轮机自动化复习资料
轮机自动化复习(54期)
第一章练习题1.在运行参数的自动控制系统中，控制对象的输出量是（）。
A．给定值的变化量B．负荷的改变C．被控量的变化量D．调节阀开度的变化量2.调节器的输入量与输出量分别为（）。
A．给定值，测量值B．给定值，显示值C．测量值，调节阀开度D．偏差值，调节阀开度3.在柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中，淡水冷却器的输入量和输出量分别是（）。
A．冷却水温度的给定值，测量值B．水温的偏差值，测量值C．三通调节阀的开度，柴油机进口水温D．柴油机出口水温，三通调节阀开度4.在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节阀的开度为（）。
A．全开B．全关C．全开的一半D．不定5.在反馈控制系统稳定运行期间，其调节阀的开度为（）。
A．全开B．全关C．全开的一半D．不定6.在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于（）。
A．定值控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D．开环控制系统7.给定值是时间函数的自动控制系统属于（）。
A．定值系统B．函数系统C．随动系统D．程序系统8.在主机驾驶台遥控装置中，柴油机增减负荷的转速控制系统是（）。
A．定值控制系统B．随动控制系统C．程序控制系统D．开环控制系统9.在机舱的常用控制系统中，属于定值控制系统的是（）。
①锅炉水位；②锅炉点火；③分油机排渣；④柴油机转速；⑤燃油黏度；⑥自动操舵仪。
A．①④⑤B．①④⑥C．②③⑤D．②⑤⑥10.有一定值控制系统受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明（）。
A．控制对象惯性太大B．调节器控制作用太弱C．调节器控制太强D．扰动太猛烈11.在定值控制系统中，受到扰动后，若第一个波峰值很大，这说明（）。
A．控制对象惯性太大B．控制对象放大系数太小C．调节器控制作用太强D．调节器控制作用太弱12.在改变给定值的控制系统中，改变给定值后，其动态过程超调量偏大，应采取的措施是（）。
A．增大调节器的比例带B．减少调节器的比例带C．减少给定值的变化量D．减少控制对象的放大系数K13.在系统过渡过程曲线上，第一个波峰到第二个波峰之间的时间，称为（）。
10级诚毅学院《轮机自动化》复习
1.在大型柴油机油轮机舱的常用控制系统中，属于反馈控制系统的有：①辅锅炉的水位②辅锅炉的点火③主机转速④主机的换向与制动⑤分油机的自动排渣⑥气缸冷却水温度A.①④⑤B.②③⑥C.②④⑤D.①③⑥2.在改变给定值的控制系统中，若超调量σP = 0，则系统的动态过程为：A.非周期过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程3.有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台：A.比例调节器B. PI调节器C. PD调节器D.位式调节器4.在采用浮子式锅炉水位控制系统中，水位不可控制的超过最高水位，其可能的原因是：①气源中断②电源中断③调节板的上面锁钉脱落④调节板上的下面销钉脱落⑤浮球破裂⑥在下限水位时，枢轴卡阻A.①③⑤B.①②⑤C.②④⑥D.③⑤⑥5.当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是：A.双位作用规律B.比例作用规律C.积分作用规律D.微分作用规律6.在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为2:1，你应：A.调小PB，调小T dB.调大PB，调小T dC.调小PB，调大T dD.调大PB，调大T d7.在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为：A.没有控制对象的特性参数B.振荡周期太短C.临界比例带PB K太小D.临界比例带PB K太大8.主机缸套冷却水系统采用PI控制方式，设定温度为68℃，主机运转稳定后，温度表指针一直升到82℃才缓慢回摆到72℃稳定下来，此时应：A.PB↑B.PB↓C. T i↓D. B+C9.在大型油船辅锅炉燃烧控制系统中，应包括：①供油量控制回路②供风量控制回路③最佳风油比控制回路④双冲量控制回路⑤给水差压控制回路⑥水位控制回路A.②③④B.①②③C.④⑤⑥D.③④⑤10.空气反冲洗自清洗滤器控制回路中，压力开关ΔP2的作用是：A.控制冲洗开始时间B.控制冲洗结束C.冲洗期间不许电机转动D.进出口压差过大报警11、在空气反冲式自清洗滤器的控制系统中，当滑油滤器进出口滑油压差超过0.09MPa时，电磁阀S1和控制活塞的状态是：A. S1通电，控制活塞被抬起B. S1通电，控制活塞被压下C. S1断电，控制活塞被压下D. S1断电，控制活塞被抬起11.活塞环检测传感器，当测到主机活塞环断折缺损时，输出：A.正向方波脉冲B.正向尖脉冲C.负向方波脉冲D.负向尖脉冲12.在电阻式压力传感器中，当输入的压力信号增大时，滑针在变阻器上的滑动方向为______，测量电桥输出的电压值变化为______。
《轮机自动化》考试必备重点
第一章要点一、反馈控制系统基本概念（一）控制系统组成1、控制对象2、测量单元3、调节单元4、执行机构注意：比较环节不是基本单元。
（二）传递方框图1、环节输出量的变化取决于输入量的变化和环节特性。
信号传递的单向性：输出量的变化不会直接影响输入量。
2、扰动外部扰动：不可控制的扰动，如负荷的变化、电源的波动等。
基本扰动：人为可以控制的扰动，如给定值的变化、调节器参数的调节等。
3、反馈含义：将输出全部或部分地回送到输入端以影响输入效应。
负反馈——削弱输入效应的反馈。
只有采用负反馈，才能形成偏差。
运行参数的自动控制系统必定是负反馈控制系统，亦称为偏差控制系统。
正反馈——加强输入效应的反馈。
为了实现某种复杂的控制规律和作用，自动化仪表（如调节器）往往采用局部正反馈。
4、闭环和开环开环控制的两种情形：（1）按给定值进行控制；（2）按扰动进行控制。
（三）系统类型（按给定值分类）1、定值控制系统给定值恒定不变，系统的主要任务是克服外部扰动的影响。
2、程序控制系统给定值按确定的规律随时间变化，即给定值是确定的时间函数。
系统的主要任务是跟随给定值的变化而变化。
3、随动控制系统给定值随时间变化且无法预知变化规律，即给定值是某个参数的函数且参数的变化是任意的。
（四）动态过程的品质指标1、稳定性（1）衰减率ΨΨ < 0，为发散振荡过程；Ψ = 0，为等幅振荡过程；0<Ψ<1，为衰减振荡过程；Ψ = 1，为非周期过程。
Ψ越大，稳定性越好。
若Ψ=1，则稳定性最好，但动态偏差较大、调节时间偏长。
理想动态过程的Ψ=0.75～0.9（亦即最佳衰减比为4：1～10：1）。
（2）超调量σpσp 越小，稳定性越好，反之亦然。
一般要求σp 小于30%。
（3）振荡次数NN 一般以2～3次为宜。
2、准确性（1）最大动态偏差e max ； （2）静差ε3、快速性（1）动态过程时间t s ； （2）上升时间t r ； （3）峰值时间t p定值控制系统常用的品质指标： Ψ、N 、e max 、ε、t s 。
轮机自动化复习题答案
１轮机自动化复习题1.画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值大于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值大于给定值，即：r<z(e<0)为负偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
2. 画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值小于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值小于给定值，即：r>z(e>0)为正偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
3.根据反馈控制系统传递方框图说明：环节输入、输出之间的关系，控制对象环节的两个输入的含义。
环节输出量的变化反取决于输入量的变化及该环节的特性，输出量的变化不会影响输入量。
控制对象环节的输入量有两科，一种是由执行机构动作所引起的进出系统物质或者能量的变化，这类输入通常被称为基本扰动；另一种是由于外界不可测理，无法控制的因素所引起的被控对象输出变的因素，被称为外部扰动，基本扰动和外部扰动共同作用被控对象使系统被控量偏差给定值。
4.评定反馈控制系统的品质指标有哪些？分析衰减率对系统稳定性的影响。
①指标包括最大动态偏差e max ，衰减率φ、过渡过程时间t S 、振荡次数N 及静态偏差ε等（给定值控制系统）②t S 、N 、ε、σp 、t r 、t p （随动控制系统））。
A BAj -=φ是衡量系统稳定性指标，要求φ＝0.75～0.9。
当φ＝0.75时，A 是B 的4倍，衰减比为4∶1。
φ小于0.75则系统动态过程的振荡倾向增加，降低了系统稳定性，过渡过程时间也因振荡而加长。
当φ＝0时，动态过程是等幅振荡，系统变成不稳定系统。
φ过大过渡过程时间t s 随之变大，当φ＝1时，其动态过程没有振荡，成为非周期过程。
轮机自动化知识点
轮机自动化知识点一．反馈控制系统的基本概念1．反馈控制系统的组成，要求画出组成框图,能够描述系统的工作过程扰动d比较器r e p q 被控量+ - yz2．自动控制系统的典型输入信号阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式其中阶跃形式是最严重的扰动。
3．反馈控制系统动态过程的品质指标有哪些方面？各包括哪些指标？各种指标的含义？稳定性指标: 衰减率φ：是指在衰减震荡中，第一个波峰的峰值A=emax减去第二个同相波峰峰值B除以第一个波峰峰值A，即φ=（A-B）/A震荡次数N：是指在衰减震荡中，被控量震荡的次数超调量σp ：是指在衰减震荡中，第一个波峰ymax减去新稳态值y（∞）与新稳态值之比的百分数准确性指标:最大动态偏差emax：是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。
静态偏差ε：是指动态过程结束后，被控量新稳定值与给定值之间的差值快速型指标：上升时间tr:是指在衰减震荡中,被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态值y（∞）所需的时间峰值时间tp：是指在衰减震荡中，被控量从初始状态到达第一个波峰所需要的时间过渡时间ts：是指被控量从受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时间穿越次数：振荡周期:二．控制器作用规律1．调节器的种类及其作用规律表达式.各种调节规律的开环阶跃响应特性（输出曲线形状）双位是调节器:比例调节器（P）：P（t）=K·e（t)比例积分调节器（PI）：P（t）=K﹝e（t）+∫e（t）dt﹞比例微分调节器（PD）：P（t）= K〔e（t）+Td〕比例积分微分调节器（PID)：P（t)=K﹝e（t)+∫e（t）dt+ Td﹞e ep t p tε2KeKe Ke给定单元控制单元执行单元控制对象测量单元t Tit 比例调节器输出特性比例积分调节器输出特性e ep t tpt t 比例微分调节器输出特性比例积分微分调节器输出特性2．正、负反馈的含义及其强弱对调节器参数(PB、Ti、Td）的影响正反馈：是指经反馈能加强闭环系统输入效应，即使偏差e增大负反馈：是指经反馈能减弱闭环系统输入效应,即使偏差e减小正反馈可以增大调节器的放大倍数,负反馈用来提高自动调节系统(或者调节器）的稳定性。
轮机自动化考试基础知识1
自动限制基础知识15.评定定值限制系统动态过程品质有哪些指标调整器限制作用强弱对这些指标有何影响答：(l)最大动态偏差m ax e ，这是动态精度指标，调整作用强，m ax e ↓，动态精度高；(2)衰减率ϕ，这是稳定性指标，调整作用强，ϕ↓，稳定性降低；(3)振荡次数N 。
这也是稳定性指标，调整作用强，N ↑，稳定性降低；(4)过渡过程时间ts:这是系统反应快慢的指标，调整作用太强或太弱都会使ts ↑。
(5)静态偏差ε，这是静态精度指标，调整作用强，ε↑，静态精度高。
16.评定改变给定值的限制系统动态过程品质有哪些指标调整器限制作用强弱对这些指标有何影响答：(1)超调量P σ,这是稳定性指标，调整作用强,P σ↑，稳定性降低。
(2)上升时间tr,这是系统反应快慢的指标，调整作用强，系统反应快，tr ↓；(3)峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标，调整作用强，系统反应快，tr ↓；(4)振荡次数N 。
这是稳定性指标，调整作用强，N ↑，稳定性降低;(5)过渡过程时间ts 。
这是系统反应快慢的指标，调整作用太强或太弱，都会使ts ↑；(6)静态偏差ε，这是静态精度指标，调整作用强，ε↑，静态精度高。
17. 有一单容限制对象，被控量是h ，试分别写出它受到一个Δu 的阶跃扰动瞬间，输出量Y 及输出量变化速度的表达式，并说明这两个表达式的物理意义，画出飞升曲线。
答： (l)输出量：)1()(T te K t h --∆⋅=μ意义：由于t=0时，h=0，这说明，在对单容限制对象施加扰动瞬间，不管扰动量有多大，初始时刻，输出都没有变化，这表明白限制对象具有惯性的特点；（2）扰动瞬间变化速度：0t dhK dt T=⋅∆μ=意义：这是被控量上升速度最大的时刻，因为在阶跃响应的飞升曲线上，过t=0时刻作曲线切线的斜率最大。
图3 单容限制对象飞升曲线18.写出各种调整规律优缺点, 参数调整及适用场合。
答：各种调整器的优缺点, 参数调整及适用场合如下表。
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Pmax-Pmin—调节器输出最大变化范围，即仪表的工作范围。
比例带PB
被控量相对其满量程的变化量 调节器输出量相对其满量程的变化量
例如PB=100%，说明被控量变化全量程的100%，即变化全量程， 调节器使调节阀开度变化全行程。
若PB=50%，说明பைடு நூலகம்控量变化全量程的一半，调节器就使调节阀开度 变化全行程。
A、0.55MPa C、0.65MPa
B、0.60MPa D、0.74MPa
调节器基本作用规律
比例 PB
PB e /( X max X min ) 100% P /( Pmax Pmin )
2024/10/10
例：一比例电动温度调节器，其量程是100-2000C，调 节器输出电流为0-10mA，当指示值从1400C变化到 1600C时，相应调节器输出电流从3 mA变化到8 mA， 则：
dh dt
|t 0
K
T
单容控制对象受到相同的阶跃扰动之后，知其飞升曲
线，通过比较可得其参数
h
K、F、T、R关系
例题
1 2
t
3.双位控制系统中，用YT-1226压力调节器
2024/10/10
P
PZ
PX
0.07 (0.25 0.07) x 10
例：在双位控制系统中，用YT-1226压力调节器检测压力 信号，若压力下限调在0.45MPa，幅差旋钮调在7格上， 则压力上限值是( )，其中幅差范围0.07~0.25MPa。
3%时，调节器输出立即从0.08MPa减小到0.068MPa，
8min后调节器输出降至0.044MPa，则该调节器的PB和
Ti分别是
A、PB=500%，Ti=8min
轮机自动化复习
轮机自动化复习题1．在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用。
A．正反馈B．负反馈C．在偏差大时用正反馈D．在偏差值小时用负反馈2. 一个控制系统比较理想的动态过程应该是____。
A．衰减振荡B．等幅振荡C．发散振荡D．非周期过程3．气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是。
A．0.02~0.1MPa B．0.2~1.0MPa C．0.02~0.14MPa D．0.2~1.4MPa4．在定值控制系统中，其控制作用是。
A．给定值随工况变化，被控量也跟着变化B．给定值不变，被控量也始终不变C．被控量能尽快地恢复到给定值附近D．给定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化5 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是________。
A．淡水泵B．柴油机C．淡水冷却器D．三通调节阀6．用来描述自动控制系统准确性的两项指标是。
A．衰减率和静差B．超调量和静差C．最大动态偏差和静差D．超调量和过渡过程时间7．采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是。
A．衰减率减小B．静态偏差增大C．最大动态偏差增大D．振荡次数减少8 在以下系统中，属于开环控制系统的是________。
A．主机遥控换向逻辑回路B．燃油粘度自动控制系统C．主机冷却水温度自动控制系统D．船舶自动舵控制系统9 在反馈控制系统中，被控量是指________。
A．设定值B．调节器的输出C．被控对象的输入D．被控对象的输出10 一个环节的输入量变化取决于________。
A．上一环节的输出B．反馈量C．环节特性D．A+C11 在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将________。
A．保持不变B．达到最大值C．达到最小值D．不能自动控制12 在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中，若调节器发生故障而没有输出，这时被控量将________。
A．保持不变B．达到最大值C．达到最小值D．不能确定13．在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：2，则动态过程为。
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C1-1.反馈环节系统必须包括哪几个基本环节？各有哪些具体含义？画出其传递方框图控制对象：是指所要控制的机器、设备或装置测量单元：检测被控量的实际值，并把它转换成统一的标准信号，该信号称为被控量的测量值调节单元：指具有某种调节作用规律的调节器执行机构：接受调节单元输出的控制信号，并将该信号转换为作用到控制对象的实际控制作用。
C1-2自动控制系统有哪些分类方法？1按被控参数的名称分类2按所用能源分类3按设定值的变化规律分类4按信号特征分类C1-3自动控制系统的3种给定信号,4种动态过程各自含义及曲线。
3种信号：跃阶信号，斜坡信号，任意变化信号4个动态：a)发散振荡过程（振幅不断增加的发散振荡过程）b)等幅振荡过程（振幅相同的等幅振荡过程）c)衰减振荡过程（振幅不断减少的衰减振荡过程）d)非周期过程（波峰不断减少的非周期过程）C1-4自动控制系统动态过程的评定指标有哪些？稳定性指标：衰减率φ和振荡次数N精确性指标：最大动态偏差emax 、静态偏差ε和超调量σp快速性指标：过渡过程时间ts 、上升时间tr和峰值时间tpC1-5定值控制系统及随动控制系统的动态过程评定指标的相同和不同点相同：都是通过反馈调节不同：随动系统不是稳态的，定值系统是稳态的C1-6通常调节器有哪几类？船舶机舱常用的调节器作用规律有哪些？（双位作用规律的特点）调节器可分为两类：一正作用式调节器：随着测量值的增加，调节器的输出也增加二反作用式调节器：随着测量值的增加，调节器的输出也减小船舶常用的调节器作用规律：1.双位作用规律，2.比例（P）作用规律，3.比例积分(PI)作用规律，4.比例微分(PD)作用规律，5.比例积分微分(PID)作用规律双位作用规律的特点是对应被控量的下限值emin 和上限值emax，调节器只有两个输出状态（逻辑0和逻辑1）C1-7. 以P10图1-2-2为例，说明如何实现锅炉设定水位的自动控制调节？当水位上升至上限水位时，浮子杆和上限销钉接触，浮子杆带动调节板框架和永久磁铁绕轴顺时针转动，当永久磁铁和同极永久磁铁同高度时，永久磁铁被向上弹开，动触头和静触头断开，电机断电，停止供水。
当水位在上限水位和下限水位之间时，正常工作，水位会不短下降，但调节板暂时不动。
当水位下降至下限水位时，浮子杆和下限销钉接触，浮子杆带动调节板框架和永久磁铁绕轴逆时针转动，两同极性的永久磁铁相遇并且相互排斥，动触头和静触头接触，电机得电，带动水泵向锅炉供水。
随着水位上升，浮子连同浮子杆顺时针转动，重复上述过程。
C1-8.以P11图1-2-3为例说明如何实现压力调节器设定压力的自动控制调节在比较杠杆上，对支点作用三个力矩并互相平衡。
它们分别是，由波纹管转化压力信号作用在比较杠杆上的的测量力矩;由给定弹簧产生的给定力矩，由幅差弹簧产生的幅差力矩。
当输入信号P，达到压力下限值时，比较杠杆处于水平位置。
这时动触点离开静触点1而紧压在静触点2上。
同时，作用螺钉与幅差弹簧有一段距离，幅差弹簧对比较杠杆起作用，当P增大时，比较杠杆绕支点逆时针转动，通过拨臂使舌形片的下边框左移，跳簧被压缩，贮存弹性能。
且，作用螺钉逐渐与幅差弹簧盘接触，比较杠杆再转动时，不仅要克服给定力矩，还要克服幅差力矩。
当杠杆转过某一个角，即P达到压力上限值时，舌形片正好与簧片在同一平面，跳簧有了释放所贮存弹性能的机会，迅速把簧片弹开，使动触点离开静触点2而与静触点1闭合。
当P降低时，杠杆绕支点顺时针转动，当比较杠杆转到水平位置，舌形片，与簧片又处于同一平面，跳簧再次把簧片弹开，使动触点离开静触点1与静触点2闭合。
P在上、下值之间变化时，跳簧保持原状态不变，也就是调节器输出状态不变。
调整给定弹簧的预紧力，可调整触点动作的下限压力值。
C1-9写出PID调节器的输入输出关系式，并说明各部分的具体含义式中，K为比例系数,Ti=K/So称为积分时间,Td=Sd/K称为微分时间。
K、Ti 和Td的大小与相应的作用强度之间的关系与PI和PD调节器相同。
PID调节规律仍以比例调节规律为主，吸取积分调节规律能消除余差，微分调节规律能实现超前控制的特点，是当前最完善的调节规律。
C1-10.说明以P30图1-3-1与P31图1-3-2为例，说明两图的工作原理及其相同和不同点。
气动薄膜调节阀：主要由3膜片，弹簧6，推杆5，阀杆10，阀芯组成，它由气动执行部分和调节阀两部分组成。
当压力信号作用于膜片3上部空间时，膜片搜到压力向下弯曲带动弹簧使推杆5推动阀芯一起下移，阀杆的位移与所输入控制信号的变化成比例。
反之，压力信号作用于膜片下部时，膜片向上弯曲，使阀杆10带动阀芯一起上移。
带阀门定位器的气动薄膜调节阀：主要由膜片，阀杆，膜盒，弹簧，测量气室，挡板，喷嘴，比较气室，反馈弹簧，杠杆，旋钮组成。
压力信号作用于定位器的输入端E，并作用在测量气室9的膜片10上，膜片收到压力向下弯曲带动挡板11向下移动，靠近喷嘴12，远离喷嘴13，喷嘴12背压升高，喷嘴13背压降低，这两个背压通过导管送到比较气室16，分别作用于膜片17的上下两面，膜片向下形变带动可动进气阀20向下移动，推动进气阀19下移离开固定阀座21，让压缩空气由C室进入到D室。
D室压力升高并输出压力信号，通过导管传输到调节阀的膜盒4，作用于膜片5，膜片向下弯曲，推动阀杆2下移，带动阀门位移，减小给水量。
同时阀杆2下移时，反馈弹簧23被拉长，使杠杆24绕F 点逆时针转动，推动挡板11向上移动，停在一个新的平衡位置，这样阀门定位器有一个稳定的输出。
相同点：1、采用启动控制，将气动控制信号转换为机械位移。
2、用阀杆和弹簧实现流量的调节和保持不同点：1、一个是气动控制，另一个是气动反馈控制。
一个是只能气动控制，另一个不仅可以气动控制，还可以通过手轮进行手动控制。
C2-1通常传感器是如何分类的？传感器静态参数有哪些？传感器的分类方法：（1）.按工作原理分类（2）.按能量的传递方式分类（3）.按被测物理量分类传感器的静态参数：传感器的静态参数有线性度、灵敏度、分辨率、重复性、迟滞(回差滞环)现象、准确度、正确度、精密度。
C2-2何谓变送器？标准信号是如何规定的？传感器输出的电信号的形式、大小是各种各样的，通常不便于显示和处理，因此广义上的传感器还包含信号调节（调理）电路，使之输出为规定的标准信号，这种包含了传感器和调节电路能输出标准信号的装置称为变送器。
根据国家标准，有以下两种标准电信号直流电流信号：4~20mA直流电压信号：0~5V,0~10V，1~5V，-10~+10VC2-3船舶机舱常用的传感器有哪些？1.温度传感器（1）热电阻式温度传感器，（2）热电偶式温度传感器，（3）热敏电阻式温度传感器2.压力传感器（1）滑动电阻式压力传感器，（2）金属应变片式压力传感器，（3）电磁感应式压力检测器（4）霍尔式压力传感器3.液位传感器（1）变浮力式液位传感器，（2）吹气式液位传感器4.流量传感器（1）容量式流量传感器，（2）电磁式流量传感器，（3）差压式流量传感器5.转速传感器（1）测速发电机，（2）磁脉冲式转速传感器，C2-4热电阻和热电偶测量温度在基本原理和优缺点上有哪些相同点和不同点？相同点：1.两者均属于温度测量中的接触式测温。
2.两者都是将温度量转化成电量进行测量。
3.两者精度都较高，温度测量范围较宽，且性能稳定。
不同点：1.两者的测温原理和信号性质不同。
2.热电偶可测量的温度上限高于热电阻3.热电阻是通过电阻值的大小来反映温度的变化；热电偶是通过电动势的大小来反映温度的变化。
4.热电阻属于有源感应器件；热电偶属于无源感应器件。
5.热电阻多用于常温或中低温感应电路；热电偶则多用于高温检测和控制电路C2-5.参见P46图2-1-18、P47图2-1-19及P338-340，说明柴油主机转速的测速原理。
柴油主机的测速主要运用了磁脉冲式转速传感器进行测速，磁脉冲式转速传感器是由永久磁铁、软磁铁、线圈、非导磁性外壳及齿轮组成。
传感器靠近一个安装在主机主轴上的铁磁材料齿轮，齿顶之间保持一个较小的间隙。
主机转动时，齿峰和齿谷交替经过，引起线圈内的磁通量交替变化，使线圈感应出一系列脉冲信号。
脉冲频率取决于齿轮和转速，即f=Z·n/60（Hz）当主机转动时，5齿轮和齿峰交替经过传感器，通过切割3线圈里1磁铁产生的磁力线，产生感应电势脉冲信号，经过整形放大电路转换成同频率有较大幅值的矩形波，通过频率/电压转换电路转换变成电压信号，通过电压信号的大小反应转速的高低。
正车倒车原理。
产生脉冲原理同上，在传感器中装有两个磁头，他们之间相差1/4个齿距，这样产生的两个脉冲信号就相差1/4个周期。
即当齿轮正车方向转动的时候，D 触发器的D端的正脉冲总比CP端超前1/4个周期，当CP端在脉冲上升沿的时候，D端是1信号。
所以输出Q保持1信号输出，表示正车。
当倒车转动时，D触发器的CP端的正脉冲总比D端超前1/4个周期，当CP 端在脉冲上升沿的时候，D端是0信号。
所以输出（Q非）保持0信号输出，表示倒车。
C2-6常用变送器是如何分类的？○1根据运行参数性质的不同变送器可分为：温度变送器、压力变送器、差压变送器等v v○2按输出信号类型可分为：电流输出变送器和电压输出变送器○3根据使用能源不同可分为：气动变送器和电动变送器C2-7.参见48页图2-2-3，说明气动放大功率放大器原理及如何实现49页图2-2-4的曲线关系？气动功率放大器是由锥阀，金属膜片，弹簧片，球阀组成，锥阀控制排气量，球阀控制进气量，阀杆的位移决定了放大器输出压力的大小，（当输入的压力信号增大到足以克服金属膜片和弹簧片的张力，使阀杆下移，开大球阀减小锥阀，由A室进入B室的空气量增加，而从锥阀进入大气的空气流量减少，放大器的输出压力增加。
反之，输入压力降低时阀杆上移A室进入B室的空气量减少，放大器的输出压力降低）。
当输入信号的输入压力等于大气压力时，金属膜片与阀杆之间的间隙Sb，输入信号增大时金属膜片的位移使Sb逐渐减小，当输入压力增加到P0的时候Sb为0，是图中第一段的情况。
当输入压力继续增大时，金属膜片受到的推力不足以使弹簧片及球阀产生位移，当输入压力继续增大到Pa（启动电压）时，阀杆开始有位移，放大器开始有输出，是图中第二段的情况。
当输入压力由Pa继续增大，放大器工作在第三段的情况。
C3-1.参见P57图3-1-1，说明如何实现把柴油主机缸套冷却水温控制在设定范围内。
组成部分:T802型热敏电阻:用来读取水温指示仪表的读数：实测值给定值电位器：设定值比较器：电机正转，回水少流向冷端；电机反转，回水多流向热端过程：T802的温度变化经分压器分压转换成测量信号与给定值给定值的点位信号在比较器中作比较，得出偏差量。