步态分析及步行训
康复治疗9 第九章 步行功能训练
四、常见异常步态
㈠异常步态分类 1.基础分类：支撑相障碍和摆动相障碍。 ⒉疾病原因分类：中枢性疾病、末梢性疾病、运动系统疾病。 ⒊按肌紧张异常分类：肌张力增高、肌张力低下。 ⒋按步行异常类型分类：中枢型异常、末梢型异常。 ⒌按畸形类型分类：动态畸形和静态畸形。
㈡常见步态异常及分析
1. 拮抗肌协调障碍 常见的有足下垂、拇趾背伸、膝僵直、膝过 伸、髋过屈、髋内收过分、髋屈曲不足等。
观察法-步态观察
• 一般采用自然步态，即最省力的步行姿态。观察包括 前面观、侧面观和后面观。需要注意全身姿势和步态， 包括步行节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、 手臂摆动、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅 助装置(矫形器、助行器)的作用等。
• 在自然步态观察的基础上，可以要求患者加快步速减 少足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线 步行），以凸现异常；也可以通过增大接触面或给予 支撑（足矫形垫或矫形器），以改善异常，从而协助 评估。
步行控制与肌肉收缩和关节运动具有复杂的 关联。肌肉活动具有步行速度及环境依赖性。
步态异常与肌肉活动的异常通常有密切关联。
正常步行周期中骨盆和下肢各关节角度的变化
步行周期
骨盆
关节运动角度 髋关节
膝关节
踝关节
首次着地 承重反应 站立中期 足跟离地 足趾离地 摆动初期 摆动中期 摆动末期
5°旋前 5°旋前 中立位 5 °旋后 5 °旋后 5 °旋后 中立位 5 °旋前
观察法-观察评价
步态观察分析表:包含47种常见异常表现。检查人员 能够系统地对每一个关节或部位在步行周期的各个分 期中的表现进行逐一分析。该表横行为步行周期的各 个分期；纵列按躯干、骨盆、髋、膝、踝及足趾的顺 序将 47种异常表现依次列出。表中涂黑的格子无需观 察；空白格和浅灰色格子则表示要对这一时间里是否 存在某种异常运动进行观察和记录。在有异常存在的 格中打“”。如为双侧运动则用“左”或者“右”表 示。空白格表示最需要重点观察的情况。
步态分析及其矫治训练
五、臀大肌（髋伸肌）步态
• 臀大肌无力者，而关节后伸无力，足跟着地时常 用力将胸部后仰，使重力线落在髋关节后方，以 维持够关节被动伸展，站立中期时膝关节绷直， 形成仰胸挺腰腹的臀大肌步态。
六、股四头肌步态
股四头肌麻痹者，行 走中患侧腿站立相伸 膝的稳定性将受到影 响，表现为足跟着地 后，臀大肌为代偿股 四头肌的功能而使髋 关节伸展，膝关节被 动伸直，造成膝反张 。如同时有伸髋肌无 力，则患者俯身用手 按压大腿，使膝伸直 。
肌肉的代偿。胫前肌肉物理可以引起足背屈力量弱，足 接触地面时拍地，而非足跟开始向前滚动。 4.肌肉张力改变：绝大部分上运动神经元损伤可引起肌肉 张力的改变，其中最常见的是速度依赖的牵张反射亢进 5.此外，关节僵硬可以影响身体各节段间的相对快速移动 ，限制身体的前行
步态异常的原因
肌肉调控异常 主动肌和拮抗肌同时沙后所可以增加僵硬的 程度，减少活动性。 小脑损伤病人可出现肌肉调控异常，导致共 济失调。
二、适应症
1.中枢神经系统损伤 如脑卒中、脑外伤后偏瘫 、脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变 2.骨关节疾病与外伤 截肢、髋膝关节置换术后 、关节炎、韧损伤、踝扭伤、下肢不等长等 3.下肢肌力损伤 脊髓灰质炎、股神经损伤、腓 神经损伤等 4.其他 疼痛、孕妇步行等
二、禁忌症
严重心肺疾患、下肢骨折未愈合、检查不配合 者不宜进行步态分析
•
（髋关节最大屈曲）
骨盘： 5°旋 髋关节：2 0°~ 30°屈曲 膝关节:：60°~ 30°屈曲 踝关节：1 0°跖屈~ 0°
迈步相末期（85~100%）
从地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再 次着地之前。此时小腿减速向前摆动。
骨盘： 5°旋前 髋关节：3 0°屈曲 膝关节: 30°屈曲~ 0° 踝关节：0°
步态分析及步行能力训练2
零承重
部分承重
完全承重
平行杆内训练
站立平衡训练
平行杠内的站立训练
重心的左右移动训练
重心前后移动训练
• 患者双手扶握平行杠， 由治疗人员帮助调整 站立平衡。 • 治疗人员一手置于患 者背后保持患者髋后 伸，一手置于患者上 胸部前面，使患者上 身前挺，保持平衡。
• 患者在学会髋伸位维 持躯干平衡的基础上， 保持体重均匀地分布 于双足，之后先将一 手脱离对平行杠的扶 握，然后过渡到双手 脱离对平行杠的扶握， 当可较好维持站立体 位时，逐渐将双手改 放于髋前或髋后。
步态分析与临床应用
背景
定义
训练原则
步行常见问题
步行三要素:
主要内容：
姿势：
立位的重心的位置：
姿势的评定意义：
1. 找出造成不良姿势的原因及严重程度
2. 帮助诊断病情及预后
3. 制定训练方法
4. 评定病情的进展
测量工具：评定过程：观 Nhomakorabea：- 头部位置,胸廓形状,腹部形状,背部两侧 是否对称; - 两肩,两髂棘,两上肢自然下垂时是否对称; - 脊柱是否有异常弯曲,活动度如何, 肌肉痉挛及异常隆起
• 一旦患者能够较好地 保持静态站立平衡后， 治疗人员可于不同方 向轻推患者，训练患 者保持或重建新的平 衡（即保持动态站立 平衡）。
步行和移动能力的训练
注意事项
辅助具步行训练
常见的拐杖类型
拐杖高度的测量
腋拐长度的确定
标准拐应具有的条件
扶手的安定型好
材质轻且结实
长度适合
有防滑的橡胶帽
步行训练
步行训练的基本条件
常用措施
基础训练
体位适应性训练
肌力训练和关节活动度训练
步态分析与步行训练
步态分析与步行训练步态分析和步行训练是一种用于评估和改善个体步行能力的方法。
通过对一个人的步态进行分析，可以了解他们的步行姿势、步态异常以及步行过程中可能存在的问题。
而步行训练则是通过针对性的训练措施来改善个体的步行能力。
在步态分析中，通常会利用各种先进的技术设备来获取有关个体步态的详细信息。
这些设备包括摄像机、传感器、压力板等。
通过收集和分析这些数据，可以对个体的步行姿势进行全面的评估。
步行姿势是个体行走过程中身体的姿态和动作。
正确的步行姿势对于维持身体平衡、预防伤害和提高步行效率非常重要。
通过分析步行姿势，可以识别出潜在的问题，如过度侧弯、肌肉不平衡、不对称的步伐等。
步态异常是个体步行过程中出现的异常情况。
步态异常包括步态不稳、脚部畸形、关节活动度不足等。
这些异常可能导致不适感、行走困难和身体损伤。
通过步态分析，可以及早发现这些异常，并采取相应的治疗措施。
步行训练是通过一系列有针对性的训练措施来改善个体的步行能力。
步行训练可以包括以下几个方面：1.平衡训练：平衡是保持身体稳定的能力。
通过平衡训练，可以提高个体的平衡能力，减少步行时的摇晃和摔倒的风险。
2.强化肌肉：步行需要大量的肌肉参与，特别是下肢肌肉。
通过针对性的肌肉锻炼，可以增强肌肉的力量和耐力，提高步行的效果。
3.增加活动幅度：有些人步行时关节活动度不足，导致步伐不稳。
通过一系列的伸展训练，可以增加关节的活动幅度，改善步行姿势。
4.步行器具使用：对于一些行走困难的人群，如老年人、残疾人等，可以使用步行辅助器具来帮助他们行走。
通过正确使用步行辅助器具，可以提高步行的稳定性和安全性。
步态分析和步行训练在康复医学和运动医学领域非常重要。
它们不仅可以帮助康复患者恢复步行能力，还可以帮助运动员优化步行技术，提高竞技能力。
在日常生活中，正确的步行姿势和步行能力对于身体健康非常重要，因此步态分析和步行训练也可以用于普通人的健康管理。
步态分析与训练课件
运动控制
研究如何通过肌肉收缩和 协调来控制身体的运动。
神经生理学基础
感觉输入
通过感觉神经元将来自皮肤、肌 肉和关节的信息传递到大脑。
大脑处理
大脑对信息进行处理，并产生相 应的运动指令。
运动输出
通过运动神经元将指令传递到肌 肉，引起肌肉收缩，产生运动。
CHAPTER 02
步态分析的理论基础
人体解剖学基础
01
02
03
骨骼系统
骨骼为身体提供支撑，承 载肌肉附着点，并参与运 动。
肌肉系统
肌肉收缩产生运动，调节 身体姿势和平衡。
关节系统
关节提供灵活性和稳定性 ，使身体能够进行各种运 动。
生物力学基础
静力平衡
研究身体各部分在静止状 态下的受力关系。
动力学
步态分析与训练课件
目录
• 步态分析简介 • 步态分析的理论基础 • 步态分析的应用 • 步态分析与评估 • 步态训练的方法 • 步态训练的实践案例 • 总结与展望
CHAPTER 01
步态分析简介
步态分析的定义
步态分析是一种对人体行走过程中姿态、速度、步长、肌肉活动等特征进行详细 观察和测量的方法。它可以帮助医生和运动科学家评估个体的步态和运动能力， 从而制定出个性化的训练计划和康复方案。
观察与测量
在平坦、安全、无障碍的场地 进行观察和测量。
分析
对观察和测量的结果进行分析 ，评估步态的各个方面。
建议与训练
根据评估结果，提出个性化的 建议和训练方案。
步态评估的结果分析
步态对称性
评估个体的步态是否对称，左 右脚的动作是否协调。
步态周期性
常见异常步态的分析与训练
（二）参与的主要肌肉活动
3．髂腰肌（iliopsoas） 为髋关节屈肌，髋关节于足跟离地至足趾 离地期间伸展角度达到峰值（10°～15°）。为对抗髋关节伸展， 从支持相中期开始至足趾离地前，髂腰肌呈离心性收缩，最终使髋关 节从支撑相末期由伸展转为屈曲。髂腰肌第二次收缩活动始于摆动相 初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动。
3. 股四头肌步态 股神经损伤时，屈髋关节伸膝关节受限。行走时，由 于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，支撑相膝后伸，躯干 前倾，重力线落在膝前。整个行走过程重心在垂直位移动的幅度较 大。
上肢与下肢 上肢摆动方向与下肢相反，才可以达到维持 身体平衡，减少转动。
肩关节 自由摆动约30 °（屈曲约6°,后伸约24°）。
（二）参与的主要肌肉活动
步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉作用，在一个步行 周期中，肌肉活动具有保持平衡、吸收震荡、加速、减速和 推动肢体运动的功能。
1．竖脊肌（erector spinae） 为背部深层肌，纵列于脊柱 两侧，下起骶骨、髂骨，上止椎骨、肋骨、枕骨，作用为使 脊柱后伸、头后仰和维持人体于直立姿势。在步行周期站立 相初期和末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保行走时躯干正 直。
2. 臀中肌步态 臀上神经损伤或髋关节骨性关节炎时，髋关节外展、 内旋外旋均受限，行走时由于臀中肌无力，使骨盆控制能力下降， 支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜，摆动相膝关节和踝关节屈曲 增加以保证地面廓清，身体向两侧摇摆，典型步态特征呈鸭步。整 个行走过程重心在水平面左右方向的移位要大于在垂直面内的移位。
势，包括单腿站立时，躯干保持稳定不许动； 5. 侧方迈步（横行）步行训练，开始横行训练时，
可让患者背靠墙走，以增加安全性，随患者能力 的提高，可上跑步机上训练横行，并可逐步增加 坡度和速度。
康复治疗步态分析及步行训
康复治疗步态分析及步行训康复治疗步态分析及步行训练在康复医学领域中，步态分析和步行训练是非常重要的环节，它们对于帮助病患恢复正常步行功能具有重要作用。
本文将介绍步态分析和步行训练的基本概念、方法和应用，并探讨其在康复治疗中的重要性。
一、步态分析的基本概念和方法步态分析是通过对人体行走过程中的动作进行观察和分析，来评估步行功能和诊断步行障碍的一种手段。
它主要包括步态周期、步数、步长、步行速度、双侧对称性等指标的测量和分析。
在步态分析中，最常用的方法是使用计算机辅助的步态分析系统。
这种系统利用各种传感器和摄像设备，可以全面准确地记录下患者行走时身体的各项数据，并通过计算和分析来得出相应的结论。
这样的系统不仅提供了客观准确的数据，还能够帮助治疗师更好地理解患者的步行问题，从而制定出更有效的康复治疗方案。
二、步态分析在康复治疗中的应用步态分析在康复治疗中有着广泛的应用。
首先，它可以帮助治疗师对患者的步行功能进行客观评估，了解患者存在的问题和障碍。
通过分析步态数据，治疗师可以判断患者是否存在步态异常，如步态不稳、行走速度缓慢等，并从中找出引起这些异常的原因和病因，为接下来的治疗提供依据。
其次，步态分析也可以用来制定个性化的康复治疗方案。
每个患者的步行问题都有其独特的特点和原因，因此需要制定个性化的康复训练计划。
通过步态分析，治疗师可以准确了解每个患者的具体情况，并根据其步态异常进行相应的治疗干预，如力量训练、平衡训练、康复护具的使用等，以帮助患者恢复正常步行功能。
除此之外，步态分析还可以用来评估康复治疗的效果。
在患者接受康复治疗一段时间后，治疗师可以重新进行步态分析，对比治疗前后的数据差异，以评估康复效果。
通过这样的评估，治疗师可以判断是否需要调整治疗方案，进一步优化治疗效果。
三、步行训练的重要性和方法步行训练是康复治疗中的重要环节，它主要通过系统的训练来帮助患者恢复正常步行功能。
步行训练的重要性不言而喻，它不仅可以提高患者的步行能力，还可以增强患者的身体功能和生活质量。
步态分析规范(标准版)
步态分析规范【目的】应用运动和力学原理对步行动作进行分析，以评定步行功能，发现异常步态，有助于诊断神经系统和运动系统疾病，为步行训练、矫治异常步态提供必要的依据，有助疗效评价。
【内容】（一）步行周期：从一侧足跟着地开始，到此足跟再次助着地的时间。
1、支撑期60%：足跟着地→脚掌着地→重心转移到同侧→足跟离地→足趾离地。
2、摆动期40%：足上提→膝关节最大屈曲→髋关节最大屈曲→足跟着地。
（二）重心：站立时人体重心在第2骶椎前约1cm，离地时在身高的55%处，步行时重心垂直移动，一个周期二次，振幅5cm。
最高点在支撑中期，最低点在足跟着地期。
侧方移动，左右各一次，最高点在支撑中期。
（三）骨盆旋转：步行时骨盆在水平面上进行旋转，向前旋转在足跟着地时，向后旋转在支撑中期，共计8°。
（四）骨盆倾斜：步行中骨盆在额状面上进行左右倾斜，角度约5°。
（五）下肢轴的旋转：摆动期内旋约25°，支撑期外旋。
（六）支撑中期：小腿与地面垂直，膝关节屈曲约15°。
（七）下肢肌群功能：1、臀大肌、股四头肌、足背屈肌等伸肌在支撑期开始收缩，起伸髋、控制屈膝程度和足放平速度的作用，避免身体前倾，有减震作用。
2、臀中、小肌在支撑早期收缩，起稳定和避免侧向倾斜作用。
3、腘绳肌在摆动减速期收缩，发挥屈膝伸髋及减速作用。
（八）步频数：正常110～120步/min，快速140步/min，慢速70步/min。
（九）步幅：二足跟之间垂直距离，成人男性0~15cm。
（十）步速：每分钟行走距离=步频数×步幅。
（十一）、步宽：双足足中线之间宽度。
（十二）步角：足跟中点到第2趾的连线与前进方向之间夹角。
【方法】（一）三维步态分析系统、足踏开关跨步分析器（从略）（二）目测法。
1、患者沿直线往返行走多次。
2、从前、后、侧三面，在同一高度进行观察，并详细记录。
3、观察项目包括运动对称性，自如程度，步幅大小，上肢摆动，躯干运动，身体的上下运动；头部位置，肩的位置，骨盆前后倾斜，髋关节稳定性，膝关节稳定性，踝关节运动状况，足跟着地、支撑中期，足趾离地时足的状况，疼痛、疲劳。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
身体重心摆动包括
① 骨盆前后倾斜 摆动侧的髖关节前向速度高于支撑侧，
造成骨盆前倾。
② 骨盆左右倾斜 摆动侧骨盆平面低于支撑侧。 ③ 骨盆侧移 支撑相骨盆向支撑腿的方向侧移。 ④ 纵向摆动 重力中心在单支撑相时最高，双支撑相
时最低。上下摆动8~10 cm。
⑤ 膝关节支撑相早期屈曲 支撑侧膝关节屈曲15°。 ⑥ 体重转移 支撑侧早期在蹠屈肌的作用下体重由足跟转移到
步态的动力学特征ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
步态的动力学特征与步行速度有关。临床步态分析一 般采用自然步行速度，即受试者最舒服和能量使用效率最 高的步行方式： (1)垂直重力 垂直重力呈双峰型，即首次触地时身体 GRF超过体重，表现为第一次高峰；在身体重心越过重力 线时，体重向对侧下肢转移，至对侧下肢首次触地并进入 承重期时GRF降低到最低点；然后由于蹬离的反作用力， GRF增加，一般与承重期的应力相似；在足离地时压力降 低到零，进入摆动相。在下肢承重能力降低时，可以通过 减慢步行速度，以减轻关节承重，此时GRF的双高峰曲线 消失，表现为与体重一致的单峰波形。 (2)剪力 垂直剪力在首次触地时向前，越过重心线时 剪力向后。表现为前后反向的尖峰图形。左右（内外）剪 力形态相似，但是幅度较小。 (3)力矩 力矩是机体外力与内力作用的综合，是动力 学与运动学的结合，受肌肉力量、关节稳定度和运动方向 的影响。
临床步态分析方法－运动学分析
（ 2）足开关 足开关是一种微型的电子开关，装置在类似于鞋垫 形状的测定板内，分别置放于前脚掌（掌开关）和脚跟（跟开 关）。电子开关由足跟触地首先触发跟开关，前脚掌触地时触发 掌开关，脚跟离地时关闭跟开关，脚尖离地时关闭掌开关。这是 最常用的时间定位标志。 获得下列资料： ①第一双支撑相，跟开关触发至掌开关触发的时间。 ②单足支撑相，跟开关与掌开关同时触发的时间。 ③第二双支撑相，跟开关关闭和掌开关关闭之间的时间。 ④摆动相，掌开关关闭至下次跟开关触发的时间。 ⑤各时相在步行周期的比例。
（3）电子步态垫 电子步态垫是足印法和足开关的结合，其长度为 3~4 m，有10,000个压感电阻均匀分布在垫下。受试者通过该 垫时，足底的压力直接被监测，并转换为数字信号，通过计算机 立即求出上述所有参数。
临床步态分析方法－运动学分析
节段性运动测定——节段性运动测定是指步行时特定关节或运动
中心的三维动态分析，即步行时关节各方向活动角度的动态变 化及其与步行时相之间的关系。常用的分析方式有： （1）同步摄像分析 在4~8米的步行通道的周围设置2~6台摄像 机，同时记录受试者步行图象，并采用同步慢放的方式，将受 试者的动作分解观察和分析。 （2）三维数字化分析 通过2~6台检测仪(数字化检测仪或特殊 摄像机)连续获取受试者步行时关节标记物的信号，通过计算机 转换为数字信号，分析受试者的三维运动特征。同一标记物被 两台以上的检测仪同时获取时，即可进行三维图象重建和分析。 输出结果包括：数字化重建的三维步态、各关节三维角度变化、 速率和时相。关节标记物一般置放于需要观察的关节或重力中 心。 （3）关节角度计分析 采用特制的关节角度计固定于被测关节， 记录关节活动的角度改变，转换为数字信号并用计算机重建步 态。优点是操作简便，特别是上肢检查十分方便；缺点是难以 正确记录旋转和倾斜活动。
步态分析及步行训练
步行与自然步态
步态是人类步行的行为特征。步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区 别的关键特征之一。正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分复杂，包 括中枢命令，身体平衡和协调控制，涉及足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、 臂的肌肉和关节协同运动。任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也 有可能被代偿或掩盖。临床步态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示 步态异常的关键环节和影响因素，从而协助康复评估和治疗，也有助于协助 临床诊断、疗效评估、机理研究等。
步态的运动学特征
1.人体重心位于第二骶骨前缘，两髋关节中央。 直线运动时该中心是身体上下和左右摆动度最 小的部位。
2. 廓清机制指步行摆动相下肢适当离开地面， 以保证肢体向前行进，包括摆动相早期-中期 髖关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相 中-后期踝关节背屈。骨盆稳定性参与廓清机 制。支撑相的影响包括：支撑中期踝蹠屈控制 (防止胫骨过分前向行进)，中期至末期膝关节 伸展和末期足跟抬起(踝蹠屈)。
自然步态 1、步行的基本功能 从某一地方安全、有效地移动到另一地方。 2、自然步态的要点 (1) 合理的步长、步宽、步频。 (2) 上身姿势稳定。 (3) 最佳能量消耗或最省力的步行姿态。 3、自然步态的生物力学因素 (1) 具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。 (2) 可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并控制身体的前向 进程。 (3) 支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度，以及充分的支撑面。 (4) 摆动相有足够的推进力和合理的足触地姿势控制。
全足。
⑦ 膝关节支撑相晚期屈曲 支撑侧膝关节屈曲30~40°。 ⑧ 步行时减少重心摆动是降低能耗的关键。
临床步态分析方法－运动学分析
时间/空间参数测定
（1）足印法 是步态分析最早期和简易的方法之一。在足底涂上墨汁，在步行通道（一 般为4~6 m）铺上白纸。受试者走过白纸，留下足迹，便可以测量距离。也可以在黑 色通道上均匀撒上白色粉末，让患者赤足通过通道，留下足迹。 获得的参数包括： ①步长(Step length)指一足着地至对侧足着地的平均距离。国内也有称之为步幅。 ②步长时间(step time)指一足着地至对侧足着地的平均时间。 ③步幅(Stride length)指一足着地至同一足再次着地的距离，也有称为跨步长。 ④步行周期(cycle time)指平均步幅时间(stride time)，相当于支撑相与摆动相之 和。 ⑤步频 (cadence)指平均步数（步/min），步频=60(s) ÷步长平均时间(s)。由于 步长时间两足不同，所以一般取其均值。有人按左右步长单独计算步频，以表示两侧 步长的差异。 ⑥步速(velocity)指步行的平均速度(m/s)，步速=步幅÷步行周期。 ⑦步宽(walking base)：也称之为支撑基础(supporting base)，指两脚跟中心点 或重力点之间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的最短水平距离。左右 足分别计算。 ⑧足偏角(toe out angle)指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右足分别计算。