步态分析常用术语

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步态分析

步态分析

8、膝屈曲挛 缩30°以内时 一般外观无明 显异常,快速 行走时可表现 出坠落性步态。 膝屈曲挛缩 30°以上时会 出现短腿步态; 膝伸直挛缩或 强直时,患腿 摆动期常有下 肢外展或健侧 侧骨盆上提, 以避免足部拖 地。
9、偏瘫步态: 可有不同的表现, 比较典型的是患足 下垂、内翻,膝伸 直,下肢外旋,摆 动时患肢经外侧绕 弧线向前,而且足 跟不能着地与蹬离 地面,以足外缘着 地。同时上体常弯 向患侧,患侧肩下 垂、内收,上肢及 手掌屈曲,停止摆 动。
步行周期 足跟着地 ↓ 足放平
足放平 ↓ 站立中期
站立中期 ↓ 足跟离地
正常运动
髋关节:30°屈 曲 膝关节:0°~ 15°屈曲 踝关节:0°~ 15°屈曲
髋关节:30°~ 5°屈曲 膝关节:15°~ 5°屈曲 踝关节:15°跖 屈~10°背曲
膝关节:5°屈曲 踝关节:10°~ 15°背屈
肌群活动
髋关节肌群 膝关节肌群 踝关节肌群
髋关节:10°过伸位~中 立位 膝关节:5°~35°屈曲 踝关节:15°背屈~20° 跖屈 髋关节:20°~30°屈曲 膝关节:40°~60°屈曲 踝关节:背屈~中立位
髋关节:30°~20°屈曲 膝关节:60°~30°~0° 踝关节:中立位
髂腰肌、内 股四头肌离 收大肌、内 心收缩控制 收长肌收缩 膝关节过屈
10、帕金森
(Parkinson) 步态: Parkinson)病 或其它基底 节病变时, 步幅短而急 促,有阵发 性加速,不 能随意立停 或转向,又 称为前冲步 态或慌张步 态。
11、截瘫步态
(一)步态分析所用术语
步长 步行时间 步频 步速 步宽 足偏角
(二)正常步行周期分析
正常行走时,从一侧足跟着地,到此侧足跟再次 着地,为一个步行周期或称为一复步。

步态

步态

1.保护性跛行:走路时,患侧足刚一点地则健侧足就赶快起步前移;健足触地时间长,患足点地时间短;患腿迈步小,健腿跨步大;患腿负重小,健腿负重大。

这种保护性患足点地跛行,多见下肢受伤者。

2.拖腿性跛行:走路时,健腿在前面患腿拖后,患肢前足着地,足跟提起表现为拖腿蹭地跛行。

可见于儿童急性髋关节扭伤、早期髋关节结核或髋关节骨膜炎等。

3.间歇性跛行:开始走路时步态正常,但走不了多远(严重者不到百米)患者就因小腿后外侧及足底胀麻疼痛而被近停步,需蹲下休息片刻,待症状缓解后再重新起步。

走走歇歇,因此称为间歇性跛行。

常见于腰椎管狭窄症、坐骨神经受累以及血栓闭塞性脉管炎局部供血不足患者。

4.摇摆步态:走路时患者靠躯干两侧摇摆。

使对侧骨盆抬高,来带动下肢提足前进。

所以每前走一步,躯干要向对侧摆动一下,看上去好像鸭子行走,所以又称"鸭行步"。

常见于小儿先天性髋关节双侧脱位、进行性肌营养不良、严重的"O"型腿,以及臀上神经损害患者。

5.高抬腿步态:走路时,患腿高抬,而患足下垂,小跨步跛行,如跨越门槛之状,所以又称"跨越步态"。

主要是由于小腿伸肌瘫痪,足不能背伸而成下垂状态。

为避免走路时足尖蹭地而有意识将腿抬高,常见于坐骨神经、腓总神经麻痹或外伤等。

6.足跟步态:走路时以足跟着地,步态不稳,表现躯体轻轻左右晃动,足背伸、足弓高。

可见于胫神经麻痹、跟腱断裂、遗传性共济失调等患者。

7.划圈步态:走路时表现为患腿膝僵直,足轻度内旋及下垂,足趾下勾。

起步时,先向健侧转身,将患侧骨盆抬高以提起患肢,再以患侧髋关节为轴心,直腿蹭地并向外侧划一半圆前走一步。

由于多见于下肢痉挛性偏瘫患者,所以又称"偏瘫步态"。

1.痉挛性偏瘫步态多见于急性脑血管疾病的后遗症。

2.剪刀步态见于双侧锥体束损害及脑性瘫痪等。

3.小脑性步态小脑性共济失调患者行走时双腿分开较宽,左右摇晃,常向侧方倾斜,状如醉汉。

步态分析

步态分析

步态分析1:在康复医疗中对人体步行功能作客观、定量的评定称为步态分析。

步态分析是康复评定的重要组成部分。

进行步态分析,可以揭示肢体有无残疾、确定步态异常的性质和程度,为进行行走功能评定和矫治异常步态提供必要的依据。

通过步态分析和检查,也有助于下肢神经肌肉、关节疾患的诊断、观察康复医疗措施的效果。

一、正常步行周期正常行走时,从一侧腿迈步向前、足跟着地开始到该腿足跟重新着地为止的时期为一个步行周期。

每一个步行周期都要经历站立相(stance phase)和摆动相(swing phase)两个阶段。

1. 站立相:占整个步行周期的60%左右,它又分为几个阶段:⑴全足放平、足跟着地(0%-15%)⑵足跟离地(至30%处)⑶屈髋、屈膝(从30%-45%处)⑷足趾离地(至60%处)2. 摆动期:占整个步行周期的40%,包括:⑴足趾离开地面⑵足背屈足趾悬空加速摆动⑶腿摆动减速由于行走时一腿足趾离地之前,另一腿足跟已经着地,因此存在双足同时接触地面的瞬间,称为双腿支撑期,该期在每个步行周期中出现两次,每次约占整个周期的11%左右。

二、正确步行的姿态1. 躯干必须保持正直,不向左右歪和前后仰。

2. 髋关节只作伸屈运动,不作外展内收。

3. 足尖指向前方,重力由足跟转移到足趾。

4. 当身体重心落在一腿时,该腿膝关节必须完全伸直,当重心转移到另一腿时,膝关节屈曲。

5. 步幅均匀,两腿距离大致相等。

6. 步速中等、规律,一般速度时,每分钟约走80-100步。

正确的步态主要靠骨骼结构和各部分肌肉紧张度来维持。

中枢神经系统功能在其中起着相当重要的作用。

当骨骼、肌肉或神经病损时,步态就发生异常。

三、步态分析的方法在全面客观地进行步态分析的时候,首先要注意运动的平衡性和对称性。

步态分析一般分为临床观察法和定量分析法两种。

㈠临床观察法包括:1. 目测法:由医务人员通过目测,观察病人行走过程,然后根据一定观察项目逐项评价的结果,作出步态分析结论。

步态分析

步态分析

正常步态中关节和肌肉的活动


4. 踝关节 正常步行时踝关节的跖屈、 背伸运动中最大背伸发生在足跟离地,约15©,足跟离地时为最大 跖屈,约20©,共35©。一个步行周期中有2次跖屈和背伸,尤其 在支撑相的驱动期踝关节从跖屈位急剧变为背伸位。 除屈伸运动外,踝关节还有旋转、内外翻运动。踝关节外旋8©、 内旋2©,共约10©范围;外翻3©、内翻12©,共约15©范围。
步态基本构成和术语:步行时相
左足着地 双支撑相
右足离地 左足单支撑相 右足摆动相
右足着地 双支撑相
左足离地 右足单支撑相 左足摆动相
步态基本构成和术语:步行时相
单支撑相:

通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程,单位为s,一般占一个步行 周期的40%。为了进行步态矫正和训练的方便,提出以下动作要点: (1)足跟着地:下肢伸肌张力增高,伴有足下垂、内翻的患者难以完成。 (2)全足底着地:自步行周期的7.6%开始,全足底在地面放平。伴有足内翻、 足下垂的病人难以完成。 (3)重心转移到同侧:由于单侧下肢支撑身体重量,偏瘫、关节疼痛、平衡 能力低下的患者往往时间过短。 (4)足跟离地:自步行周期的41.5%开始,是向下蹬踏的起始动作, 偏瘫病 人往往完成不充分。 (5)膝关节屈曲增大:自步行周期的54.1%开始,偏瘫病人由于下肢伸肌占 优势,膝关节屈曲活动受限,完成困难。 (6)足尖离地:自步行周期的60%开始,身体的重心线移到踝关节前方, 足 趾用力着地,通过下肢的蹬踏动作,产生向前的推进力。偏瘫患者由于下肢 痉挛,足下垂、内翻,下肢分离运动不充分,所以不能较好地完成此动作, 是步态异常的重要原因之一。
正常步态中关节和肌肉的活动

骨盆在水平面内沿垂直轴旋转角度单侧为4©,双 侧为8©。这种旋转可以减少骨盆的上下移动,最 大内旋位发生在足跟着地后期,最大外旋位发生在 摆动早期。骨盆在矢状面内沿冠状轴的倾斜运动范 围约5©,双足支撑相骨盆几乎成水平,支撑中期 时处于摆动相的骨盆倾斜角度最大,它可以减少重 心的上下移动。在一个步行周期中左右各倾斜一次。

步态分析评定

步态分析评定

腓肠肌步态
原因: 胫神经损伤时,屈膝关节,足跖屈受限。 特点:支撑相足跟落地后,身体向患侧倾斜,患侧髋关节足下垂, 蹬地无力。 缺点:行走速度和稳定性均降低。
疼痛步态
直腰步态: 脊柱疾患者行走时,为避免脊柱振动,压迫神经,引起疼痛,常挺直腰板, 小步慢走。 侧弯步态:腰椎间盘突出症,压迫神经,导致一侧腿痛的患者。为减轻疼痛,躯干向 健侧倾斜,脊柱侧弯,足跟着地后,患腿支撑相缩短。 踮脚步态:各种原因引起一侧下肢负重疼痛者。行走时,患侧支撑相缩短,健侧摆动 相提前并加快,以减轻患者负重。 足尖步态:髋关节疼痛者,行走时,支撑相,以足尖着地为态:剪刀步态
原因: 髋内收肌张力高。 特点: 摆动相缺乏屈膝和屈髋动作;
支撑相足尖着地,支撑面积小 。 缺点:步态稳定性差,能量消耗高。
脑瘫步态:舞蹈步态
表现: 双下肢大关节快速、无目的和不对称性运动, 多见于四肢张力均增加。 特点: 支撑相足内翻,踝缺乏背屈,足尖着地,身体 不能保持平衡;摆动相双髋关节、膝关节屈曲困难。 缺点:双下肢跳跃,呈舞蹈状。
脑瘫步态:蹒跚步态
表现: 由小脑共济失调引起的。表现为步行摇晃不稳,不能 走直线,状如醉汉,又称酩酊步态。 特点:行走时,步宽加大,步幅长短不一,速度快慢不一。 缺点:重心上下、左右移动幅度大,稳定性差。
脑瘫步态:慌张步态
表现: 由帕金森病所引起。 特点:行走时,躯干前倾,双上肢缺乏摆动,步幅较小, 越走越快。 缺点:重心上下、左右移动幅度大,稳定性差。
参与的主要肌肉活动:
髂腰肌:
支撑相中期开始至足趾离地前,髂腰肌呈离心性收缩,最终使髋关节从支撑相末期由伸展转为屈曲。 摆动相初期,使髋关节屈曲,以保证下肢向前摆动。
股四头肌:
始于摆动相末期,至支撑相负重期达最大值,产生离心收缩以控制膝关节屈曲度。 足跟离地后,作为髋关节屈肌,提拉下肢进入摆动相;作为膝关节伸肌,通过离心收缩来限制和控制摆 动。

步态分析

步态分析
(4)摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清 和合理的足触地姿势控制。
步态分析用术语及基本概念
步行周期 人在行走时,从一侧足跟着地 起到该侧足跟再次着地为止所用的时间被 称为一个步行周期。
在一个步行周期中,每一侧下肢都要经历 一个与地面接触并负重的支撑相及离地腾 空向前挪动的摆动相。
步行周期
2、中期(mid stance):支撑足全部着地,对侧
足处于摆动相,是惟一单足支撑全部重力的时相。 正常步速时大约为步行周期的38%一40%。主要 功能是保持膝关节稳定,控制胫骨前向惯性运动, 为下肢向前推进做准备。参与的肌肉主要为腓肠 肌和比目鱼肌。下肢承重力小于体重或身体不稳 定时此期缩短,以将重心迅速转移到另一足,保 持身体平衡。
3、末期(terminal stance):指下肢主动加速
蹬离(push off)的阶段,开始于足跟抬起,结束 于足离地,约为步行周期的10%一12%。此阶段 身体重心向对侧下肢转移,又称为摆动前期。在 缓慢步行时可以没有蹬离,而只是足趾离开地面, 称之为足趾离地(toe off)。踝关节保持趾屈,髋 关节主动屈曲,参与的肌肉为腓肠肌和比目鱼肌 (等长收缩)、股四头肌和髂腰肌(向心性收缩)。
(七)共济失调步态
小脑功能障碍时,患者行走时不能走直线, 呈曲线或Z形前进,两上肢外展以保持平衡。 因步行摇晃不稳,状如醉汉,故又称酩酊 或醉汉步态。
(八)剪刀步态
由于髋关节内收肌痉挛,行走时摆动相下 肢向前内侧迈出,双膝内侧常互相碰撞, 下肢呈交叉状态步行,交叉严重时步行困 难,是痉挛性脑性瘫痪的典型步态。
正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系 统的正常、协调工作,当中枢神经系统的损害(如 脑卒中,儿童脑性瘫痪,神经骨骼肌肉系统损伤 或病变如外周神经损伤、截肢,以及退行性病变 等)出现时,就可能影响其行走功能。

康复评定技术——步态分析

康复评定技术——步态分析

谢谢~~
髋内收肌痉挛
常见病理步态
帕金森病步态(慌张步态)
启动困难 双支撑期延长 躯干前倾 髋膝微屈 足擦地 步长、跨步长缩短 难于止步或转弯
常见病理步态
共济失调步态(醉酒步态)
行走时步态不稳,动作夸张且不协调。 行走时两上肢外展,两足间距加宽,高抬 腿,足落地沉重,不能走直线,呈曲线或 “Z”形前进,因重心不易控制,故步态摇 晃不稳,状如醉汉。
观察方法
观察角度
正面、背面、侧面 观察分析表的应用 RLA步态分析评定表
定量分析
时空参数的测定
步长、跨步长、步宽、足夹角、步频、步 速、步行周期各阶段的时间及比例等。 关节运动角度 直接测量、成像测量技术 肌电 行走能力的评定——FIM
FIM
7分:完全独立——不用辅助设备,在合理的
FIM
4分:最小量帮助——需他人轻轻地用手接触
或偶尔帮助。患者至少独立完成75%的50m行 进动作。 3分:中等量帮助——需他人轻轻地上提患者身 体。至少独立完成50%~74%的50m行走动作。 2分:最大量帮助——患者至少独立完成25% ~49%的50m行走动作。仅需1人帮助。 1分:完全帮助——患者仅能完成不足25%的行 走动作。需2人的帮助,不能行走17形 感觉障碍 中枢神经系统损伤
常见病理步态
臀大肌无力(挺胸凸腹状)
躯干在整个站立相始终 保持后倾,肩关节后撤
常见病理步态
臀中肌无力(鸭子步态)
上身左右交替摇摆,状如鸭子
屈髋肌无力(跛行)
蹬离期至迈步相中期,躯干向后、向 健侧倾斜
髋关节 30°屈曲 30°屈曲 30°屈曲 ~0° 0°~10°过 伸展 10°过伸展 ~0° 0°~20°屈 曲

【步态分析】

【步态分析】

站立末期 迈步前期
迈步初期 迈步中期
中立位
0°~旋前5° 旋前5°
中立位
0°~屈20 ° 20°~屈30°
屈35°
屈35°~60° 屈60°~30°
跖屈20°
跖屈20°~跖屈10° 跖屈10°~0°
迈步末期
旋前5°
屈30°
屈30°~0°

分期
摆动相:


摆动相早期 摆动相中期 摆动相末期
摆动早期
步行周期分期内容
支撑期:



首次触地 承重反应 支撑相中期 支撑相末期 摆动相前期
首次触地
指足跟接触地面的瞬间,使下肢前向运动减
速,落实足在支撑相的位置的动作。参与的 肌肉包括胫前肌、臀大肌、腘绳肌。首次触 地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。 参与的肌肉有臀大肌、股四头肌、腘绳肌、 胫前肌。
指足离开地面早期的活动,主要作用是足廓
清地面和加速肢体向前摆动,从足尖离地起 到同侧足到达身体中线止(即膝关节屈曲达 最大角度)。参与的肌肉主要为髂腰肌、股 直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、腘绳肌、胫前 肌。
摆动相中期
指足在迈步中期的活动,足廓清仍然是主要
任务。从足到达身体中线起到胫骨垂直地面 止。参与的肌肉有髂腰肌、股四头肌、腘绳 肌、胫前肌。
步行概述
步行:是人类生存的基础,是人类与其它动物区别 的关键特征之一。 步态:是经过学习而获得的,因此,它具有个体特 性。步态是人类步行的行为特征。 正常步态:是通过骨盆、髋、膝、踝和足趾的一系 列活动完成的,而躯干则基本保持在两足之间的支 撑面上。正常步态应是平稳、协调、有节律的,两 腿交替进行。
0°~跖屈15°~0°
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步速、步行周期和时相
• 步速(walking velocity) 行走时单位时间内在行进的方 向上整体移动的直线距离称为步速,即行走速度,通常 用m/min表示。一般健全人通常行走的速度约为65~ 95m/min。也可以用步行10m所需的时间来计算。 • 步行周期(gait cycle) 在行走时一侧足跟着地到该侧 足跟再次着地的过程被称为一个步行周期,通常用时间 秒(s)表示。一般成人的步态周期约为1~1.32 s左右。 • 步行时相(gait phase/period) 行走中每个步态周期都 包含着一系列典型姿位的转移。人们通常把这种典型姿 位变化划分出一系列时段,称之为步态时相(gait phase),一个步行周期可分为支撑相(stance phase) 和摆动相(swing phase)。一般用该时相所占步态周期 的百分数(cycle%)作为单位来表达,有时也用秒(s) 表示。
步态分析常用的术语
• 正常步行必须完成三个过程:支持体重, 单腿支撑,摆动腿迈步。 • 步态分析中常用的基本参数包括步长、步 幅、步频、步速、步行周期、步行时相, 其中步长、步频和步速是步态分析中最常 用的3大要素,其内涵是有关行走的生物 力学分析所涉及的最基本知识,进行步态 分析者应当熟练掌握。
步长(step length)
单支撑相
通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程,单位为s,一 般占一个步行周期的40%。为了进行步态矫正和训练的方便,提 出以下动作要点: (1)足跟着地:下肢伸肌张力增高,伴有足下垂、内翻的患者难 以完成。 (2)全足底着地:自步行周期的7.6%开始,全足底在地面放平。 伴有足内翻、 足下垂的病人难以完成。 (3)重心转移到同侧:由于单侧下肢支撑身体重量,偏瘫、关节 疼痛、平衡能力低下的患者往往时间过短。 (4)足跟离地:自步行周期的41.5%开始,是向下蹬踏的起始动 作, 偏瘫病人往往完成不充分。 (5)膝关节屈曲增大:自步行周期的54.1%开始,偏瘫病人由于 下肢伸肌占优势,膝关节屈曲活动受限,完成困难。 (6)足尖离地:自步行周期的60%开始,身体的重心线移到踝关 节前方, 足趾用力着地,通过下肢的蹬踏动作,产生向前的推 进力。偏瘫患者由于下肢痉挛,足下垂、内翻,下肢分离运动不 充分,所以不能较好地完成此动作,是步态异常的重要原因之一。
摆动相
摆动相是在步行中始终与地无接触的阶段,通 常指从一侧下肢的足尖离地,到同侧足跟着地的 阶段,单位为s,一般占一个步行周期的40%。此 阶段的动作要点是: 1.足上提 从一个步行周期的63.6%开始,是足尖 离地、下肢向前摆动的加速期。 2.膝关节最大屈曲 是从一个步行周期的67.9%开 始的, 摆出的下肢刚刚通过身体的正下方。 3.髋关节最大屈曲 自步行周期的84.6%开始。此 阶段已完成下肢向前摆出的动作,开始减速,直 至足跟着地。 4.足跟着地 完成步行周期的10ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ%。
双支撑相
• 双足支撑是步行的最大特点。在一个步行 周期中,当一侧下肢完成足跟抬起到足尖 向下蹬踏离开地面的时期内,另一侧下肢 同时进行足跟着地和全足底着地动作,所 以产生了双足同时着地的阶段。一般占一 个步行周期的20%,此阶段的长短与步行 速度有关,速度越快,双支撑相就越短, 当由走变为跑时,双支撑相变为零。双支 撑相的消失,是走和跑的转折点,故成为 竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准。
• 行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟 着地所行进的距离称为步长,又称单步长, 如下图示Ⅰ ,通常用cm表示。健康人平 地行走时,一般步长约为50~80cm。个 体步长的差异主要与腿长有关,腿长,步 长也大。
步幅和步宽
• 步幅(stride length) 行走时,由一侧足 跟着地到该侧足跟再次着地所进行的距离 称为步幅,又称复步长或跨步长,如上图 示Ⅱ,用cm表示,通常是步长的两倍。 • 步宽(stride width) 在行走中左、右两 足间的距离称为步宽,通常以足跟中点为 测量参考点,如上图示Ⅲ,通常用cm表 示,健康人约为8±3.5cm。
足角和步频
• 足角(foot angle) 在行走中前进的方向与足的 长轴所形成的夹角称为足角,如上图示,通常 用°表示,健全人约为6.75°。 • 步频(cadence) 行走中每分钟迈出的步数称为 步频,又称步调,通常用steps/min表示。健全 人通常步频大约是95~125 steps/min,东方男 性的步频平均约为112.2±8.9 steps/min,女性 平均为123.4±8.0 steps/min。双人并肩行走时, 一般是短腿者步频大于长腿者。
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