现代水轮机调速系统
水轮机调速系统应用与故障维修探究
水轮机调速系统应用与故障维修探究一、引言水轮机是一种将水动能转换为机械能的装置，通过利用水流的动能来推动叶轮转动，再将转动的动力转化为电能或其他形式的能量。
水轮机在发电厂、水利工程以及水库等场所被广泛应用，它的工作性能直接关系到整个水力发电系统的运行效率和稳定性。
而水轮机的调速系统以及故障维修则是保障水轮机正常运行的重要环节，本文将对水轮机调速系统的应用与故障维修进行探究。
二、水轮机调速系统应用1. 调速系统概述水轮机调速系统是为了满足水轮机在不同负荷条件下的工作要求而设计的，其主要功能是对散流式水轮机进行自动调速，保持发电机在额定转速下稳定运行。
调速系统还可以根据电力系统负荷的变化进行快速调节，保持系统的功率平衡。
水轮机调速系统主要由液压调速装置、控制器、传感器、执行机构等部件组成。
液压调速装置通过调节水轮机的导水门或叶片位置来改变水轮机的工作状态，控制器接收反馈信号并根据设定的调速信号来控制液压调速装置的工作，以实现自动调速。
3. 调速系统应用场景水轮机调速系统在水力发电厂、水利工程等领域得到广泛应用。
它可以根据水流量变化自动调整水轮机的工作状态，使得水轮机能够在不同的水流条件下都能保持稳定的功率输出。
调速系统还可以保护水轮机在突发负荷变化时不受损坏，保障水力发电系统的安全运行。
1. 故障分类水轮机调速系统可能会出现液压系统故障、控制器故障、传感器故障等。
液压系统故障可能导致水轮机导水门或叶片的位置不能正确调整，造成水轮机的功率输出波动或停机；控制器故障可能导致调速信号无法正确输出，造成水轮机运行状态不稳定；传感器故障可能导致控制器无法接收到准确的工作状态反馈信号，从而无法正确进行调速。
2. 故障维修方法（1）液压系统故障维修液压系统故障可能是由于液压油泄漏、密封件磨损、阀门堵塞等原因引起的。
在维修时，需要检查液压系统的各个部件是否存在异常，修复漏油部位、更换磨损的密封件、清洗阀门等措施。
（2）控制器故障维修控制器故障可能是由于电路板损坏、元器件老化、连接线路断开等原因引起的。
水轮发电机组调速控制系统的说明书
水轮发电机组调速控制系统的说明书概述：水轮发电机组调速控制系统是一种专门用于水力发电的控制系统，旨在保证水轮机的运行稳定性和发电效率。
该系统由主控制器和水轮机上的调速器组成。
工作原理：在水力发电的过程中，水轮机叶轮旋转所带动的发电机的转速需要保持稳定，同时发电机的输出电压和电流也需要保持在合适的范围内。
水轮机转速的控制通过调整水轮机上的调速器的开度来实现，而调速器的开度则由主控制器发送的指令实现。
主控制器：主控制器是整个系统的核心部件。
它接收水轮机转速和发电机输出电压、电流等信息，并根据这些信息计算出合适的调速器开度指令。
主控制器还具有自动保护功能，当水轮机的转速或发电机输出电压、电流等出现异常情况时，主控制器会及时发出报警并采取相应的保护措施，保证系统的安全运行。
调速器：调速器是安装在水轮机上的机械装置，它的开度控制着水轮机叶轮的进水量，从而控制水轮机的转速。
调速器的开度可以通过手动调节或由主控制器发送的指令来实现。
使用方法：在使用水轮发电机组调速控制系统时，首先需要将主控制器和水轮机上的调速器进行连接，并按照说明书进行正确设置。
然后，启动水轮机和发电机，并按照系统要求调整主控制器和调速器的参数。
在系统运行过程中，需要定期检查系统的运行状态和各部件的工作情况，如果发现异常情况需要及时处理。
总结：水轮发电机组调速控制系统是水力发电中必不可少的设备，它可以保障水轮机的运行稳定性和发电效率，同时还具有自动保护功能，提高了系统的安全性。
在使用过程中，需要严格按照说明书进行操作，并定期检查系统的运行状态，以确保系统的正常运行。
水轮机现代液压调速技术研究
随着我国水 电事业的不断发展 ， 各种大型和特大型水 且还应该具有功能扩展 、 故障定位 、 自我修复和及 时预警 利发 电站的相继建成大大的促进 了我国电力事业 的发展。 等功能。 实现水 轮 机运 行 状态 的在线 监 测 和远 程调 控 需要
水轮机是水力发 电站 的核心设备 ， 其研制 、 生产、 检修等环 节关 系到水电站 的正常运行。 近十年来 ， 智能电网的建设 对水力发 电设备提出了新 的要求 ， 水轮机调速技术的可靠 性、 可调性 、 调节 品质等成为影 响水轮机安全稳定运行的 关键 因素 。 传统水轮机的调速技术采用液压系统 ， 不仅消 耗的功率大 ， 产生 的压力低 ， 油耗 多 ， 而且连结管道复杂 、 体积庞大 ，无法适应水力发 电行业控制设备的发展需求 。 近年来 ， 基于现代液压控制理论的水轮机调速技术不断发 展和完善 ， 许多新产 品在航天控制 、 机械加工 、 工程机械 、 电力行业得到了广泛的应用 。借鉴液压行业的新技术 ， 实 现水轮机的现代液压调速控制 ， 逐步改变传统水轮机调速 系统的老式结构 ， 不仅可以降低发 电成本 、 提高工作效率 ， 而且可以促进我国水电行业控制设备和技术 的不断发展 。 本文通过研究我国水轮机现代液压调速技术 的发展现状 ， 详细的介绍了其系统结构及工作原理 ， 对促进现代液压技 术在水轮机调速中的应用具有重要的理论及现已经得到了很大发展 ， 其数字化 、 自动化、 智能化水平已经得到显著的提高 ， 主要 体现在以下几个方面 ： 首先 ， 采用工业控制机 、 可编程逻辑控制器 、 可编程计 算机等作为电气柜的核心 ， 大大的提高了我国液压调速设 备的质量 。 其次 ， 采用现代液压调速技术 ， 结合微机 调节器 和电 液随动系统 ， 提高了调速器的动静态特性 。 第三 ， 采用数控技术中发展较成熟的步进 电机 、 交流 伺服 电机以及直流伺服电机作为调速器 的转换部件 ， 构建 了具有我 国自主知识产权的伺 服电机控制液压调速新系 统， 该 系统具有结构简单 、 可靠性高以及较强的抗油污能 力， 特别适用于油质清洁度无法保证和管理水平较低 的水
水轮机调速系统
水轮机调速系统用是什么？水水能电能转速给定自动调速器由测量元件、放大元件、执行元件和反馈（或稳定）元件构成。
测量元件负责测量机组输出电能的频率，并与频率给定值比较，当测得的频率偏离给定值知，发出调节信号放大元件负责把调节信号放大，然后通过执行元件去改变导水机构的开度，使频率恢复到给定值反馈元件的作用是使调节系统的工作稳定2、水轮机调速器的主要作用是什么？答：（1）根据发电机负荷的增、减，调节进入水轮机的流量，使水轮机的出力与外界的负荷相适应，让转速保持在额定值，从而保持频率（f=50Hz）不变或在允许范围内变动（2）自动或手动启动、停止机组和事故停机（3）当机组并列运行时，自动地分配各机组之间的负荷3、水轮机调速器分哪几种类型？调速器型号的含义是什么？答：按照测速元件的不同型式，可分为机械液压型调速器（简称机调）、电气液压型（简称电液）调速器和微机调速器按调整流量的操作方式不同分为单调和双调两类。
如混流式和轴流定桨式水轮机，只采用改变导叶开度的方法来调节流量的叫单调；而轴流转桨式水轮机采用改变导叶开度同时改变转轮叶片角度的方法来调节流量，此种方法叫双调；冲击式水轮机在改变喷针行程的同时，还采用协联动作改变折向器的方法调节流量，也叫双调4、电液调速器由那几部分组成？其主要元件叫什么？答：由电气和机械液压两部分组成。
其主要元件包括：永磁（也称测速）发电机、测频回路、信号综合放大回路，调节信号放大回路、电液转换器及机械液压放大装置。
此外还有位移传感器、缓冲回路、功率给定与硬反馈回路、功率给定与频率给定回路以及开度限制机构等5、电液调速器中，永磁发电机、测频回路和电液转换器各起什么作用？答：永磁发电机是装在机组主轴上，用以反映机组频率（或转速）变化的测速发电机，它供给测频回路频率偏差信号，同时供给调速器中各电气回路的电源测频回路就是利用电容元件C和电感元件L组成的谐振回路，相当机械调速器中飞摆的作用。
它将永磁发电机送来的频率（转速）变化与给定值之偏差△f （△ n）转变成与其成正比的电压信号，送至信号综合回路达到控制水轮机、实现机组自动调节的目的电液转换器是电液调速器中联接电气部分和机械部分的桥梁，由电气位移部分和液压放大部分组成。
水轮机组调速器的发展过程及其现状概要
水轮机组调速器的发展过程及其现状概要第一阶段：机械式调速器早期的水轮机组调速器主要采用机械式调速器，它由调速器机构、传动机构和调速器头组成。
调速器机构通过感应水轮机转速的变化，调整调速器头的位置，进而改变水轮机的工作状态，以实现调速的目的。
这种调速器具有结构简单、可靠性高的特点，但由于其机械结构的限制，调速范围较窄。
第二阶段：液压式调速器随着液压技术的进步，液压式调速器开始被广泛应用于水轮机组。
液压式调速器利用油液作为介质，通过液压控制来实现对水轮机的调速。
这种调速器具有调节灵敏、调速范围宽、响应速度快等优点，能够满足不同负载条件下的调速需求。
但由于液压传动系统的复杂性，液压式调速器的维护和管理成本较高。
第三阶段：电子式调速器随着电子技术的发展，电子式调速器逐渐取代了机械式和液压式调速器，成为水轮机组调速的主流。
电子式调速器采用电子元器件来实现对水轮机的调速控制，通过感应水轮机转速的变化，将调速信号转化为控制信号，从而实现对水轮机转速的调节。
这种调速器具有调速范围广、响应速度快、可靠性高等优点，同时还具备数据采集、通信、自动化控制等功能，可以实现对水轮机组的远程监控和运行管理。
电子式调速器已成为现代水电厂智能化调速系统的核心部分。
目前，水轮机组调速器的发展已经进入了数字化和网络化的阶段。
随着物联网、云计算等技术的不断发展，水轮机组调速器正在逐步实现信息化管理，提高调速控制的精度和可靠性。
同时，新型材料、新工艺和新技术的应用，进一步提高了调速器的性能和寿命，降低了维护成本。
总之，水轮机组调速器经历了从机械式到液压式再到电子式的发展过程。
目前，电子式调速器已成为水轮机组调速的主流，同时还在不断推进数字化和网络化的发展。
随着技术的不断创新和应用，水轮机组调速器将继续提高性能，实现更加智能化的调速控制。
水轮机调速器结构及工作原理
水轮机调速器结构及工作原理水轮机调速器是水轮机系统中的重要设备，其主要功能是控制水轮机的转速，以满足不同负载工况下的运行要求。
本文将从结构和工作原理两个方面介绍水轮机调速器的基本知识。
一、水轮机调速器的结构水轮机调速器一般由调速机构、液压控制系统和电气控制系统三部分组成。
1. 调速机构调速机构是水轮机调速器的核心部分，它通过改变水轮机的导叶开度来调节水轮机的转速。
调速机构主要由调节器、传动装置和导叶机构组成。
调节器是水轮机调速器的关键部件，它通过接收输入信号，控制传动装置的运动，从而改变导叶的开度。
常见的调节器有液压调节器和电动调节器两种。
传动装置是将调节器的运动转化为导叶运动的装置，常见的传动装置有丝杠传动和液压传动两种。
导叶机构是通过传动装置将调节器的运动传递给导叶，改变导叶的开度。
导叶机构主要由导叶轴、导叶臂和导叶组成。
2. 液压控制系统液压控制系统是水轮机调速器的控制部分，它通过控制液压元件的工作状态，实现对调速机构的控制。
液压控制系统一般由液压泵站、液压缸和液压阀组成。
液压泵站负责提供液压能源，液压缸负责执行调速机构的运动，液压阀负责控制液压缸的工作状态。
3. 电气控制系统电气控制系统是水轮机调速器的辅助部分，它通过控制电气元件的工作状态，实现对液压控制系统的控制。
电气控制系统一般由控制柜、传感器和执行器组成。
控制柜负责接收输入信号和控制输出信号，传感器负责感知水轮机的运行状态，执行器负责执行控制柜的输出信号。
二、水轮机调速器的工作原理水轮机调速器的工作原理主要是通过调节水轮机的导叶开度来改变水轮机的转速。
当负载增加时，调速器接收到输入信号后，调节器会发出相应的指令，通过传动装置将运动转化为导叶的运动，导叶的开度逐渐增大。
导叶开度增大会减小水轮机叶片与水流的夹角，使水轮机的输出功率增加，从而使转速稳定在设定值附近。
当负载减小时，调速器接收到输入信号后，调节器会发出相应的指令，通过传动装置将运动转化为导叶的运动，导叶的开度逐渐减小。
现代水轮机调速系统
概 述
现代水轮机调速系统主要有以下部分组成： □ 微机调速器 □ 油压装置
□ 事故配压阀（或重锤关机）
□ 分段关闭装置
□ 主接力器
电
网
水 轮 机 发 电 机
引水和泄水 系 统
被控制系统
测量元件 给定元件 放大校正元件 电液转换元件 主配压阀 导叶接力器
分段关闭装置 事故配压阀 压力油源 水轮机控制设备（系统） 反馈元件
1-3主配压阀 ---流量输入型
流量输入型的主配压阀的特点
前置级输入为流量的主配压阀，是将引导阀固定于中位， 以流量输入方式作用于辅助接力器的上腔（即控制腔），使辅 助接力器运动。而辅助接力器的运动，又通过引导阀衬套（引 导阀衬套与辅助接力器联为一体）产生一个与输入流量相反的 流量进入辅助接力器上腔构成内反馈，当输入流量与反馈流量 相等时，辅助接力器停止运动，构成了一个液压内反馈的闭环 系统，具有主配自复中功能。 这是一个很有特点的结构形式，国内外好多厂家为了达到 这个目的，是靠在主配上加装位移传感器才得以实现主配的复 中的。与其接口的电液转换装置必须是电液比例阀、比例伺服 阀和数字阀等流量输出对它进行控制。
3) 数字阀 4) 电机转换器 1-3 主配压阀 1) 位移型主配压阀 2) 流量型主配压阀
3)进口主配压阀
1-1 调速器电液随动系统的二种基本系统结构
国内外调速器的形式很多，种类也很繁杂,从 本上看调速器的组成、原理和功用基本上无大差 异。 现代国内外微机调速器大多属于下面的二种 系统结构： 1）一种是电子调节器＋电液随动系统（电 子调节器）； 2）一种是电子调节器＋电机伺服装置＋机 械液压随动装置（中间接力器型）。
8 7
水轮机调速系统应用与故障维修探究
水轮机调速系统应用与故障维修探究
水轮机调速系统是一种用于控制水轮机的转速和负荷的系统。
它可以通过调节水轮机的导叶开度和水导系统的供水量来实现对水轮机的调速控制。
水轮机调速系统的应用非常广泛，包括水电站、发电厂、船舶等各种工业和交通领域。
水轮机调速系统的主要功能是保持水轮机的稳定运行，以满足负荷需求，并提高水轮机的效率。
它可以根据负荷的变化实时调整水轮机的转速，使其始终工作在最佳状态。
水轮机调速系统还可以通过自动控制水轮机的导叶开度和水导系统的供水量，实现对水轮机的远程控制。
水轮机调速系统的故障维修是保证水轮机正常运行的重要工作。
常见的故障包括传感器故障、执行机构故障、控制回路故障等。
在发生故障时，需要通过对系统进行故障诊断和维修来恢复其正常工作。
故障诊断是发现和确定故障原因的过程。
可以通过分析故障现象和系统参数来判断故障类型。
当水轮机转速超过设定值时，可能是导叶开度调节不及时或传感器故障导致。
通过使用故障诊断工具和测试设备，可以准确地识别故障原因，并采取相应的维修措施。
故障维修是修复故障部件或更换故障部件的过程。
在进行故障维修之前，需要先停止水轮机的运行，确保安全。
然后，可以根据故障诊断结果，确定需要维修的部件和具体的维修方案。
维修过程中，需要使用适当的工具和设备，按照操作规程进行操作。
在维修完成后，需要进行系统测试和调试，确保故障已经完全修复。
水轮机调速系统的应用与故障维修是保证水轮机正常运行的重要工作。
通过对系统的应用与故障维修的探究，可以提高水轮机的可靠性和效率，确保其持续稳定地发电。
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6
5 4 3 2 D D
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1
24
1）电子调节器＋电液随动系统(电子调节器型） 例3：比例阀控制的高油压调速器液压系统
11 9 12 13 14 15 16 17
CV2 CV3
8
18 19
CV1 CV4
7
20
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5
4 3 2 M 1 M
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24
关
1）电子调节器＋电液随动系统(电子调节器型）
自 动 纯 复 机 中 械 装 置
纯手动
紧急停机 复归ຫໍສະໝຸດ 传 动 机 构PID
主 S1 配 压 阀
主 接 力 器
Sa
微机调节器
电液随动系统
1）电子调节器＋电液随动系统(电子调节器型） 例1：电机控制的大型调速器液压系统
机械柜面板操作按钮及指示灯及表计
指示灯
电 气 信 号 输 入 轮 叶 控 制 部 分
电机伺服装臵（本身不具备复中功能）
1 2
150.0000
3
4 基本参数 1，电机型号：130LY-54 2，机械输出位移：110mm 3，机械输出轴向力：130kg 5 6 7
8 9 10 11 12 13
1-2电液转换装臵 ---电机转换器
具有自复中特性的电机转换器
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12 13 14
1-2电液转换装臵 ---电液比例阀、包括电液伺服阀、数字阀） 电液比例阀方向结构示意图
1-2电液转换装臵 ---电液比例阀、包括电液伺服阀、数字阀）
比例伺服阀
比例伺服阀，又称高频响比例阀，是比例技术与伺服技
术进一步结合的产物。它是在比例阀的基础上，将比例阀中
的比例电磁铁和伺服阀的阀芯+阀套加工技术有机结合起来 获得的。与比例阀相比，他最重要的特征就是当阀芯处于中 位时，阀口是零开口（发口的遮程几乎为零），这意味着比 例伺服阀的控制特性具有死区为零的特点。由于阀口的零开
14 传动螺杆 13 传动螺母 12 电机
序号
名 称
序号
DFT1800/3000/5000型
名 称 J0229300
图样标记 数 量 重 量 比 例
标记 处数
更改文件号
签
字
日 期
电动阀控缸式可编程调速器
设 制 校 审
计 图 核 查
机械液压系统原理图
共 1 张 第 1 张
日 期
武汉长江控制设备研究所
口特性，故比例伺服阀在零位的线性好。
1-2电液转换装臵 ---电液比例阀、包括电液伺服阀、数字阀）
比例伺服阀结构示意图
1-2电液转换装臵 ---电液比例阀、包括电液伺服阀、数字阀） 数字阀
数字阀严格说，是用脉宽调制控制的高速开关阀，也称脉冲阀。 并非一简单的开关信号，而是通常用计算机进行控制，利用来调整 单位时间内高（低）电平所占的比例来控制阀的流量大小，进而控
1-2电液转换装臵 ----选择与应用
应用环境 ---油质问题 水轮机形式 ---常规机组和特殊机组 操作力和输出流量
1-3主配压阀
主配压阀是水轮机调速器专用的、不可缺少的
重要液压放大部件，亦是水轮机控制设备中体积较
大，加工精度较高的部件。
目前，主配压阀按其前臵级的反馈方式不同有 二种结构。 一种是流量控制型主配压阀（流量输入）； 一种是位移控制型主配压阀（位移输入）。
1）电子调节器＋电液随动系统(电子调节器型）
主要特点：
□ 采用具有复中特性电液转换元件。 □ 采用电气反馈，取消机械反馈 □ 转速死区小
主要方式：
□ 流量输出型 □ 位移输出型
1）电子调节器＋电液随动系统(电子调节器型）
流量输出型主要特点：
□ 采用具有复中特性、流量输出型电液转换元件。 如电液比例阀、比例伺服阀、数字阀 或流量输 出电液转换器 。 □ 控制流量输入型放大执行件或直接控制主接力器。 □ 标准化程度高，易于集成。
度降低了调速器转换元件的故障率，提高了可靠性。是水轮 机微机调速器行业的一次成功的技术革命和巨大的技术成果。 电/机转换器，它是采用伺服电机驱动装臵+机械传动部 件的构成的电气－机械转换部件。一般有步进电机、直流伺
服电机、交流伺服电机和摆动电机等，放大部分采用螺杆传
动。
1-2电液转换装臵 ---电机转换器
PID
可编程计算机调节器
电机伺服装置 （中间接力器）
机械液压随动系统
2）电子调节器＋电机伺服装臵＋机械液压随动装臵
（中间接力器型）
例1：带中间接力器的大型调速器液压系统(座式调速器)
2）电子调节器＋电机伺服装臵＋机械液压随动装臵
（中间接力器型）
例2：带中间接力器的大型调速器液压系统
2）电子调节器＋电机伺服装臵＋机械液压随动装臵
过速信号
现代水轮机调速系统机械液压部分专题
一、调速器电液随动系统 二、油压装臵 三、机组过速保护 四、典型调速器 五、高油压调速器 六、常见故障及故障处理 七、我国调速器机械液压部分的现状及发展趋势 八、其它： 常用阀类液压元件的结构 几点值得注意的问题
一、调速器电液随动系统
1-1 调速器电液随动系统的二种基本系统结构 1) 电子调节器型的电液随动系统 2) 中间接力器型机械液压随动系统 1-2 电液转换装臵 1) 电液比例阀 2) 电液伺服阀
D D
16
1
17
18 关
19
11 10 9 8 7 6 5 4
手轮 紧急停机阀 双联滤油器 空气逆止阀 压力油罐 电节点压力表 压力表 截止止回阀
22 21 20 19 18 17 16 15
位移传感器 开机时间调节螺母 关机时间调节螺母 锁定机构 接力器 反馈锥体 滑阀衬套 活塞
3 安全阀 2 电机-油泵组 1 回油箱
1-3主配压阀 ---流量输入型
流量输入型的主配压阀的特点
前臵级输入为流量的主配压阀，是将引导阀固定于中位， 以流量输入方式作用于辅助接力器的上腔（即控制腔），使辅 助接力器运动。而辅助接力器的运动，又通过引导阀衬套（引 导阀衬套与辅助接力器联为一体）产生一个与输入流量相反的 流量进入辅助接力器上腔构成内反馈，当输入流量与反馈流量 相等时，辅助接力器停止运动，构成了一个液压内反馈的闭环 系统，具有主配自复中功能。 这是一个很有特点的结构形式，国内外好多厂家为了达到 这个目的，是靠在主配上加装位移传感器才得以实现主配的复 中的。与其接口的电液转换装臵必须是电液比例阀、比例伺服 阀和数字阀等流量输出对它进行控制。
1-2电液转换装臵
电液转换装臵的功能是将电子调节器微弱的电气 信号线性地转换成具有一定操作力的机械位移或转换 为具有一定压力的流量输出。
电液转换装臵是调速器电气部分与机械液压部 分的接合体是电液随动系统十分重要的部件，对调 速器的可靠性及调节品质起着至关重大作用。
1-2电液转换装臵
电液转换装臵一般与主配压阀相接口: □与带引导阀的机械位移输入型主配压阀相配合，控制引导阀 。
□ 集成度和标准化程度高，机构简单并且互换性好。
1-2电液转换装臵 ---电液比例阀（包括电液伺服阀、数字阀）
电液比例方向阀
电液比例控制阀是七十年代初人们为了解决液压控制系
统在工业环境中的应用，并克服伺服阀在工业应用中的一些
缺点，在伺服阀的基础上才发展起来的。 它是介于比例伺服阀和开关阀的控制元件，具有伺服阀 良好的工作性能和开关阀的抗油污能力。 除仍保留了中位死区，以减小中位（无信号状态时阀芯 的自然位臵）泄漏，其稳态特性已与伺服阀不相上下，频宽 达10～25Hz。
（中间接力器型） 例2：电机控制的小型调速器液压系统
5 6 7 8 11 12 22 说 明 1.图中接力器处于50%行程位置. 2.工作油压2.5MPa、4.0MPa或6.3MPa. 3.自动补气装置可根据用户需要增设。 4.本系统原理图不代表机械柜内结构。
13 14 4 15
关
21
20
3
9
10
2
□与带辅助接力器的流量控制型主配压阀接口，控制辅助接力器。
目前，调速器的电液转换部件大多以如下三种方式存在：
A、电液转换器（包括双锥式、环喷式） B、电液比例阀（包括电液伺服阀、数字阀） C、电机转换器（包括步进电机、直流伺服电机、交流伺服 电机、摆线电机等）
1-2电液转换装臵 ---电液转换器
这里提到的电液转换器是指依赖调速器制造厂家研制生
现代水轮机调速系统 机械液压专题
概 述
现代水轮机调速系统主要有以下部分组成： □ 微机调速器 □ 油压装臵
□ 事故配压阀（或重锤关机）
□ 分段关闭装臵
□ 主接力器
电
网
水 轮 机 发 电 机
引水和泄水 系 统
被控制系统
测量元件 给定元件 放大校正元件 电液转换元件 主配压阀 导叶接力器
分段关闭装置 事故配压阀 压力油源 水轮机控制设备（系统） 反馈元件
电 气 信 号 输 入
1 2 3 4 5 6 7 导 叶 控 制 部 分 8 9 主要参数和说明 1，额定工作油压：2.5MPa； 2，主配压阀直径：φ 150mm ； 3，本图仅表示调速器机械 柜液压系统原理，而不代表 机械柜结构布置。
开限表
开度表
转速表
开限表
开度表
压力表
手自动切换按钮 增减按钮 增减按钮 紧停复归按钮 手自动切换按钮
位移输出型主要特点：
□ 采用具有复中特性、位移输出型电液转换元件。
如交流伺服电机、直流伺服电机等。
□ 控制位移输入型放大执行件。
□ 无油结构，彻底规避油液污染问题，整机可靠