步态分析和训练

2．膝关节最大屈曲 摆出的下肢刚刚通过身体的正下方。 3．髋关节最大屈曲 此阶段已完成下肢向前摆出的动作，开始减 速，直至足跟着地。



4．足跟着地 完成步行周期的100%。
正常步态中关节和肌肉的活动—行走运动学
（一）行走中的下肢运动
人在步行时为了减少能量的消耗，身体各部位要尽量维持正常活动 范围的运动，减少身体的重心移动

步。
正常步态特点

步行周期 ----行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟 再次着地时所经过的时间。通常用时间秒（s）表示。 一般成人的步态周期约为1-1.32 s左右。

步态分析中常用的基本参数包括步长、跨步长、步频、 步速、步宽、足偏角，其中步长、步频和步速是步态 分析中最常用的3大要素，应当熟练掌握。



7．胫前肌 作用为踝关节背屈、使足内翻。足跟着地 时，胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈度，防止在足 放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地时，胫前 肌收缩，再次控制或减少此时踝关节的跖屈度，保证足 趾在摆动相能够离开地面，使足离地动作顺利完成。 8．小腿三头肌 包括腓肠肌和比目鱼肌，起于股骨的 内、外侧髁，以跟腱止于跟结节，作用为跖屈踝关节和 屈膝关节。 腓肠肌在行走、跑、跳中提供推动力，而比目鱼肌富含 慢性、抗疲劳的红肌纤维，主要与站立时小腿与足之间 的稳定有关。在站立相，能固定踝关节和膝关节，以防 止身体向前倾斜。
双支撑相

双足支撑是步行的最大特点。 在一个步行周期中，当一侧下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏 离开地面的时期内，另一侧下肢同时进行足跟着地和全足底着

地动作，所以产生了双足同时着地的阶段。一般占一个步行周
期的20%，

此阶段的长短与步行速度有关，速度越快，双支撑相就越短，
当从走变为跑时，双支撑相变为零。双支撑相的消失，是走和

支撑相又称站立相；为足底与地面接触的时期；占步行周期的60% 摆动相又称迈步相：指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。占步行周 期的40%


站立相和迈步相的时间比例与步速有关，随着步速的加快，迈步相
时间相应延长而站立相时间缩短。
以右下肢为例的步行周期

步行周期以右侧足跟着地开始，紧接着足放平，足底全面接触地面，

3、上肢
双上肢在行走过程中交替前后摆动，为保持身体
平衡，上肢前后摆动的方向与同侧下肢的摆动方向和骨盆的
旋转方向正好相反。如当左下肢与左侧骨盆向前摆动和旋转 时，左上肢向后摆动，右上肢向前摆动
参与的主要肌肉活动
步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉作用，在一个步行周期中，肌 肉活动具有保持平衡、吸收震荡、加速、减速和推动肢体运动的功能。
1、CNS损伤：如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、小脑及 其传导通路病变。 2、骨关节疾病与外伤：截肢、髋关节或膝关节置换术后、关节炎、
韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等
3、下肢肌力损伤：脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等周 围神经损伤 禁忌症：严重心肺疾患、下肢骨折未愈合等

步态分析对安装假肢
（二）常用的方法

1．四期分析法 在步态分析中最常用的是步行时相四期分析法，即

（2）观察内容：运动对称性、协调性、步幅、步速、骨盆的运动、
重心的转移、上下肢的摆动等，头、肩的位置、髋、膝、踝关节
的稳定性，足跟着地、足尖离地时足的状况，疼痛，疲劳，患者 的鞋等。

（3）观察程序：嘱患者以自然和习惯姿势和速度在测试场地来回 步行数次，检查者从前方、后方和侧方反复观察，分别观察支撑


的时间；通过询问既往史，了解既往有无与影响步态的疾病，如
骨折、肌肉或神经疾病、肿瘤等。

2．体检 体检有助于诊断和鉴别诊断，分析步态异常的原因。 3．观察 由康复医师或治疗师通过目测，观察患者的行走过程， 然后根据所得的印象或逐项评定结果，作出步态分析的结果。

观察内容

（1）观察场地：测试场地内光线要充足，面积至少6m×8m，让被 检查者尽可能少穿衣服，以便作清晰的观察。

1．竖脊肌（又叫骶棘肌） 为背部深层肌，纵列于脊柱两侧，下起骶 骨、髂骨，上止椎骨、肋骨、枕骨，由脊神经支配。作用为使脊柱后 伸、头后仰和维持人体于直立姿势。在步行周期站立相初期和末期， 竖脊肌活动达到高峰，以确保行走时躯干正直。

2．臀大肌
为髋关节伸肌。由臀下神经支配。在摆动相后期臀大肌
收缩，其目的在于使向前摆动的大腿减速，约在步行周期85%，大腿的 运动方向改变为向后，成为下一个步行周期的准备。在支撑相，臀大
Ⅱ，用cm表示，通常是步长的两倍。约100—160cm

足偏角（foot angle）
在行走中前进的方向与足的长
轴所形成的夹角称为足偏角。如图示，通常用°表示，
健全人约为6.75°。

步宽（stride width）
在行走中左、右两足间的横向距
离称为步宽，通常以足跟中点为测量参考点，如图示Ⅲ， 通常用cm表示，健康人约为8±3.5cm。
倒的情况。

5．缝匠肌
是全身最长的肌，起于髂前上棘，经大腿的前
面，斜向下内，止于胫骨上端的内侧面，作用为屈髋和屈膝关节。Fra bibliotek6．腘绳肌
包括股二头肌、半腱肌、半膜肌，均起于坐骨
结节，跨越髋、膝两个关节，作用为伸髋屈膝。

在摆动相末期，作为屈膝肌，腘绳肌离心性收缩使小腿向前
的摆动减速，以配合臀大肌收缩活动（使大腿向前摆动减 速），为足跟着地做准备。足跟着地时及着地后，腘绳肌又 作为伸髋肌，协助臀大肌伸髋，同时通过稳定骨盆，防止躯 干前倾。
步行速度

步行速度----简称步速，单位时间内行走的距离。以m/s表示。
正常人平均自然步速约为1.2m/s左右。 一般健全人通常行走的速度约为65-95m/min 公式步速=跨步长×步频/120 步速与跨步长和步频相关；跨步长增加、步频加快、步行速




度亦加快。
步行时相

步行时相--------行走中每个步态周期都包含着一系列典型姿位的 转移。人们通常把这种典型姿位变化划分出一系列时段，称之为步 态时相一个步行周期可分为支撑相和摆动相。

步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察患者行走过程，然
后根据所得印象或按照一定的观察项目逐项评定的结果对步态作出结 论。

定性分析不需要昂贵的设备，却可以获得有关步态的资料，但是，结 果的准确性和观察者的技术水平有直接关系。此外，病人的体力使其 不可耐受多次反复行走。
临床定性分析

（一）评定内容 详细了解患者病史和进行全面体格检查 1．病史 了解与步态相关的症状，如行走时有无伴随疼痛、持续
预测偏瘫患者步行能力的简单 方法

偏瘫患者在发病初期，在仰卧位若能完成下列动作，则 将来可以步行的可能性为90%：

空中屈伸膝：在屈患髋约45°情况下能伸屈膝关节。
主动直腿抬高：在下肢直立情况下抬高下肢。


保持立膝：在屈髋45°、屈膝90°情况下不向左右偏倒。
步态分析方法

目前步态分析分定性分析和定量分析。
相和摆动相，注意两侧对比观察。
步态检查的一般步骤和注意事项
㈠步态检查的一般步骤 ⑴ 嘱患者以习惯姿态及自然速度来回步行数次，从正、 反、侧面观察其自然度，动作协调程度，步行速度、 姿势、幅度及步长，左右对称。
⑵ 其次嘱患者以不同速度步行，立停、拐弯、转身、绕
过障碍物等观察步态有无异常。
⑶对使用拐杖、助行器及矫形器的患者，宜在使用及
步频

步频（cadence）----行走时每分钟迈出的步数称
为步频，通常用steps/min表示。

健全人通常步频大约是95～125 步/min 男性的步频平均约为112.2±8.9 步/min 女性平均为123.4±8.0 步/min。



双人并肩行走时，一般是短腿者步频大于长腿者。
步长（step length）

行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离 称为步长，又称单步长，如下图示Ⅰ ，通常用cm表示。健 康人平地行走时，一般步长约为50～80cm。个体差异主要
与腿长有关，腿长，步长也大。

跨步长（stride length）
行走时，由一侧足跟着地到该
侧足跟再次着地所进行的距离称为跨步长，或步幅。如图示



1、髋关节
正常步行时髋关节进行屈伸运动。 最大屈曲约30°（摆动相中期） 最大伸展约15°（足跟离地） 共约45°范围；





2、膝关节 正常步行时膝关节屈伸运动中最大屈曲 约为65°（摆动中期）、最大伸展为0°（足跟着 地），共约65°范围。

3、踝关节 正常步行时踝关节的跖屈背屈运动中最
进入站立中期，随后发生足跟离地、足趾离地。足趾离地瞬间标志
着站立相结束和迈步相开始，右下肢向前摆动并依次经过摆动前、 中、末期。
单支撑相





通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程，单位为s，一般 占一个步行周期的40%。为了进行步态矫正和训练的方便，提出以 下动作要点： 1、足跟着地：下肢伸肌张力增高，伴有足下垂、内翻的患者难以 完成。 2、全足底着地：全足底在地面放平。伴有足内翻、足下垂的病人 难以完成。 3、重心转移到同侧：由于单侧下肢支撑身体重量，偏瘫、关节疼 痛、平衡能力低下的患者往往时间过短。 4、足跟离地：是向下蹬踏的起始动作， 偏瘫病人完成不充分 5、膝关节屈曲增大：偏瘫病人由于下肢伸肌占优势，膝关节屈曲 活动受限，完成困难。 6、足尖离地：自步行周期的60%开始，身体的重心线移到踝关节前 方， 足趾用力着地，通过下肢的蹬踏动作，产生向前的推进力。 偏瘫患者由于下肢痉挛，足下垂、内翻，下肢分离运动不充分，所 以不能较好地完成此动作，是步态异常的重要原因之一。