工程光学 第六章
工程光学 第六章 像差理论

弧矢面:过主光线和子午面垂直的平面。
1、像差定义 实际光学系统都有一定大小的孔径和视场,远远超
出近轴区所限定的范围,与近轴区成像比较,必然在 成像位置、像的大小方面存在一定的差异。
理想像的位置和大小
像差
轴上点近轴光线 轴外点近轴光线
实际像的位置和大小
轴上点远轴光线 轴外点远轴光线
第二节 光线的光路计算
一、子午面内的光线光路计算
(一)近轴光线光路计算 ————求出理想像的位置和大小 1.轴上点近轴光线光路计算(第一近轴光线光路计算)
轴上点近轴光的计算公式: 初始数l据 1,u1
第二节 光线的光路计算
第二节 光线的光路计算
对计算像差有特征意义的光线
选择对计算像差有特征意义的光线进行计算,一般:
(1)子午面内的近轴光线和实际光线计算;
理想像的位置和大小 实际像的位置和大小
有关像差值;
(2)轴外点沿主光线细光束光路计算; 以求像散和场曲;
(3)子午面外的空间光线的光路计算。 求空间光线的子午像差分量和弧矢像差分量,对光学 系统的像质进行全面的了解(比较复杂)
sin U
过渡公式:Li Li1 di1
Ui Ui1 ni ni1
第二节 光线的光路计算
2.轴外点远轴光线的光路计算
由于光束的主光线不是光学系统的对称轴,在计算时,对 各视场原则上应选择11条光线,这只是在实际应用时这样做, 作为授课简化,只考虑3条具有代表性的光线,即:
上光线(入瞳上沿) 主光线(入瞳中心) 下光线(入瞳下沿)
球差反映轴上点的像差,与视场角无关。
工程光学上篇:第六章 光线的光路计算及像差理论

二、位置色差的校正
(图6-14)
§6.7.2 倍率色差
(放大率色差或垂轴色差)
一、定义
轴上点两种色光的主光线在消单色光像差的高斯 像面上交点高度差。(图6-15)
对目视光学系统:
Y 'FC Y 'F Y 'C
y 'FC y 'F y 'C
§6.3.1 球差的定义
一、轴向球差
轴上点发出的同心光束经光学系统后,不再是同心 光束,不同入射高度的光线交光轴于不同位置,相对近 轴像点有不同程度的偏离。(图6-4)
L ' L ' l '
二、垂轴球差
由于球差的存在,在高斯像面上的像点已不是一个 点,而是一个圆形的弥散斑。
T ' L 'tgU ' (L ' l ')tgU '
Lz
h tgU
物体在有限远处时三条光线初始数据:
z
上光线
tgUa y h Lz L
La
Lz
h tgU a
主光线
tgU z
y Lz L
Lz
下光线
tgU b
yh Lz
L
Lb
Lz
h tgU a
§6.2.2.2 远轴光线光路计算
利用实际光线的计算公式和过渡公式逐面计 算,得实际像高:
y 'a (L 'a l ')tgU 'a y 'z (L 'z l ')tgU 'z y 'b (L 'b l ')tgU 'b
大学工程光学第六章

e光:546.1nm
F光:486.1nm
C光:656.3nm
原则:对光能接收器最灵敏的谱线校正单色 像差,对接收器所能接收的波段范围两边缘 附近的谱线校正色差。
工程光学
工程光学
色差: (位置色差和倍率色差)
同一材料对不同波长的光折射率n不同。
1 1 1 1 (n 1)( ) f' r1 r2 f
工程光学
点列图
工程光学
由一点发出的许多光线经光学系统后,因像差使其与 像面的交点不再集中于同一点,而形成了一个散布在 一定范围的弥散图形,称为点列图。,点列图是在现 代光学设计中最常用的评价方法之一。 使用点列图,一要注意下方表格中的数值,值越小成 像质量越好。二根据分布图形的形状也可了解系统的 几何像差的影响 RMS RADIUS:均方根半径值; GEO RADIUS:几何半径(最大半径)
工程光学
第六章 光线的光路计算及像差理论
实际光学系统的成像是不完善的,光线经光学 系统各表面传输会形成多种像差,使成像产生模糊、 变形等缺陷。像差就是光学系统成像不完善程度的 描述,是实际像与理想像之间的差异。
色差 轴上点像差 单色像差
几 何 像 差
球差
慧差、像散、 场曲、畸变
轴外点像差
工程光学
D光:589.3nm
n 2 ( ) n'
工程光学
球差曲线纵坐标是孔径,横坐标是球差(色球差),使 用这个曲线图,一要注意球差的大小,二要注意曲线的 形状特别是代表几种色光的几条曲线之间的分开程度, 如果单根曲线还可以,但是曲线间距离很大,说明系统 的位置色差很严重。
工程光学
轴外点像差
主光线:某视场点发出的通过入瞳中心的实际光线 第一近轴光线:轴上物点A发出的通过入瞳边缘点的 “近轴”光线 第二近轴光线:轴外某视场点发出的通过入瞳中心的 “近轴”光线
工程光学韩军第二版第六章课后答案

工程光学韩军第二版第六章课后答案1、23.口罩成为常态防疫“神器”,戴眼镜的人们常因口罩佩戴出现镜片模糊的情况,这是液化现象。
下列实例中与它物态变化相同的是()[单选题] *A.初春,冰雪消融B.夏天,清晨草叶或树叶上形成露珠(正确答案)C.深秋,屋顶的瓦上结了一层霜D.冬天,室外冰冻的衣服变干了2、1.与头发摩擦过的塑料尺能吸引碎纸屑。
下列与此现象所反映的原理相同的是()[单选题] *A.行驶的汽车窗帘被吸出去B.挤压后的吸盘吸在光滑的墙上C.用干燥的双手搓开的塑料袋会吸在手上(正确答案)D.两个表面光滑的铅块挤压后吸在一起3、关于安全用电,下列做法中正确的是()[单选题]A.更换灯泡时先断开电源开关(正确答案)B.在高压线下放风筝C.家用电器电线绝缘皮破损了仍继续使用D.用湿布擦拭正在工作的电视机4、2.物体的加速度a=0,则物体一定处于静止状态.[判断题] *对错(正确答案)5、做匀速直线运动的物体,其机械能保持不变[判断题] *对错(正确答案)答案解析:匀速直线运动的物体,动能保持不变,重力势能无法判断,机械能无法判断。
6、下列说法正确的是()[单选题]A.指南针能够指南北,是由于受到地磁场的作用(正确答案)B.能够自由转动的小磁针静止时,其N极指向地理南极附近C.磁体的磁性越强,能吸引的物质种类就越多D.磁体之间的作用是通过磁场发生的,但磁场并不存在7、使用干冰进行人工增雨过程中,干冰先升华后液化[判断题] *对错(正确答案)答案解析:干冰升华吸热,使空气中的水蒸气液化或者凝华8、电饭锅、电烤箱和微波炉都利用了电流的热效应[判断题] *对错(正确答案)答案解析:微波炉没有利用电流热效应9、D.环形电流的电流强度跟m成反比(正确答案)下列说法不符合分子动理论观点的是()*A.用气筒打气需外力做功,是因为分子间的后斥力作用(正确答案)B.温度升高,布朗运动显著,说明悬浮颗粒的分子运动剧烈C.相距较远的两个分子相互靠近的过程中,分子势能先减小后增大D.相距较远的两个分子相互靠近的过程中,分子间引力先增大后减小(正确答案)10、2.高空雨滴下落的运动是自由落体运动.[判断题] *对错(正确答案)11、89.甲、乙两种物质的V﹣m关系图象如图所示,分析图象可知( ) [单选题] *A.ρ甲:ρ乙=1:4(正确答案)B.ρ甲:ρ乙=4:1C.若m甲=m乙,则V甲<V乙D.若V甲=V乙,则m甲>m乙12、45.关于电冰箱,下列说法正确的是()[单选题] *A.将水放入冷冻室,水会液化B.打开冷冻室的门会看到“白气”,这是汽化现象C.冷冻室侧壁有时会有霜,这是水蒸气凝固形成的D.食品在冷藏室里能保鲜,利用了制冷剂汽化吸热(正确答案)13、当导体中的电流方向改变时,导体在磁场中的受力方向就会改变[判断题] *对错(正确答案)答案解析:在磁场方向不变的前提下14、2022年北京-张家口将举办第24届冬季奥林匹克运动会,我国提出“三亿人参与冰雪运动”的目标。
工程光学基础第6章典型光学系统

2020/11/12
工程光学基础第6章典型光学系统
6.1
工程光学基础第6章典型光学系统
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6.4
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6.3
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工程光学基பைடு நூலகம்第6章典型光学系统
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6.2
工程光学基础第6章典型光学系统
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工程光学基础第6章典型光学系统
工程光学基础第6章典型光学系统
工程光学第6章

%第二近轴光线光路计算 D1=20; r1=62.5; r1=62.5; r2=-43.65; r3=-124.35; d1=4.0; d2=2.5; x1=r1-(r1^2-(D1/2)^2)^(1/2) %0.8052; u1=-3*pi/180; l1=x1; i1=(l1-r1)*u1/r1; i11=i1/1.51633; u11=u1+i1-i11;
sin θ = θ −
θ
3
3!θ
7
7!
+L
不同孔径的入射光成像位置不同; 不同孔径的入射光成像位置不同; 不同视场的入射光线成像倍率不同; 不同视场的入射光线成像倍率不同; 子午面和弧矢面的成像性质不同---几何像差 弧矢面的成像性质不同 几何像差: 子午面和弧矢面的成像性质不同 几何像差: 单色像差:球差、慧差、像散、场曲和畸变。 单色像差:球差、慧差、像散、场曲和畸变。 色差:位置色差和倍率色差。 色差:位置色差和倍率色差。 由于衍射的存在, 由于衍射的存在,实际上一个物点的理想像 也是一个复杂的艾里斑 艾里斑; 也是一个复杂的艾里斑; 实际系统由于像差的存在, 实际系统由于像差的存在,物点发出的球面波 经过光学系统后已不是球面波,这个偏差--经过光学系统后已不是球面波,这个偏差 波像差或波差。 波像差或波差。 弧矢面:过主光线和子午面垂直的平面。 弧矢面:过主光线和子午面垂直的平面。
%轴外点主光线计算 h1=10; u1=0; r1=62.5; r2=-43.65; r3=-124.35; d1=4.0; d2=2.5; D1=20; x1=r1-(r1^2-(D1/2)^2)^(1/2) %0.8052; u1=-3*pi/180; l1=x1; i1=asin((l1-r1)*sin(u1)/r1); i11=asin(sin(i1)/1.51633);
工程光学 第六章

则: 所以:
A1 A2hm
4 2 m
2
h 2 4 h 4 L A h ( ) A2 hm ( ) hm hm
'
可由上式求得任意h值的球差值。
微分上式,并令其为零
dL' h 2 K [1 2( ) ] 0 dh hm
h 2 1 1 ( ) h hm 0.707hm hm 2 2
二级球差 三级球差
初级球差
‥‥‥
大部分系统的三级以上球差系数为小量:
L' A1h12 A2h14
L' a1U12 a2U14 小孔径光学系统主要考虑初级球差
大孔径光学系统必须考虑高级球差
光学系统的球差分布公式
单个折射面的球差分布系数可写为:
niL sin U sin I sin I ' sin I ' sin U S 1 1 1 cos I U cos I U cos I I ' 2 2 2
B’b 出瞳
B’z B’a
Y’b
Y’z
Y’a
-U’a P’ -U’z -U’b
O A’o
--L’b
--L’z --L’a --L’
子午面上子午光束和弧矢面上弧矢光束的计算。
Iz
I’z
n ' cos2 I z' n cos2 I z n ' cos I z' n cos I z P ' t r t
L
' 0.707
1 2 1 4 1 1 4 1 4 A h [( ) ( ) ] A2 hm ( ) A2 hm 2 4 4 2 2
工程光学第6章

(1)li ur =−(meridional):物点(或主光线,即通过孔径中心的光线)所在并包含光轴的平面。
对于轴对称系统的轴上物点,它有无限多个子午面。
对空间光线A−yt ′BMC Os ′rnn ′-t=-s (BM )B t ′B s ′子午焦线垂直于子午面;弧矢光束形成的弧矢焦线垂直于弧矢面。
B 为实际物体时,t =s ,以M 和光线行进方向一致为正,反之为负。
I B s ′在辅轴BC 上。
A−y iBM iO i −t it i ′t i+1D i M i +1O i +1−U zi −U ′zix i−x i +1d it h i h i +1i s入射光线方向余弦(L,M,N),折射光线方向余弦偏折系数T:入射光线与曲面交点的法线:孔径角越大,球差值越大(单透镜)。
246⎛⎞⎛⎞⎛⎞U U U246123max max max U U U L'a a a ......U U U ⎛⎞⎛⎞⎛⎞=+++⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠⎝⎠齐明透镜的作用提高孔径角成一彗星形光斑,这种光学系统成像缺陷称为彗差。
轴上点和近轴点具有相同的成像缺陷,称为等晕成像。
正弦差描述对等晕条件的偏离:场曲的形成桶形畸变枕形畸变异称为色差。
位置色差和倍率色差。
成像的细微结构分辨能力的大小来判断像质的优劣的。
不同的像差)。
ISO 12233分辨率测试标板。
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多个折射球面的球差分布系数为:
1
k
S
光学系统的球差分布:
1 L' ' ' 2nk uk sin U k'
S
1
k
光学系统的初级球差分布公式
单个折射面的初级球差分布系数可写为:
S I luni(i i' )(i'u)
多个折射球面的初级球差分布系数为:
1
k
SI
光学系统的初级球差分布:
2、细则:
光线光路的计算主要有三类:
子午面内的光线光路计算 沿轴外点主光线的细光束像点的计算 子午面外光线或空间光线的计算
1.近轴光线的光路计算
角u对入瞳边缘取值的计算称为第一近轴光线计算.
轴上点近轴光的计算公式:
l r u r n ri ' ' ' i 'i l ' r n u i
相应像点位置为
' n n L' r ' n
齐明透镜
非球面镜片普遍被用于广角镜头之中
1.正弦差的特征
宽光束成像呈现的不对称性。
2.正弦条件和不晕成像
正弦条件:轴上点和近轴点均成完善像的条件。
当物体位于有限远时: ny sin U n' y' sin U '
当物体位于无限远时: f ' h1 / tgU ' 不晕成像:无球差也无正弦差的成像。
设边光:
h hm
通常对球差展开式写成归一化形式:
h 2 4 h 4 L A1h m ( ) A2 hm ( ) hm hm 对边光消球差: Lm' A1hm2 A2hm4 0
' 2
注意:
对给定的光学系统 ( 即 球 差 系 数 A1 、 A2 为 定 值 ) 只 能 对 一个 h/hm 值校正, 即只能对一带的光 线消球差!!
(1) 物体位于无限远(望远镜、照相物镜) 轴上点初始数据:L1 ,U1 0 ,光线离轴高度 h1 ,带光 h1 0.707 max 。 轴外点初始数据为
tgU z 主光线 U z , Lz 下光线 U b U z Lb Lz tgU z 上光线 U a U z La Lz
不晕点(齐明点)
对于单个折射球面,在以下三种情况时球差为零:
(1)L=0,此时L'必为零,即物点、像点均与球面顶点重合。
(2)光线和球面法线重合,物点和像点均与球面中心相重合。 (3) sin I ' sin U 0 或
I'U 。
n n' L r n
n n Lr sin I ' sin I sin U n' n' r
L'm 0
称为消球差系统
-δL’m
垂轴球差: T LtgU
' '
'
球差的特点: 球差是入射高度h1或孔径角U1的函数 球差具有对称性
球差与视场角无关
球差可以展开为h或U的多项式:
L' A1h12 A2h14 A3h16
或
L' a1U12 a2U14 a3U16
概述 光线的光路计算 轴上点的球差 正弦差和慧差 场曲和像散 畸变 色差 像差特征曲线与分析 波像差
光学系统像差的基本概念
光学系统像差的种类 初级单色像差
实际光学系统只在近轴区域成完善像。 像差是由实际光路和理想光路之间差别而引起的成像缺陷。 单色像差:光学系统对单色光成像所产生的像差,包括:球差、
慧差、像散、场曲、畸变等五种。
色差:由不同折射率引起的不同波长光线的成像位置和大小也
不同。包括:位置色差和倍率色差。
讨论像差的目的是为了能动地校正像差,使光学系统在一定孔
径下对给定大小的视场成满意的像。
实际波面与理想球面波的偏差称为波像差。
1、基本原则:
对光能接收器的最灵敏的谱线校正单色像差; 对接收器所能接收的波段范围两边缘附近的谱线消 色差; 同时接收器的光谱特性也直接受光源和光学系统的 材料限制,三者合理匹配。
如图所示,初始数据为
l1 Lz1 Y u1 Uz1 Lz1 L1
A -Y -U1 -Uz1 -L1 Lz1 入瞳
当物体位于无限远时,l1 时, uz1 sin 1 为已知。
理想像高为 y' (l 'z l ' )u'z ,l ' 为第一近轴光求得的高斯像面位 置,l 'z 为出瞳到光学系统最后一面的距离。
B’b 出瞳
B’z B’a
Y’b
Y’z
Y’a
-U’a P’ -U’z -U’b
O A’o
--L’b
--L’z --L’a --L’
子午面上子午光束和弧矢面上弧矢光束的计算。
Iz
I’z
n ' cos2 I z' n cos2 I z n ' cos I z' n cos I z P ' t r t
L' (初 级)
1 2n u
' '2 k k
S
1
k
I
2、球差的校正
单透镜的球差特征
一般意义来说:
单正透镜产生负球差,自身无法单独消球差 单负透镜产生正球差,自身无法单独消球差
消球差的基本思路
采用正、负透镜组合进行正负球差补偿,实现消球差
由于球差与入射高度或孔径角的偶数次方函数,因此, 只能正对某一入射高度或孔径角度来消球差。 通常使初级球差与高级球差大小相等,符号相反,在 边缘光带处补偿球差,使球差校正为零。
二级球差 三级球差
初级球差
‥‥‥
大部分系统的三级以上球差系数为小量:
L' A1h12 A2h14
L' a1U12 a2U14 小孔径光学系统主要考虑初级球差
大孔径光学系统必须考虑高级球差
光学系统的球差分布公式
单个折射面的球差分布系数可写为:
niL sin U sin I sin I ' sin I ' sin U S 1 1 1 cos I U cos I U cos I I ' 2 2 2
2
h / hm
A2 h / hm
4
(h / hm )2
光学系统之所以能校正球差,是因为初级球差与 二级球差反号,在某一带上相互抵消之故。 光学系统设计是改变结构参数控制初级球差,使 之与二级球差获得平衡,从而获得球差校正。
当孔径增大时,光学系统二级球差与初级球差迅 速增大,带光的剩余球差亦随之增大。故系统相对 孔径不能任意增大 , 孔径愈大,为消球差所需的结 构愈复杂。
1. 目视光学系统对e光(λ=546.1nm)消单色像差,对F 光(λ=486.1nm)和C光(λ=656.3nm)消色差。 2. 普通照相系统对蓝光最灵敏,所以对F光消单色像差, 对D光(λ=589.3nm)和G’光(λ=434.1nm)消色差。 3. 天文照相系统对G’光(λ=434.1nm)消单色像差,对 h光(λ=404.7nm)和F光(λ=486.1nm) 消色差。 。 4. 近红外光学系统对C光消单色像差,对d光 (λ=587.6nm)和A’光(λ=768.2nm) 消色差。 5. 紫外光学系统对i’光(λ=365.0nm)消单色像差,对 λ=257.0nm光和h光(λ=404.7nm) 消色差。 6. 特殊光学系统针对特定波长消单色像差,无需消色差。
则: 所以:
A1 A2hm
4 2 m
2
h 2 4 h 4 L A h ( ) A2 hm ( ) hm hm
'
可由上式求得任意h值的球差值。
微分上式,并令其为零
dL' h 2 K [1 2( ) ] 0 dh hm
h 2 1 1 ( ) h hm 0.707hm hm 2 2
L
' 0.707
1 2 1 4 1 1 4 1 4 A h [( ) ( ) ] A2 hm ( ) A2 hm 2 4 4 2 2
4 2 m
此式说明,当边光球差为零时,带光具有最大的剩 余球差值。 这就是一定要选边光和带光进行球差计算的原因。
A1 h / hm
7.四个不产生正弦差的位置
令球面的OSC’分布系数为零:
S luniz (i i' )(i'u) 0
则有: 1. iz=0,即光阑在球面的曲率中心位置 2. l=0,即光阑在球面的定点位置
3. i=i’,即物点在球面的曲率中心位置
4. i’= u,即物点在L=(n’+n)r/n位置
'
h , sin I 当U 0时 r 1 dk 1
U k U 'k 1
计算的初始数据为 L1 , U1 ,最后结果为 L'k ,U 'k 物体处于不同位置处,各光线具有不同的初始数据。
用大L公式进行光路追迹确定轴上实际像方截距和 像方孔径角.
L=−∞
Ua
Uz
La
Lz
入射光瞳 P1 Ub P2 Lb
(2) 物体在有限距离(显微镜、复制镜头)
轴上点初始数据为 L1 , U1 。
(2) 物体在有限距离(显微镜、复制镜头)
轴上点初始数据为 L1 , U1 。 轴外物点发出的主光线及上、下光线的初始数据为