摩擦与润滑科普分析
机械系统中的润滑与摩擦学分析
机械系统中的润滑与摩擦学分析在机械领域中，润滑和摩擦学是两个非常重要的概念。
润滑是指为了减少摩擦和磨损，提高机械系统的效率和使用寿命而采取的措施。
而摩擦学则是研究摩擦现象的科学，旨在改善机械部件之间的摩擦特性，增加机械系统的性能。
润滑在机械系统中起到了至关重要的作用。
首先它能够降低摩擦系数，减少机械部件之间的摩擦力，从而降低能量损耗和热量产生。
其次，润滑剂可以起到一种保护作用，减少机械部件的磨损和腐蚀。
此外，润滑还能降低噪音和振动，提升机械系统的稳定性和可靠性。
润滑剂的选择对机械系统的正常运行至关重要。
常见的润滑剂有油脂和润滑油两种。
油脂适用于相对较小的机械系统，其粘度较高，具有较好的密封性和抗腐蚀性能。
润滑油主要适用于需求高速和大功率输出的机械系统，具有较低的粘度，能够更好地冷却和润滑机械部件。
同时，润滑剂还要考虑到温度变化、负荷和工作环境等因素，选择合适的润滑剂才能发挥最佳的润滑效果。
除了选择适当的润滑剂，正确的润滑方式也是至关重要的。
常见的润滑方式包括润滑脂涂抹、油浸润滑和喷雾润滑等。
润滑剂的涂抹要均匀，保证每个机械部件都能得到充分的润滑。
油浸润滑要控制好油位和油温，以保证机械部件的正常运转。
喷雾润滑则需要根据具体情况选择合适的喷雾方式和喷雾时间。
与润滑相对应的是摩擦学。
摩擦学作为一门交叉学科，旨在研究摩擦和磨损的基本规律。
摩擦可以分为干摩擦和润滑摩擦两种形式。
干摩擦是指两个物体直接接触产生的摩擦力，常见于干燥环境和无润滑的机械系统中。
而润滑摩擦则是通过润滑剂减少物体间的直接接触，降低摩擦力和磨损。
在机械系统中，摩擦力的控制是至关重要的。
过大的摩擦力会导致能量消耗过大、温升过高甚至损坏机械部件。
因此，减小摩擦力是提高机械系统性能的关键。
控制摩擦力的方法主要有两种，一种是通过润滑剂降低物体间的直接接触，减少干摩擦力。
另一种是通过表面处理技术，提高机械部件表面的平滑度和硬度，减小摩擦系数。
除了润滑和摩擦学的基本知识，还有一些前沿的研究和应用值得关注。
摩擦、磨损与润滑概述
摩擦、磨损与润滑概述摩擦、磨损和润滑是一个古老的课题，摩擦学的一般定义是：“关于相对运动中相互作用表面的科学、技术及有关的实践”。
通常也理解为包括摩擦、磨损和润滑在内的一门跨学科的科学。
在机器系统中，机器构件的运动是最基本和最重要的功能。
机器构件之间的相对运动和接触作用(约束)是通过运动副来实现的，同时也在运动副中两表面之间产生摩擦、磨损和润滑等物理现象，称作摩擦副。
运动副主要分为低副(理论上为面接触，如滑动轴承、导轨、制动器、密封等)和高副(理论上是线、点接触，如齿轮、凸轮等)。
机器中任何一个摩擦副故障(称为摩擦学失效)，都将使机器全部或相关部分产生超出设计允许的运动甚至造成功能的失效。
而这种故障在概率上又远远超过由构件整体失效导致的功能丧失。
同时，避免摩擦学失效，是一件非常复杂及艰难的问题。
因此，摩擦副的设计就是摩擦学研究的基本问题和极其重大的课题，也是机器设计的关键技术之一。
机器除了要消耗很大一部分的能量来克服摩擦阻力外，由于机器中的摩擦副往往会较早地损坏，相应的零部件(易损件)就需要定期更换。
许多机器每年制造用以更换易损件的钢材量与制造整机的相当。
再加上制造、运输、存储、维修维护的费用和维修时的停机损失，构成了机器运行成本中的一个很大的份额。
具统计，汽车的维护费用与油料费用相当；机器的失效报废，有80%以上是由磨损造成的。
常见的摩擦学失效如下：1.轴承因磨损而间隙变得过大，轴颈就偏离设计规定的位置，机器将失去预定的运动精度；当轴上作用有不稳定的载荷时，间隙过大直接导致轴颈与轴承表面的撞击和机器的振动；轴及轴上零件的变位，会导致许多不同类型的非法运动；摩擦形成的热膨胀使间隙变小或润滑不良，轴颈就可能与轴承咬死而完全不能旋转。
2.齿轮齿面或凸轮表面因磨损几何形状发生变化，结果将破坏齿轮传动的平稳性和设计所规定的从动件的运动规律，磨损还造成齿轮轮齿强度的降低和断齿。
3.运动副（如机床导轨等）的“爬行”是一个古典的非线性振动问题，其起因是静摩擦系数大于动摩擦系数而产生的特殊现象。
摩擦与润滑
摩擦与润滑1、基本概念基本概念基本概念基本概念摩擦学：摩擦学（Tribology）一词是1966年才开始使用的，是研究相互作用表面发生相对运动时的有关科学、技术和实践的一门综合性科学技术，其基本内容就是研究机械中的摩擦、磨损和润滑问题。
摩擦：两个相互作用的物体在外力作用下发生相对运动时所产生的阻碍运动的阻力称为“摩擦力”，这种现象称之为“摩擦”。
磨损：摩擦副之间发生相对运动时引起接触表面上材料的迁移或脱落过程称之为磨损。
润滑：在两物体相对运动表面之间施加润滑剂，以减少接触表面间的摩擦和磨损。
2、基本原理：摩擦原理的早期认识及基本观点：答：凹凸说：1、认为摩擦的起因是一个凸凹不平的表面沿另一‘表面上的微凸物体上升所作的功，也就是说摩擦是由于表面凸凹不平而引起，即摩擦的凹凸学说。
2、库仑在解释摩擦起因时，他认为首先是接触表面凹凸不平的机械啮合力，其次是分子之间的粘附力。
虽然，他已认识到粘附在摩擦于可能起一定作用．但是次要的，粗糙表面的微凸体才是主要的。
粘附说：1、摩擦粘附说：认为摩擦力的真正原因在于接触摩擦区两表面之间的分子粘附作用。
2、表面分子吸引力理论：认为摩擦是接触表面分子间相互排斥力与相互吸引力的作用结果。
3、分子机械摩擦理论：认为机械与分子吸附是摩擦之源。
摩擦与接触面微凸体的弹塑性变形、微凸体相遇时的剪切、犁沟以及接触面分子吸引有关。
4、近代被公认的摩擦粘附理论：认为表观接触面积与真实接触面积差别很大，而且真实接触面积还会随摩擦条件而变化，两微凸体之间因存在吸附力而形成接点。
摩擦力应为剪断金属之间接点所需的力与硬金属表面微凸体在软金属表面犁沟所需力之和。
这一理论最初应用于两种金属之间的摩擦，现在，已深入到非金属等许多其他材料。
第一章表面性质与表面接触1、为什么在选择润滑剂时希望其表面张力越低越好？答：液体的表面张力越小，接触角越小，固体表面就越容易被液体表面浸润。
一般认为，液体的表面张力小于固体的表面张力即可润湿固体表面，所以在选择润滑剂时希望其表面张力越低越好。
机械工程中的润滑与摩擦学
机械工程中的润滑与摩擦学机械工程是一门研究机械设备设计、制造、运行和维护的学科。
在机械工程中，润滑与摩擦学是一个重要的研究领域。
润滑和摩擦是机械系统中常见的现象，对机械设备的性能和寿命有着重要的影响。
润滑是指在两个物体表面之间添加润滑剂，减少摩擦和磨损的过程。
润滑剂可以是液体、固体或气体，常见的润滑剂有润滑油、润滑脂和固体润滑剂等。
润滑剂的主要作用是降低摩擦系数，减少能量损失和热量产生，从而降低机械设备的磨损和能耗。
在机械系统中，润滑的重要性不可忽视。
通过正确选择润滑剂和合理设计润滑系统，可以有效地减少机械设备的磨损和故障率，延长机械设备的使用寿命。
同时，润滑还可以提高机械系统的效率和性能，减少能源消耗。
摩擦是两个物体表面之间相互接触时产生的阻力。
摩擦力的大小与物体表面的粗糙度、接触压力和润滑状态有关。
在机械系统中，摩擦力会导致能量损失和热量产生，增加机械设备的磨损和能耗。
因此，在机械工程中，减小摩擦力是一个重要的研究方向。
为了减小摩擦力，提高机械设备的效率和寿命，研究人员开展了大量的研究工作。
他们通过改善材料表面的光洁度、使用润滑剂和采用新的润滑技术等手段来降低摩擦力。
例如，利用纳米技术可以改善材料表面的光洁度，减小摩擦系数。
同时，研究人员还开发了一些新的润滑技术，如固体润滑、离子液体润滑和磁流体润滑等，以提高润滑效果和降低摩擦力。
除了润滑和摩擦学，机械工程中还涉及许多其他的研究领域，如材料科学、热力学、力学和控制工程等。
这些研究领域相互关联，共同为机械工程的发展和进步做出贡献。
总之，润滑与摩擦学是机械工程中一个重要的研究领域。
通过研究润滑和摩擦的规律，可以有效地减少机械设备的磨损和能耗，提高机械系统的效率和性能。
在未来，随着科学技术的不断进步，润滑与摩擦学将会得到更深入的研究和应用，为机械工程的发展带来新的突破和进步。
机械工程中的润滑与摩擦问题探究
机械工程中的润滑与摩擦问题探究摩擦和润滑是机械工程中不可忽视的重要问题，它们直接关系到机器设备的运行效率和寿命。
本文将从摩擦和润滑的概念入手，探究它们在机械工程中的应用和解决方法。
一、摩擦的概念和种类摩擦简单来说，就是物体在相对运动时相互接触表面之间产生的阻力。
摩擦可以分为干摩擦和润滑摩擦两种类型。
干摩擦指的是物体表面之间没有任何润滑剂的情况下进行的摩擦。
干摩擦通常表现为较大的摩擦力和能量损失，容易导致机器部件的磨损。
润滑摩擦则是在物体表面涂有润滑剂的情况下进行的摩擦。
润滑剂能够形成一层润滑膜，减小表面间的摩擦力，降低能量损失和磨损程度。
润滑摩擦可以进一步细分为边油润滑和边膜润滑。
二、润滑的作用与原理润滑剂的作用主要有三个方面：降低摩擦力、降低温度和减少磨损。
润滑原理大致可以分为润滑膜和液体润滑两部分。
润滑膜润滑是指润滑剂在两个物体表面之间形成一层类似于薄膜的保护层。
这个润滑膜可以减少表面之间的接触，降低摩擦力和磨损。
液体润滑则是通过润滑剂的粘附和流动作用，在摩擦表面形成稀薄的液体膜，使物体表面之间的直接接触减少，从而减小摩擦力。
液体润滑更适用于高速和高温条件下的润滑。
三、润滑剂的种类与选择润滑剂的种类繁多，包括液体润滑剂、固体润滑剂和气体润滑剂等。
液体润滑剂是应用最广泛的润滑剂，一般采用油或者脂的形式。
选择润滑剂时需要考虑多个因素，包括工作条件、摩擦表面材料、负荷大小等。
对于高温和高速条件下的摩擦，一般选择具有高黏度指数的润滑剂。
而对于低温条件则需要采用低凝固点的润滑剂。
四、摩擦和润滑问题的解决方法在机械工程中，遇到摩擦和润滑问题时，可以采用多种解决方法。
首先，可以通过选择合适的润滑剂和正确的润滑方式来解决。
不同的机械设备和工作环境需要不同类型的润滑剂，选择合适的润滑剂可以有效降低摩擦和磨损程度。
其次，可以通过改善材料和加工工艺来减小摩擦和磨损。
如采用表面处理技术，如表面涂层、硬化处理等，可以提高材料的抗磨损性能，减少摩擦。
摩擦与润滑基本知识
摩擦与润滑基本知识1.摩擦产生的原因：当接触表面粗糙度较大时，接触表面凹凸不平处相互啮合，摩擦力的主要因素表现为机械啮合；当接触表面粗糙度较小时，两接触面的分子相互吸引，摩擦力的主要因素表现为表面分子的吸引力。
2.根据物体的表面润滑程度，滑动摩擦可分为干摩擦、液体摩擦、界限摩擦、半液体和半干摩擦等。
2.1干摩擦：在摩擦表面之间，完全没有润滑油和其他杂质，摩擦表面之间作相对运动时所产生的摩擦叫做干摩擦。
例如制动闸瓦与制动轮作相对运动时即产生干摩擦。
2.2液体摩擦：在两个滑动摩擦表面之间，由于充满润滑剂，因而表面不发生直接接触，摩擦发生在润滑剂的内部，叫液体摩擦。
例如空气压缩机的主轴瓦。
2.3界限摩擦：两个滑动摩擦表面之间由于润滑剂供应不足，无法建立液体摩擦，只能依靠润滑剂中的极性油分子在摩擦表面形成一层极薄的油膜，属于液体摩擦过渡到干摩擦的最后界限。
3.零件磨损的主要形式：3.1磨粒磨损：有硬质微粒进入摩擦表面间时，摩擦表面被硬粒切下或擦下切屑而形成的刮伤。
3.2刮研磨损：由摩擦表面的微观不平度而发生的磨损，主要是较硬的一面对较软的一面形成切削。
3.3点蚀磨损：表面上有重复的接触应力，在表面上引起微观裂痕，这些裂痕逐渐扩大，形成麻斑式的剥落。
3.4胶合磨损：摩擦表面润滑油不足，当滑动速度较高、压强过大时，局部的摩擦变形热量和塑性变形热量，使较软的材料局部熔化，粘在另一表面上而被撕下来的磨损。
3.5塑性变型：表面发生了塑性变形的一种摩擦。
3.6金属表面的腐蚀：金属表面层氧化，变成松软多孔，易于脱落，丢失耐磨强度的状态。
实例一，摩擦的规律：同类纯金属间的摩擦因数比异类纯金属间和同类合金间的摩擦因数大得多。
4.影响磨损的因素和减小磨损的途径4.1润滑：轴径与轴瓦建立液体摩擦的必要条件是a、合适的间隙配合，确保油膜形成；b、润滑油充足，具备必要的压力和速度；c、轴径要有足够的转速；d、轴径与轴承配合表面的加工精度要适当；e、注油孔和油槽要设计在轴承承载区以外。
摩擦与润滑整理资料
Chap 11.外摩擦：发生在工件和工具接触面之间，阻碍金属流动的摩擦，称外摩擦，是影响材料变形的重要因素之一。
2.研究摩擦的意义：全世界工业能源的1/3被摩擦损耗掉，失效零件的80%是由于磨损造成的。
因此，发展摩擦学可以有效的节约能源。
Chap21．金属塑性成形过程中摩擦的特点和作用如何？特点：（1）在高压下产生的摩擦；（2）较高温度下的摩擦；（3）伴随着塑性变形而产生的摩擦；（4）摩擦副（金属与工具）的性质相差大。
作用：（1）不利的方面：（a）改变物体应力状态，使变形力和能耗增加；（b）引起工件变形与应力分布不均匀；（c）恶化工件表面质量，加速模具磨损，降低工具寿命，而且降低制品的表面质与尺寸精度；（2）利用：（a）增大摩擦改善咬入条件，强化轧制过程；（b）增大冲头与板片间的摩擦，强化工艺，减少起皱和撕裂等造成的废品。
2.金属塑性成形过程中摩擦的类型及各自的特征是什么？（1）干摩擦：完全没有润滑，金属与工具之间直接接触。
（2）流体摩擦：较厚的润滑层将金属与工具隔开，摩擦发生在流体内部的分子之间，与接触表面的状态无关，与流体的粘度，速度梯度等。
（3）边界摩擦：介于干摩擦和流体摩擦的一种摩擦类型。
（4）混合摩擦：摩擦表面上既存在干摩擦状态，也存在边界摩擦状态和流体润滑状态的一种摩擦类型。
Chap31.金属表层的结构组成如何？金属材料的表面层结构注意：加工硬化层也叫冷硬层和贝氏体层；氧化层又称污染层。
2.何谓表面粗糙度及表示方法有哪些？加工表面上具有的较小间距和峰谷所组成的微观几何形状特性，称为表面粗糙度。
表征材料表面微观几何形状特征，表面微凸体的高度与分布。
表示方法有：（1）轮廓算术平均偏差Ra 该方法能够充分反映表面微观几何特征但对于测量过于粗糙或光滑的表面不适用。
（2）微观不平度十点高度Rz 该方法测量简便，但只反映峰高，不反映峰的几何特征，受测量者主观影响较大，无周期性的宏观误差。
（3）轮廓最大高度Ry 对控制深加工痕迹有重要意义，保证小零件的表面质量，不如Rz反映的几何特征准确。
摩擦与润滑基础知识
第八章摩擦和润滑第一节摩擦与润滑机理当两个紧密接触的物体沿着它们的接触面作相对运动时，会产生一个阻碍这种运动的阻力，这种现象叫摩擦，这个阻力就叫做摩擦力。
摩擦力与垂直载荷的比值叫做摩擦系数。
摩擦定律可描述如下：(1)摩擦力与法向载荷成正比：F∝P(2)摩擦力与表面接触无关，即与接触面积大小无关。
(3)摩擦力与表面滑动速度的大小无关。
(4)静摩擦力(有运动趋向时)F S大于动摩擦力F K，即Fs＞F K。
摩擦定律公式：F＝f·P或 f＝F／P式中F——摩擦力f——摩擦系数；P——法向载荷，即接触表面所受的载荷；载荷机器中凡是互相接触和相互之间有相对运动的两个构件组成的联接称为“运动副”(也可称为“摩擦副”)，如滚动轴承里的滚珠与套环；滑动轴承的轴瓦与轴径等等。
任何机器的运转都是靠各种运动副的相对运动来实现，而相对运动时必然伴随着摩擦的发生。
摩擦首先是造成不必要的能量损失，其次是使摩擦副相互作用的表面发热、磨损乃至失效。
磨损是运动副表面材料不断损失的现象，它引起了运动副的尺寸和形状的变化，从而导致损坏。
例如油在轴承内运转，轴承孔表面和轴径逐渐磨损，间隙逐渐扩大、发热，使得机器精度和效率下降，伴随着产生冲击载荷，摩擦损失加大，磨损速度加剧，最后使机器失效。
润滑是在相对运动部件相互作用表面上涂有润滑物质，把两个相对运动表面隔开，使运动副表面不直接发生磨擦，而只是润滑物质内部分子与分子之间的摩擦。
所以，摩擦是运动副作相对运动时的物理现象，磨损是伴随摩擦而发生的事实，润滑则是减少摩擦、降低磨损的重要措施。
第二节摩擦分类摩擦有许多分类法。
1. 按摩擦副运动状态分静磨擦：一个物体沿着另一个物体表面有相对运动趋势时产生的摩擦，叫做静摩擦。
这种摩接力叫做静摩擦力。
静摩擦力随作用于物体上的外力变化而变化。
当外力克服了最大静摩擦力时，物体才开始宏观运动。
动磨擦：一个物体沿着另一个物体表面相对运动时产生的摩擦叫做动摩擦。
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超润滑
类富勒烯碳薄膜
高分辨透射电镜照片
薄膜超低摩擦行为
类富勒烯结构演变机制
率先引入类富勒烯碳结构到含氢碳薄膜内，并首次实现大气环境中超滑（0.008）
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05
类富勒烯碳薄膜应用
润滑费用
设备磨损
停产损失
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润滑
超润滑概念
1990 年 ， 日 本 科 学 家 M. Hirano （ 平 野 元 久 ） 等 根 据 纳 米 摩 擦 学 的 Fren⁃kel-Kontorova模型，从理论上预测两个晶面非公度接触时的静摩擦力 有可能为零（或几乎为零），并把这一现象命名为超润滑。
摩擦概念
摩擦是在外力作用下，发生相对运动或具有相对运动趋势的物体，受到与其相接触的物质 或介质（液体或气体）的阻力作用，在其界面上产生的一种能量转换的现象。 注意：在界面上作用的切向阻力是摩擦力，而不是摩擦。因为摩擦本质不是一种力，是一 种能量转化的现象。因此摩擦和摩擦力既是有密切联系而又本质区别的不同概念
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摩擦对人类的影响
绳结
体育
乐器
自行车链条
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02
摩擦认识进展
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欧拉 1703-1783 他严谨扎实地进行和记录摩擦实验相关数据，是研究客 观规律的典范，并第一个研究了滚动摩擦。
库伦 1736-1806
测定滑动摩擦力的装置
研究滚动摩擦的装置
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摩擦认识进展
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类富勒烯碳薄膜应用
类富勒烯碳薄膜产业化
设计制备了在大气环境中具有超低摩擦特性的类富勒烯结构固体润滑薄膜，发 动机部件应用在一汽集团获得验证。 开发的FLC 在柱塞、活塞环、活塞销、气门杆的沉积工艺技术
磨损过程示意图
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摩擦认识进展
现代制造业的一个重要趋势就是精密化和小型化
机器越小，其单位体积的表面积则越大，摩擦磨损带来的影响也就越大，这不仅消耗更 多的能量，而且会导致这种微小型机器的寿命太短，无法得到实际应用。
超滑机制：氢离子诱导使得表面正电位和润滑剂分子能够与水分子形成 形 成氢键网络.
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超润滑
石墨烯
石墨烯不仅具有已知最高的面内抗拉伸刚度和强度，且面内碳原子与面外的 原子相互作用不是化学键，而是极弱的物理相互作用，即范德华（van der Waals） 力。
考察接触面 的影响
滚珠和半轴承上摩擦 力矩
最早对摩擦现象进行定量研究
阿蒙顿 1663-1705
计算做水平运动所需力的装置
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摩擦认识进展
从静摩擦研究到动摩擦，引入������做为摩擦系数的符号， ������ =tana, a 为斜面与水平面之间夹角
摩擦现象的分类特征
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04
超润滑Leabharlann R&D Center of Lubricating and Protecting Materialis
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超润滑
液体超滑
超滑测量装置
超滑图
磷酸超滑模型
目录
摩擦对人类影响 摩擦认识进展
润滑
超润滑
类富勒烯碳薄膜应用
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01
摩擦对人类影响
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摩擦对人类的影响
摩擦无处不在，并影响着人类生活的方方面面
(d)
(e)
随处可见的摩擦现象：（a）北极熊在低摩擦的冰面上滑倒*；（b）摩擦使得推动笨 重 的家具变得困难，并导致磨损，用放大镜看，家具与地板的接触面实际上是粗糙的（（ b） 中小图）；（c）膝关节的磨损带来疼痛；（d）利用齿轮传动的鼓车（e）风车
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谢 谢！
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（a）中国海南省的一些少数民族仍然保留着钻木取火的 古老习俗；（b）存在了 4000 多年的 Djehoutyhotep 墓壁展现 古埃及文明对摩擦知识的应用
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摩擦认识进展
蒸汽机的应用，开始了工业革命，摩擦认识获得新的发展
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22/51
类富勒烯碳薄膜应用
机械运动部件都会面临摩擦、磨损问题，润滑材料及技术是降低摩擦、减 小磨损、提高效率、可靠运行、延长寿命的最有效手段。 设计制备了在大气环境中具有超低摩擦特性的类富勒烯结构固体润滑薄膜， 突破了具有工程应用价值的超低摩擦固体润滑技术，发展了具有自主知识 产权的超低摩擦碳基固体润滑薄膜及成套设备。作为发动机节能减排与可 靠性关键固体润滑技术在一汽集团获得验证。 空气环境下摩擦系数小于0.008，寿命大于106次。
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润滑
摩擦及其引发的磨损，对当今世界范围内的能源、环境、技术和经 济等层面都有着巨大影响
汽车摩擦损失
驱动汽车行驶的功率，约1/3~1/2用以克服各种摩擦，包括发动机内、传动部件之间，车体与 空气、轮胎与路面间的摩擦。 据统计，全球约1/3的一次性能源浪费在摩擦过程中，约80%的机械零部件失效由摩擦磨损造 成，导致工业化国家经济损失高达 GDP 的5%~7% （若按中国2015年GDP 约75万亿人民币元计 算，摩擦造成的损失约合3.75 万亿~5.25 万亿人民币元）
蒸汽机展示模型
水电站
天基反导
航空发动机
星间激光通信
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摩擦认识进展
首次做了一系列摩擦、磨损与润滑的实验，设计轴承，并定义 了摩擦系数。
列奥纳多 达 芬奇 1452-1519
测平面和表面上 摩擦力
（a）用扫描隧道显微镜可看到铅笔笔迹的黑色主要由数不清的微米石墨薄片堆叠而 成（蓝色框框中的图像）；（b）石墨层状结构*；（c）石墨烯蜂窝状晶格结构*
（a）*、（b）公度；（c）*、（d）非公度，（e）、（f）公度和非 公度晶格的滑移势垒及受力情况（（b）、（d）~（f）引自文献）
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润滑
润滑概念
润滑：将一种具有润滑性能的物质加入到摩擦副表面之间，以达到抗磨减摩的作用 润滑原理：给滑动负荷提供一个减摩的油膜
润滑示意图
合理润滑，可使设备维修费和购置费节约20%，停产损失约40%，设备寿命延长约10%
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摩擦认识进展
人们很早就懂得利用摩擦解决问题。
传说1万多年前，燧人氏发明了钻木取火（通过摩擦生热取火），从而开启了华夏文 明。 古埃及人在没有任何机械辅助的情况下，是如何将几十米之巨大的石雕像运送到沙漠 中的金字塔附近的？ 对此，存在近4000 年的Djehoutyhotep墓壁，提供了重要线索：古 埃 及人将塑像放在木制沙舟上，由一群人拉着在沙地里滑行，而舟头所站之人， 正不 断将舟前的沙子淋湿，以降低摩擦。
（a）血管中的微小机器人想象图*；（b）随着尺寸减小，单位体积 的表面积则越大*；（c）微米齿轮机构极易发生磨损产生碎 屑而失效
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03
润滑
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弹性变形
塑性变形 干摩擦
液体 流体摩擦
边界膜 边界摩擦 混合摩擦