课题七 调试供料站程序
实验七 运料小车的PLC、变频器控制
实验七运料小车的PLC、变频器控制一、实验内容：用PLC、变频器组合对生产线中的小车自动运行进行设计、安装与调试。
二、任务要求1、某车间有5个工位、小车在5个工位之间往返运行送料，当小车所停工位号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车。
2、小车所停工位号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车。
3、小车所停工位号等于呼叫号时，小车原地不动。
4、小车启动加速时间，减速时间可根据实际情况自定。
5、小车具有正、反转及高、低速两种运行速度运行功能，高速运行在50Hz，低速运行在30Hz。
6、具有小车行走工位的7段数码管显示。
小车工位示意图如下图所示。
图1三、I/O端子分配如下表所示图2四、接线图如下图所示图3五、梯形图参考程序如下图4注意：这个程序没有停止电机转动的功能。
并且小车到达指定工位时电机未停转。
请同学们自行思考，修改程序解决这两个问题。
按下启动按钮，M0得电。
小车右行，M0得电。
小车左行，M0得电。
闭合低速运行开关，变频器低速运行。
1或者2或者3或者4或者5号工位的呼叫按钮被按下，并且M0闭合的情况下，M1接通一个脉冲。
1或者2或者3或者4或者5号工位的限位开关被压下，并且M0闭合的情况下，M2接通一个脉冲。
M1接通的情况下，将输入x0-x7的触点状态存入D1中。
M2接通的情况下，将输入x10-x17的触点状态存入D2中。
比较D1和D2中的数据。
若（D1）>（D2），M10接通 若（D1）=（D2），M11接通 若（D1）<（D2），M12接通右行动作左行动作 解码显示D3中值六、变频器参数如下图5七、步骤1、按照图3接线。
数码管显示电路制作及显示电路接线如下图所示。
（注意：焊接好的板子的背面请用绝缘胶带封好）2、将图4梯形图通过GX Developer软件进行编程，并测试程序的正误，正确无误后通过数据线将程序下载到PLC中。
注意此时PLC的选择开关打到STOP，否则程序无法下载成功。
供料站的安装与调试
任 务 一、供料站的机械部件安装 一： 供 料 站 的 安 装
• 安装连接工件分 配组件
项目一 供料站的安装与调试
任 务 一、供料站的机械部件安装 一： 供 料 站 的 安 装
• 将装配好的模块部分固 定到大底板上；
项目一 供料站的安装与调试
任 务 一： 供 料 站 的 安 装
一、供料站的机械部件安装
输出信号
序号 PLC输入点
信号名称
信号来源装置侧 设备名 端子号
序号
PLC输出 点
信号名称
信号来源装置侧
设备号 端子号
1
I0.0
顶料气缸伸出到 位
1B1
2
2
I0.1
顶料气缸缩回到
1B2
3
位
3
I0.2
推料气缸伸出到
2B1
4
位
4
I0.3
推料气缸缩回到
2B2
5
位5I0.4出料台物料检测SC1
6
6
I0.5
供料不足检测
项目一 供料站的安装与调试
资讯: 任 一、供料站的结构组成 务 一： 供 料 站 的 安 装
供料站的全貌
项目一 供料站的安装与调试
任 一、供料站的结构组成 务 一： 供 料 站 的 安 装
供料站组成示意图
项目一 供料站的安装与调试
任 一、供料站的结构组成 务 一： 供 料 站 的 安 装
供料站组件
4.接近开关图形符号
接近开关的图形符号
项目一 供料站的安装与调试
安装 任
务 一、供料站的机械部件安装
一：
供
料
站
• 首先使用连接附件拼装型材支架；
的
供料站的工作原理和流程
供料站的工作原理和流程
供料站是指用于将原料或半成品提供给生产线的设备。
它的工作原理和流程可以如下所述：
1. 接收原料或半成品：供料站首先从供应链或其他生产环节接收原料或半成品，这些物料通常以包装或容器的形式到达。
2. 存储物料：供料站会将物料存储在指定的位置中，通常是一些容器、架子或者托盘上。
存储的方式可以是手动或自动化的。
3. 检查物料：在供料站接收物料后，通常需要对其进行检查，以确保质量和数量符合要求。
这可能包括检查外观、尺寸、重量等。
4. 分配物料：根据生产计划和需求，供料站会将物料按照特定的规则和方式分配给生产线上各个工作站。
这可以通过人工或自动化的方式进行。
5. 运输物料：供料站会将物料从存储位置运输到生产线上的工作站。
这通常涉及到使用输送带、机械臂、自动导航车等设备来完成。
6. 记录和追踪：供料站通常记录和追踪物料的流动情况。
这可以通过条形码、RFID等技术实现，以确保准确和及时地掌握物料的位置和状态。
7. 补充物料：供料站会根据生产需求定期或按需补充物料，以确保生产线能够持续运行。
这可能涉及到从供应链中重新订购物料或从仓库中调拨物料。
总之，供料站通过接收、存储、检查、分配、运输、记录和补充物料等环节，将原料或半成品提供给生产线以支持生产运作。
这样可以提高生产效率、减少物料浪费，并确保生产线按时得到所需物料。
供料检测工作站操作方法
供料检测工作站操作方法供料检测工作站是一种用于检查和检测原材料或半成品的设备。
它可以帮助企业提高生产效率和产品质量。
下面是供料检测工作站的操作方法。
1. 准备工作首先，准备好供料检测工作站，并确保其安装正确，连接到电源和网络。
确认所需的软件程序已安装在工作站上，并确保其良好运行。
2. 打开供料检测工作站启动供料检测工作站并登录。
系统管理员通常会分配给每个操作员一个唯一的用户名和密码，以便登录系统。
输入用户名和密码后，点击“登录”按钮。
3. 配置检测参数根据检测要求和产品规格，配置检测参数。
这些参数可能包括检测方法、检测标准、检测阈值等。
设置好参数后，保存配置。
4. 准备样品将待检测的样品准备好。
确保样品是正确的，并确保取样的方法和位置符合标准要求。
根据样品类型的不同，可能需要进行一些特殊的准备工作，比如清洗、研磨或切割。
5. 放置样品将样品放置在供料检测工作站上的样品台上。
根据工作站的不同设计，可能需要使用夹具或固定装置来保持样品的位置和朝向稳定。
6. 启动检测程序在工作站上选择检测程序，并启动检测。
检测程序可能是预先定义好的或根据需要进行自定义的。
操作员可以根据需要选择合适的检测程序，并设置相应的检测参数。
7. 监控检测过程一旦启动了检测程序，供料检测工作站将开始对样品进行检测。
操作员可以通过监视显示屏或操作界面上的图表、曲线或数字结果来实时监控检测过程。
他们应该密切关注是否有任何异常情况发生，并及时采取必要的措施。
8. 处理检测结果一旦检测完成，供料检测工作站将生成一份详细的检测报告。
操作员可以查看和分析报告，以确定样品是否合格。
如果有不合格的结果，操作员可能需要采取相应的措施，例如调整生产参数、报警或停机等。
9. 维护和保养在使用供料检测工作站过程中，定期进行维护和保养是非常重要的。
操作员应该根据使用手册的指导进行日常清洁和维护，并在需要时更换磨损或损坏的部件。
定期校准工作站以确保其准确性和稳定性。
机电设备系统安装与调试_01供料工作站的安装调试
任务1 供料工作站的安装调试
3.电气元件的安装
机械部件安装完成后，根据总装图的位置要求安装电气元件
1) 安装PLC和接线柱总成，如图1.13所示。 2) 安装料仓物料不足检测光电开关和缺料光电开关，如图 1.14所示。
任务1 供料工作站的安装调试
任务1 供料工作站的安装调试
3) 安装气缸上的限位磁性开关，如图1.15所示。 4) 安装物料台物料检测光电开关，如图1.16所示。
任务1 供料工作站的安装调试
5) 将供料部分的组件安装在整体支架上，如图1.8所示。 6) 安调试
7) 将连接、安装好的供料工作站的机械部分固定在安装底 板上，如图1.10所示。
任务1 供料工作站的安装调试
8)安装气动电磁阀组，并根据气动控制回路图连接好气管， 如图1.11所示。气动控制回路如图1.12所示。
任务1 供料工作站的安装调试
安全规范
1.穿戴好安全防护用具。严禁穿凉鞋、背心、短
裤、裙装进入实训场地。
2.使用绝缘工具，并认真检查工具绝缘是否良好。 3.停电作业时，必须先验电确认无误后方可工作。
4.带电作业时，必须在教师的监护下进行。
5.树立安全和文明生产意识。
任务1 供料工作站的安装调试
任务1 供料工作站的安装调试
（2） 程序设计 1) 西门子系统编程。 ① 设计系统用一个按钮实现启动、停止控制的程序部分， 参考程序如图1.20所示。
任务1 供料工作站的安装调试
②设计顶料电磁阀、推料电磁阀工作部分的程序部分，参考 程序如图1.21所示。
任务1 供料工作站的安装调试
③设计没有工件、工件不足检测延时部分的程序部分，参考 程序如图1.22所示。
任务1 供料工作站的安装调试
课题七 调试供料站程序
对学生的表现进行表扬、点评，帮助学生进步。
小结：（5分钟）
1、STEP7编程软件的应用。
2、硬件组态方法。
3、编程方法技巧。
作业：（5分钟）
1、完成供料站控制程序二、MPS站程序试编（140分钟）
由各小组同学自主分析后用基本指令进行试编程序。（由老师进行指导）
教师指导并补充讲解
功能描述：为加工过程提供加工件。双作用气缸从料仓中逐一推出工件，摆动气缸上的真空吸盘将工件吸起，在摆动气缸的驱动下将工件移到下一个工作单元的传输位置。详细工作流程：（复位后，按下启动按钮）开始→料仓有工件时，摆动气缸右摆→双作用气缸推出工件（活塞杆缩回）→摆动气缸左摆→吸盘吸真空后，吸住工件→双作用气缸回位（活塞杆伸出），工件落下→摆动气缸右摆→真空关闭放工件→摆动气缸右摆→重复以上动作过程。
三、MPS自编程序修正（90分钟）
老师发放MPS站原程序让学生进行对比。
分析两者之间的优点和缺点对自己的程序进行改编
四、MPS站调试（70分钟）
各组同学用已经修改好的程序下载到plc里进行调试
（要求：对程序及设备同时进行调试）
五、用高级指令进行编程（120分钟）
要求：用步进流程图进行编程
小结：（10分钟）
□讲授法 □启发式教学 □演示法 □练习法 □讨论法 其它
重点
与
难点
重点：S7-300常用的基本指令的功能、用法
难点：用S7-300常用的基本指令编写控制程序
教学后记
检查与评审情况
教学主管签字
审核日期
年月日
督导审核பைடு நூலகம்
纪要
签字：年月日
共4页第2页
调试工作流程及管理制度.doc
调试工作流程及管理制度一、调试服务的目的为规范调试服务工作，达到满足业主的需求，保证业主在选择我公司能发挥最大的效益，提高业主对公司的满意度和信任度，提高公司的市场竞争力,制定调试服务工作流程和管理制度。
二、调试服务的内容调试条件、调试准备、试水方式、单机调试、单元调试、分段调试、接种菌种、驯化培养、全线连调、检测分析、改进缺陷及补充完善、试运行、自行检验、提交检验、竣工验收。
1、调试包含:机械设备调试、电气和自控（含在线检测仪表、数据上传通信)调试、工艺处理调试。
2、对质保期的设备质量问题，协同采购，沟通厂家到达现场调试处理,解决好设备问题，对保修期外的设备，通过采购、更换等方式迅速，果断排除故障，让用户满意。
3、对合同中要求进行安装调试的，在规定的时间内，组织人员对设备进行安装调试及对用户工作人员进行培训.4、同业主协调好相关事宜,整改落实；付款进度跟踪；配合业主验收等。
5、宣传我公司的公司实力。
三、调试服务的标准及要求1、调试服务人员必须树立用户满意是检验服务工作标准的理念，要竭尽全力为用户服务,觉不允许顶撞用户和与用户发生口角.2、在服务中积极，热情，耐心的解答用户提出的各种问题，传授维修保养常识，用户问题无法解答时，应耐心解释，并及时报告公司总部协助解决。
3、服务人员应举止文明,礼貌待人，主动服务,和用户监理良好的关系。
4、接到服务信息，应在 24 小时内答复，需要现场服务的，在客户规定的时间内到现场，切实实现对客户的承诺。
6、服务人员对设备及工艺发生的故障，要判断准确,及时修复。
7、对于外购设备，或配套件的质量问题，原则上上报公司协调采购部由外协厂家解决。
8、重大工艺、设备质量问题，反馈公司有关部门予以解决。
四、管理考核办法1、用户以来电、来函、来人方式反应服务人员工作中表现不良或对服务不满意的即为投诉,视情节严重情况给予批评警告或经济考核。
2、因个人原因未按规定时间到达用户现场的,擅自离开的，罚款50元/次。
上下料工作站搭建与编程调试
上下料工作站搭建与编程调试介绍上下料工作站是一种自动化设备，用于实现物品的上下料、搬运和装配等工作。
本文档将介绍如何搭建和编程调试一个上下料工作站。
搭建步骤1：选择硬件设备在搭建上下料工作站之前，需要先选择适合的硬件设备。
这些设备包括：机器人臂、传感器、控制器等。
步骤2：安装机器人臂首先，将机器人臂安装在工作站设备上的支架上。
确保机器人臂的安装位置合适，并且固定牢固。
步骤3：连接传感器和控制器接下来，需要将传感器和控制器与机器人臂连接起来。
根据硬件设备的说明书，将传感器和控制器的电缆插入对应的接口。
步骤4：安装软件在搭建上下料工作站之前，还需要安装相应的软件。
根据硬件设备的说明书，下载并安装机器人臂和控制器的驱动程序。
步骤5：调试完成以上步骤后，上下料工作站的搭建就基本完成了。
接下来，需要进行调试。
首先，确保各个硬件设备的连接正常。
然后，打开控制器的软件，在软件界面上设置相关参数，使机器人臂能够准确执行上下料的动作。
编程调试步骤1：选择编程语言在编程调试上下料工作站时，需要选择合适的编程语言。
常用的编程语言包括C++、Python等。
步骤2：编写程序根据上下料工作站的功能需求，编写相应的程序。
程序主要包括机器人控制、传感器数据处理、上下料动作等部分。
步骤3：调试程序编写完程序后，需要进行调试。
通过调试程序，可以检查程序的逻辑是否正确，机器人的动作是否准确。
如果发现问题，需要及时修改程序。
步骤4：优化程序在调试的过程中，可能会发现一些问题或改进的地方。
根据实际情况，对程序进行优化，提高上下料工作站的效率和精度。
步骤5：测试完成编程调试后，需要进行全面的测试。
测试包括模拟实际工作环境，检查机器人的动作是否满足要求。
如果测试通过，就可以正式投入使用。
总结上下料工作站是一种自动化设备，通过机器人臂和传感器实现物品的上下料、搬运和装配等工作。
搭建和编程调试一个上下料工作站需要选择适合的硬件设备、安装和连接设备、安装软件、进行调试和测试等步骤。
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1)STEP7编程软件的使用设置
2)硬件组态的方法
3)创建项目
4)硬件组态
5)配置主机架
6)CPU参数配置
7)编辑并下载硬件
3、学生按要求完成以下工作（70分钟）
1）新建一个以自己名字命名的项目
2）完成硬件组态
3）编辑并下载硬件
4）根据控制任务写出程序控制流程图
5）根据控制流程图用基本指令编写PLC程序
三、MPS自编程序修正（90分钟）
老师发放MPS站原程序让学生进行对比。
分析两者之间的优点和缺点对自己的程序进行改编
四、MPS站调试（70分钟）
各组同学用已经修改好的程序下载到plc里进行调试
（要求：对程序及设备同时进行调试）
五、用高级指令进行编程（120分钟）
要求：用步进流程图进行编程
小结：（10分钟）
2）各小组展示
3）教师讲解补充
二、用流程图形式进行编程（80分钟）
1、讲解编程方法、定时器的使用
2、学生按要求编写程序
要求：用流程图进行编程
教师：对各小组进行督促、指导，尤其关注主动性较差学生
第二部分展示、评价（40分钟）
一、成果展示（30分钟）
各组展示完成的程序，并对供料站的控制程序进行讲解
二、总结、评价（10分钟）
重点
与
难点
重点：S7-300常用的基本指令的功能、用法
难点：用S7-300常用的基本指令编写控制程序
教学后记
检查与评审情况
教学主管签字
审核日期
年月日
督导审核
纪要
签字：年月日
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教学进程
教学内容、教师活动、学生活动、设问、互动安排、时间安排、程度
其他记录
进实训室要求：
劳保穿戴齐全，整队，清点人数。
新课：分析编写供料站程序
第一部分：根据供料站的工作流程编写程序（200分钟）
强调实训安全
学生回答问题、
画图
板书
学生认真记录
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教学进程
教学内容、教师活动、学生活动、设问、互动安排、时间安排、程度
其他记录
一、学生分组完成程序编写任务（120分钟）
1、供料站的控制任务分析（20分钟）
学生叙述供料站功能和工作流程
对各小组完成任务情况各小组间交流互评，互相学习取长补短。
对学生的表现进行表扬、点评，帮助学生进步。
小结：（5分钟）
1、STEP7编程软件的应用。
2、硬件组态方法。
3、编程方法技巧。
作业：（5分钟）
1、完成供料站控制程序二、MPS站程序试编（140分钟）
由各小组同学自主分析后用基本指令进行试编程序。（由老师进行指导）
1、对MPS站的工作顺序描述
2、描述详细站的程序编写流程
作业：（5分钟）按组写出本组MPS站的
记录
电路图
要求学生注意下列安全事项：
严格遵守操作规程
不得私自通电
需先启动电源然后再启动气泵。
在操作过程中，不要超出最大允许操作压力8bar(800Kpa)。
当打开气泵时要特别小心。气缸可能会在接通气源的一瞬间伸出或缩回。
在断电、通气、手动状态下分析阀和缸的动作情况
在通电、停止运行状态下分析、测量各传感器的电气连接
不要在有压力的情况下拆卸连接
系统工作时不要用手触动元件
爱惜实训设备，实训完毕断电，关闭气源。
整理好工作现场，打扫好卫生。
遇突发事件，按疏散路线撤离。
复习提问：（10分钟）
回忆以前所介绍内容
1、供料站的功能描述。
2、说出供料站的详细工作流程。
课程引入：你能根据所绘制的工作流程图，编写控制程序吗？你要用什么编程软件？你能用所学软件自己创建一个工程项目吗？（5分钟）
6）使用PLCSIM仿真软件进行仿真，检查程序的正确性
要求：
各小组认真完成任务
各小组讨论画出电气原理图
教师巡视指导
各小组讨论决定
教师巡视指导
学生认真完成
教师巡视指导
共4页第4页
教学进程
教学内容、教师活动、学生活动、设问、互动安排、时间安排、程度
其他记录
1）4人一组，小组分析讨论，每人完成一份程序控制流程图。
北京市工业技师学院
教案
编号：QDJW—0709—10（1）版本号：C/2流水号：共4页第1页
课程名称
机电一体化设备的维护与检修
课程代码
JD-W-2-10
章节（课题）
课题七调试供料站程序
授课日期
授课班级
预计学时
任课教师
机电J1001
6
陈会荣
基本信息
教学目标
专业能力
能掌握S7-300常用的基本指令的功能、用法
能够根据工作流程用S7-300常用的基本指令编写控制程序
培养学生自主学习的能力，团结协作的能力。
方法能力
社会能力
课前准备
项目
准备和分析
控制点
1
供料站
元件齐全能运转
2
PPT
课程内容
教学方法
□职业活动导向教学法（□大脑风暴法□卡片展示法□案例教学法□角色扮演法□项目教学法□引导课文法□模拟教学法）
□讲授法□启发式教学□演示法□练习法□讨论法其它
教师指导并补充讲解
功能描述：为加工过程提供加工件。双作用气缸从料仓中逐一推出工件，摆动气缸上的真空吸盘将工件吸起，在摆动气缸的驱动下将工件移到下一个工作单元的传输位置。详细工作流程：（复位后，按下启动按钮）开始→料仓有工件时，摆动气缸右摆→双作用气缸推出工件（活塞杆缩回）→摆动气缸左摆→吸盘吸真空后，吸住工件→双作用气缸回位（活塞杆伸出），工件落下→摆动气缸右摆→真空关闭放工件→摆动气缸右摆→重复以上动作过程。
课题六分析编写供料站程序
课程目标：能掌握S7-300常用的基本指令的功能、用法，能够根据工作流程用S7-300常用的基本指令编写控制程序，培养学生自主学习的能力，团结协作的能力。
教学时间安排
1、安全教育和5S管理5分钟
2、复习提问10分钟
3、导入5分钟
4、新课240分钟
5、小结5分钟
6、作业5分钟
安全教育和5S管理：（5分钟）