欧陆590直流驱动器参数设置与查看
欧陆590直流调速器调试步骤
欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明2操作面板的使用3接线41、主回路接线42、控制端子接线53、查看控制端子配置7默认控制端子基本接线8必要的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行15中英文对照报警说明16附录参数表24一、型号说明担号变・t1WMJ^iSr59OP■590—4<?EK."T>zt>■-■|r-^.^=0■I JI _1jn-,凹他#t 磷卑oe JS*4dr 出电握-屉处值运牛竝曰r 丼为坦剩叮产皿蚣肛酋»n ]咗=1牛上L .CHI 壬占=1m A004O-4OA-0070-7OA <3110-]10A,盯15*二卩占启扎01ac»=L 8UA.□2：70=27U-A C380-S80A .OSOO-MIO-A25=725A.O 呂申"■呂3-OAdSOC»~SOO/k1」580—158O/\LZC»e>-1■1■Pg 宀卫二!M-卫二仙几・27<JIJ —27-UUA应翘心己皱脸•1口社i*ft 电i 旦叛血小 220O LC 22OV f±30*i>g ■创血 500(He500V <士JO^.，Nl/石CHz sew IMJC &OOV <±]i>^i.J 50L '«JHZ rIXiJr-Kj 4*5>占閒SDOicrfi.^nv r ±ECF^)<IJi l-C 炎'屯>-1•=*i!目他報m 连i ■內总LW ：日：包齐q 4备以总fJLMirr 帜坦站在饰£扭而〉较备M*勒金证出kHIr 琴挤05CK1_(J4剧叫却用户用必rfj-」-HA.「比曲业工曲IM-讨鼓1食冷第三位揪件舉号aJh ：准<[P20->的悍卩・面战越從 第到仇操作平白 0-尢燥tv T 吿 etui:5 ■»•円血『杓确址阳严帕界Jfrii/i.VUK-& ]-R=SiiFi-OEt-=Lfr v^i K 参nl 」IdFU [嗣好丁-谢7sp-1'if^i^Lft (爭也冃」IJK 务F 唧:iJT=止:比利带£⑥邑冃扌门IDA 务TMIO斥■•+.億了布JW ：忙选的丘蹴类理鞘垃呢cjL'ii-^^/r-■+?<■(>>RAM =lllfl^.屯缶EMV =^P4HS t侍遥捜刑1EWP-^i^S 1卿科丸泮艸维一仃:逸、丨战璃比导汀雏一I ：选!744*•叫僅・」：荷別•韋T MW?麺貳段罠裁的辿顾口=卫柞瑚锻邃J 嗯 E i W-EIAS<-11/l^.ic 如硕屮1吱期<RS46^il ) FROF=pTDrLbUN 切说 LJNK-IJNK L 糙粘1佛垃 H••it三卷牛宇徇堰电了辅助电浙o=z ■J^iH ：W'U^S 1J s i^J 23tov 111；r^ro^t ]5筑歸HE *典宥人：1i 磺A.旳杂型豁4眄115=110V 崔U 22ty\'<11；lflT^.J-S0/MIH.ZZZ4>=ZZU¥i'J 244FV |正琵10%>A-S:-*-三位牛宁鞫规世『特祇工繰选戊羽川=從有牛卜轴i 选宜1二、操作面板的使用。
欧陆590C直流调速器参数快速设置
欧陆590C直流调速器参数快速设置在欧陆590C直流调速器中，参数设置对于保证设备正常运行至关重要。
下面以1200字为目标，介绍欧陆590C直流调速器参数的快速设置方法。
首先，在设置参数之前，我们需要了解欧陆590C直流调速器的基本参数和功能。
欧陆590C直流调速器具有多种功能，包括调速、定位、伺服控制等。
其主要参数包括：额定电流（Rated Current）、最大输出电流（Maximum Output Current）、电压等级（Voltage Level）、最大功率（Maximum Power）等。
在快速设置过程中，首先需要修改欧陆590C直流调速器的基本参数，以适应实际工作环境。
常见的基本参数设置包括：额定电流、最大输出电流、电压等级等。
在设置额定电流时，需要根据实际工作负载来确定，确保调速器能够满足工作要求；设置最大输出电流时，需要根据实际工作环境和设备的额定负载来确定，以确保调速器在负载过大时能够正常工作；设置电压等级时，需要根据实际电源电压和设备负载来确定，以确保调速器能够正常工作。
在基本参数设置完成后，接下来需要设置欧陆590C直流调速器的控制参数。
控制参数设置包括速度闭环参数、电流闭环参数、速度限制参数等。
速度闭环参数设置主要涉及速度比例增益（Proportional Gain）、速度积分增益（Integral Gain）等，用于调整控制系统的速度响应；电流闭环参数设置主要涉及电流比例增益、电流积分增益等，用于调整控制系统的电流响应；速度限制参数设置主要涉及速度最大限制、速度最小限制等，用于限制设备的最大和最小速度。
在控制参数设置完成后，还可以选择设置欧陆590C直流调速器的附加功能参数。
附加功能参数包括速度环限制、速度脉冲设置、电流环限制等。
速度环限制主要用于限制设备的最大和最小速度；速度脉冲设置用于调整设备的速度扫描范围；电流环限制用于限制设备的最大和最小电流。
欧陆590参数设置流程
电机的参数设置步骤按M两次→按向上键→找到CONFIGURE DRIVE菜单，按M一次→找到CONFIGURE ENABLE菜单。
按M一次→按向上键，把DISABLE改为ENABLE(此时操作面板灯在闪烁) →按E键一次退出→再按向下键一次→找到NOM MOTORVOLTS菜单（电枢电压），按M键进入，（运用上下键，输入电机的电枢电压：见电机铭牌如440V），按E键一次退出，再按向下键一次→找到ARMATURE CURRENT菜单(电枢电流)，→按M键进入，（运用上下键，输入电机的额定电流：见电机铭牌如XXXA），按E 键一次退出→再按向下键一次→找到FIELD CURRENT菜单（励磁电流），→按M 键进入，（运用上下键，输入电机的励磁电流：见电机铭牌如XXXA），按E键一次退出，再按向下键一次→找到FLD.CTRL MODE菜单（励磁控制方式），→按M 键进入，（运用上下键选择电压控制或者电流控制，我公司选用电流控制方式），按E键一次退出，再按向下键一次→找到FLD.VOLTS RATIO菜单（励磁电压比例、如选择电压控制方式需设定此参数），→按M键进入，（运用上下键输入电压比例=电机励磁电压/输入电压），按E键一次退出，按向下键3次→找到SPEED FBK SELECT菜单（速度反馈选择），→按M键进入，（运用上下键选择：如电枢电压反馈ARM COLTS FBK,测速发电机反馈ANALOG TACH）.设定完成后，按E键一次退出，找到CONFIGURE ENABLE菜单。
把EABLE改为DISABLE(此时操作面板灯停止闪烁)，最后进行设定参数的存储。
一直按E键，退出，然后按M键、上下键，找到PARAMETER SAVE菜单（参数存储），按M键进入，按向上键，参数自动存储。
操作面板上的按键：M键为进入键，E键位退出键，上下键为上下翻选或参数设定时的增加/减少时使用。
参数有不同的菜单层，具体请参考590+说明书。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明
欧陆590直流调速器参数快速设置说明(总4页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置：通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M 键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
欧陆590P型直流调速器电机参数调试
你可以将 B6 的功能分别设定在 B5 或 B7 口,线分别接在相
应的数字输出口上.设定方法是将 source tag 号改下就
行.
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕122
┕inverted
┕false
┕digout3(B7)
┕threshold
┕0.00%
ARM VOLTS FBK 电枢电压反馈
ENCODER
编码器反馈
┕encoder lines 编码器线速
┕encoder rpm 编码器转速
┕encoder sign 编码器极性
┕spd.int.time 速度环积分时间
┕spd prop.gain 速度环比例增益
你们需要对黑体字部分进行校准设定
电机铭牌值
┕armature current 电枢电流
电机铭牌值
┕field current 励磁电流
电机铭牌值
┕fld.ctrl.mode 励磁控制模式
Current control
┕fld.volts.ratio 电压控制模式下的励磁电压输出比率
90%
励磁用电压控制时,根据电机额定励磁电压,调整该比例.(默认 90%)
┕digital(C6)
┕destination tag
347
┕digital(C7)
┕digital(C8)
┕digital outputs
┕digout1(B5)
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕77
┕inverted
欧陆直流调速器590+简明使用手册
欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002，第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。
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保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。
欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。
维修ＣＰＵ板注意事项：上电时同时按住“↑”“Ｅ”“ｐｒｏｇ”三键可进入ＣＰＵ板额定电流修改功能。
3-10安装调速器电源接线连接（1型、2型、3型、4型与5型）警 告！电源端子承载着可能致命的电压。
在没有事先断开设备所有电源的情况下，禁止操作任何控制设备或者电机。
三相外部接触器（3、4）三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上，并可为相关控制器提供适当的额定电源（交流1）。
接触器不会切换电流，并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。
主接触器必须通过将线圈连接至端子3（进线）和4（中线）的方式，直接从控制器上获得电压。
由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题，因此不允许使用。
在电源板上提供继电器跳线（CONN1），能够为端子3和端子4通电（辅助电源），或者使之无电压（对于用户自有接触器电源）。
请参阅第十三章：注意事项：如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈，则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。
接触器与从属继电器（如果需要的话）的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。
欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书
外部电机励磁连接
在电源板上端子 D1 和 D2 用 作电机励磁电源的一个外部 AC 电源连接。
电源板
AH385851
一个简单的重新布线程序断 开内部电机励磁电源,为外部 ac 电源连接预备端子 D1 和 D2。
你应该提供相应的、的外部的、 快速反应的半导体熔断器， 最大值 20A。
重新布线程序
准过的励磁电流的百分比（如果已经校准过的话）。
内部/外部电源（40-800A）
注：15-35A 产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A 产品仅使用一个外部电机励磁电源。 关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规 X”中电源板类型，和 端子信息（电源板）资料。
内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品（或者是励磁电压比 输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地 方。）
▲E
PROG
▼ M L/R
编程键
▼▲
▼
控制操作面板
◎
JOG
现场控制键
电源打开时，标准信息就显示在上面。很快被默认显的示产品描述和产品代码—（如 上图所示）的“欢迎屏幕所取代。这一屏幕在菜单系统的上部。
调速器可以用下面操作模式：
远程控制模式： 允许对应用程序的进行完全访问； 现场操作模式：提供驱动器的本地控制和监控。
这块电源板（印有上面的）能被改变作为内部电机励磁电源或外部 的电机励磁应电源。
5 / 27
内部的电机励磁（此板的默认值）
当三相电源连接到 L1/L2/L3 时，电机励磁输出端子 D3 和 D4 被激发。内部电机励磁 被使用。端子 D1 和 D2 没有被激发。 内部电机励磁电源装有 10A 熔断器，FS2＆FS3。
欧陆590直流调速装置参数修改方法
590P 参数修改开机后，不要启动主回路。
1.按几次 E 键回到原始显示状态2.按M键进入菜单级3.按上箭头键进入配置驱动菜单4.按一下 M 键，如果需要修改参数，需要使能配置，按上箭头键，使面板上的所有指示灯闪烁，进入修改状态如果只需要显示参数不修改时，不要在 CONFIGURE ENABLE 状态按上箭头键，按一下E键返回上级菜单。
5.按几下下箭头键找到励磁电流配置菜单6.按 M 键后可以看到设定的电流，按上下箭头键可以修改7.修改后，按一下E键，再按上或下箭头键找到:按一下上箭头键退出配置使能状态，面板上的指示灯停止闪烁，修改完成。
8.如果不能确定是否修改对了，或想放弃修改内容，就直接关断电源，修改的参数不保存。
如果确定修改对了，按下面的步骤保存。
9.保存参数：先按几下 E 键回到原始显示状态，10.按M键进入菜单级，11.按上箭头键，找到参数保存菜单12.按一下 M 键，按一下上箭头键，显示保存完成。
断电后，再上电，在CONFIGURE DRIVE 菜单里检查刚才修改的参数是否已保存了。
注意：如果减小了励磁参数，会导致在同样的电枢电压下电机转速升高，必要时可能需要将速度往下限一点（将驱动器盖板下面左下角的红色拨码开关x10挡，往小拨几格）。
590P 参数设置—改反馈方式开机后，不要启动主回路。
13.按几次 E 键回到原始显示状态14.按M键进入菜单级15.按上箭头键进入配置驱动菜单16.按一下 M 键，如果需要修改参数，需要使能配置，按上箭头键，使面板上的所有指示灯闪烁，进入修改状态如果只需要显示参数不修改时，不要在 CONFIGURE ENABLE 状态按上箭头键，按一下E键返回上级菜单。
17.按几下向下箭头键找到速度反馈方式18.按 M 键后可以看到当前设定的速度反馈方式，19.按上下箭头键可以修改：ARM VOLTS FBK（电压反馈）、ANALOG TACH （测速机反馈）、ENCODER （编码器反馈）现在改为ARM VOLTS FBK（电压反馈）20.修改后，按一下E键，再按上或下箭头键找到:按一下上箭头键退出配置使能状态，面板上的指示灯停止闪烁，修改完成。
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欧陆590直流驱动器参数设置与查看
一、参数设置
1. 按M直到出现DIAGNOSTICS(诊断）
2. 按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器）。
3. 按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE (组态有效）按M键进入菜单,将DISABLE (不允许),改成ENABLE(允许），此时面板闪烁，按E键退出。
4. 按向下的键，找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压），按M键进入，输入额定电枢电压。
按E键退出。
(设置电枢电压)
5. 按向下的键，找到ARMATURE CURRENT(电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电流，按E键退出。
（设置电枢电流）
6. 按向下的键，找到FIELD CURRENT(励磁电流），按M 键进入菜单，输入励磁电流，按E键退出。
（设置励磁电流）
7. 按向下的键，找到FLD CTRL MODE(励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制）改成CURRENT CONTROL(电流控制)。
按 E 键退出（设置励磁控制方式）
8. 按向下键，找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择），按 M 进入菜单，按向上或向下选择ARM VOLTS(电枢电压反馈）、ANALOG TACH (测速反馈）或ENCODER(编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按 E 退出。
（设置速度反馈）
9. 按M键，进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE (组态有
效）按M键进入菜单,将ENABLE(允许）DISABLE (不允许),改成DISABLE (不允许)，此时面板不再闪烁，按E键退出。
二、参数保存
按M键，直到出现DIAGNOSTICS(诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M键显示PARAMETER SAVE UP TO ACTION，然后按向上的键，出现PARAMETER SAVE FINISH,参数保存完成。
按百度M进入，然后按向上的键，参数自动保存。
按E键一直退到底。
三、停机查看参数
1.按M键，进入菜单级MENU LEVEL MENUS
2.按向上键，进入配置驱动器CONFIGURE DRIVE
3.按M键显示CONFIGURE ENABLE
4.按向下键，显示NOM MOTOR VOLTS 电枢电压，再按M 键显示设定的电枢电压值，记录改值；
5.按E键，返回NOM MOTOR VOLTS
6.按向下键，显示ARAMTURE CURRENT 电枢电流，再按M 键显示设定的电枢电流值，记录改值；
7. 按E键，返回ARAMTURE CURRENT
8.按向下键，显示FIELD CURRENT励磁电流，再按M键显示设定的励磁电流，记录改值；
9.按E键，返回FIELD CURRENT，
10.按向下键，显示FLD.CTRL MODE励磁方式，按M键显
示设定的励磁方式，记录。
11．按4次E键回到原始状态。
四、运行时查看电压、电流
1.按M直到出现DIAGNOSTICS(诊断）
2.再按M键显示SPEED DEMAND
3.按多次向下键，直到显示FIELD I FBK.AMPS 励磁电流，按M显示励磁电流，记录，按一下E键返回，
4．按多次向上或者向下键，直到显示ARM VOLTS FBK 电枢电压，按M显示电枢电压，记录，按一下E键，返回。
5. 按多次向上或者向下键，直到显示CURRENT FBK.AMPS 电枢电流，按M显示电枢电流，观察负载变化，记录最大值和电流变化范围。
6.按4次E键返回到原始状态。
乐乐 2020-02-22。