空间解析几何和向量代数总结
高等数学下册第八章 向量代数与空间解析几何

离.因为
PA 32 ( y 1)2 (z 2)2 , PB 42 ( y 2)2 (z 2)2 ,
PC 02 ( y 5)2 (z 1)2 ,
所以 32 ( y 1)2 (z 2)2 42 ( y 2)2 (z 2)2 02 ( y 5)2 (z 1)2 ,
零向量: 模为 0 的向量,
向量相等、向量平行向量共线、负向量、向量共面.
DMU
第一节 向量的线性运算与空间直角坐标系
向量线性运算的几何表达 ➢加法
平行四边形法则:
b ab
(a b) c
c
bc
三角形法则: a ab
a (b c) ab b
b a
a
运算规律 : 交换律 a b b a
结合律 ( a b ) c a (b c ) a b c
解 4u 3v 4 2a b 2c 3 a 4b c 5a 16b 11c.
例 如果平面上一个四边形的对角线互相平分试用向量证明
这是平行四边形
证 ABOBOA , DC OCOD 而 OC OA OD OB
所以
DC OA OB OB OA AB
这说明四边形 ABCD 的对边 AB CD 且 AB // CD 从而四边形
第八章
向量代数与空间解析几何
第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何
在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面
数量关系 — 坐标, 方程(组) 基本方法 — 坐标法; 向量法
DMU
第八章 向量代数与空间解析几何
第一节 向量的线性运算与空间直角坐标系 第二节 数量积 向量积 混合积 第三节 平面及其方程 第四节 空间直线及其方程 第五节 曲面方程 第六节 空间曲线方程
向量代数与空间解析几何知识点总结

向量代数与空间解析几何知识点总
结
向量代数:
1、定义:向量代数是一种数学技术,用于处理和描述空间中的向量。
2、性质:向量的加法满足交换律、结合律,乘法满足分配律。
3、应用:向量代数可以用来求解空间几何问题,例如夹角的大小、两点之间的距离、点的位置等。
空间解析几何:
1、定义:空间解析几何是一种数学技术,用于研究平面图形和立体图形之间的关系。
2、性质:空间解析几何以点、线、面为基本单位,引入向量代数,通过空间关系、变换、测量等方法来求解几何问题。
3、应用:空间解析几何可以用来解决工程设计、地理学、天文学等领域的实际问题。
[专升本概念]向量代数与空间解析几何
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a b ax ay az bx
// b a
i
j
k
by
bz
a x a y az bx by bz
7、混合积
ax bx [ a b c ] ( a b ) c cx ay by cy az bz cz
( 2 ) [ a b c ] ( a b ) c 的 绝 对 值 表 示 以 向 量 a 、 b 、 c 为 棱 的 平 行 六 面 体 的 体 积 . [ a b c ] 0 . (3)三向量 a 、 b 、 c 共面
[2] 平面的一般方程
x
o
y
M ( x ,y ,z ) 0 0 0 0 n { A , B , C }
z c
b
Ax By Cz D 0
[3] 平面的截距式方程 x y z 1 a b c
o
y
x a
[4] 平面的夹角
: A x B y C z D 0 1 1 1 1 1
o
y
x
双叶双曲面
4、空间曲线
空间曲线在坐标面上的投影:
F(x, y, z) 0 设空间曲线的一般方程: G(x, y, z) 0 ( x ,y ) 0 消去变量z后得:H H( x, y) 0 曲线在 xoy 面上的投影曲线为 z 0 yoz xoz 面上的投影曲线 面上的投影曲线 R( y, z) 0 T ( x, z) 0 x 0 y 0
x x y y z 1 1 z 1 m n p 1 1 1
x y y z 2 2 z 直线 L2 : x 2 m 2 n 2 p 2
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高等数学之向量代数与空间解析几何知识点与题型总结
向量代数与空间解析几何知识点:
(1)向量代数知识点
(2)两平面夹角与两直线夹角公式
两平面夹角和两直线夹角公式(3)点到直线的距离公式
点到直线的距离
(4)常见二次曲线
常见二次曲线
题型一:求曲线上一点到某一固定平面的最近距离和最远距离例1:
【分析】:曲线上一点(x,y,z)到XOY面的距离为|z|,但把目标函数设为
f(x,y,z)=|z|,不便于计算,因而常把目标函数设为f(x,y,z)=z^2,把两个方程看成约束条件使用拉格朗人数乘法求解即可。
解:
题型二:求直线方程
建立直线方程有两个基本方法:
(1)已知直线L上的一个点P(x0,y0,z0)和直线L的方向向量s={l,m,n}就可以确定直线L;
(2)两个不平行的平面相交于一直线;
例2:求过点(-1,0,4)且平行于平面3x-4y+z=10,又与直线x+1=y-3=z/2相交的直线方程。
分析:只要求出所求直线方向向量即可,可利用所求直线与已知平面平行且与已知直线相交直接求。
解:。
《高等数学》第七章 空间解析几何与向量代数

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结束
关于向量的投影定理(2)
两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在 该轴上的投影之和. (可推广到有限多个)
Pr j(a1 a2 ) Pr ja1 Pr ja2 .
A a1 B a2
C
u
A
B
C
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关于向量的投影定理(3)
Pr
ju a
M 2M 3 (5 7)2 (2 1)2 (3 2)2 6
M1M3 (5 4)2 (2 3)2 (3 1)2 6
M 2M3 M1M3
M1
M3
即 M1M 2M3 为等腰三角形 .
M2
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2. 方向角与方向余弦
设有两非零向量
M B
o
A
中点公式:
B
x1
2
x2
,
y1
2
y2
,
z1 z2 2
M
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结束
五、向量的模、方向角、投影
1. 向量的模与两点间的距离公式
设 r (x , y , z ), 作 OM r, 则有 r OM OP OQ OR
由勾股定理得
r OM
z R
解 a 4m 3n p
4(3i 5 j 8k ) 3(2i 4 j 7k )
(5i j 4k ) 13i 7 j 15k,
在x 轴上的投影为ax
13,
空间解析几何和线性代数资料

(4)单叶双曲面 (5)圆锥面
x2 y2 z2 a2 b2 c2 1
x2 y2 z2
3、空间曲线
[1] 空间曲线的一般方程
F(x, y,z) 0 G( x, y, z) 0
与b
的夹角
c 的方向既垂直于a
,又垂直于b
,指向符合
右手系.
向量积的坐标表达式
a
b
(a ybz
azby )i
(a
z
bx
axbz ) j
(axby aybx )k
a
b
i ax
j ay
k az
bx by bz
a//
b
6、混合积
ax ay az bx by bz
ax
ax2 ay2 az2
ay
ax2
a
2 y
az2
cos
az
ax2 ay2 az2
( cos2 cos2 cos2 1 )
4、数量积 (点积、内积)
a
b
|
a
||
b
|
cos
其中
为a
与b
的夹角
数量积的坐标表达式
a
b
有序数组
z
空
间
直
角
o
坐
y
标
x
系
共有一个原点,三个坐标轴,三个坐标面,八个卦限.
两点间距离公式: 设M1 ( x1 , y1 , z1 )、M 2 ( x2 , y2 , z2 )为空间两点
第1章 向量代数与空间解析几何内容小结

m
n
p
(3)参数方程:若设 x x0 y y0 z z0 t,
m
n
p
则直线的参数方程为
x y
x0 y0
mt nt
.
z z0 pt
2.直线与直线、直线与平面的夹角
两直线的方向向量所成的不超过 的夹角称为两直线的夹角.直线和它在平面上的投 2
运算律:
○① 交换律 a b b a ;
○② 与数乘结合律 (a) b a (b) (a b) ;
○3 分配律 (a b) c a c bc .
两向量夹角公式:设 a ax , ay , az , b bx ,by ,bz , ( a 0, b 0) ,则
曲线
f
x,
y
0
绕 y 轴旋转所形成的旋转曲面方程为 f
x2 z2 , y
0;
z0
曲线
f
x,
z
0
绕 x 轴旋转所形成的旋转曲面方程为 f
x,
y2 z2
0;
y0
曲线
f
x,
z
0
绕 z 轴旋转所形成的旋转曲面方程为 f
若点 A 的坐标为 (x1, y1, z1) ,点 B 的坐标为 (x2, y2, z2 ) ,则 AB 的分解表示为 AB axi ay j azk ,
AB 的坐标表示为 AB ax , ay , az ,
其中 ax x2 x1, ay y2 y1, az z2 z1分别为 AB 在 x, y, z 轴上的投影. i, j, k 分别为 沿 x, y, z 轴正向的单位向量,它们称为空间直角坐标系的基本单位向量.
高等数学向量代数与空间解析几何总结

{m,
n,
p}
36
[4] 两直线的夹角
直线 L1 : 直线 L2 :
x x1 y y1 z z1
m1
n1
p1
x x2 y y2 z z2
m2
n2
p2
^ cos(L1, L2 )
| m1m2 n1n2 p1 p2 | m12 n12 p12 m22 n22 p22
x2 y2 z2
27
3、空间曲线
[1] 空间曲线的一般方程
F(x, y,z) 0 G( x, y, z) 0
[2] 空间曲线的参数方程
x x(t)
y
y(t )
z z(t)
28
如图空间曲线 一般方程为
z 1 x2 y2
( x
1)2 2
y2
(1)2 2
x
1 cos t 2
1 2
(1) 曲面S 上任一点的坐标都满足方程; (2) 不在曲面S 上的点的坐标都不满足方程; 那么,方程F ( x, y, z) 0就叫做曲面S 的方程,而 曲面S 就叫做方程的图形.
19
研究空间曲面的两个基本问题: (1)已知曲面作为点的轨迹时,求曲面方程. (2)已知坐标间的关系式,研究曲面形状.
bx by bz
a//
b
ax ay az bx by bz
10
请归纳向量的数量积和向量积
在几何中的用途
(①1求)向数量量的积模(1:) a
a
|
a
|2
.
②求两向量的 夹 角: a b | a ||
b
|
cos
cos
a
b
,
| a || b |
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第八章空间解析几何和
向量代数总结
向量的概念
向量的线性运算
空间直角坐标系(右手系)向量的坐标
坐标形式的向量的线性运算(8—1,19)
方向角与方向余弦(8—1,15)
向量的数量积、向量积、混合积
(8—2,1、3、6、10;
总习题八,1(3)、(4))
应用:判断向量正交、
平行(共线)、
计算平行四边形面
积、
一向量在另一向量的投影。
曲面
曲面的概念
(),,0F x y z =,
()(){}:,,,,0x y z F x y z ∑=建立曲面方程
(P23,例1、P24,例2,8—3,2、3)
旋转曲面(8—3,7、10) 坐标面上的曲线饶一坐标轴旋转一周的旋转曲面方程
(),00f x y z ⎧=⎨=⎩绕x 轴旋转一周得到的旋转曲面
为(,0f x =; (),00f x y z ⎧=⎨=⎩绕y 轴旋转一周得到的旋转曲面
为()0
f y =;
(),00f y z x ⎧=⎨=⎩绕y 轴旋转一周得到的旋转曲面
为(,0f y =; (),00f y z x ⎧=⎨=⎩绕z 轴旋转一周得到的旋转曲面
为()0f z =; (),00f x z y ⎧=⎨=⎩绕x 轴旋转一周得到的旋转曲面为
(,0f x =;
(),00f x z y ⎧=⎨=⎩绕z 轴旋转一周得到的旋转曲面
为()
0f z =。
空间曲线及其方程
空间曲线的一般方程 ()(),,0,,0F x y z G x y z =⎧⎪⎨=⎪⎩
参数方程(P33,例3)
()()()x t y t z t αβγ=⎧⎪=⎨⎪=⎩
空间曲线在坐标面的投影(P36,例4、例5、8—4,4)
平面及其方程
建立平面方程:点法式、一般式、截距式、三点式(8—5,1、2、3、6) 平面与平面的夹角(锐角)(8—5,5)
点的平面的距离(8—5,9)
(两个平行平面的距离)直线及其方程
建立直线方程:点向式、一般式、参数式 (8—6,1,3,4,
7) 直线与直线的夹角(锐角)(8—6,5)
直线与平面的夹角(锐角)(8—6,9)
8—1,19
解:()3,5,8m =r ,()412,20,32m =r ,
()2,4,7n =--r ,()36,12,28n =--r ,
()
5,1,4p =-r ,()5,1,4p -=--r , ()
4313,7,8a m n p =+-=r r r r ¶()Pr cos ,13i j a a a i
x a x a ====r r r r r r r
()·()
Pr cos ,7j j a j a a j j y a j yj j a ⋅=⋅⎛⎫=⋅== ⎪ ⎪⎝⎭
r r r r r r r r r r r r 8—1,15
解:
()121,M M =-u u u u u u r ,
122
M M =u u u u u u r ,
1
cos 2α=-
,cos 2β=-,1
cos 2γ=,
2
3απ=,3
4βπ=,3
π
γ=。
总习题八
1(3)解:
()
2,1,2a =r , ()
42,1,102c b a λλλλ
=-=----r r r (
)()()()
242121022790
a c a
b a λλλλλ⋅=⋅-=-+--+-=-=r r r r r 3λ=。
1(4)解:由已知条件
0a b c ++=r r r ,3,4,5a b c ===r r r ,
知这三个向量构成一直角三角形。
12a b ⨯=r r ,a b ⨯r r 方向与这三角形所
在的平面垂直,右手定则,指向上方;
12c a ⨯=r r ,c a
⨯r r 方向与这三角形所
在的平面垂直,右手定则,指向上方;
12b c ⨯=r r ,b c ⨯r r 方向与这三角形所在的平面垂直,右手定则,指向上方;
所以
a b b c c a
⨯=⨯=⨯r r r r r r , 336a b b c c a
a b
⨯+⨯+⨯=⨯=r r r r r r r r
注:如果已知0a b c ++=r r r ,a b c
==r r r ,
这是一个等边三角形。