包装机械技术知识
包装机械复习提纲
包装机械—认识包装机械
1996）中的定义为：“完成全部或部分包装过程
的机器”。
概述
一、包装机械概念 • 包装过程包括充填、裹包、封口、捆扎等主要
包装工序，以及其相关的前后工序，例如清洗、 干燥、杀菌、堆码、拆卸等，另外也包括打印、 贴标、计量等辅助工序。
专用包装机
包 包装产品类型 多用包装机
项目五 包装机械设备
能力目标：
通过学习了解包装机械的概念和包装机械的组成；同时，掌握主要 包装机械的分类、型号编制及应用。在此基础之上，了解辅助包装机械的特 点及应用。
重难点：
✓ 理解包装机械的定义及分类 ✓ 掌握国家标准中包装机械型号的编制方法 ✓ 理解包装机械的特点 ✓ 掌握常用包装机械的概念、分类及应用
概述
2.辅助型号的编制
辅助型号包括产品的主要技术参数、改进顺序 代号和派生序列代号。
主要技术参数用阿拉伯数字表示，应取其极限值。当需要表示两组 以上的参数时候，可用斜线“/”隔开。
主要技术参数包括充填量、包装尺寸、封口尺寸、灌装阀头数、生 产能力等
派生序列代号以罗马数字Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ等来表示 改进设计顺序代号依次用汉语拼音字母A、B、C表示。
➢ 概述 ➢ 充填机械 ➢ 灌装机械 ➢ 封口机械 ➢ 裹包机械 ➢ 贴标机械 ➢ 捆扎机械 ➢ 清洗机械 ➢ 干燥机械 ➢ 杀菌机械 ➢ 集装机械
内容提要
概述
一、包装机械概念
广义地讲，包装机械包含包装行业的所有机械设 备。一般分为两大类： 用于加工包装材料或容器的机械。 用于完成包装过程的机械。 从狭义和习惯上讲，通常仅限于后者。
振动进料器
真空充填系统
• 1．容积式充填机械 • 适合于干料的充填。 • 特点 ✓ 结构简单 ✓ 计量速度快 ✓ 造价低，但计量精度较低。 ✓ 适用于价格比较便宜的物品的
包装机械资料
(e)直插板式给料器
如图2.10(e), 当理料插板向上推移时, 其顶端的倾斜工作面即将槽内的物件定 向地提起一只, 滚入等槽后经摆动拨叉 排出。适合处理圆柱形金属物件, 如销 轴、套筒等物料的供送。 (f)斜插板式给料器
如图2.10(f), 斜置的插扳 薄而宽, 其顶端朝着侧向出口倾 斜, 以有助于对物件进行自动定 向排列。适合碟形和环形的金属 物件, 如垫圈、凸面圆片等物料 的供送。
链带式供送机构按其具有的链条数又可分为单链式和双链式,其基本组成 和工作原理与上述相同,单链式供送面窄,用于供送小件块状食品,后者输送面 宽,用于较大块状食品。
图2.2 链带式供送机构简图 1-台面板 2-挡板 3-料库活门 4-推板 5-主动链轮
三、动梁式供送装置
图2.4所示为双曲柄式动梁供 送装置。
第二章 供送装置
主要内容：
(1)掌握块状、散体、流体物料的供送机构的工作原理。 (2) 板、片材、卷筒等包装材料的典型供送机构的工作 原理。
供送装置:
是包装设备的重要组成部分,其结构及工作性能决定着设 备的自动化水平及生产率,并影响着设备的总体布局。
包装机械的供送对象:
一般是指被包装物品、包装容器和包装材料等。
二、典型的散体供送装置
散体供送装置分类: 依其主体运动的方式分为:旋转式、摆动式、直线往复式和振 动式等多种； 依其传动方式可分:机械式、液压式、气动式和电磁式等多种； 此外还可将这些方式加以适当的组合,以充分发挥其效能。 下面简要说明若干典型的散体供送装置及其特点。
1.螺旋供料器
螺旋给料器适用于流动性较好的散体食品,亦可用于流动性 较差的散体食品的计量,如奶粉、 味精等。但对于受挤压后,视 容重变化较大的粉状食品应严格控制料位高度。如图2.9所示, 其中料位检测器4检测料位高度,并将其信息反馈给控制器、控 制给料水平螺旋3的转速,以实现计量螺杆料斗稳定的料位高度， 搅拌器5用来防止物料架桥结块。计量螺杆6与闸门7是定容计量 出料的主要部件，精确控制计量螺杆的转数和调节闸门适当的开 度范，围可内以。得到散体物料的计量精图度2要.9 求螺，杆使式计计量量误机差构控示制意在图最小
包装机的分类及结构原理
包装机的分类及结构原理
包装机是一种用于对产品进行包装的机械设备，广泛应用于食品、饮料、医药、化妆品、日用品等行业。
根据包装方式和结构原理，可以将包
装机分为以下几类：
1.包装封闭机：包装封闭机主要用于食品、药品、饮料等各类包装盒
的封口和密封，如罐装机、车封机、瓶封机等。
其结构原理是通过机械和
气动装置完成包装盒的传送、定位、封口等动作。
2.填充包装机：填充包装机主要用于液体、固体、粉状等物料的包装，如液体灌装机、颗粒包装机、粉剂包装机等。
其结构原理是通过输送装置
将物料送入包装容器中，并通过制动装置、传感器等控制物料的流量与精度。
3.包装装箱机：包装装箱机主要用于将产品进行装箱和封箱，如自动
装箱机、贴标机等。
其结构原理是通过计数装置将产品按照一定规则进行
分拣、组合，然后进行装箱和封箱操作。
4.封口包装机：封口包装机主要用于对包装袋、包装膜进行封口，如
封口机、热收缩机等。
其结构原理是通过加热装置对包装袋或包装膜进行
加热处理，使其封口牢固。
6.封口打包机：封口打包机主要用于对产品进行封口和包装，如封口
打包机、封缘机等。
其结构原理是通过加热或压紧装置对包装袋或包装膜
进行封口固定，使其达到密封包装效果。
以上分类和结构原理只是包装机的一部分，实际上包装机的种类和原
理还有很多，不同行业和产品的要求也会有所不同。
但是总体来说，包装
机的核心原理都是通过一系列机械、电气和控制系统的协调配合，实现对产品的自动化包装，提高包装效率和质量。
包装机械概论范文
包装机械概论范文包装机械是指用于包装产品的机械设备，主要包括包装容器的形成、填充、密封和标记等过程。
随着工业发展和技术进步，包装机械在生产包装领域起着重要的作用。
本文将从包装机械的分类、发展历程、应用领域和未来趋势等方面进行论述。
一、包装机械的分类包装机械根据包装过程的不同可分为自包装机械和半自包装机械两类。
自包装机械是指能够实现全部包装过程的机械设备，包括包装容器的形成、产品的装填和密封等。
半自包装机械则主要是指只能实现其中一部分包装过程的机械设备，如只能实现包装容器的形成或者只能实现产品的填充等。
另外，根据包装操作形式的不同，包装机械还可以分为手动包装机、半自动包装机和全自动包装机。
手动包装机械是依靠人工进行操作的机械设备，半自动包装机是需要人工协助的机械设备，而全自动包装机则完全实现了自动化操作，只需要人员进行监控和维护。
二、包装机械的发展历程包装机械的发展历程可以追溯到人类开始进行商品交换的时候。
最早的包装方法是将物品直接包裹在天然材料中，如叶片、兽皮等。
随着人类对包装需求的不断增加，包装材料和包装技术也不断发展。
在农耕社会末期，人们开始使用草编织和陶器等包装容器。
随着机械工业的兴起，包装机械得以发展，并逐渐实现了自动化操作。
到了20世纪初，包装机械得到了较大的发展。
特别是在第二次世界大战后，包装机械的发展取得了长足的进步。
随着电子技术的发展，包装机械在控制和操作方面实现了全面的自动化，大大提高了生产效率和产品质量。
三、包装机械的应用领域包装机械广泛应用于食品、饮料、制药、化妆品、电子、日用品等行业。
在食品行业中，包装机械主要用于食品的包装、灌装、瓶盖锁紧等操作。
在饮料行业中，包装机械主要用于饮料的灌装、封口及标记等操作。
在制药行业中，包装机械主要用于药品的灌装、包装和标记等操作。
四、包装机械的未来趋势随着科技的不断进步，包装机械在未来将呈现以下几个趋势：1.智能化：包装机械将更注重智能化设计和操作，通过利用先进的传感技术和自动控制系统，实现包装过程的自动化和无人化。
包装机械简介
包装机械的发展历程
包装机械的发展可以追溯到20世纪初 ，随着工业生产的快速发展和产品需求 的增加，包装机械逐渐得到了广泛应用
和发展。
20世纪中期，随着食品工业的快速发 展，食品包装机械得到了广泛应用和发 展，同时药品包装机械也逐渐得到了重
包装机械通常由多个功能模块组成，如物料输送、定位、计 量、充填、封口、贴标、打码等，这些模块可以单独或组合 使用，以满足不同产品的包装要求。
包装机械的种类
根据包装形式的不同，包装机械可分为袋装机械、瓶装机械、盒装机械、罐装机械 等；
根据包装材料的不同，包装机械可分为纸包装机械、塑料包装机械、金属包装机械 等；
视和应用。
20世纪末至21世纪初，随着全球经济 化和市场竞争的加剧，包装机械逐渐向 高效、高速、自动化和智能化的方向发
展，以满足不断变化的市场需求。
02
包装机械的主要部件
包装机械的主要部件
• 包装机械是一种用于产品包装的机械设备，广泛应用于食品、 医药、化工等行业。它能够提高包装效率，减少人工操作，确 保包装质量，是现代工业生产中不可或缺的一部分。
其他行业中的应用场景
物流行业
包装机械在物流行业中应用广泛 ，如快递、物流运输等，能够提 高货物的安全性和保质期。
制造业
包装机械在制造业中也有着广泛 的应用，如零部件的包装、产品 的组装等。
06
包装机械的维护与保养
包装机械的维护与保养
• 包装机械是一种将产品进行包装的设备，广泛应用于食品、 医药、化工等行业的自动化生产线中。它能够提高包装效率 ，减少人工操作，同时也能保证包装的质量和统一性。
包装行业的包装机械培训
浆糊贴标机
通过浆糊将标签粘贴在物体上， 适用于各种需要粘贴牢固标签的 场合。具有粘贴牢固、不易脱落
等特点。
热转印贴标机
通过加热将标签转印到物体上， 适用于各种需要高精度标签的场 合。具有高精度、清晰度高等特
点。
打包机械
1 2
自动打包机
适用于各种规则或不规则物体的自动打包，如纸 箱、木箱等。具有高效、稳定、节省人力等特点 。
优化设备运行参数，降低能耗和维护 成本。
智能化包装机械优势及挑战
• 提高产品质量：通过精确的控制和检测，确保产品包装的 一致性和可靠性。
智能化包装机械优势及挑战
技术更新速度快
智能化技术不断发展和更新，要求企业不断跟进和学习新技术。
设备投资成本高
高性能的智能化包装机械价格昂贵，增加了企业的投资成本。
设备采购与验收流程
设备采购
根据配置方案，选择合适 的供应商进行设备采购， 签订照采购 合同和技术协议进行验收 ，确保设备符合要求。
验收后处理
对验收合格的设备进行安 装调试，对不合格的设备 进行退货或维修处理。
05 包装机械操作与维护
操作规程及安全注意事项
操作前检查
柔性生产
适应多品种、小批量生产的需 求，提高包装机械的柔性和灵
活性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
手动打包机
需要人工操作完成打包过程，适用于小批量或不 规则物体的打包。具有灵活、易于操作等特点。
3
缠绕机
通过缠绕膜将物体紧密包裹，达到防尘、防潮、 防震等目的。适用于各种物体的缠绕包装，具有 高效、稳定等特点。
04 包装机械选型与配置
选型原则及注意事项
包装机械的组成要素及特点
包装机械的组成要素及特点包装机械是现代工业生产中不可或缺的设备，主要用于将产品进行包装、封装，以确保产品的质量和保鲜期。
包装机械是由多个组成要素组合而成，每个要素都起着重要的作用。
在下面的文章中，我们将详细介绍包装机械的组成要素及特点。
1.输送系统输送系统是包装机械中最基本的组成要素之一、它用于将产品从生产线的起始点移动到包装机械的工作区域。
输送系统可以采用传送带、滚筒或机械臂等不同的方式，可以根据产品的尺寸、重量和形状来选择适当的输送方式。
输送系统具有高效、稳定的特点，可以使包装过程更加顺畅。
2.包装材料供给系统包装材料供给系统是用于供应包装材料的组成要素。
它可以将卷装的包装材料自动送入包装机械，以确保包装材料的连续供应。
包装材料供给系统可以根据不同的包装需求选择适当的供给方式，如自动纸箱开箱机、自动薄膜卷材供给机等。
包装材料供给系统具有高效、高精度的特点，可以大大提高包装效率。
3.包装机械结构包装机械结构是包装机械的核心组成要素。
它由框架、传动装置和动力装置等部分组成。
框架起到支撑和固定各个组成要素的作用，传动装置用于传递动力，动力装置则提供包装机械所需的驱动力。
包装机械结构的设计应根据具体的包装需求和产品特点来确定，以确保包装过程的稳定性和安全性。
4.包装控制系统包装控制系统是用于控制包装机械运行的组成要素。
它可以监测和控制包装机械的各个部分，以确保包装过程的正常运行。
包装控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制设备，通过触摸屏和按钮等人机界面实现对包装机械的操作和监控。
包装控制系统具有高精度、高稳定性的特点，可以实现自动化的包装过程。
5.检测和判别系统检测和判别系统是用于检测和判别产品是否符合包装标准的组成要素。
它可以通过光电传感器、称重传感器、红外线传感器等设备，对产品进行快速、准确的检测和判别。
检测和判别系统可以在包装过程中即时发现和排除问题，保证产品的包装质量和安全性。
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三晶S350矢量变频器应用于包装机S350系列是新一代高性能矢量变频器，有如下特点：■采用最新高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制快速响应■硬件电路模块化设计，确保电路稳定高效运行■外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观■结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好■无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选择■强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两路模拟量输出■独特的“挖土机”自适应控制特性，对运行期间电机转矩上限自动限制，有效抑制过流频繁跳闸■宽电压输入，输出电压自动稳压（AVR），瞬间掉电不停机，适应能力更强■内置先进的PID 算法，响应快、适应性强、调试简单；16 段速控制，简易PLC 实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求■内置国际标准的MODBUS RTU ASCII 通讯协议，用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制包装机械包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。
包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。
此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。
使用机械包装产品可提高生产率,减轻劳动强度,适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
包装机械的作用包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。
随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用，其主要作用有以下几点：(1)可大大提高劳动生产率滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多，如糖果包装，手工包糖1min只能包十几块，而糖果包装机每分钟可达数百块甚至上千块，提高效率数十倍。
(2)能有效地保证包装质量机械包装可根据包装物品的要求，按照需要的形态、大小，得到规格一致的包装物，而手工包装是无法保证的。
这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能达到包装规格化、标准化，符合集合包装的要求。
(3)能实现手工包装无法实现的操作有些包装操作，如真空包装、充气包装、贴体包装、等压灌装等，都是手工包装无法实现的，只能用机械包装实现。
(4)可降低劳动强度，改善劳动条件手工包装的劳动强度很大，如用手工包装体积大、重量重的产品，既耗体力，又不安全；而对轻小产品，由于频率较高，动作单调，易使工人得职业病。
折盒机(5)有利于工人的劳动保护对于某些严重影响身体健康的产品，如粉尘严重、有毒的产品,有刺激性、放射性的产品，用手工包装难免危害健康，而机械包装则可避免，且能有效地保护环境不被污染。
(6)可降低包装成本，节省贮运费用对松散产品，如棉花、烟叶、丝、麻等，采用压缩包装机压缩打包，可大大缩小体积，从而降低包装成本。
同时由于体积大为缩小，节省仓容，减少保管费用，有利于运输。
(7)能可靠地保证产品卫生某些产品，如食品、药品的包装，根据卫生法是不允许用手工包装的，因为会污染产品，而机械包装避免了人手直接接触食品、药品，保证了卫生质量。
(8)可促进相关工业的发展包装机械是一门综合性科学，它涉及到材料、工艺、设备、电子、电器、自动控制等多种学科，要求各相关学科同步、协调地发展，任何学科的问题都将影响包装机械的整体性能。
因此，包装机械的发展将有力地促进相关学科的进步。
另外，为适应包装机械高速包装的需要，其相关的前后工序也势必与之适应，也就推动了相关工序的同步发展。
包装过程的简单介绍包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等[1]此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。
使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
包装机械有多种分类方法。
按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。
成型-充填-封口包装机是一种多功能的包装机。
物料进入包装机的顶部后，计量部分将定好数量的产品依次送入物料通道。
卷筒包装材料在通过物料通道的外壁时，被成形器卷绕成筒状，纵封器将其纵向缝焊封牢固。
横封器完成包装袋的顶封和下一个袋子的底封，成为两道焊缝。
由于下料通道被包装袋裹住，底封封焊后就可直接向袋内下料，随之移动一个工位完成顶封封口，并用切刀切断，完成包装工序。
卷筒包装材料有单层的和复合的。
单层的如防潮玻璃纸、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯，复合的如拉伸聚丙烯／聚乙烯、聚乙烯／玻璃纸／铝箔。
此外还有可热封的材料等。
包装封口型式有枕式封口、三边封口和四边封口等。
装盒机用于产品销售的包装。
装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。
装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。
装盒机和装箱机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。
其典型流程为：灌装机使软管容器定位，经计量充填后封固容器的尾端，然后送至装盒机。
装盒机先将盒坯成形，将软管裹以衬纸后，推入盒中封闭盒口。
小盒经输送装置送到装大盒机中堆叠。
堆叠预定数量后，大盒坯以裹包的方式形成容器，与此同时将小盒装入其中，并施胶封口。
大盒输送到装箱机中堆叠，达到预定数量后装入打开的箱中。
装箱后，由封箱贴条机将箱盖施胶封口，并在盖舌齐缝处贴以胶带或使用捆扎机将箱捆扎牢固。
液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。
常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。
这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
压力灌装机是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。
压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
真空灌装机是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。
这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
其流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。
从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。
饮料由灌装机装入瓶中。
装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。
装各种饮料用的瓶子灌装流水线的流程基本相似。
但因饮料性质不同，使用的灌装机和压盖机也不同。
例如啤酒灌装流水线除选用合适的灌装压盖机外，还增加一部杀菌机。
封盖机根据使用的盖形(王冠盖、旋盖、塞盖等)不同而选用相应的机种。
包装机械的发展简史包装机械是随着新包装材料的出现，和包装技术的不断革新而发展的。
中国发明的造纸技术，在历史上为纸包装的产生提供了条件。
1850年世界纸价大跌，纸包装开始用于食品。
1852年美国的沃利发明出制纸袋机，从而出现纸制品机械。
1861年德国建立了世界上第一个包装机械厂，并于1911年生产了全自动成形充填封口机。
1890年美国开始生产液体灌装机，1902年又生产了重力式灌装机。
20世纪初，英国的杜兰德采用金属容器保存食物，从而出现各种罐头包装食品。
二十世纪60年代以来，新材料逐渐代替传统的包装材料，特别是采用塑料包装材料后，包装机械发生重大变革。
超级市场的兴起，对商品的包装提出了更新的要求。
为保证商品输送快捷安全，集装箱应运而生，集装箱体尺寸也逐渐实现了标准化和系列化，从而促使包装机械进一步完善和发展。
包装机械的分类包装机械有多种分类方法。
按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。
表为包装机械的分类。
包装机械的种类繁多，分类方法很多。
从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
包装机械的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。
从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。
其基本分类如下：(1) 充填机充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。
其主要种类有：①容积式充填机。
包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。
包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
③计数式充填机。
包括单件计数式、多件计数式充填机。
(2)封口机封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：①无封口材料封口机。
包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
②有封口材料封口机。
包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
③有辅助封口材料封口机。
包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
(3)裹包机裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。
其主要种类有：①全裹式裹包机。
包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
②半裹式裹包机。
包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
(4)多功能包装机这类包装机具有两种或两种以上的功能。
其主要种类有：全自动枕式包装机①充填封口机。
它具有充填、封口两种功能。
②成型充填封口机。
它具有成型、充填、封口三种功能。
成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口机。
它具有定型、充填、封口功能。
定型方式④双面封箱机。
它能同时封上盖和下底两个面。
封箱时，箱子可侧放或立放。
(3)按胶带所封位置和条数分类①I 型封箱机。
它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。
这种封合，操作简单，但密封性较差。
②H型封箱机.它在I型封箱的基础上,即在I型封合胶带的两端加封两条胶带,形如H,故称H型.它能增加箱子强度和密封性能,但成本较高.(4)按专用化程度分类①通用封箱机.它能调节某些机构以变换封箱机的有关尺寸,来适应多种尺寸规格箱子的封箱,它适应范围较广,是一种普遍使用的封箱机.②专用封箱机.它只能封合某一种规格尺寸的箱子,封箱速度快,适用大批量封箱作业.③随机型封箱机.它在规定的尺寸范围内,各有关机构能自动地变换,以适应不同尺寸箱子的封箱需要,是一种自动化程度很高的封箱机.成型－充填－封口包装机它是一种多功能的包装机(图1)。