第2章 PLC软、硬件组成及工作原理(一)
2 PLC组成及工作原理
IEC User Program IEC User Data IEC Loadable
State - RAM: used references 0x, 1x, 3x, 4x reserved area for expansion Extended memory Operating/runtime system Exec file: e.g. Q186V213.BIN
2. 1.1
硬件组成
外设：编程器、电缆、打印机、软件等 扩展单元：I\O点、 I\O单元、远程
I\O单元、智能I\O单元、存储
器等。
2.1.2 软件组成
1. 系统程序: 管理、监控、编译等 2. 用户程序: 编程语言编写
2.2 工作原理
reserved area for expansion
Data for ASCII messages, Peer Cop, Ethernet etc. resevered area for expansion I/O map etc.
HW DDI ... DDO ...
State-RAM
1:1 - 1:32
进行解释和执行，完成用户程序中规定的各种操作；
• 将用户程序的执行结果送至输出端。
2. 1.1
硬件组成
2. 存储器
1）只读存储器ROM(系统程序)
2）随机存储器RAM(用户程序)
2. 1.1
硬件组成
3. 输入/输出（I/O）单元
（1）输入单元：采用光耦合电路 （2）输出单元：采用光耦合电路
作用：“桥梁”、转换、隔离
2. 1.1 硬件组成 1. 中央处理单元
中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这 些电路都集成在一个芯片上。
可编程序控制器原理及应用第02章
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2.1.2 硬件组成
6
2020/3/15
2.1.2 硬件组成
图2-2 模块式PLC的硬件结构 7
2020/3/15
2.1.2 硬件组成
1.中央处理单元（CPU）
同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。一般认为PLC中
的CPU有三类：通用微处理器（如Z80、8086等）、单片计
算机（如8031、8096等）和专用微处理器。历史上，小型
误等；
（3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映像
寄存器或数据寄存器中；
（4）从存储器逐条读取用户程序，并执行程序；
（5）根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映像寄
存器的内容，通过输出单元实现输出控制。有些PLC还具有制
表打印或数据通信等储器
2.1.2 硬件组成
PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；大中型PLC
大多采用16位通用微处理器和单片微处理器。
在PLC中的CPU又包含控制器和运算器，通过执行系统程
序，指挥PLC进行工作，归纳起来主要有以下几个方面作用：
（1）接收从编程装置输入的程序和数据；
（2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错
本章讲述的主要内容
PLC的硬件组成原理 PLC的工作原理 PLC的编程变量
1
2020/3/15
本章讲述的主要内容
2.1* PLC硬件系统的基本组成 2.2 PLC的软件系统 2.3*△ PLC的工作原理 2.4 * 西门子PLC的存储区与编程变量 2.5 S7-200/300/400 PLC的硬件模块构成
GE-PLC应用培训
添加Profibus从站
Profibus硬件配置
将需配置的模块底板上的旋钮旋到所需的位 置，如需配置为1站从上到下为0、1。
将修改好的软件内的硬件配置信息 Download进PLC系统，观察从站通讯模块底板 上的指示灯是否正常即可。
GeniusBus通讯的建立与配置
GeniusBus通讯为我们较为常用的通讯模式， 具有通讯稳定、传输距离大以及接线简单牢 固等优点，在我们的岸桥上使用较多，主要 用于长距离通讯，现针对GeniusBus通讯的硬 件配置介绍如下：
Proficy Machine Edition程序导 入
在My computer上右键选择Restore并在弹出的 对话框内选择已有的项目程序即可，具体如 下：
Proficy Machine Edition项目建 立
选择 Project…在弹出的对话框内填写项目名 称以及所需要的PLC类型，如下图：
GeniusBus通讯从站的添加设 置
右键sl，在弹出 的对话框中选择所需要的栈号，然后点击OK。
GeniusBus通讯从站的添加设 置
在弹出的对话框内选择Genius Inteface菜单 中的IC200GBI001模块（即Genius通讯的从 站模块头底座。
在弹出对话框内General菜单下选择与硬件 相对应的从站站号（station）
添加Profibus从站
在弹出对话框Modules菜单下点击Add，并 在弹出对话框内选择VersaMax Profibus NIU和 所需要的输入/输出模块，上图为8位输出模 块，这里要注意的是，必须注意选择模块的 顺序，必须先选择VersaMax Profibus NIU，再 选择所需输入输出模块，因为前者为通讯模 块头，如顺序相反则建立不起通讯
第2章_PLC的硬件与工作原理(应用)
8k字左右
大型机：开关量和模拟量、2048点以上、容量16k字 以上，功能强大
2.1.1 PLC的物理结构
按结构形式分
整体式PLC
将电源、CPU、I/O接口等部件都集中 装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低 等特点。
1
2
西门子S7-200PLC
日本三菱FX系列PLC
S7-200 CPU模块的外形图
图2-8 扫描过程
• 工作方式——集中 输入、集中输出， 周期性循环扫描的 方式进行工作的。 • 工作过程——上电 处理、扫描过程、 出错处理（自诊断） 几个阶段。
写输出
读输入
执行程序 自诊断
处理通讯
周期性循环扫描，集中输入、集 中输出，与单片机系统的区别？ 怎样增强抗干扰能力？
输入采样阶段
PLC的扫描过程
第2章 PLC的硬件与工作原理
2.1 2.2 2.3 2.4 PLC的硬件 PLC的工作原理 S7-200CN系列PLC I/O地址分配与外部接线
学习目标
熟悉PLC的硬件、分类，工作原理，IO模块， 外部接线等。
2.1 PLC的硬件
PLC按结构形式分类
整体式
模块式 按I/O容量分 小型机：开关量、I/O256点以下、容量4k字左右 中型机：开关量和模拟量、256~2048点之间、容量
KF SF1
电 源 母 线
KF KF
QA1
QA2 KF
电 源 母 线
PLC梯形图：串行工作方式
PLC梯形图：串行工作方式
SF2 I0.0 I0.1 I0.0 M0.0
（）
Q0.0 M0.0 M0.0 Q0.0
~
பைடு நூலகம்QA1
第二章 PLC的基本组成及工作原理
2.2 PLC的工作原理
继电器控制与 PLC控制的比较：
➢为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异， 考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在 100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小 于100ms。这样在对于I/O响应要求不高的场合， PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别 了。
2.1 PLC的基本组成
3)输入/输出模块
（1）输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生 的信号，转换成数字信号送入主机。
内内1
内
内
.
内
输入n
内
COM
2.1 PLC的基本组成
3)输入/输出模块
（2）输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以 驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电 器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。
并通过显示器显示出程序的内容和存储地址。 （ 2 ）检查、校验用户程序。 （ 3 ）接收现场数据。 （ 4 ）执行用户程序。 （ 5 ）故障诊断。
注意：PLC通常以字而不是以字节为单位存储和处理数 据。
描述PLC性能的几个术语
位：二进制的一位，仅有1、0 数字：4位二进制数构成一个数字 字节：2个数字或8位二进制数构成一个字节 字：两个字节构成一个字。
• 继电器输出特点：低速大功率， 用于用于直流、交流负载（隔离、功率放大）。
• 晶体管集电极输出特点：高速小功率， 用于直流负载。
• 双向可控硅（晶闸管的一种）输出特点：高速大功率， 用于交流负载。
2.1 PLC的基本组成
3)输入/输出模块-继电器输出
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
第二章 PLC的基础知识1
. 输出驱动放大继电器 .
L8 J8 COM 图2-8 继电器输出模块原理图
（6）开关量输入／输出模块等效电路：
A0 00000 A1 00001 外部输入信号 内部继电器 A15 （即位）
00100 B0 00101 B1
00111 00015 B11
COM
图2-9
通道:4个二进制位构成一个数字。2个数字，或8个二 进制位构成一个字节。2个字节构成一个字。字也可以 称为通道。一个通道含16位，或者说含16个继电器。
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
数字 3
数字 2
数字 1
数字 0
左字节
右字节
区:相同类型通道的集合。数据区、定时/计数器区、 内部继电器区等 。不同类型的PLC所具有的区的种类、 容量差别较大。
PLC为用户提供的继电器
输入继电器、输出继电器、辅助继电器、特殊 功能继电器、移位寄存器、计时／计数器等。 其中输入输出继电器一般与外部输入、输出设 备相连接，而其他继电器与外部设备没有直接 联系，因此可统称为内部继电器。
2.1.2 PLC 常用术语 位:是PLC中逻辑运算的基本元素，通常也称为内 部继电器。位可以作为条件参与逻辑运算，相当 于继电器的触点，但可以无限次地使用。位也可 以作为输出，存放逻辑运算的结果，相当于继电 器的线圈。在程序中一个位只能进行一次输出操 作。 I/O点:可以和输入设备相连接的触电（位）称为输 入点，可以和输出设备相连接的触电（位）称为 输出点，输入点和输出点通称为PLC的I/O点。常 用I/O点数来表征PLC的规模。
2.2 可编程序控制器的基本组成
2.2.1 PLC的硬件组成
PLC概念工作原理和硬件结构
输输
Q16Q.116.1
出出
过过
程程 映映 像像
··
·· ··
输输 出出
锁锁 ·· 存存 ·· 器器 ··
输输
出出
端端 子子
· · ·
·输 ··出
输 出
区区
Q24Q.524.5
读输入模块阶段 读输入模块阶段
程程序序执执行行阶阶段段
一个扫描周期 一个扫描周期
写输出模块阶段 写输出模块阶段
1971年，日本从美国引进了这项新技术， 2 很快研制出了日本第一台PLC。
1973年，西欧国家也研制出它们的第一台 3 PLC。
我国从1974年开始研制，1977年开始应用 4 于工业。
第1讲 电气控制及PLC概述
20世纪60年代
20世纪70年代
20世纪80年代中、后期
早 期 的 PLC 一
微处理器的出
继电器
并行的工作方式
微机
串行工作方式是
分指时某操个作瞬的间 串只 能行处工理作方式
一个事件。
集中采样、集中输出、 PLC
周期性循环扫描的串行工作方式
第1讲 电气控制及PLC概述
2、可编程控制器的扫描周期
PLC循环扫描工作方式 RUN 的5个阶段：
内部处理 STOP
通信服务
读输入模块
程序执行
写输出模块
I/O 点数 1024 1024 1024 1024 1024 1024 1792 1024
第1讲 电气控制及PLC概述
部分大型PLC的技术指标
公司
PLC机型
美国 Modicon
日本富士
日本 Omron
德国西门子
984A 984B F200 C2000H CV2000 S7-400
《电气控制与PLC》教案
《电气控制与PLC》教案第一章：电气控制基础1.1 概述介绍电气控制的基本概念、原理和分类。
解释电气控制系统的组成和作用。
1.2 低压电器介绍低压电器的分类和功能。
讲解常用低压电器的结构和工作原理。
1.3 电气控制线路分析简单的电气控制线路实例。
介绍电气控制线路的设计方法和步骤。
第二章：可编程逻辑控制器（PLC）基础2.1 PLC概述介绍PLC的定义、功能和应用领域。
解释PLC的工作原理和基本结构。
2.2 PLC编程语言介绍PLC编程语言的种类和特点。
讲解PLC编程的基本规则和方法。
2.3 PLC的硬件组成介绍PLC的硬件组成部分及其功能。
讲解PLC的输入输出接口和通信接口。
第三章：PLC编程与应用3.1 基本指令讲解PLC基本指令的功能和用法。
通过实例讲解基本指令的应用。
3.2 功能指令介绍PLC功能指令的分类和功能。
讲解常用功能指令的用法和应用。
3.3 PLC控制系统设计介绍PLC控制系统设计的基本原则和方法。
通过实例讲解PLC控制系统的设计过程。
第四章：电气控制与PLC在工业应用案例分析4.1 案例一：电动机的控制分析电动机控制电路的工作原理。
讲解如何使用PLC实现电动机的控制。
4.2 案例二：conveyor传送带的控制分析conveyor传送带控制电路的工作原理。
讲解如何使用PLC实现conveyor传送带的控制。
第五章：PLC的故障诊断与维护5.1 PLC故障诊断方法介绍PLC故障诊断的基本方法和技巧。
讲解如何进行PLC故障诊断和排除。
5.2 PLC的维护与保养介绍PLC的维护保养内容和注意事项。
讲解PLC的日常维护和故障预防措施。
第六章：PLC在工业自动化中的应用案例6.1 案例三：温度控制系统的应用分析温度控制系统的工作原理和需求。
讲解如何使用PLC实现温度控制系统的自动化控制。
6.2 案例四：液体自动控制系统中的应用分析液体自动控制系统的工作原理和需求。
讲解如何使用PLC实现液体自动控制系统的控制。
第二章S7-200PLC硬件结构和工作原理
系统基本构成
1. 硬件 （1）基本单元 （2）扩展单元 （3）特殊功能模块 （4）相关设备 2. 工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的 与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要 由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几 大类构成。
主机结构
1. 各CPU介绍及I/O系统 （1）主机外形 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块）的外形如 图所示：
晶闸管输出方式。 其特点是输出启动 电流大。当PLC有信 号输出时，光电二 极管导通，通过光 电耦合使双向可控 硅(晶闸管)导通，交 流负载在外部交流 电源的激励下得电。 发光二极管VL点亮， 指示输出有效。
R1 内 部 电 路 (AC SSR) VL 压 敏 U 电 阻 C
OUT R2负载Fra bibliotekCOM
第12页图2-9中:
Q0.0最小滞后SB1按钮几个扫描周期？ 最大滞后几个扫描周期？
思考：
M100(上) Y1
X2
M100
M100(下)
Y2
Y1最小、最大滞后X2按钮几个扫描周期？
3.5 S7-200系列PLC程序概念
3.4.1 梯形图编辑器（LAD） 3.4.2 语句表编辑器（STL） 3.4.3 功能块图编辑器（FBD）
I/O模块
输出模块 ：第8页图2-3 输出模块：分晶体管、晶闸管、继电器三种方式 数字量输出模块的每一个输出点能控制一个用 户的离散型（ON/OFF）负载。典型的负载包括：继 电器线圈，接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。 每一个输出点与一个且仅与一个输出电路相连， 输出电路把CPU运算处理的结果转换成能够驱动现 场执行机构的各种大功率的开关信号。PLC的输出 端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口。
第2章 PLC的结构和工作原理
绪论 EXIT
29
2.2 可编程控制器的工作原理
2.2.1 PLC的工作方式和工作过程
PLC是采用周期循环扫描的工作方式，CPU连续执行
用户程序和任务的循环序列称为扫描。
CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描，并用
周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的 。
绪论 EXIT
30
扫描周期主要包括
绪论 EXIT
13
3、输入输出接口 输入输出接口是PLC与工业控制现场各类信号连接的 部分。 输入接口用来接受生产过程的各种参数（输入信号）。 输出接口用来送出可编程控制器运算后得出的控制信 息（输出信号），并通过机外的执行机构完成工业现场的 各类控制。 为了适应可编程控制器在工业生产现场的工作，对 输入输出接口有二个主要的要求： ☆良好的抗干扰能力 ☆能满足工业现场各类信号的匹配要求
绪论 EXIT
32
l 输入采样阶段
PLC以扫描方式顺序读入输入端子的通断状态（ON/OFF），并 写入相应的输入状态寄存器中，即刷新输入，接着转入程序执行阶段。
l 程序执行阶段
PLC按先左后右，自上而下的顺序对每条指令进行扫描，并将相 应的运算和处理结果写入输出状态寄存器中。
l 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，输出状态寄存器的通断状态转写入输出 锁成器中，驱动相应的输出设备，产生PLC的实际输出。 经过这三个阶段，PLC完成一个扫描周期。
扫描周而复始地进行。
绪论 EXIT
34
PLC与微机、继电接触器工作方式比较：
PLC的工作方式：循环扫描（串行） 微机的工作方式：等待命令 继电接触器的工作方式：并行
PLC与微机、 继电接触器 的主要区别
绪论 EXIT
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编号：QD-751C-11 流水号：河南工业大学继续教育学院授课教案首页课程名称PLC原理及应用任课教师专业课次 4 授课题目第2章 PLC软、硬件组成及工作原理（二）教学重点1、PLC的扫描过程2、映像寄存器的作用3、整体式与模块式PLC各自特点教学难点1、PLC扫描时间的计算2、PLC的扫描过程教具及参考资料PPT 《现代电器控制及PLC应用技术》王永华北京航空航天大学出版社检查签字：第2章 PLC软、硬件组成及工作原理（二）一、复习:PLC硬件有哪些部分组成，各自的作用？二、引入：今天我们学习PLC软件系统。
三、新课：2.3 PLC的软件系统2.3.1 系统程序系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的，固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行，用户不能更改。
系统程序分为：1.系统管理程序2.用户指令解释程序3.标准程序模块和系统调用程序PLC的软件系统2.3.2 用户程序用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC 的编程语言编制的程序。
用户程序是线性地存储在系统程序制定的存储区内。
1．用户环境用户环境是由系统程序生成的，它包括用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用户参数、文件存储区等。
2．用户程序结构用户程序结构大致可以分为三种：（1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序3．用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、语句表、功能块图是三种基本语言。
2.4 PLC的工作原理PLC的循环扫描工作过程接线程序控制与存储程序控制输入/输出滞后响应2.4.1 接线程序控制与存储程序控制继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统，是通过电器元器件的固定接线来实现控制逻辑，完成控制任务的。
接线程序控制与存储程序控制在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相应的控制程序，并写入PLC的程序存储器中。
系统运行时，PLC将程序执行结果输出给相应的输出设备，控制被控对象工作。
这种控制称为存储程序控制。
2.4.2 PLC 的循环扫描工作过程扫描工作分为 5 个阶段PLC的循环扫描工作过程扫描工作一般分为：读输入、执行程序、处理通信请求、自诊断检查和写输出等过程，CPU反复不停地分阶段处理上述各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为循环扫描。
执行用户程序只是扫描周期的一个组成部分，用户程序不运行时，PLC也在扫描，只不过在一个周期中去除了执行用户程序和读输入、写输出的内容。
PLC最主要的工作方式是循环扫描（周期扫描）PLC在运行工作状态，执行如上所述的一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～100ms。
扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU的运算速度有很大的关系。
用户程序较长时，指令执行的时间在扫描周期中占相当大的比例。
循环扫描工作流程PLC、接通电源、初始化、硬件检查、正常？异常报警、异常处理、扫描周期监视、执行用户程序、程序结束？扫描周期检查、等待、扫描周期计算、 I/O刷新、外设端口服务异常(1) PLC扫描工作各环节的功能① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。
②按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。
对输入的数据进行处理，将结果存入元件映象寄存器。
③计算扫描周期。
若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。
母线④ I/O刷新阶段。
⑤外设端口服务。
读输入点的状态并写入输入映像寄存器。
将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。
访问外设端口连接的外部设备。
执行用户程序(2) PLC 执行用户程序的过程(3) PLC 控制的原理(4) PLC 执行用户程序的特点① 按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序② 执行程序时所需数据取自于： 输入映像寄存器 元件映像寄存器③ 输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据：元件映像寄存器：在一个扫描周期中可读可写，输入映像寄存器：在一个扫描周期中保持不变④ 每个扫描周期I/O 刷新阶段集中读入/读出数据用户程序的循环扫描过程1） 输入采样 PLC 在系统程序控制下，以扫描方式顺序读输入端口的状态（如开关的接通或断开），并写入输入状态寄存器，此时输入状态寄存器被刷新。
接着转入程序执行阶段。
在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变。
输入状态的改变只能在下一个扫描周期输入采样到来时，才能重新读入。
2） 程序执行 PLC 按照梯形图先左后右、先上后下的顺序，扫描执行每一条用户程序。
执行程序时所用的输入变量和输出变量，是在相应的输入状态寄存器和输出状态寄存器中取用，运算的结果写入输出状态寄存器。
3）输出刷新 将输出状态寄存器的内容传送给输出端口，驱动输出设备，这才是PLC 的实际输出。
2.4.3 输入、输出延迟响应一个扫描周期输入端子输入滤波电路输出输出端子最长I/O响应时间执行指令执行指令一个扫描周期输入延迟时间输出延迟时间由于PLC采用循环扫描的工作方式，而且对输入/输出信号只在每个扫描周期的固定时间集中输入/输出，所以必然会产生输出信号相对输入信号的滞后现象。
输入/输出滞后响应又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化到它控制的有关外部输出信号发生变化的时间间隔。
它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。
产生I/O滞后现象的原因PLC的I/O滞后现象（1）由于PLC采用循环扫描的工作方式。
PLC只在每个扫描周期的I/O刷新阶段集中输入/输出，导致输出信号相对输入信号滞后。
（2）输入滤波器对信号的延迟作用。
滤波器时间常数越大，对输入信号的延迟作用越强。
有的PLC其输入电路滤波器的时间常数可以调整。
——输出ON延时。
（3）输出继电器的动作延迟（继电器输出型PLC）。
从输出锁存器ON、到输出触点ON经历一定时间（4）用户程序的长短及语句编排。
要求有较快响应的场合最好不要使用继电器输出型PLC。
I/O滞后现象，对慢速控制系统影响不大。
要求快速响应的场合，需要解决I/O速度问题。
输入、输出延迟响应①输入电路滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决定。
改变时间常数可调整输入延迟时间。
③ PLC循环扫描的工作方式⑤用户程序中语句的安排④ PLC对输入采样、输出刷新的集中处理方式②输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。
继电器输出方式的滞后时间为10ms左右；双向晶闸管输出方式，在接通负载时滞后时间约为1ms，切断负载时滞后时间小于10ms；晶体管输出方式的滞后时间小于1ms。
CPU读输入输入输出延迟时间——最短响应时间输入/输出刷新时间最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间CPU读输入输入/输出刷新时间最长响应时间=输入延迟时间+两个扫描时间+输出延迟时间输入输出延迟时间——最短响应时间I/O响应时间的估算以20点的继电器输出型CPM1A为例。
设输入ON延时为8毫秒公共处理和I/O刷新时间为2毫秒、执行用户程序时间为14毫秒、输出ON延时为15毫秒、输入状态经过一个扫描周期后在输出得到响应、——最小I/O响应时间、输入状态经过两个扫描周期后在输出得到响应、——最大I/O响应时间、最小I/O响应时间的计算、最小I/O响应时间 = 输入ON延时 + （公共处理 + I/O刷新时间） + 执行程序时间 + 输出ON延时 = 8 + 2 + 14 + 15 = 39 ms输入触点、输入滤波、输出锁存、输出触点、输入ON延时、输出ON延时、I/O响应时间输入ON延时最大I/O响应时间= 输入ON延时+ (公共处理+ I/O刷新+执行程序)×2+ 输出ON延时 = 8 +（2 +14）× 2 + 15 = 55 ms。
最大I/O响应时间的计算输出ON延时I/O响应时间程序语句安排对I/O响应时间的影响举例当SB闭合，经过输入滤波，设第一个扫描周期I/O刷新时 00000的映像寄存器 ON。
第一个扫描周期结束时，01000为OFF。
01000只能在第二个扫描周期结束后才能ON。
当SB闭合，经过输入滤波，设第一个扫描周期 00000的映像寄存器 ON。
01000 在第一个扫描周期结束后就能ON 。
续。
如果将梯形图的第一与第二梯级交换，如下图：显然，程序语句的安排对I/O响应的影响很大。
2.5 PLC的主要指标1、输入/输出（I/O）点数PLC上的I/O端子的个数。
I/O点数越多，外部可接的输入和输出元器件就越多，控制规模就越大。
2、存储容量这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。
也有的PLC用存放用户程序的指令条数来表示容量。
3 、扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标。
4、指令的种类和条数编程指令的种类和条数是衡量PLC软件功能强弱的主要指标。
5 、特殊I/O单元（高级模块或智能模块）PLC不仅能完成开关量的逻辑控制，而且利用特殊I/O单元可完成模拟量控制、运动控制、模糊控制、定位控制、高速中断控制、通信联网等功能。
6 、支持软件符合IEC1131-3标准的语言，为用户提供方便的编程环境。
2.6 PLC的分类1．按PLC的控制规模分类小型机控制点一般在256点之内中型机控制点一般不大于2048点大型机控制点一般多于2048点2．按PLC的控制性能分类高档机、中档机、低档机3．按PLC的结构分类整体式、混合式（叠装式）、组合式（框架式）四、小结重点：1、PLC的扫描过程2、映像寄存器的作用3、整体式与模块式PLC各自特点难点：1、1、PLC的扫描过程2、1、PLC的扫描时间的计算五、作业P24后6题六、讲授方法结合本门课的特点，主要采用传统教学，在提问题的过程中，采用讨论式教学。