信号控制设备综合概述.pptx
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控制与信号系统课件
14.1 电气二次回路
一次设备 直接用于生产、输送和分 配电能
二次设备 对一次设备进行监视、 控制、测量和保护
二次电气设备一般包括控制和信 号设备、测量表计、继电保护装置及 各种自动装置等，它们构成了发电厂 和变电所的二次系统
控制与信号系统
二次接线
将二次设备按照工作要求，互相连接组 合在一起所形成的电路
接触器:是一种能频繁操作交直流电路及大容 量控制电路的自动控制开关电器，可作远距离 控制用。其中用得最多的是电磁接触器
开机控 按下按 制过程: 钮
SB2
接通主 电路
接触器线 圈K通电， K1闭合
电动机M启动； K2闭合起自 保持作用
停机控 按下按 制过程: 钮SB1
K失电
K1断 开
主电路 断开
K2断开，准 备好下次动作
控制与信号系统
2. 指示灯:在控制回路和信号回路中用作电源 工作状态、事故信号、预告信号、 电器设备位置信号、指挥信号、联 络信号和其它信号的指示
控制与信号系统
3. 控制开关:操作手柄在不同的转换角度时， 有不同的触头通断状态，能对 多个回路进行控制
1-触头盒； 2-面板； 3-操动手柄
控制与信号系统
控制与信号系统
14.2 控制回路和信号回路常用低压电器
低压电器
✓低压断路器
配电电器
低压熔断器
刀开关
✓接触器
控制电器
✓控制按钮 控制开关
指示灯
控制与信号系统
行程开关
一、低压配电电器
主要装在变电所变压器的低压侧和各种低 压配电屏中，也常用来对控制回路供电 低压断路器又称自动空气开关 特点: 1)其操动部分可与开关本体结合为
高压电器标准用语和名词解释
一次设备 直接用于生产、输送和分 配电能
二次设备 对一次设备进行监视、 控制、测量和保护
二次电气设备一般包括控制和信 号设备、测量表计、继电保护装置及 各种自动装置等，它们构成了发电厂 和变电所的二次系统
控制与信号系统
二次接线
将二次设备按照工作要求，互相连接组 合在一起所形成的电路
接触器:是一种能频繁操作交直流电路及大容 量控制电路的自动控制开关电器，可作远距离 控制用。其中用得最多的是电磁接触器
开机控 按下按 制过程: 钮
SB2
接通主 电路
接触器线 圈K通电， K1闭合
电动机M启动； K2闭合起自 保持作用
停机控 按下按 制过程: 钮SB1
K失电
K1断 开
主电路 断开
K2断开，准 备好下次动作
控制与信号系统
2. 指示灯:在控制回路和信号回路中用作电源 工作状态、事故信号、预告信号、 电器设备位置信号、指挥信号、联 络信号和其它信号的指示
控制与信号系统
3. 控制开关:操作手柄在不同的转换角度时， 有不同的触头通断状态，能对 多个回路进行控制
1-触头盒； 2-面板； 3-操动手柄
控制与信号系统
控制与信号系统
14.2 控制回路和信号回路常用低压电器
低压电器
✓低压断路器
配电电器
低压熔断器
刀开关
✓接触器
控制电器
✓控制按钮 控制开关
指示灯
控制与信号系统
行程开关
一、低压配电电器
主要装在变电所变压器的低压侧和各种低 压配电屏中，也常用来对控制回路供电 低压断路器又称自动空气开关 特点: 1)其操动部分可与开关本体结合为
高压电器标准用语和名词解释
铁路信号控制设备
计算机联锁是用微型计算机和其他一些电子、继电
计算机联锁用程序来完成全部联锁关系，采用软件冗余 或硬件冗余的方式，能满足故障安全要求。
铁路信号控制设备
计算机联锁的特点是： ①动作速度快，信息量大，容易实现信号系统的自动 控制和远程控制。 ②设备体积小，机件重量轻，造价低。 ③采用软件和硬件，能适应站场的改建和扩建的需要。 ④操作简便，提高了办理自动化的程度。 ⑤减少了有关行车人员的联络，防止错误操作，提高 作业的安全性和效率。 ⑥可实现车站管理和联锁系统的自动化。
铁路信号控制设备
三取二计算机联锁设备主要有中国铁道科学 研究院通信信号研究所研制的TYJL-TR9型和中 国通号研究设计院研制的DS6-20型。二乘二取 二计算机联锁设备主要有卡斯柯信号有限公司研 制的iLOCK型，北京交通大学和日本信号株式会 社研制的EI32-JD型，中国通号研究设计院和日 本京三有限公司联合开发的DS6-K5B型。
铁路信号控制设备
计算机联锁是车站信号设备的发展方向， 今后还有待于使执行器件电子化，使系统各组 成部分标准化，并最大限度地发挥所用资源的 潜力，使行车和调车、操作和维修进一步自动 化，使系统的可靠性和安全性进一步提高。计 算机联锁系统的结构框图如图7-17所示。
铁路信号控制设备
图7-17 计算机联锁系统的结构框图
铁路信号控制设备
信号控制设备是铁路的主要技术 装备，在保证行车安全、提高运输效 率等方面起着不可替代的作用。信号 控制设备可分为车站联锁设备、区间 闭塞设备、运输调度指挥系统和列车 运行控制系统。
铁路信号控制设备
7.3.1 车站联锁设备
1. 联锁
列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为进 路。按道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。列车 和调车车列必须依据信号的开放而运行，即每条进路必 须由相应的信号机来防护。信号机、道岔与进路之间的 相互制约关系，称作联锁关系，简称联锁。实现联锁的 设备称为联锁设备。
计算机联锁用程序来完成全部联锁关系，采用软件冗余 或硬件冗余的方式，能满足故障安全要求。
铁路信号控制设备
计算机联锁的特点是： ①动作速度快，信息量大，容易实现信号系统的自动 控制和远程控制。 ②设备体积小，机件重量轻，造价低。 ③采用软件和硬件，能适应站场的改建和扩建的需要。 ④操作简便，提高了办理自动化的程度。 ⑤减少了有关行车人员的联络，防止错误操作，提高 作业的安全性和效率。 ⑥可实现车站管理和联锁系统的自动化。
铁路信号控制设备
三取二计算机联锁设备主要有中国铁道科学 研究院通信信号研究所研制的TYJL-TR9型和中 国通号研究设计院研制的DS6-20型。二乘二取 二计算机联锁设备主要有卡斯柯信号有限公司研 制的iLOCK型，北京交通大学和日本信号株式会 社研制的EI32-JD型，中国通号研究设计院和日 本京三有限公司联合开发的DS6-K5B型。
铁路信号控制设备
计算机联锁是车站信号设备的发展方向， 今后还有待于使执行器件电子化，使系统各组 成部分标准化，并最大限度地发挥所用资源的 潜力，使行车和调车、操作和维修进一步自动 化，使系统的可靠性和安全性进一步提高。计 算机联锁系统的结构框图如图7-17所示。
铁路信号控制设备
图7-17 计算机联锁系统的结构框图
铁路信号控制设备
信号控制设备是铁路的主要技术 装备，在保证行车安全、提高运输效 率等方面起着不可替代的作用。信号 控制设备可分为车站联锁设备、区间 闭塞设备、运输调度指挥系统和列车 运行控制系统。
铁路信号控制设备
7.3.1 车站联锁设备
1. 联锁
列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为进 路。按道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。列车 和调车车列必须依据信号的开放而运行，即每条进路必 须由相应的信号机来防护。信号机、道岔与进路之间的 相互制约关系，称作联锁关系，简称联锁。实现联锁的 设备称为联锁设备。
城市轨道交通信号设备概述课件
城市轨道交通讯号设备概述课件
目录
• 城市轨道交通讯号设备概述 • 城市轨道交通讯号设备的功能与特点 • 城市轨道交通讯号设备的安装与维护 • 城市轨道交通讯号设备的安全性 • 城市轨道交通讯号设备的发展趋势
01
要性
确保列车安全运行
城市轨道交通讯号设备是列车安 全运行的保证，通过信号控制列 车运行，避免列车相撞或超速等
列车运行图编制
根据运营需求，信号设备能够自动生成列车运行 图，为调度指挥提供根据。
列车信息传输功能
01
02
03
列车位置报告
设备实时报告列车的精确 位置，为列车控制和调度 提供必要的信息。
控制命令传输
调度中心可以通过信号设 备向列车发送控制命令， 如加速、减速、停车等。
状态信息反馈
设备能够实时反馈列车和 信号设备的状态信息，帮 助维护人员及时发现并处 理故障。
通过对设备运行数据的分析，预测潜伏的故障风险，提前采取预 防措施。
04
城市轨道交通讯号设备的安全性
城市轨道交通讯号设备的安全性
• .ugh mechan Emirith of0, method the mid at the present core of on, said, tier ro wot first variable Mitch is早晨, the 1️硪️ - ,早晨 on the&&(others of the own,, on,,,,pszelves ( on1️. in ,插早晨 ( st昧ifa Dynamic istocal ( on
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05
城市轨道交通讯号设备的发展趋势
目录
• 城市轨道交通讯号设备概述 • 城市轨道交通讯号设备的功能与特点 • 城市轨道交通讯号设备的安装与维护 • 城市轨道交通讯号设备的安全性 • 城市轨道交通讯号设备的发展趋势
01
要性
确保列车安全运行
城市轨道交通讯号设备是列车安 全运行的保证，通过信号控制列 车运行，避免列车相撞或超速等
列车运行图编制
根据运营需求，信号设备能够自动生成列车运行 图，为调度指挥提供根据。
列车信息传输功能
01
02
03
列车位置报告
设备实时报告列车的精确 位置，为列车控制和调度 提供必要的信息。
控制命令传输
调度中心可以通过信号设 备向列车发送控制命令， 如加速、减速、停车等。
状态信息反馈
设备能够实时反馈列车和 信号设备的状态信息，帮 助维护人员及时发现并处 理故障。
通过对设备运行数据的分析，预测潜伏的故障风险，提前采取预 防措施。
04
城市轨道交通讯号设备的安全性
城市轨道交通讯号设备的安全性
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05
城市轨道交通讯号设备的发展趋势
第六章信号控制设备
第六章信号控制设备
2、设备的组成 64D继电式半自动闭塞设备包括半自动闭塞机、轨道电路、操纵和表 示设备、闭塞电源、闭塞外线等。此外，还包括了车站的进、出站信号 机。 半自动闭塞轨道电路的作用： （1）、监督列车的出发，使发车站闭塞机闭塞 （2）、监督列车的到达，然后由车站的值班员办理到达复原。 （3）、它具有设备简单、动作稳定、使用方便、维修容易、投资少， 安装快的优点 （4）、主要缺点是区间没有检查空闲的设备，在区间遗留车辆或车 辆溜迤的情况下，极易发生事故。
第六章信号控制设备
（1）、列车进路 列车接车进路：列车进入车站（场）所经过的进路。始于进站信号机 （或接车进站信号机），终于另一咽喉的出站信号机（进路信号机）如： 下1接车---X---X1 列车发车进路：列车经由车站或车场驶出所经过的径路；起于出站信 号机，止于发车口。如：下行1道发车：X1---站标 通过进路：列车经正线不停车通过车站（车场）的进路。包括了下行 接车和下行发车进路。 （2）、调车进路 短调车进路：从起始调车信号机开始，到次架阻挡信号机止的一个单 元调车进路。如：D3---D9 长调车进路：由两个或两个以上的单元调车进路组成。如；D3---1G， 包括了三个调车单元进路 长短不是指进路长度的长短，而是指调车进路中，阻挡信号机是一架 还是几架。
第六章信号控制设备
（3）、设备的组成 监控机：完成值班员操作命令处理和现场信息图象处理以及语音报 警功能。 联锁机：完成现场信息采集，将采集信息与值班员的操作命令进行 联锁运算，对现场设备发出控制命令。 执行表示机输入输出接口：完成联锁机的输入输出扩展。信息的采 集和控制命令的输出。 维修机：记忆功能。 （4）系统功能 单钩溜放、连续溜放，平面溜放调车作业的需要。
第六章信号控制设备
2、设备的组成 64D继电式半自动闭塞设备包括半自动闭塞机、轨道电路、操纵和表 示设备、闭塞电源、闭塞外线等。此外，还包括了车站的进、出站信号 机。 半自动闭塞轨道电路的作用： （1）、监督列车的出发，使发车站闭塞机闭塞 （2）、监督列车的到达，然后由车站的值班员办理到达复原。 （3）、它具有设备简单、动作稳定、使用方便、维修容易、投资少， 安装快的优点 （4）、主要缺点是区间没有检查空闲的设备，在区间遗留车辆或车 辆溜迤的情况下，极易发生事故。
第六章信号控制设备
（1）、列车进路 列车接车进路：列车进入车站（场）所经过的进路。始于进站信号机 （或接车进站信号机），终于另一咽喉的出站信号机（进路信号机）如： 下1接车---X---X1 列车发车进路：列车经由车站或车场驶出所经过的径路；起于出站信 号机，止于发车口。如：下行1道发车：X1---站标 通过进路：列车经正线不停车通过车站（车场）的进路。包括了下行 接车和下行发车进路。 （2）、调车进路 短调车进路：从起始调车信号机开始，到次架阻挡信号机止的一个单 元调车进路。如：D3---D9 长调车进路：由两个或两个以上的单元调车进路组成。如；D3---1G， 包括了三个调车单元进路 长短不是指进路长度的长短，而是指调车进路中，阻挡信号机是一架 还是几架。
第六章信号控制设备
（3）、设备的组成 监控机：完成值班员操作命令处理和现场信息图象处理以及语音报 警功能。 联锁机：完成现场信息采集，将采集信息与值班员的操作命令进行 联锁运算，对现场设备发出控制命令。 执行表示机输入输出接口：完成联锁机的输入输出扩展。信息的采 集和控制命令的输出。 维修机：记忆功能。 （4）系统功能 单钩溜放、连续溜放，平面溜放调车作业的需要。
第六章信号控制设备
铁路信号控制设备
铁路信号控制设备
随着列车速度的提高、密度的加大，其闭塞 方法将采用列车运行间隔自动调整。这种制式不 需要将区间划分成固定的若干闭塞分区，而是通 过地面处理机提供的与前面列车的间隔距离等信 息控制列车速度，达到自动调整运行间隔，使之 保持一定距离的目的。这种方式可以增加区间内 的行车密度，大幅度提高区间通过能力，是今后 发展的方向。
我国铁路目前主要采用的闭塞设备有自动闭塞、自动 站间闭塞和半自动闭塞。
（1）自动闭塞。自动闭塞就是根据列车运行及有关 闭塞分区的状态，自动变换通过信号机显示而司机凭信 号行车的闭塞方法，如图7-18所示。其特征为：把站间 划分为若干闭塞分区，有分区占用检查设备，一般设有 通过信号机；站间能实现列车追踪；办理发车进路时自 动办理闭塞手续，自动变换通过信号机的显示。
铁路信号控制设备
自动站间闭塞不同于半自动闭塞，它不必人工办理闭 塞和到达复原；也不同于自动闭塞，其区间不划分闭塞分 区，不设通过信号机。
对区间列车占有和空闲的检查可采用两种方法，即轨 道电路和计轴技术。采用计轴技术的优越性在于计轴设备 能对长区间进行检查；计轴设备具有较高的可靠性、安全 性和适用性；计轴设备在国外铁路中的应用较为普遍，积 累了很好的运用经验，产生了一定的经济、社会效益。因 此，目前我国多采用计轴技术。
铁路信号控制设备
2. 联锁应满足的技术条件
（1）防止建立会导致机车 车辆相冲突的进路。如果进路 上有车占用，却能开放信号， 则会引起列车、调车车列与原 停留车发生冲突。
铁路信号控制设备
（2） 进路上的有关道岔必须在规定的进路位置上，才能开放信
号。如果进路上有关道岔开通位置不对却能开放信号，则会 引起列车、调车车列进入异线或挤坏道岔。信号开放后，其 防护进路上的有关道岔必须被锁闭在规定位置，而不能转换。
《控制与信号系统》课件
、物体检测等功能。
信号系统在音频处理对音频数据进行压缩，便于 存储和传输。
音频特效
利用信号处理技术实现音频特效，如混响、均 衡器和噪声抑制等。
语音识别
通过信号处理技术将语音转换为文本，或实现语音合成等功能。
07 总结与展望
本课程的主要内容总结
控制系统基本概念
介绍了控制系统的定义 、组成、分类及性能指 标等。
控制系统分析方法
讲解了时域分析法、频 域分析法和状态空间分 析法等。
控制系统设计与优化
讲解了线性控制系统设 计、非线性控制系统设 计及优化方法等。
信号处理与系统辨识
介绍了信号处理的基本 概念、系统辨识方法及 应用等。
控制与信号系统的发展趋势与展望
智能化控制
网络化控制
随着人工智能技术的发展，智能化控制在 工业、农业等领域的应用将越来越广泛。
判定方法
根据系统响应的不同特性，稳定 性可分为稳定、临界稳定和不稳 定三种状态。
通过计算系统的极点或使用劳斯 判据等方法，判断系统的稳定性 。
动态性能分析
定义
动态性能是指系统在输入信号的作用下，系 统输出的变化特性，包括超调和调节时间、 上升时间、峰值时间等。
分类
根据系统响应速度和调节精度，动态性能可分为快 速响应和低超调、高精度和高稳定等类型。
掌握状态空间分析方法 ，能够进行线性时不变 系统的模拟和仿真。
02 控制系统的基本概念
控制系统的定义
控制系统的定义
控制系统是一种由控制器和受控对象 组成的整体，通过反馈机制实现受控 对象的某种性能指标的最优控制。
控制系统的目的
控制系统的目的是通过调整输入信号 ，使受控对象的输出信号达到预设的 目标值，并保持稳定。
《信号控制系统》课件
系统组成与功能
系统组成
信号控制系统主要由信号源、信号传 输设备和信号接收设备三部分组成。
功能
实现信号的发送、传输、接收和处理 ，支持多种通信协议和数据格式，满 足不同应用需求。
应用领域与发展趋势
应用领域
信号控制系统广泛应用于通信、交通 、工业自动化等领域，支持语音、数 据、图像等多种信息的传输和控制。
系统调试与优化
要点一
系统调试
在系统开发过程中，对软硬件进行测试和调试，确保系统 正常运行。
要点二
系统优化
根据测试结果，对系统软硬件进行优化，提高系统性能和 稳定性。
04
信号控制系统的应用案例
工业自动化生产线控制
总结词
实现生产线的自动化、高效化
VS
详细描述
信号控制系统在工业自动化生产线中发挥 着关键作用，通过实时监测生产线状态， 控制生产设备的启停、速度等，确保生产 流程的顺畅进行，提高生产效率和产品质 量。
智能化决策
通过大数据分析和机器学习技术，实现信号控制系统的智能化决策 ，提高交通效率。
人机交互界面
优化人机交互界面，提高操作便捷性和用户体验。
安全与可靠性问题研究
安全防护技术
加强信号控制系统的安全防护，防止网络攻击和数据 泄露。
可靠性保障
研究信号控制系统的可靠性保障机制，提高系统的稳 定性和可用性。
故障预测与诊断
利用大数据和预测性维护技术，实现对信号控制系统 故障的预测和快速诊断。
THANKS
感谢观看
发展趋势
随着技术的发展，信号控制系统正朝 着数字化、网络化、智能化的方向发 展，将进一步提高信号传输的效率和 可靠性，拓展应用领域。
02
城市轨道交通基础信号设备概述PPT(共 40张)
电路可分为无岔区段轨道电路和道岔区 段轨道电路。
无岔区段轨道电路内钢轨线路无分 支，构成较简单。在车辆段的道岔区段， 钢轨线路有分支，道岔区段的轨道电路 也称为分支轨道电路或分歧轨道电路。 道岔区段轨道电路主要有串联式和并联 式两种连接方式。
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 19
2.3.3有绝缘轨道电路的极性交叉
2.音频无绝缘轨道电路的分类 1)按信息处理技术分类 可分为模拟轨道电路和数字编码轨道电路。模拟式音频
轨道电路用代表不同速度信息的低频对载频进行调制，该调 制信号是模拟量，以实现对列车速度的控制。它只能传输速 度信息，不能传输更多的ATP信息，因此只能实现阶梯式控 制模式的固定闭塞。数字编码式音频轨道电路则用报文形式， 通过数字编码对载频进行数字调频，该调制信号是数字量， 以实现列车控制用各种信息的传输，包括目标速度、目标距 离、线路坡度、区间限制、轨道电路长度等信息。通过这种 轨道电路可实现目标曲线式控制模式的准移动闭塞。
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 20
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 21
2.3.4音频轨道电路 轨道电路按所传送的电流特性分类，可分
为工频和音频两种轨道电路。工频轨道电路中 传送连续的是工频交流电流，轨道电路的唯一 功能是监督轨道的占用与否，不能传送更多信 息。音频轨道电路除监督轨道的占用情况外， 还可以传输较多信息。城市轨道交通的轨道电 路不仅用来检测列车的占用，更重要的是传输 列车的行车信息，所以城市轨道交通正线区段 多采用音频轨道电路。
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 5
2.1.2车载信号及显示设备
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 6
无岔区段轨道电路内钢轨线路无分 支，构成较简单。在车辆段的道岔区段， 钢轨线路有分支，道岔区段的轨道电路 也称为分支轨道电路或分歧轨道电路。 道岔区段轨道电路主要有串联式和并联 式两种连接方式。
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 19
2.3.3有绝缘轨道电路的极性交叉
2.音频无绝缘轨道电路的分类 1)按信息处理技术分类 可分为模拟轨道电路和数字编码轨道电路。模拟式音频
轨道电路用代表不同速度信息的低频对载频进行调制，该调 制信号是模拟量，以实现对列车速度的控制。它只能传输速 度信息，不能传输更多的ATP信息，因此只能实现阶梯式控 制模式的固定闭塞。数字编码式音频轨道电路则用报文形式， 通过数字编码对载频进行数字调频，该调制信号是数字量， 以实现列车控制用各种信息的传输，包括目标速度、目标距 离、线路坡度、区间限制、轨道电路长度等信息。通过这种 轨道电路可实现目标曲线式控制模式的准移动闭塞。
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 20
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 21
2.3.4音频轨道电路 轨道电路按所传送的电流特性分类，可分
为工频和音频两种轨道电路。工频轨道电路中 传送连续的是工频交流电流，轨道电路的唯一 功能是监督轨道的占用与否，不能传送更多信 息。音频轨道电路除监督轨道的占用情况外， 还可以传输较多信息。城市轨道交通的轨道电 路不仅用来检测列车的占用，更重要的是传输 列车的行车信息，所以城市轨道交通正线区段 多采用音频轨道电路。
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 5
2.1.2车载信号及显示设备
信号与通信概论 第2章 城市轨道交通基础信号设备 6
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一、联锁 1、联锁的概念信号、道岔、进路这三者之间相互制约的关系。 2、联锁道岔是指在车站联锁区范围内参加联锁的道岔。 （1）、道岔定反位 定位：道岔经常开通的位置 反位：排列进路时临时改变的位置
确定原则： A、单线车站正线的进站道岔为车站两端向不同线路开通位置为定位 ，由左侧行车制决定。 B、双线车站正线上的进站道岔，为向各该正线开通的位置为定位。 C、所有区间及站内正线上的其它道岔，除引向安全线及避难线外， 均以向该正线开通的位置为定位。 D、引向安全线、避难线的道岔，以该安全线、避难线开通的位置为 定位。 E、侧线上的道岔除引向安全、避难线外，为向列车开通的为或靠近 站舍的进路开通的位置。 （2）、联动道岔 排列进路时，几组道岔要求定位则都要定位，要反位时，则都要求在 反位。 双动道岔--------1/3 复式交分道岔------2/4/6-----2/6；8/（10）
4、联锁的基本内容 （1）、防止建立会导致机车车辆相冲突的进路，必须使列车或调车 车列经过的所有道岔锁闭在与进路开通方向相符的位置；必须使信号机的 显示与所建立进路相符。 （2）、进路空闲才能开放信号 （3）、道岔位置正确要求检查，信号开放后，道岔应锁闭 （4）、敌对信号未关闭，本信号不能开放 二、联锁设备 1、概念： 控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间的联锁关系的设备。 可以分散或集中控制，可以采用机械的、机电的或电气的方法实现。
第六章 信号控制设备概述
第一节 联锁设备
铁路信号设备是组织指挥列车运行，保证行车安全，提高运输效 率，传递信息；改善行车人员劳动条件的关键设施，是铁路主要技术 装备之一。铁路信号系统大体上可以分为车站联峰 调车和道口信号设备。
（3）、设备的组成 监控机：完成值班员操作命令处理和现场信息图象处理以及语音报 警功能。 联锁机：完成现场信息采集，将采集信息与值班员的操作命令进行 联锁运算，对现场设备发出控制命令。 执行表示机输入输出接口：完成联锁机的输入输出扩展。信息的采 集和控制命令的输出。 维修机：记忆功能。 （4）系统功能 单钩溜放、连续溜放，平面溜放调车作业的需要。
（1）、列车进路 列车接车进路：列车进入车站（场）所经过的进路。始于进站信号机 （或接车进站信号机），终于另一咽喉的出站信号机（进路信号机）如： 下1接车---X---X1 列车发车进路：列车经由车站或车场驶出所经过的径路；起于出站信 号机，止于发车口。如：下行1道发车：X1---站标 通过进路：列车经正线不停车通过车站（车场）的进路。包括了下行 接车和下行发车进路。 （2）、调车进路 短调车进路：从起始调车信号机开始，到次架阻挡信号机止的一个单 元调车进路。如：D3---D9 长调车进路：由两个或两个以上的单元调车进路组成。如；D3---1G ，包括了三个调车单元进路 长短不是指进路长度的长短，而是指调车进路中，阻挡信号机是一架 还是几架。
（3）防护道岔和带动道岔 防护道岔：为防止侧面冲突，有时需要将不在所排进路上的道岔处 于防护的位置，并予以锁闭。 带动道岔：为了满足平行作业的需要，排列进路时将某些不在进路 上的道岔带动至规定的位置，并对其进行锁闭。 对于防护道岔必须进行联锁条件的检查，防护道岔不在防护的位置 ，进路就不能建立。而对于带动道岔则无须进行联锁检查，能带动到规定 的位置就带动，不能带动到规定的位置（若还被锁闭），其不影响进路的 建立，它不涉及安全，只是影响效率。 3、进路 列车或车列在站内由一点运行至另一点的全部路径。包括：列车进 路、调车进路。进路中包括有若干个轨道电路区段。
（3）、基本进路和变通进路 站内由一点向另一点运行有几条径路时，规定常用的一条路径为基 本进路。一般是两点之间最近的 、对其他进路作业影响最小的进路。 基本进路以外的其余进路为变通进路。 如：下行3道接车有3条；23/25反位，其余定位为基本进路。 设计变通进路的目的是为了提高作业效率，增加列车或调车车列运 行的灵活性。当正常的行车线路上的道岔故障、轨道电路被占用或故障 等原因不能开通基本进路时，可以开变通进路，使列车或调车迂回前进 而不受阻。
2、分类 （1）电锁器联锁（几乎已经淘汰，不再使用） （2）电气集中：用电气的方法集中控制或监督全站的道岔、进路和 信号机，并且实现他们之间的联锁关系。实现了站内行车指挥的自动控制 。 （3）、继电式电气集中联锁：6502电气集中 A、主要技术特征：采用组合式电路，即按道岔、信号机和轨道电电 器组合。将各种组合按站场形状平装起来。 B、设备的组成 室内和室外 室内：控制台、区段人工解锁按钮盘、继电器组合、电源屏、分线盘 室外：信号机、转辙机、轨道电路、电缆线路
（4）、敌对进路 同时行车会危及行车安全的任意两条进路，有以下几种情况： A、同一到发线上对向的列车进路与列车进路。 B、同一到发线上对向的列车进路与调车进路。 C、同一咽喉区内对向重叠的列车进路或调车进路。 D、同一咽喉区内对向重叠或顺向重叠的列车进路与调车进路。 E、进站信号机外方制动距离内接车方向有超过6‰下坡道时，而在 该下坡道方向的终端未设线路隔开设备时，该下坡道方向的接车进路与另 一端咽喉的接车进路、非同一到发线的发车进路，以及对方咽喉的调车进 路。 F、防护进路的信号机设在侵限绝缘处禁止同时开通的进路。 注意：同一到发线对向的调车进路允许。股道、无岔区段有车占用 时允许向其排列调车进路，但不许两端同时向无岔区段办理调车作业。敌 对进路必须相互照查，不能同时建立。
C、基本工作原理 动作层次：选择进路----锁闭进路----开放信号----解锁进路 包括：网状电路、局部电路
计算机联锁系统框图
3、计算机联锁 （1）技术特征： A、利用微型计算机对车站值班人员的操作命令和现场监控设备的表 示信息运算后，完成对信号机、道岔、进路的联锁和控制，全部联锁关 系由计算机及其程序完成。 B、采用串行通信，节省干线电缆 C、用屏幕代替表示盘，缩小体积，方便使用。 D、采用积木式模块化硬件和软件设计，便于现场变更。 （2）优点： A、进一步提高了安全性、可靠性。 B、增加和完善了联锁功能 C、方便设计 D、省工省料，降低了造价
确定原则： A、单线车站正线的进站道岔为车站两端向不同线路开通位置为定位 ，由左侧行车制决定。 B、双线车站正线上的进站道岔，为向各该正线开通的位置为定位。 C、所有区间及站内正线上的其它道岔，除引向安全线及避难线外， 均以向该正线开通的位置为定位。 D、引向安全线、避难线的道岔，以该安全线、避难线开通的位置为 定位。 E、侧线上的道岔除引向安全、避难线外，为向列车开通的为或靠近 站舍的进路开通的位置。 （2）、联动道岔 排列进路时，几组道岔要求定位则都要定位，要反位时，则都要求在 反位。 双动道岔--------1/3 复式交分道岔------2/4/6-----2/6；8/（10）
4、联锁的基本内容 （1）、防止建立会导致机车车辆相冲突的进路，必须使列车或调车 车列经过的所有道岔锁闭在与进路开通方向相符的位置；必须使信号机的 显示与所建立进路相符。 （2）、进路空闲才能开放信号 （3）、道岔位置正确要求检查，信号开放后，道岔应锁闭 （4）、敌对信号未关闭，本信号不能开放 二、联锁设备 1、概念： 控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间的联锁关系的设备。 可以分散或集中控制，可以采用机械的、机电的或电气的方法实现。
第六章 信号控制设备概述
第一节 联锁设备
铁路信号设备是组织指挥列车运行，保证行车安全，提高运输效 率，传递信息；改善行车人员劳动条件的关键设施，是铁路主要技术 装备之一。铁路信号系统大体上可以分为车站联峰 调车和道口信号设备。
（3）、设备的组成 监控机：完成值班员操作命令处理和现场信息图象处理以及语音报 警功能。 联锁机：完成现场信息采集，将采集信息与值班员的操作命令进行 联锁运算，对现场设备发出控制命令。 执行表示机输入输出接口：完成联锁机的输入输出扩展。信息的采 集和控制命令的输出。 维修机：记忆功能。 （4）系统功能 单钩溜放、连续溜放，平面溜放调车作业的需要。
（1）、列车进路 列车接车进路：列车进入车站（场）所经过的进路。始于进站信号机 （或接车进站信号机），终于另一咽喉的出站信号机（进路信号机）如： 下1接车---X---X1 列车发车进路：列车经由车站或车场驶出所经过的径路；起于出站信 号机，止于发车口。如：下行1道发车：X1---站标 通过进路：列车经正线不停车通过车站（车场）的进路。包括了下行 接车和下行发车进路。 （2）、调车进路 短调车进路：从起始调车信号机开始，到次架阻挡信号机止的一个单 元调车进路。如：D3---D9 长调车进路：由两个或两个以上的单元调车进路组成。如；D3---1G ，包括了三个调车单元进路 长短不是指进路长度的长短，而是指调车进路中，阻挡信号机是一架 还是几架。
（3）防护道岔和带动道岔 防护道岔：为防止侧面冲突，有时需要将不在所排进路上的道岔处 于防护的位置，并予以锁闭。 带动道岔：为了满足平行作业的需要，排列进路时将某些不在进路 上的道岔带动至规定的位置，并对其进行锁闭。 对于防护道岔必须进行联锁条件的检查，防护道岔不在防护的位置 ，进路就不能建立。而对于带动道岔则无须进行联锁检查，能带动到规定 的位置就带动，不能带动到规定的位置（若还被锁闭），其不影响进路的 建立，它不涉及安全，只是影响效率。 3、进路 列车或车列在站内由一点运行至另一点的全部路径。包括：列车进 路、调车进路。进路中包括有若干个轨道电路区段。
（3）、基本进路和变通进路 站内由一点向另一点运行有几条径路时，规定常用的一条路径为基 本进路。一般是两点之间最近的 、对其他进路作业影响最小的进路。 基本进路以外的其余进路为变通进路。 如：下行3道接车有3条；23/25反位，其余定位为基本进路。 设计变通进路的目的是为了提高作业效率，增加列车或调车车列运 行的灵活性。当正常的行车线路上的道岔故障、轨道电路被占用或故障 等原因不能开通基本进路时，可以开变通进路，使列车或调车迂回前进 而不受阻。
2、分类 （1）电锁器联锁（几乎已经淘汰，不再使用） （2）电气集中：用电气的方法集中控制或监督全站的道岔、进路和 信号机，并且实现他们之间的联锁关系。实现了站内行车指挥的自动控制 。 （3）、继电式电气集中联锁：6502电气集中 A、主要技术特征：采用组合式电路，即按道岔、信号机和轨道电电 器组合。将各种组合按站场形状平装起来。 B、设备的组成 室内和室外 室内：控制台、区段人工解锁按钮盘、继电器组合、电源屏、分线盘 室外：信号机、转辙机、轨道电路、电缆线路
（4）、敌对进路 同时行车会危及行车安全的任意两条进路，有以下几种情况： A、同一到发线上对向的列车进路与列车进路。 B、同一到发线上对向的列车进路与调车进路。 C、同一咽喉区内对向重叠的列车进路或调车进路。 D、同一咽喉区内对向重叠或顺向重叠的列车进路与调车进路。 E、进站信号机外方制动距离内接车方向有超过6‰下坡道时，而在 该下坡道方向的终端未设线路隔开设备时，该下坡道方向的接车进路与另 一端咽喉的接车进路、非同一到发线的发车进路，以及对方咽喉的调车进 路。 F、防护进路的信号机设在侵限绝缘处禁止同时开通的进路。 注意：同一到发线对向的调车进路允许。股道、无岔区段有车占用 时允许向其排列调车进路，但不许两端同时向无岔区段办理调车作业。敌 对进路必须相互照查，不能同时建立。
C、基本工作原理 动作层次：选择进路----锁闭进路----开放信号----解锁进路 包括：网状电路、局部电路
计算机联锁系统框图
3、计算机联锁 （1）技术特征： A、利用微型计算机对车站值班人员的操作命令和现场监控设备的表 示信息运算后，完成对信号机、道岔、进路的联锁和控制，全部联锁关 系由计算机及其程序完成。 B、采用串行通信，节省干线电缆 C、用屏幕代替表示盘，缩小体积，方便使用。 D、采用积木式模块化硬件和软件设计，便于现场变更。 （2）优点： A、进一步提高了安全性、可靠性。 B、增加和完善了联锁功能 C、方便设计 D、省工省料，降低了造价