汽车仿真软件ADVISOR
advisor仿真软件安装卸载说明
ADVISOR 2002安装卸载方法1.ADVISOR 2002安装方法在安装ADVISOR 2002之前，用户需要在电脑上事先安装MATLAB 6.5软件。
1.1 ADVISOR 2002安装步骤1)安装或解压ADVISOR 2002的根目录文件。
单击光盘中提供的ADVISOR 2002安装文件advisor2002_install.exe，出现下图所示对话框；2)选择ADVISOR 2002目录文件的安装位置，单击【Extract】，出现下图所示对话框；3)单击【是（Y）】，创建ADVISOR 2002目录文件。
4)打开MATLAB软件；5)在MATLAB的菜单栏中单击【File】>>【Set path】，出现下图所示对话框；6)在MA TLAB的菜单栏中单击【File】>>【Set path】，出现下图所示对话框；7)单击【Add Folder】，在出现的下图对话框中，找到ADVISOR2002 的根目录文件，如C:ADVISOR2002;8)单击【确定】，则将ADVISOR 2002的目录文件添加到MA TLAB的工作路径中；9)单击Set Path 对话框中的【Save】，然后单击【Close】关闭对话框；10)在MA TLAB的命令窗口键入：advisor，即可打开ADCVISOR软件界面；11)完成。
2.ADVISOR 2002卸载方法ADVISOR2002 的卸载方法比较简单，直接将ADVISOR 2002目录文件删除即可。
3.兼容高版本MATLAB的ADVISOR 2002安装卸载方法兼容高版本MA TLAB的ADVISOR 2002的使用，需要光盘中的补丁文件ADVISOR2002patchforR13.m。
3.1 兼容高版本MATLAB的ADVISOR2002 安装步骤1)将补丁文件ADVISOR2002patchforR13.m，拷贝到ADVISOR2002的目录文件中，如C:ADVISOR2002；2)将MA TLAB的工作路径，修改为ADVISOR2002的目录文件所在路径；3)在MA TLAB的命令窗口键入：ADVISOR2002patchforR13.m，将会看到ADVISOR2002的底层模块不断的更新；4)更新完成后，在MA TLAB命令窗口键入：advisor，即可运行ADVISOR；，保改成“return”，则将第25行的“break”5)如果MATLAB提示出错，则找到出错的文件，一般是“get_cycle_info.m”存后，重新运行ADVISOR即可。
整车仿真
2 车轮模块的定义
图6是ADVISOR中车轮模块系统结构图。左侧为模块的输入 端，包括变量1、2，分别对应右侧的两个输出量。模块中主要有两 条运算路线（这个特点在后面的模块中也很普遍），一条是根据下 级模块的需求运算得到上级模块的需求，即“需求路线”；另一条 是由上级模块发出的功率到下级模块得到的实际功率（“实际路 线”）。在需求路线中，模型从车轮所需的驱动力和转速通过牵引 力控制接口和轮胎滑移率模块计算传动系应提供的转矩和转速。在 实际路线中，传动系提供的转矩和转速通过前/后制动控制接口和轮 胎滑移率等模块计算出车轮获得的牵引力和线速度。
(2)加速度性能仿真 该功能可以仿真的车辆性能有: 车辆从某一初速度加速到 某一末速度（v0~v1）所需要的最短时间、某一时间段 内车辆行驶的最大距离、行使某一段距离（如0~400m） 所需要的最短时间、最大加速度和最大车速。 （3）爬坡能力仿真 在设定车辆速度、持续时间、质量和多能源动力系统等 参数后，软件可以仿真出车辆在给定速度下的爬坡能力。 （4）参数研究 该功能允许用户选择1~3个部件参数，在三维坐标图上 用不同的颜色代表不同的数值，并分析这些参数对车辆 的燃料经济性和有害气体排放等性能的影响。
（3）设计控制策略
ADVISOR提供了并联电辅助驱动式控制 策略（Parallel Electric Assist）、自适应控制 策略（Adaptive Control Srategy）、模糊逻辑 控制策略（Fuzzy Logic Strategy）和本田 insight控制策略等6种控制策略模块。用户还 可以通过在ADVISOR的Simulink模型中输入控 制策略模型或使用GUI修改控制参数来设计自 己的控制策略。
ADVISTOR ( Advanced Vehicle Simulator）是美国国家能源 可再生能源实验室（NREL）于1994年研制的使用于各种车辆 的计算机仿真程序。它是一种基于MATLAB/SIMULINK环境 的仿真软件，通过选择各种标准循环行驶工况或者用户自己设 定的行驶工况，对传统的整车、动力系统或零部件模型性 能进行仿真，例如整车的动力性，燃油经济性和排放性等。它 提供方便快捷的图形操作界面（GUI），而且它的软件源代码 完全开放（提供开放的.m和.mdl文件），用户可以调用或者修 改其内部提供的通用子模块，用来组装所需的汽车模型进行仿 真。
advisor2002仿真软件
advisor2002仿真软件ADVISOR(Advanced VehIcle SimulatOR,高级车辆仿真器)是由美国可再生能源实验室NREL(National RenewableEnergy Laboratory)在MATLAB和SIMULINK软件环境下开发的高级车辆仿真软件。
该软件从1994年11月份开始开发和使用,最初是用来帮助美国能源部DOE(DepartmentofEnergy)开发某混合动力汽车的动力系统,随后功能逐渐扩展,目前最新的正式版本ADVISOR2002可以对传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的各种性能作快速分析,是世界上能在网站上免费下载和用户数量最多的汽车仿真软件。
由于该软件通过大量的实践被证实具有较好的实用性,现在世界上许多生产企业、研究机构和高校都在使用该软件做汽车仿真方面的研究。
ADVISOR是MATLAB和SIMULINK软件环境下的一系列模型、数据和脚本文件,它在给定的道路循环条件下利用车辆各部分参数,能快速地分析传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的燃油经济性、动力性以及排放性等各种性能。
此外,该软件的开放性也允许对用户自定义的汽车模型和仿真策略做仿真分析。
它主要有以下特点:(1)仿真模型采用模块化的思想设计。
ADVISOR软件分模块建立了发动机、离合器、变速器、主减速器、车轮和车轴等部件的仿真模型,各个模块都有标准的数据输入/输出端口,便于模块间进行数据传递,而且各总成模块都很容易扩充和修改,各模块也可以随意地组合使用,用户可以在现有模型的基础上根据需要对一些模块进行修改,然后重新组装需要的汽车模型,这样会大大节省建模时间,提高建模效率。
(2)仿真模型和源代码全部开放。
ADVISOR2002的仿真模型和源代码在全球范围内完全公开,可以在网站上免费下载。
用户可以方便地研究ADVISOR的仿真模型及其工作原理,在此基础上根据需要修改或重建部分仿真模型、调整或重新设计控制策略,使之更接近于实际情形,得出的仿真结果也会更合理。
ADVISOR仿真软件的研究与应用
ADVISOR汽车仿真软件的研究与应用摘要：本文介绍了ADVISOR软件的功能和用途、系统结构和仿真过程，并对其文件类型做出了详细说明。
通过对纯电动汽车ADVISOR仿真模型设计的分析，从而让读者对ADVISOR仿真软件的应用有更深入的了解。
ADVISOR软件是开放的、友好的，不但可以快速地分析各种汽车的性能，而且为特定模型开发提供了必要的框架。
对传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的进一步研究提供了有力的平台。
关键词：仿真软件ADVISOR；Simulink；仿真Research and Applications on Automobile Simulation Software ADVISORAbstract:This passage introduces the functions, uses, system architecture and operational principle of the Simulation Software ADVISOR, and also gives us particular explanations of its file type. The automobile simulation software ADVISOR is open, friendly, which can not only analyze the capability of an Automobile quickly, but also can provide necessary frame work for the exploitation of special models.The software also can provide a powerful platform for further study on traditional vehicle, electrical vehicle and mix-powered ones.Key Words: Simulation Software ADVISOR Simulink simulationADVISOR（ADvanced VehIcle SimulatOR）2002是由美国可再生能源实验室在Matlab[1]和Simulink软件环境下开发的模型，是目前应用最广泛的仿真软件之一。
ADVISOR2002简介
后向仿真与前向仿真
• 后向仿真一般被用于仿真初期的系统预估， 即对所需开发的电动汽车整车结构及相应 的控制策略进行初步的筛选与评估。 • 前向仿真则是在实车系统组装前，通过对 己基本确定的部件进行详细的设计和动态 模拟，在寻求和优化相匹配的整车控制策 略的原则指导下，适当改进相应部件的设 计参数，以达到使整车性能满足设计要求 的目的。
一、基本用途
• ADVISOR可以用来仿真汽车的动力性能和经 济性能。
• 动力性能包括：加速性、最高车速、爬坡 性能 • 经济性能主要指标准工况的燃油经济性。 • 适用于汽车的种类：传统汽车、纯电动汽 车、混合动力汽车、燃料电池汽车 • 适用车型：前轮驱动型
二、高级用途
• ASVISOR是提供一个仿真平台，为整车和部 件参数设计和研究提供便捷的方法。如： 设计参数的优化匹配，包括整车或部件参 数。 • 考查传统汽车自动变速器的换挡规律
• 开发用户定义的驱动型汽车的仿真，如后 驱式等。
三、使用方法
• 打开Matlab，设置其工作目录。在命令行输 入：advisor，即可到启动界面，按Start按钮 进入主界面：整车参数输入界面。 • ADVISOR有三个界面：整车参数输入界面、 仿真参数输入界面、仿真运行结果界面。
使用方法（整车参数输入）
使用方法（仿真结果）
使用方法（仿真结果分析）
• 以图形化来显示，把多变量在同一图形中 进行对比，对其各总成的能量消耗情况进 行显示，对各部件的效率历程显示出来等。 • 可用性验证：ADVISOR的仿真结果与实验结 果对比。
使用方法（整车参数输入）
• 整车参数输入有两种方法：
• 对于表格参数如发动机的万有特性，必须 由其m文件进行修改并加载到ADVISOR中。
advisor2002入门教程(共12张)
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 4
第4页，共12页。
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 5
第5页，共12页。
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 6
第12页，共12页。
第6页，共12页。
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 7
第7页，共12页。
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 8
第8页，共12页。
（在源文件VEH_EV1定义上做相应修改）
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 2
第2页，共12页。
ADVISOR的使用(shǐyòng)流程
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 3
第3页，共12页。
veh_glider_mass = 1126kg
% vehicle width = 1480mm % vehicle height = 1480mm（源文件为英尺，需要转换为英尺。一英寸=2.54厘米）
% veh_wheelbase=260mm
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 9
关于ADVISOR的纯电动模块介绍
基于ADVISOR的纯电动汽车仿真模型的建立 的纯电动汽车仿真模型的建立 基于
对于纯电动汽车ADVISOR设计了整车(Vehicle)、 车轮／车轴(Wheel／Axle)、主减速器(Final drive)、 能量储存系统(Energy Storage System，简称ESS， 用于存储电能的设备，如蓄电池)和电动机(Motor) ) (Motor) 可控制策略等多个部件的仿真模型 （图）所示。
5变速器模块的仿真
图5为ADVISOR中的变速器模块，与主减速器模块类 似，通过需求路线和实际路线分别得到了变速器输入端 所需转矩和转速（对电动机的要求）和变速器实际输出 的转矩和转速。 变速器模块中需要定义的参数包括： gb_ratio=[1.4 6]; %定义变速器各档速比 gb_gears_num=max(size（gb_ratio）); %定义变速 器档位数 gb_mass=120； %定义变速器质量，单位；（kg） fb_ratio=6.167; %定义主减速器速比 fb_mass=50; %定义主减速器质量，单位：（kg）
2车辆模块的仿真 车辆模块的仿真
如图2所示，ADVISOR中车辆模块的输入量为仿真步长结束时 的速度和系统可提供的驱动力和线速度，根据车辆驱动力与行驶 阻力平衡方程（滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和加速阻力模块） 得到输出量，即车轮所需要的驱动力和速度。 车辆模块中需要定义的参数包括： veh_description=’CA6700 Vehicle’; %定义汽车描述变量 veh_CD=0.56; %定义风阻系数 veh_FA=5.35； %定义迎风面积，单位：（m^2） veh_cg_height=0.735; %定义质心高度，单位（m） veh_front_wt_frac=0.4; %定义前轴荷占整车质量的百分比 veh_wheelbase=3.935; %定义轴距，单位：（m） veh_glider_mass=3190; %定义车辆滑行质量（kg） veh_cargo_mass=1950; %定义最大装载质量（包括乘员）， 单位：kg
advisor软件介绍
Advisor软件介绍一、 Advisor 安装安装文件：\\10.200.71.128\Hybrid-Department\A-公用资料\计算机软件工具安装\advisor安装及升级文件Advisor 运行。
，双击图中选中的安装文件，自定义安装目录（D:\ADVISOR2002）【非中文目录】，单击next，安装完毕。
安装完成后将补丁复制到自定义的安装目录下（D:\ADVISOR2002）。
二、 Advisor 运行首先运行Matlab，注意Matlab的版本要为6.1及以上，设置Matlab的当前目录，改为Advisor的自定义安装目录，在Matlab的命令窗口键入advisor即进入Advisor界面。
三、 Advisor 应用，启动Advisor，进入整车输入界面。
，获得Advisor帮助文件。
，Advisor版权及声明。
，退出Advisor。
，调入结果。
点击start按钮，进入整车输入窗口，如下图。
1.，根据所调用的动力传动系统结构的不同，所显示的整车结构图也有所不同，该图中主要包括了发动机、电机、控制器、电池等关键零部件布置及能量传递情况。
单击整车即图中绿色部分，进入整车参数编辑窗口，可以清楚的看到，该窗口可以把自定义的整车参数.m文件增加到列表中，亦可从列表中删除不需要的.m文件，查看并编辑列表中已经存在的整车参数.m文件，参数确定后，单击Done确认。
单击Help可获得相关的帮助文档。
同理，单击发动机、电机、控制器、电池等零部件，进入对应的参数编辑窗口，进行相关零部件的参数编辑。
2. ，此图是根据输入得出的直观图形，该图是发动机的效率曲线。
选择上图左侧下拉菜单，可得到不同零部件的曲线，选择右侧下拉菜单，可得到对应零部件的不同曲线。
3. ，其中load file调用的是整车所有参数，一旦选择某一车型.m文件，即可自动调用对应车型的整车、内燃机、排放、电池、电机、传动系、扭矩拟合、车轮、电器等等的参数.m文件；也可使用该车型部分参数，对其余参数进行修改。