步态分析常用术语
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• 行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟 着地所行进的距离称为步长，又称单步长， 如下图示Ⅰ ，通常用cm表示。健康人平 地行走时，一般步长约为50～80cm。个 体步长的差异主要与腿长有关，腿长，步 长也大。
步幅和步宽
• 步幅（stride length） 行走时，由一侧足 跟着地到该侧足跟再次着地所进行的距离 称为步幅，又称复步长或跨步长，如上图 示Ⅱ，用cm表示，通常是步长的两倍。 • 步宽（stride width） 在行走中左、右两 足间的距离称为步宽，通常以足跟中点为 测量参考点，如上图示Ⅲ，通常用cm表 示，健康人约为8±3.5cm。
步速、步行周期和时相
• 步速（walking velocity） 行走时单位时间内在行进的方 向上整体移动的直线距离称为步速，即行走速度，通常 用m/min表示。一般健全人通常行走的速度约为65～ 95m/min。也可以用步行10m所需的时间来计算。 • 步行周期（gait cycle） 在行走时一侧足跟着地到该侧 足跟再次着地的过程被称为一个步行周期，通常用时间 秒（s）表示。一般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。 • 步行时相（gait phase/period） 行走中每个步态周期都 包含着一系列典型姿位的转移。人们通常把这种典型姿 位变化划分出一系列时段，称之为步态时相（gait phase），一个步行周期可分为支撑相（stance phase） 和摆动相（swing phase）。一般用该时相所占步态周期 的百分数（cycle%）作为单位来表达，有时也用秒（s） 表示。
双支撑相
• 双足支撑是步行的最大特点。在一个步行 周期中，当一侧下肢完成足跟抬起到足尖 向下蹬踏离开地面的时期内，另一侧下肢 同时进行足跟着地和全足底着地动作，所 以产生了双足同时着地的阶段。一般占一 个步行周期的20%，此阶段的长短与步行 速度有关，速度越快，双支撑相就越短， 当由走变为跑时，双支撑相变为零。双支 撑相的消失，是走和跑的转折点，故成为 竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准。
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足角和步频
• 足角（foot angle） 在行走中前进的方向与足的 长轴所形成的夹角称为足角，如上图示，通常 用°表示，健全人约为6.75°。 • 步频（cadence） 行走中每分钟迈出的步数称为 步频，又称步调，通常用steps/min表示。健全 人通常步频大约是95～125 steps/min，东方男 性的步频平均约为112.2±8.9 steps/min，女性 平均为123.4±8.0 steps/min。双人并肩行走时， 一般是短腿者步频大于长腿者。
单支撑相
通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程，单位为s，一 般占一个步行周期的40%。为了进行步态矫正和训练的方便，提 出以下动作要点： （1）足跟着地：下肢伸肌张力增高，伴有足下垂、内翻的患者难 以完成。 （2）全足底着地：自步行周期的7.6%开始，全足底在地面放平。 伴有足内翻、 足下垂的病人难以完成。 （3）重心转移到同侧：由于单侧下肢支撑身体重量，偏瘫、关节 疼痛、平衡能力低下的患者往往时间过短。 （4）足跟离地：自步行周期的41.5%开始，是向下蹬踏的起始动 作， 偏瘫病人往往完成不充分。 （5）膝关节屈曲增大：自步行周期的54.1%开始，偏瘫病人由于 下肢伸肌占优势，膝关节屈曲活动受限，完成困难。 （6）足尖离地：自步行周期的60%开始，身体的重心线移到踝关 节前方， 足趾用力着地，通过下肢的蹬踏动作，产生向前的推 进力。偏瘫患者由于下肢痉挛，足下垂、内翻，下肢分离运动不 充分，所以不能较好地完成此动作，是步态异常的重要原因之一。
步态分析常用的术语
• 正常步行必须完成三个过程：支持体重， 单腿支撑，摆动腿迈步。 • 步态分析中常用的基本参数包括步长、步 幅、步频、步速、步行周期、步行时相， 其中步长、步频和步速是步态分析中最常 用的3大要素，其内涵是有关行走的生物 力学分析所涉及的最基本知识，进行步态 分析者应当熟练掌握。
步长（step length）
摆动相
摆动相是在步行中始终与地无接触的阶段，通 常指从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的 阶段，单位为s，一般占一个步行周期的40%。此 阶段的动作要点是： 1．足上提 从一个步行周期的63.6%开始，是足尖 离地、下肢向前摆动的加速期。 2．膝关节最大屈曲 是从一个步行周期的67.9%开 始的， 摆出的下肢刚刚通过身体的正下方。 3．髋关节最大屈曲 自步行周期的84.6%开始。此 阶段已完成下肢向前摆出的动作，开始减速，直 至足跟着地。 4．足跟着地 完成步行周期的100%。
步幅和步宽
• 步幅（stride length） 行走时，由一侧足 跟着地到该侧足跟再次着地所进行的距离 称为步幅，又称复步长或跨步长，如上图 示Ⅱ，用cm表示，通常是步长的两倍。 • 步宽（stride width） 在行走中左、右两 足间的距离称为步宽，通常以足跟中点为 测量参考点，如上图示Ⅲ，通常用cm表 示，健康人约为8±3.5cm。
步速、步行周期和时相
• 步速（walking velocity） 行走时单位时间内在行进的方 向上整体移动的直线距离称为步速，即行走速度，通常 用m/min表示。一般健全人通常行走的速度约为65～ 95m/min。也可以用步行10m所需的时间来计算。 • 步行周期（gait cycle） 在行走时一侧足跟着地到该侧 足跟再次着地的过程被称为一个步行周期，通常用时间 秒（s）表示。一般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。 • 步行时相（gait phase/period） 行走中每个步态周期都 包含着一系列典型姿位的转移。人们通常把这种典型姿 位变化划分出一系列时段，称之为步态时相（gait phase），一个步行周期可分为支撑相（stance phase） 和摆动相（swing phase）。一般用该时相所占步态周期 的百分数（cycle%）作为单位来表达，有时也用秒（s） 表示。
双支撑相
• 双足支撑是步行的最大特点。在一个步行 周期中，当一侧下肢完成足跟抬起到足尖 向下蹬踏离开地面的时期内，另一侧下肢 同时进行足跟着地和全足底着地动作，所 以产生了双足同时着地的阶段。一般占一 个步行周期的20%，此阶段的长短与步行 速度有关，速度越快，双支撑相就越短， 当由走变为跑时，双支撑相变为零。双支 撑相的消失，是走和跑的转折点，故成为 竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准。
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足角和步频
• 足角（foot angle） 在行走中前进的方向与足的 长轴所形成的夹角称为足角，如上图示，通常 用°表示，健全人约为6.75°。 • 步频（cadence） 行走中每分钟迈出的步数称为 步频，又称步调，通常用steps/min表示。健全 人通常步频大约是95～125 steps/min，东方男 性的步频平均约为112.2±8.9 steps/min，女性 平均为123.4±8.0 steps/min。双人并肩行走时， 一般是短腿者步频大于长腿者。
单支撑相
通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程，单位为s，一 般占一个步行周期的40%。为了进行步态矫正和训练的方便，提 出以下动作要点： （1）足跟着地：下肢伸肌张力增高，伴有足下垂、内翻的患者难 以完成。 （2）全足底着地：自步行周期的7.6%开始，全足底在地面放平。 伴有足内翻、 足下垂的病人难以完成。 （3）重心转移到同侧：由于单侧下肢支撑身体重量，偏瘫、关节 疼痛、平衡能力低下的患者往往时间过短。 （4）足跟离地：自步行周期的41.5%开始，是向下蹬踏的起始动 作， 偏瘫病人往往完成不充分。 （5）膝关节屈曲增大：自步行周期的54.1%开始，偏瘫病人由于 下肢伸肌占优势，膝关节屈曲活动受限，完成困难。 （6）足尖离地：自步行周期的60%开始，身体的重心线移到踝关 节前方， 足趾用力着地，通过下肢的蹬踏动作，产生向前的推 进力。偏瘫患者由于下肢痉挛，足下垂、内翻，下肢分离运动不 充分，所以不能较好地完成此动作，是步态异常的重要原因之一。
步态分析常用的术语
• 正常步行必须完成三个过程：支持体重， 单腿支撑，摆动腿迈步。 • 步态分析中常用的基本参数包括步长、步 幅、步频、步速、步行周期、步行时相， 其中步长、步频和步速是步态分析中最常 用的3大要素，其内涵是有关行走的生物 力学分析所涉及的最基本知识，进行步态 分析者应当熟练掌握。
步长（step length）
摆动相
摆动相是在步行中始终与地无接触的阶段，通 常指从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的 阶段，单位为s，一般占一个步行周期的40%。此 阶段的动作要点是： 1．足上提 从一个步行周期的63.6%开始，是足尖 离地、下肢向前摆动的加速期。 2．膝关节最大屈曲 是从一个步行周期的67.9%开 始的， 摆出的下肢刚刚通过身体的正下方。 3．髋关节最大屈曲 自步行周期的84.6%开始。此 阶段已完成下肢向前摆出的动作，开始减速，直 至足跟着地。 4．足跟着地 完成步行周期的100%。