文献综述
文献综述的意义与目的
文献综述的意义与目的文献综述是指对所讨论问题的相关文献进行搜集、整理、归纳和鉴别，并对其所取得的讨论成果、存在的问题以及进展趋势等进行系统、全面的叙述和评论, 所以文献综述又可叫文献综合评述。
文献综述作为一种元讨论，应揭示讨论文献生发的规律历史生态，呈现不同层次、不同类型和不同阶段的讨论文献之间的关联性。
胜利的文献综述是批判性的或解释性的，它不仅具有“述性”，更具有“综性”，即是描述与解释、观赏与批判、继承与进展的有机统一，绝不是简洁的排列和积累。
1、文献综述具有何种学术意义作为一种详细而特别的元讨论，文献综述是学术讨论乃至学术创新的基石，正所谓“站在巨人的肩膀上才能比巨人看得更远”。
学术首先要学会“述”，即要在自己关怀的问题上，知道前人已经积累的学问，叙述别人已经取得的成果。
也就是说，做学问或学术就是先“照着说”，然后再“接着说”；即使我们最终要达到“六经注我”的境界，但也要从“我注六经”开头。
学术讨论具有历史继承性，整体上是螺旋式向前推动的，是后浪推前浪或前浪带后浪式的，若能踏着前人的脚印向前挺进，或踩着巨人的臂膀向上攀登，不仅可以让我们少走弯路，而且可以关心我们攀得更高、看得更远。
与此相反，假如无视或忽视前人的讨论成果，那么原地踏步或绕圈子势所难免，甚或重复前人的讨论，把前人早已取得的成果当作自己的发觉和创新。
对学术讨论而言，重温前人所做的讨论，可以使讨论者清晰地知道自己需要讨论什么、可以讨论什么。
批判性文献综述犹如清晰的讨论地图，它关心讨论者总结以前的讨论信息，指导讨论者以后的讨论路线，推动讨论或学问向更深层次进展。
有了批判性文献综述，讨论者不必自称专家或闻名学者，也会被认为了解所讨论领域的主要观点和争辩相关学科领域的主要理论及其应用以及本课题讨论的进展状貌，还可以证明自己的课题讨论是必要的、理性的和有根基的。
从世界范围看，大凡胜利的学者都特别重视文献综述，也精于文献综述。
为了今日的讨论，也为了将来的讨论，对过去所作的讨论再作一些讨论，是不行或缺的。
文献综述法
文献综述法引言。
文献综述法是一种系统性的文献研究方法，通过对已有文献进行搜集、整理、分析和综合，对某一特定领域或问题进行深入研究，从而得出结论和提出建议。
文献综述法在学术研究和实践中具有重要的作用，能够帮助研究者深入了解某一领域的研究现状和发展趋势，为进一步的研究提供理论和实践基础。
本文将从文献综述法的定义、特点、步骤和应用等方面进行综合介绍，以期为读者提供一些有益的信息和启发。
一、文献综述法的定义。
文献综述法是指研究者通过对已有文献进行搜集、整理、分析和综合，对某一特定领域或问题进行深入研究的方法。
它是一种对已有研究成果进行系统性整理和总结的研究方法，通过对已有文献的梳理和分析，能够帮助研究者了解某一领域的研究现状和发展趋势，为进一步的研究提供理论和实践基础。
二、文献综述法的特点。
1.系统性，文献综述法是一种系统性的研究方法，需要对已有文献进行全面、系统的搜集、整理和分析。
2.综合性，文献综述法能够对已有文献进行综合分析，从而得出结论和提出建议。
3.理论性，文献综述法能够帮助研究者了解某一领域的理论基础和发展趋势，为进一步的研究提供理论支持。
4.实践性，文献综述法能够帮助研究者了解某一领域的实践经验和问题，为实践提供参考和借鉴。
三、文献综述法的步骤。
1.确定研究目的和范围，首先需要确定研究的目的和范围，明确研究的重点和方向。
2.文献搜集和筛选，然后需要对已有文献进行搜集和筛选，找出与研究主题相关的文献。
3.文献阅读和整理，接下来需要对已有文献进行阅读和整理，梳理出文献的主要内容和观点。
4.文献分析和综合，然后需要对已有文献进行分析和综合，找出文献之间的联系和差异。
5.撰写文献综述，最后需要撰写文献综述，总结已有文献的研究成果和结论，提出自己的见解和建议。
四、文献综述法的应用。
文献综述法在学术研究和实践中具有广泛的应用价值，能够帮助研究者深入了解某一领域的研究现状和发展趋势，为进一步的研究提供理论和实践基础。
开题报告的文献综述是什么意思
开题报告的文献综述是什么意思引言在进行学术研究或者科研项目时，开题报告是一个重要的环节，用于对所要进行的研究或项目的目的、内容以及方法进行描述和分析。
而作为开题报告的一部分，文献综述则是对已有研究成果和文献进行全面梳理和回顾的过程。
本文将对开题报告的文献综述进行深入探讨，并解释其意义和作用。
文献综述的定义文献综述（Literature Review）是指对已有的研究成果、学术论文、相关书籍、刊物等文献资料的系统检索、筛选、整理和分析，以获取当前研究领域的最新进展和研究动态。
文献综述旨在为研究者提供一个清晰的基础，帮助他们了解和把握当前研究领域的前沿知识，为自己的研究提供理论依据和实践指导。
文献综述的意义和作用1.阐明研究的研究背景与意义：文献综述可以帮助研究者在开题报告中明确研究的背景和意义。
通过对已有研究成果的梳理和分析，研究者能够清晰地描述自己的研究在学术领域中的地位和重要性。
2.提供理论支持和研究基础：文献综述为研究者提供了有关该领域前沿知识和理论基础的全面了解。
这有助于研究者在设计研究方案和方法时有条不紊，避免重复研究，提高研究质量和效率。
3.揭示研究现状和问题：通过文献综述，研究者可以了解当前该领域的研究现状和存在的问题。
这有助于研究者在开题报告中准确描述自己的研究内容和目标，并确定自己的研究问题与前人研究的关联性和创新点。
4.引导研究思路和方法选择：文献综述为研究者提供了丰富的研究思路和方法选择。
通过对已有研究成果的分析和比较，研究者可以借鉴前人的研究设计和方法，确定自己研究的合适路径和方法。
文献综述的步骤和方法进行文献综述时，研究者可以按照以下步骤进行：1.确定研究领域和范围：在开始综述前，首先明确自己的研究领域和范围，这有助于筛选和检索相关文献。
2.检索和筛选文献：根据研究目标和关键词，通过图书馆、学术数据库、搜索引擎等途径检索相关的文献资料。
然后根据文献的标题、摘要和关键词进行初步筛选，选取与自己研究相关的文献。
(完整版)文献综述的范文
文献综述的范文导读：本文是关于文献综述的范文的文章，如果觉得很不错，欢迎点评和分享！【篇一：关于企业竞争力研究的文献综述】一、序言伴随我国成功加入世界贸易组织，市场更加开放，竞争日益激烈。
相关领域（产业）不同程度、有条件、分步骤地放宽市场准入，大批外资企业涌入我国市场，参与市场竞争。
竞争力是市场竞争的产物。
我国走市场竞争的道路不过20 来年，企业竞争力的研究远远落后于西方发达国家，但是伴随市场竞争程度的不断深入，有关企业竞争力方面的研究愈发重要。
企业竞争力研究对企业良性成长壮大至关重要，也是培育与提升企业综合实力的重要途径之一。
迄今为止，国内外众多学者和相关组织对企业竞争力的研究颇多，从不同的角度和假设前提出发，在研究对象、评价方法等方面重塑竞争力内涵，构建竞争力评价指标及体系，分析企业的优劣势，提升企业竞争优势。
本文浏览、搜集有限的文献资料，通过综合、归纳、分析，去伪存真、去粗取精，以求达到引导论文写作的目的。
二、关于竞争力的不同定义从目前看，企业竞争力的概念（定义）各式各样，众说纷纭。
研究方法、内容及侧重点也不尽相同。
刘晓斌在《零售企业竞争力定量评价分析》一文里通过综合能力论、生命论、功能论、状态论、机制论、素质论这不同研究角度和假设前提下的六方面得出零售企业竞争力的初步概念可以简单明了地归纳为：零售企业竞争力是零售企业在竞争过程中表现出来的综合能力。
包括在服务、品牌和市场营销体现出来的外显竞争力，在经营能力、信息技术体现出来的内在竞争力，以及在企业文化、企业制度等方面体现出来的核心竞争力。
贾玉花在《企业竞争力评价研究》一文中通过美国《产业竞争力总统委员会报告》，世界经济论坛（WEF）1985 、1994 年《关于竞争力的报告》和日欧学者的比较研究等对企业竞争力归纳为：企业竞争力是指企业在竞争的市场环境中，通过配置或创造企业资源，在企业持续生存和发展方面所形成的比较能力。
这一概念体现了以下特征：①企业竞争力最终体现在持续生存和发展能力上，即体现在企业的目标上。
文献综述的作用
文献综述的作用
综述是对众多的专题文献进行搜集、分析、归纳和综合，并以高度浓缩的文章形式，向人们提供较为全面系统的情报信息。
其作用大致有以下4个方面。
1.提供综合信息
综述是在大量的原始文献基础上凝聚成的情报性文献，提供综合信息，指导科学研究。
阅读它，渎者可以花较少的时问获取最新的综合信息，了解学科(专业、课题)新进展、存在问题、努力方向，在把握学科动态的基础上及时指导自己的工作，为确定自己的科研课题提供参照系统。
2.报道专题文献
综述文章一般都列有相关的参考文献目录，报道专题文献，便于回溯检索。
尤其在缺乏专门检索工具的情况下，经常可将综述作为检索工具来使用，从而省时省力地获取所需原始文献的线索。
3.反映现状趋势
不少综述文章是由有关领域的专家学者所撰写，提供决策依据。
文中既有关于成就、数据、纵横对比的客观叙述，也有专家自己的评论、预测、建议等，这就使得综述成为科研管理部门了解科学发展脉络的重要窗口，能为其决策提供借鉴与参考。
4.培养文献信息研究能力
撰写综述需要查阅大量原始文献，并对其进行整理和研究。
这一方面是科研人员获取一手情报信息，把握自己所从事的专业研究状况的重要手段。
因而，撰写综述文章通常是选报课题、撰写学位论文的前期准备工作。
而另一方面，在撰写综述的过程，科研人员的文献检索能力、快速阅读能力、分析整理能力、综合归纳能力和写作能力等都能得到很好的锻炼。
文献综述的内容及格式要求标准
文献综述的内容及格式要求标准牛顿说过：如果我能比别人看得更远些，那是因为我站在前人肩上的缘故。
对于创作本科毕业设计(论文)来说，一篇好的文献综述就能起到这样的作用。
下面是小编为大家整理的文献综述的内容及格式要求标准，欢迎参考~一、内容要求：文献综述是在研究选题确定后(或选题虽末最终确定，但至少已确定了比较具体的研究方向)，并在大量搜集、查阅相关文献的基础上，对相关课题或相关领域已有研究成果进行的综合*介绍，目的是理清本课题已有的研究基础及尚存的研究空间，它既可以给研究者在充分借鉴前人已有成果的基础上如何进一步深化本课题的研究指明方向，还可以帮助读者(或论文审阅者)明确本研究的新意所在。
因此，写好文献综述，对于课题研究具有重要作用。
文献综述的结构一般由下列成份构成：1、标题。
文献综述的标题一般多是在论文选题的标题后(若选题尚未最终确定，也可以以研究方向为名)加“研究综述”或“文献综述”字样。
4、总结。
对上述研究成果的主要特点、研究趋势及价值进行概括与评价。
此部分应着重点明本课题已有的研究基础(已有成果为自己的研究奠定了怎样的基础或从中受到怎样的启发)与尚存的研究空间(本课题已有研究中存在的空白或薄弱环节)。
5、参考文献。
要求列出的参考文献不少于10种，并按论文中的参考文献的格式将作者名、文献名、文献出处、时间等信息全面标示出来。
二、格式要求：1、字数要求：3000字以上。
2、打印格式：纸型—a4;单面打印;字号：标题--宋体三号，加粗。
作者及单位名—宋体四号。
正文--宋体小四号。
参考文献格式按毕业论文参考文献的格式书写。
页面设置：页边距：上下左右均为2.5厘米;行间距：1.5倍距离;字符距离：标准。
页码设置：居中。
3、排版格式：(示例)××××××××(选题)文献综述*班级作者指导老师××××××(正文)。
文献综述范文3000字(推荐十八篇)
文献综述范文3000字(推荐十八篇)1.文笔精练有力。
个人认为这是非常重要的一条。
简单地说，就是自已再看或者请他人评阅时，很难删除任何一句话甚至是一个字。
需要带着强烈的自信心进行写作，逐字逐句地雕琢，尽可能用最朴实的文字描述自己的观点。
说到文笔的力量，这就要有多年的报告撰写功夫，不是一朝一夕的事情。
如第一部分-->第一段-->第一句就需要花费许多功夫思量。
既要大气，也要切中研究重点。
随便举二个农业方面的例子：“2023年中央一号文件明确指出，农业技术创新是推动我国农业发展的核心，xxxx，是我国目前和今后一个时期发展农业生产的重要方向。
…………”“发展农业是我国当前的首要任务。
2023年中央一号文件明确指出，xxxx，是我国目前和今后一段时期内发展农业的重要方向。
……………”然后就顺理成章地根据研究目的有层次地展开。
2.研究重点明确。
这一条做得好，表明研究思路已清比较清楚了，让评委感觉申请基金是可行的。
研究重点一般会在六个方面出现，一是研究意义的最后一段（一般是在提出意义之前的总结）；二是在文献综述的最后一段（综述完文献后你要做什么，如何做）；三是研究目标部分；四是研究内容的第一段（一般是总结性陈述）；五是拟解决关键问题部分；六是本项目的特色与创新之处部分。
研究重点在上述六个部分出现的时候往往是相互补充、互为依托的。
这六个部分内容的撰写需要从不同的角度来阐述标书的研究重点在第一处，应该是用一二句话对本研究要做什么进行点评，关键在于提出想法。
例子如下：“本课题基于以上背景，结合xx理论和国际先进经验，从xx创新的视角出发，针对xx模式对xx的xx与xx进行数理推导与仿真分析,并量化xx等诸多因素对xxx的影响，最终提出适合我国的xxxx。
本课题的研究成果将有利于xx创新的理论与实践发展，有利于提升整xx的绩效和竞争力。
同时，本课题的研究也将为其它xx建构和创新提供理论依据和实证支持，具有重要的理论和现实意义。
文献综述和参考文献
⽂献综述和参考⽂献⽂献综述和参考⽂献 导语：⽂献综述是科学⽂献的⼀种，⽽参考⽂献是⽂献综述的重要组成部分。
下⾯是⼩编分享的⽂献综述和参考⽂献，欢迎阅读! ⽂献综述 ⼀、⽂献综述是什么? ⽂献综述是在确定了选题后，在对选题所涉及的研究领域的⽂献进⾏⼴泛阅读和理解的基础上，对该研究领域的研究现状和发展前景等内容进⾏综合分析、归纳整理和评论，并提出⾃⼰的见解和研究思路⽽写成的⼀种不同于毕业论⽂的⽂体。
⼆、⽂献综述的主体结构 ⽂献综述的⼤体结构⼤致可以分为四个部分：引⾔、正⽂、总结和参考⽂献。
撰写⽂献综述时可按这四部分拟写提纲，再根据提纲进⾏撰写⼯作。
引⾔： 引⾔部分，主要是要交代清楚以下四个问题： (1)⾸先要说明写作的⽬的，定义综述主题、问题和研究领域。
(2)指出有关综述主题已发表⽂献的总体趋势，阐述有关概念的定义。
(3)规定综述的范围、包括专题涉及的学科范围和时间范围，必须声明引⽤⽂献起⽌的年份，解释、分析和⽐较⽂献以及组织综述次序的准则。
(4)说明有关问题的现况或争论焦点，引出所写综述的核⼼主题，这是⼴⼤读者最关⼼⽽⼜感兴趣的，也是写作综述的主线。
该部分要⽤简明扼要的⽂字说明写作的⽬的、必要性、有关概念的定义，综述的范围，阐述有关问题的现状和动态，以及对主要问题争论的焦点等。
⼀般200-300字为宜，不宜超过500字。
正⽂： 该部分是⽂献综述最重要的部分，但是没有固定的格式，不管⽤哪⼀种格式综述，都要将所搜集到的⽂献资料归纳、整理及分析⽐较，阐明引⾔部分所确⽴综述主题的历史背景、现状和发展⽅向，以及对这些问题的评述，主体部分应特别注意代表性强、具有科学性和创造性的⽂献引⽤和评述。
主题的层次标题应简短明了，以15字为限，不⽤标点符号，其层次的划分及编号⼀律使⽤阿拉伯数字分级编号法(不含引⾔部分)，⼀般⽤两级，第三级上⽤圆括号()中间加数字的形式标识。
插图应具有⾃明性，尽量不要与⽂中的⽂字重复，插图下⽅应注明图序和图名。
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* *大学毕业设计(论文)综述报告题目超声波测距仪的设计学院名称机械工程学院指导教师00000000职称讲师班级00000000学号 00000000000学生姓名* *2012年1月12日1.本设计（课题）研究的目的和意义在日常生产生活中，很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距。
超声波是指频率大于20 kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触测距。
由于超声波对光线、色彩和电磁场不敏感，因此超声波测距对环境有较好的适应能力，此外超声波测量在实时、精度、价格也能得到很好的折衷。
2. 本设计（课题）国内外研究历史与现状近十年来，国内科研人员在超声波回波信号处理方法、新型超声波换能器研发、超声波发射脉冲选取等方面进行了大量理论分析与研究，并针对超声测距的常见影响因素提出温度补偿、接收回路串入自动增益调节环节等提高超声波测距精度的措施。
1．超声波回波信号处理方法超声波测距中，超声波回波处理方法的优劣，直接关系到回波前沿的定位精度和渡越时间的测量精度，进而决定着超声波探测定位系统的精度和反应速度。
近年来，童峰、Yang Yichun、程晓亮等先后在该方面做了大量研究。
童峰等提出最小均方自适应时延估计(LMSTDE)的算法。
该算法消去了实际换能器与理想换能器的频率特性差，消除了信道由于斜向入射产生的传递特性对输出信号产生的影响，使整个系统保持平坦的频率响应，且输出均方误差最小。
但该算法计算量太大，特别在自适应滤波器的阶数较高时，计算量会明显增加。
Yang Yichun 等针对传统相关计算法在信号的采样频率很低时计算得出的相关函数分辨率低这一不足，提出了基于修正的线性调频变换和相关峰细化原理的精确时延估计快速算法，精确计算相关函数的峰，使得低采样信号的时延估计精度得以提高，并且不受采样率的限制。
程晓畅等针对常规相关峰插值方法在多倍插值的情况下，计算复杂、时延估计精度差等缺陷,结合超声回波信号的窄带通特性和相关峰细化原理,提出了直接提取相关函数包络和包络峰细化的算法,并分析了计算复杂度；并且还针对超声波换能器的带宽特性和单脉冲回波特性，对M 序列参数设计方法进行分析。
他们借鉴雷达信号处理中的脉冲压缩技术，提出了基于FFT 的伪随机码包络相关快速时延估计的算法，将信号解调与匹配相关融合，减少了计算量。
这三种算法均属于互相关函数算法，与传统互相关函数算法相比，它们均在提高时延估计精度的同时，避免了计算量的大幅增加。
卜英勇等根据回波信号的传输特征，利用小波分析法对回波信号进行运算处理，提出了基于小波包络原理的峰值监测方法。
小波分析法是一种针对信号的时间-尺度(时间-频率)进行分析的方法，可以获得平滑、有效的回波包络曲线,进而利用峰值检测法确定回波前沿的到达时刻，具有高分辨率的优点。
目前，国内学者对超声波回波信号处理算法的研究已经日渐成熟，但其作为超声波探测定位的关键技术，仍将是一个重要的研究方向。
2．新型超声波换能器研发随着超声波回波信号处理方法的不断完善，如何研发新型、高性能超声波换能器以进一步拓宽超声波测距的应用空间，作为解决超声波测距系统不足的根本手段，越来越受到国内学者关注。
通过对以Vmos 场效应管为开关元件的超声波发射电路进行分析，马庆云等发现激励脉冲宽度对超声波换能器的发射功率影响极大，换能器取得最大发射功率所对应的激励脉冲宽度为其谐振周期的一半。
该分析结果对新型超声波换能器的发射电路的设计具有一定的指导作用。
针对传统连续调频超声波系统需要使用宽带超声传感器的不足，李希胜等提出了一种连续窄带调频超声波测距方法。
该方法可以利用较低的瞬时超声波功率实现较高的平均发射功率，从而利用普通超声传感器来组成超声发射-接收传感器对，避免了使用价格昂贵的宽带超声传感器。
目前国产低功率超声波探头，一般不能用于探测15m 以外的物体，美国AIRMAR 公司生产的Airducer AR30 超声波传感器的作用距离可达30m,但价格较高。
潘仲明等对大作用距离超声波传感技术进行研究，研制了谐振频率为24.5kHz 的新型超声波传感器，其作用距离超过了32m，测量误差小于2%。
廖一等提出利用弯曲振动换能器改善声匹配，将气介超声波换能器的最大探测距离提高到35m。
现阶段，国内一些科研人员在超声波发射电路的简化、发射功率和频率的控制、最大探测距离的提高等方面对新型超声波换能器进行研究并取得了一定成果，但对新型超声换能器制作材料、超声波发生机理创新等方面的研究尚有不足。
3．超声波发射脉冲选取目前市场上普通的超声波测距系统，一般采用发射单超声脉冲的方法，这种方法在测距精度和可靠性等方面的研究已较成熟。
但是当它采用较高频率超声波时，会因空气吸收而较快衰减，导致有效测量距离降低；在通过降低频率以增大测距范围时，测距的绝对误差又会增大。
因而该方法存在测量分辨力和有效作用距离的矛盾，极大制约了超声波传感器应用领域的拓宽。
近年来，如何合理选择超声发射脉冲，可以使超声波测距系统在提高有效作用距离的同时，相应提高测量精度与抗干扰能力，成为超声波测距技术的又一个重要研究方向。
针对此点，程晓畅[7]借鉴雷达信号处理中的脉冲压缩技术，率先提出通过选用伪随机二进制序列作为超声发射的脉冲压缩信号，并在接收端对回波进行处理，从而获得窄脉冲的方法。
杜晓等则兼顾测距范围和精度，提出通过采用40kHz 与20kHz 两种超声波同时测距的双频超声测距方法。
脉冲压缩技术与双频超声测距技术在超声测距中的应用，在一定程度上使超声波测距系统同时具备了窄脉冲的高分辨力和宽脉冲的强检测能力，但仍旧不能满足高精度测量的要求。
3. 目前存在的主要问题1）超声波传播波速不恒定超声波在介质中的传播速度随周围环境（温度、压力等）的变化而变化，其中温度的影响最为明显。
常温下，超声波的传播速度为340m/s，温度每升高1℃，声速增加约为0.6 m/s，因此超声波测距中一般采用温度补偿的方法，即在数据处理中对超声波传播速度进行实时温度补偿。
2）回波信号幅值随传播距离增大呈指数规律衰减回波信号幅值随传播距离增大呈指数规律衰减，使得接收传感器接收到的回波信号随着测量距离的增大而大幅减小，给回波前沿的准确定位带来困难，造成测量精度降低。
3）盲区发射超声波时，超声波换能器在驱动脉冲结束后，会由于惯性继续振动，产生余振。
余振期间，由于无法区分回波信号与余振信号，因此必须等余振停止或衰减到足够小后，才能允许接收传感器接受信号。
这段时间由于无法检测超声波传播距离，从而出现盲区。
4）超声波旁瓣影响接收传感器在超声波发射结束后接收到的第一个波一般是串扰直通波。
它是超声波信号由近源的波束旁瓣或通过换能器绕射，直接到达接收传感器造成的。
因此，安装传感器过程中，两个探头之间距离应大于3cm，从而降低超声波旁瓣对测距系统精度的影响。
5）混响信号干扰混响信号是由于水中介质及界面等非目标物对发射信号的反向散射波在接收点叠加而产生的。
其本身是一种回波，且包含的信号频率与发射信号相近，不能被一般滤波电路或算法消除。
特别在近距离探测中，它是主要背景干扰。
测距时，可以根据时间变化，控制接收放大电路的增益，以实现对混响信号幅值的抑制。
6）超声波探测器测量分辨力和探测角度范围的矛盾超声波测距选用大波束角探测器，可以满足探测范围要求，但分辨能力较差，难于准确地提供目标的边界信息。
然而如果采用小波束角探测器，可以满足分辨能力的需要，但探测范围很难满足要求。
4. 本设计（课题）拟解决的关键问题和研究方法1本设计解决的问题本设计拟定超声波测距仪能够完成以下要求：1）可以实现在探测距离（100cm-450cm）内达到高精度（0.2cm）的要求；2）实时显示测量距离；3）距离小于100cm时随距离变小发出更高频率报警；4）同时采取制动措施控制步进电机转动。
2 研究方法针对以上问题系统采用多模块工作形式，每个模块实现固定功能。
系统框图如下图1-1图1-1 系统框图A．超声波测距电路，根据设计任务，选择合适的超声波传感器，通过设计实现超声波的发射接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离；超声波传感器分机械方式和电气方式两类，它实际上是一种换能器，在发射端它把电能或机械能转换成声能，接收端则反之。
本次设计超声波传感器采用电气方式中的压电式超声波换能器，它是利用压电晶体的谐振来工作的。
超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。
本设计采用往返时间检测法测距。
其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与超声波传播的路程的远近有关。
测试传输时间可以得出距离。
假定s为被测物体到测距仪之间的距离，测得的时间为t/s，超声波传播速度为v/m〃s-1表示，则有关系式(1)s=vt/2在精度要求较高的情况下，需要考虑温度对超声波传播速度的影响，按式(2)对超声波传播速度加以修正，以减小误差。
v=331.4+0.607T式中，T为实际温度单位为℃，v为超声波在介质中的传播速度单位为m/s。
B．蜂鸣器报警电路，方案：采用蜂鸣报警器，当探测距离小于100cm时发出报警声音，并且离障碍物越近，由控制系统控制提供更高频率的报警声音频率，此法报警频率由控制系统给出，无需外接频率发生装置，结构简单，可以运用软件实现硬件的功能，优势明显。
C．显示电路，方案一：选择8位数码管显示。
数码管具有显示亮度高，颜色鲜艳的优点，但是耗电大，没有驱动需要外加电路。
方案二：选用FYD12864-0402B液晶显示。
自带中文字库，显示分辨率为128×64，可显示8×4行16×16点阵的汉字、16×4行16×8点字符，但是此液晶价钱较贵。
方案三：采用LCD1602液晶，1602是字符型液晶，显示字母数字方便，控制简单，成本低。
结合实际需要，在满足具体要求的基础上，考虑到外观，成本，结构是否简单等因素选用方案三。
D．执行电路，当测量距离小于100cm时，采用步进电机模拟实际执行，实现对步进电机转动控制的目的；E．温度补偿电路，方案一：采用单总线数字温度传感器DS18B20温度补偿电路，实现高精度的要求，克服温度对超声波传感器精度的影响；方案二：采用软件进行温度补偿，补偿复杂，如果采用单片机控制系统，难以实现。
综上，选用方案一。
F．控制模块：方案一：以AT89C51单片机为主控芯片，通过软件编程分配单片机各个i/o口功能，实现基本控制电路。
方案二：以CAN总线通信电路系统作为控制系统，实现由上位机控制的基本控制电路。