《送料机操作规程》
一、基本要求
1. 操作人员必须接受专业培训，掌握送料机的基本操作方法和注意事项。
2. 操作人员必须穿戴防护装备，并保持工作环境整洁、无障碍。
3. 操作人员必须严格按照操作规程进行操作，严禁违规操作或私自调整送料机的参数。
二、安全操作
1. 在启动送料机前，必须检查设备是否完好，确认各个部件无异常状况。
2. 在操作过程中，应保持专注，避免分心操作或随意离开机器。
3. 当发现设备出现异常声音或震动时，应立即停机检查，排除故障后方可重新启动。
三、注意事项
1. 不得将手指或其他物体伸入送料机的工作区域，以免发生意外伤害。
2. 不得随意改变送料机的工作参数，应根据工艺要求进行设定。
3. 在操作中，应注意时刻关注送料机的工作情况，及时发现并解决问题。
四、关机保养
1. 操作结束后，应按照规程对送料机进行必要的停机检查和保养工作。
2. 定期对送料机进行清洁和润滑保养，确保设备处于良好的工作状态。
以上便是《送料机操作规程》的基本内容，希望每位操作人员都严格遵守规程，确保设备的安全运行和良好的工作效果。
自动送料机安全操作规程通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD450自动送料机安全操作规程通用版In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers.标准/ 权威/ 规范/ 实用Authoritative And Practical Standards自动送料机安全操作规程通用版使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。
文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。
1.目的为了保证数控自动送料机的安全操作，特编此规定。
2．范围适用与本公司所有使用自动送料机的作业流程。
3．操作方法3.1开机顺序3.1.1开电源开关(控制柜总电源)3.1.2开PC机电源3.1.3开伺服开关3.1.4开冲床,操作3.2关机顺序3.2.1关冲床3.2.2退出PF2002系统3.2.3退出WINDOWS3.2.4关PC电源3.2.5关伺服开关3.2.6关电源开关3.3软件操作3.3.1开启PF2002系统3.3.1.1打开:调用已有程序,并可修改,保存,加载等.点击浏览目录文件,确认要打开的文件.3.3.1.2新建:新输入一个程序,并可编辑,保存,加载等.3.3.1.3保存:对修改过的程序或新建的程序保存.3.3.1.4加载:将打开或新建的程序加载之后.自动加工即按此程序运行.3.3.1.5读取PXE文件:将在AutoCAD中所设计的图形自动转换成FE2002代码文件.3.3.2参数设定3.3.2.1参数设定禁止随意更改.3.3.2.2脉冲当量禁止修改3.4自动加工3.4.1程序运行:点击此,执行G代码程序.3.4.2程序复位:点击,正在执行的程序终止,重新返回主菜单,程序调用或再次启动点击“程序运行”重新开始执行当前程序.3.4.3模拟显示:将当前程序的运行结果显示在屏幕上.3.4.4图象放大:将当前运行结果放大显示3.4.5图象缩小:将当前运行结果缩小显示3.5手动操作:按此可进行手动加工.3.6断点加工处理3.6.1用于因意外原因而无法加工完一个工件,使用此菜单可以让程序运行到上次断点的位置.4.支持性文件《PF2002数控冲床系统使用说明书》《机械冲床操作程序》该位置可输入公司/组织对应的名字地址The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location。
自动送料机安全操作规程
自动送料机安全操作章程1.目的为了进一步保证数控自动送料机的安全操作，特编此规定。
2．范围适用与本公司所有使用自动送料机的作业流程。
3．操作方法3.1开机顺序3.1.1开电源开关(控制柜总电源)3.1.2开PC机电源3.1.3开伺服开关3.1.4开冲床,操作3.2关机顺序3.2.1关冲床3.2.2退出PF2002系统3.2.3退出WINDOWS3.2.4关PC电源3.2.5关伺服开关3.2.6关电源开关3.3软件操作3.3.1开启PF2002系统3.3.1.1打开:调用已有程序,并可修改,保存,加载等.点击浏览目录文件,确认要打开的文件.3.3.1.2新建:新输入一个程序,并可编辑,保存,加载等.3.3.1.3保存:对修改过的程序或新建的程序保存.3.3.1.4加载:将打开或新建的程序加载之后.自动加工即按此程序运转.3.3.1.5读取PXE文件:将在AutoCAD中所设计的图形自动转换成FE2002代码文件.3.3.2参数设定3.3.2.1参数设定禁止随意更改.3.3.2.2脉冲当量禁止修改3.4自动加工3.4.1程序运转:点击此,执行G代码程序.3.4.2程序复位:点击,正在执行的程序终止,重新返回主菜单,程序调用或再次启动点击“程序运转”重新开始执行当前程序.3.4.3模拟显示:将当前程序的运转结果显示在屏幕上.3.4.4图象放大:将当前运转结果放大显示3.4.5图象缩小:将当前运转结果缩小显示3.5手动操作:按此可进行手动加工.3.6断点加工处理3.6.1用于因意外原因而无法加工完一个工件,使用此菜单可以让程序运转到上次断点的位置.4.支持性文件《PF2002数控冲床系统使用说明书》《机械冲床操作程序》。
数控送料机使用说明书
2欢迎。下载
数控冲床CNC系统
文件（F) 编辑（E) 设置（S) 查看（Y) 帮助（H)
精品文档
设为零点F12 校对代码F4 设置断点F5 连续模式F7 继续加工F8 开始加工F9 仿真模式F10 模拟模式F11
文件图形
X坐标：
Y坐标： 步数： 已冲次数： 同步次数： 文件记录：
-X
系统版本v2.1 文件总记录=40/41 断点=0 光标位置x=50mm 光标位置y=54mm 当前记录=35
板卡参数( Q ) 手动参数( R ) 信号测试( S ) 设置断点( T ) 单步模式( U ) 开始加工( V ) 仿真模式( W ) 模似模式( X ) 手动控制( Y ) 设为零点( Z )
板卡参数：
运行参数：系统在加工时使用的参数。
系统参数设定
X
运行参数 手动参数 机器参数 回零参数
X轴
Y轴
的位置 。
G00 X30 Y20
G10 U0 L1
G10 U100 V150
M02
图形如下图 5-2 所示。表示从当前位置先移至绝对坐标为（30，20）的点，然后 X 轴向正方向移动 100 毫米， Y 轴向正方向移动 150 毫米，最终位置的坐标是（130，170）
图 5-01
图5-2
2．G02（※）
7欢迎。下载
精品文档
10测试
X
手动信号
Y+
回零
X-
Y-
动作 启动 停止 点动 自动
手动方式 紧急停止
限位
XX+
Y-
输出 冲头
气夹
原点
X Y
电机报警 X轴电机 Y轴电机
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退出(Z)
新建文件：清空工作栏中的加工文件； 打开文件：打开已有的加工文件； 保存文件：保存工作栏中的加工文件； 退出：退出系统软件。
注意：在工作栏中输入的加工代码必须先进行保存文件再进行打开文件操作时系统才会识别出新的加工
代码。
地址：深圳市宝安区石岩镇应人石文韬工业区 D 栋
X轴螺距（毫米） 32
X每螺距脉冲数
401
X轴最小行程（毫米） -1000
Y轴最小行程（毫米） -1000
20
冲头动作时间
500
气夹动作时间
Y轴螺距（毫米）
Y每螺距脉冲数
X轴最大行程（毫米）
Y轴最大行程（毫米）
200 毫秒 10 毫秒 32 401 1300 2000
OK
Cancel
冲头离开工作台面等待的毫秒数： 系统在检测到同步信号 Q2 并延时该毫秒后再执行下一个动作；该变量 用于对同步信号 Q2 检测时间的补偿；
邮编：518000
网址：
E-mail:info@
3
编辑 E
剪切(W) Ctrl+X 拷贝(X) Ctrl+C 粘贴(Y) Ctrl+V 效对代码（Z)
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剪切、拷贝、粘贴： 当光标移动到工作栏中的文件时使用，意义同标准的 WINDOWS 操作； 效对代码：检查工作栏中加工文件是否有错误，快捷键为 CTRL+F4。 设置 S
连续模式：系统根据加工文件自动完成全部加工；
开始加工：用于全部开始或停止加工，快捷键为 CTRL + F8 ；
仿真模式：使系统加工时冲头和工作台都不动作，快捷键为 CTRL+F10； 模拟模式：使系统加工时冲头不动作，仅移动工作台，快捷键为 CTRL+F11； 手动控制：
地址：深圳市宝安区石岩镇应人石文韬工业区 D 栋
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网址：
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一、开机准备 1、控制系统电压：单相 220V +/- 10% ; 2、气夹气压：0.5Mpa ; 3、同步传感器位置: 当曲轴位于最低点时，感应铁片触发同步信号 Q1；当曲轴离开加工板材 2 毫米时感应
红色十字光标移到文件第一个加工记录 红色十字光标移到文件当前记录的下一个加工记录 红色十字光标移到文件当前记录的上一个加工记录 红色十字光标移到文件最后一个加工记录
D） 系统栏
系统版本v2.1 文件总记录=40/41 断点=0 光标位置x=50mm 光标位置y=54mm 当前记录=35
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邮编：518000
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X坐标 Y坐标 步数 已冲次数
同步次数 文件记录 G64 U10 V15 M10 N4 G00 X100 Y-300
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X/Y 坐标：机器工作平台当前相对参考零点的坐标； 已冲次数：系统加工的孔记录数； 同步次数：系统检测的同步次数； 文件记录：系统加工的所有记录数（包括延时、定位等）； 其他空白区为加工文件代码显示区，用户可以直接修改加工代码；
系统参数设定
X
运行参数 手动参数 机器参数 回零参数
X轴
Y轴
最小速度（脉冲数/秒） 600
最小速度（脉冲数/秒） 1000
最大速度（脉冲数/秒） 8000 加速度（脉冲数/秒^秒） 1000
最大速度（脉冲数/秒） 8000 加速度（脉冲数/秒^秒） 10000
OK
X 轴/Y 轴参数与运行参数相同。 机器参数
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快捷键： PageUp / PageDown 放大/ 缩小 图形；
CTRL+F CTRL+N CTRL+B CTRL+L
三、操作 1、 主界面
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数控冲床CNC系统
文件（F) 编辑（E) 设置（S) 查看（Y) 帮助（H)
设为零点F12 校对代码F4 设置断点F5 连续模式F7 继续加工F8 开始加工F9 仿真模式F10 模拟模式F11
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X 轴：单步最大距离：加工文件连续运行的最大距离，当移动距离超出该极限时系统将自动停止冲头，直到工 作台移动到位后再打开冲头；
最小速度：文件加工时电机的启动速度； 最大速度：文件加工时电机的最大运行速度； 加速度：文件加工时电机的启动加速度； Y 轴：同 X 轴。 注意：以上参数设置必须根据不同的冲床和不同的电机进行修正，错误的参数系统将不能很好的运行。建 议以上参数由设备供应商提供设置。 手动参数：系统在手动控制时使用的参数 以上参数为举例，实际设定参数由艾确提供。
X
手动|挡[单位脉冲数]
每按下一次移动
20
每按下一次移动
20
手动|挡[单位脉动
20
OK
Cancei
手动 I 档：单位为脉冲数 在控制面板上的手动 I 档按钮时每按一次电机移动的距离，此档为微调 手动 III 档：单位为毫米 在控制面板上的手动 III 档按钮时每按一次电机移动的距离。此档为粗调
模拟状态两步之间等待的毫秒数： 当系统处于模拟状态加工时，每个加工等待的间隔时间； 冲头动作时间：系统打开/关闭冲头指令动作延时时间； 气夹动作时间：系统打开/关闭气夹指令动作延时时间； X/Y 轴螺距： 工作平台螺距长度；（注意：此参数设置必须根据不同的冲床和不同的电机进行修正，错误的 参数系统将不能很好的运行。建议以上参数由设备供应商提供设置。） X/Y 轴每螺距脉冲数：移动一个螺距系统需要发送的脉冲数，理论值等于 360/步进角，考虑到精度补偿，该 值与理论值会有所改动。 X/Y 轴最大/小行程：系统不用。
文件图形
X坐标：
Y坐标： 步数： 已冲次数： 同步次数： 文件记录：
-X
系统版本v2.1 文件总记录=40/41 断点=0 光标位置x=50mm 光标位置y=54mm 当前记录=35
A） 菜单
文件（F) 编辑（E) 设置（S) 查看（V) 帮助(H) 文件 F：
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新建文件(S) Ctrl+N 打开文件(T) Ctrl+O 保存文件(U) Ctrl+S
铁片触发同步信号 Q2；
注意：必须确保同步传感器的位置安装正确，否则在加工过程中容易发生撞车。 4、 机床工作电压：三相 380 +/- 10% 或 单相 220V +/- 10% ；
注意：机床工作电源必须和控制系统电源分开。 二、开 机
1、打开电源钥匙，旋开红色急停按钮； 2、电脑上电，进入 WINDOWS 2000/XP 操作系统； 3、用鼠标双击系统软件图标，如下图
板卡参数( Q ) 手动参数( R ) 信号测试( S ) 设置断点( T ) 单步模式( U ) 开始加工( V ) 仿真模式( W ) 模似模式( X ) 手动控制( Y ) 设为零点( Z )
板卡参数：
运行参数：系统在加工时使用的参数。
系统参数设定
X
运行参数 手动参数 机器参数 回零参数
X轴
Y轴
A P T
快捷方式
DRILLERC…
4、系统进入后无任何提示表示系统正常。 若系统进入后出现对话框错误提示表示系统将不能正常工作。
5、加工之前先测量工件大小在气动夹钳移动范围之内，防止工作台移动量不够碰上行程限位开关而影响正常 工作，甚至损坏机器。
6、启动压力机，先点动试冲，没有问题后再启动自动加工，进入自动生产状态。 7、建议用户不得轻易修改机器参数
地址：深圳市宝安区石岩镇应人石文韬工业区 D 栋
邮编：518000
网址：
E-mail:info@
7
信号测试：
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10测试
X
手动信号
Y+
回零
X-
Y-
动作 启动 停止 点动 自动
手动方式 紧急停止
限位
XX+
Y-
输出 冲头
单步最大距离（毫米）
55
单步最大距离（毫米）
55
最小速度（脉冲数/秒）
600
最小速度（脉冲数/秒）
1000
最大速度（脉冲数/秒） 10000
最大速度（脉冲数/秒） 10000
加速度（脉冲数/秒^秒） 3000
加速度（脉冲数/秒^秒） 11000
留筋宽度（毫米）
2
OK
Cancel
地址：深圳市宝安区石岩镇应人石文韬工业区 D 栋
快捷栏
设为零点F12 校对代码F4 设置断点F5 连续模式F7 继续加工F8 开始加工F9 仿真模式F10 模拟模式F11
继续加工：用于从当前加工记录开始加工，快捷键为 CTRL+F8； C） 图形显示区
图形显示区是主界面中最大面积的一块，当进行打开文件操作后，加工文件的记录信息会显示在图形显示区 内。用户加工前应该先根据图形显示的结果初步判断加工代码是否符合图纸要求。
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